ELEKTRISCHE SERVOLENKUNG. Stilo

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Karsten Walter
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1 Seite 1 von 5 ELEKTRISCHE SERVOLENKUNG Stilo

2 Seite 2 von 5 ELEKTRISCHE SERVOLENKUNG - Beschreibung Die elektrische Servolenkung EPS (Electrical Power Streering) erleichtert die Drehung des Lenkrades durch einen E-Motor. Mit den Eingangsdaten werden die Kennfelder in einer Steuerelektronik angepasst: Die Drehrichtung und der Strom zum Servomotor (Ausgangsdaten) werden bestimmt. Der Stromfluss wird geregelt, damit sich der gewünschte Lenkhilfeeffekt einstellt. Mit der Taste CITY im Mitteltunnen kann die elektrische Lenkunterstützung n- und variiert werden. In der Instrumententafel befindet sich die Kontrollleuchte für Defekte der elektrischen Servolenkung. Für weitere Einzelheiten siehe. Die Spannungsversorgungsleitungen des Steuergeräts sind durch eine entsprechende Maxifuse-Großsicherung im motorraumseitigen Hauptsicherungskasten abgesichert. Die Absicherung der Spannungversorgung bei eingeschalteter Zündung erfolgt über eine entsprechende Sicherung im Verteiler im Motorraum.

3 Seite 3 von 5 ELEKTRISCHE SERVOLENKUNG - Funktionsbeschreibung Die Kontrollsteuerung der elektrischen Servolenkung M86 kontrolliert und regelt das ganze elektrisch gesteuerte Lenksystem. Die direkte Stromversorgung des Steuergeräts erfolglt über die Batterie über den Stromkreis der Sicherung F2 in der Elektronik im Motorraum B1, an Pin 1 des Steckers A von M86. Die Stromversorgung 'über Zündschloss' (15/54) liegt dagegen an Pin 1 des Steckers B von M86 durch Sicherung F24 des Verteilers B1 im Motorraum an. Der Pin des Steckers A von M86 liegt an Masse. Das Auslesen der Eigendiagnosedaten kann durch Anschluss an den Stecker C des Body Computers M1 (Pin 11) erfolgen: Das über Pin 4 des Steuergeräts M86 übertragene Eingangssignal erreicht den Body Computer über diesen Signalkontakt am Stecker A Siehe E8010 DIAGNOSEMEHRFACHSTECKER. Die Steuerung M86 ist im CAN Netz - Pins 5, 6, 7 und 8 des Steckers B - mit den anderen Knoten verbunden: speziell mit dem Body Computer M1 und der Instrumententafel E50, an die er die Signale für die Kontrollleuchte 'Störung DUALDRIVE' sendet. Die Taste für die Funktionswahl CITY (leichtere Krafteinwirkung am Lenkrad), befindet sich im Schalterbrett am Tunnel H35 und ist mit der Elektronik M86 über CAN-Netz und Body Computer M1, Pin 19 des Steckers D, verbunden.

4 Seite 4 von 5 ELEKTRISCHE SERVOLENKUNG - Schaltplan Code Bauteil Bezeichnung Bezugsangabe zur Baugruppe B1 Verteiler im Motorraum 5505A B2 Verteiler unter dem Armaturenbrett 5505A B99 Großsicherungskasten auf Batterie 5530B C14 Masse vorne für elektrische Lenkung - C15 Masseanschluss Armaturenbrett Fahrerseite - C15 Masseanschluß Armaturenbrett Fahrerseite - C20 Masse Armaturenbrett Beifahrerseite - D20 Verbindung Armaturenbrett / hinten - D20 Verbindung Armaturenbrett hinten/ - E50 Armaturenbrett 5560B E50 Instrumententafel. 5560B H1 Zündschalter 5520A H1 Zündschloß 5520A H35 Schaltergruppe am Tunnel - H35 Schaltergruppe am Tunnel 3350A M1 Body Computer 5505A M86 Elektronik der el. Lenkung 4110D

Seite 5 von 5 ELEKTRISCHE SERVOLENKUNG - Lage der Bauteile Code Bauteil Bezeichnung Bezugsangabe zur Baugruppe B1 Verteiler im Motorraum 5505A B2 Verteiler unter dem

Armaturenbrett Fahrerseite - C20 Masse Armaturenbrett Beifahrerseite - D20 Verbindung Armaturenbrett / hinten - D20 Verbindung Armaturenbrett hinten/ - E50 Armaturenbrett 5560B

5 Seite 5 von 5 ELEKTRISCHE SERVOLENKUNG - Lage der Bauteile Code Bauteil Bezeichnung Bezugsangabe zur Baugruppe B1 Verteiler im Motorraum 5505A B2 Verteiler unter dem Armaturenbrett 5505A B99 Großsicherungskasten auf Batterie 5530B C14 Masse vorne für elektrische Lenkung - C15 Masseanschluss Armaturenbrett Fahrerseite - C15 Masseanschluß Armaturenbrett Fahrerseite - C20 Masse Armaturenbrett Beifahrerseite - D20 Verbindung Armaturenbrett / hinten - D20 Verbindung Armaturenbrett hinten/ - E50 Armaturenbrett 5560B E50 Instrumententafel. 5560B H1 Zündschalter 5520A H1 Zündschloß 5520A H35 Schaltergruppe am Tunnel - H35 Schaltergruppe am Tunnel 3350A M1 Body Computer 5505A M86 Elektronik der el. Lenkung 4110D

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