VN5610/VN5610A Ethernet/CAN Interface Handbuch. Version 2.2 Deutsch

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1 VN5610/VN5610A Ethernet/CAN Interface Handbuch Version 2.2 Deutsch

2 Impressum Vector Informatik GmbH Ingersheimer Straße 24 D Stuttgart Die in diesen Unterlagen enthaltenen Angaben und Daten können ohne vorherige Ankündigung geändert werden. Ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung der Vector Informatik GmbH darf kein Teil dieser Unterlagen für irgendwelche Zwecke vervielfältigt oder übertragen werden, unabhängig davon, auf welche Art und Weise oder mit welchen Mitteln, elektronisch oder mechanisch, dies geschieht. Alle technischen Angaben, Zeichnungen usw. unterliegen dem Gesetz zum Schutz des Urheberrechts. Copyright 2017, Vector Informatik GmbH. Alle Rechte vorbehalten.

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einführung Zu diesem Handbuch Zertifizierung Gewährleistung Warenzeichen Wichtige Hinweise Sicherheits- und Gefahrenhinweise Sach- und bestimmungsgemäßer Gebrauch Gefahren Haftungsausschluss 9 2 Gerätebeschreibung Lieferumfang Einführung Zubehör Anwendungsbeispiele Standalone-Medien-Konverter Transparente Ethernet-Überwachung Restbussimulation Diagnostics over IP Avionics Full Duplex Switched Ethernet VN Anschlüsse Ethernet-Seite Anschlüsse USB-Seite LEDs Technische Daten VN5610A Anschlüsse Ethernet-Seite Anschlüsse USB-Seite LEDs Technische Daten 30 3 Erste Schritte Treiberinstallation Geräte-Konfiguration Loop-Tests Ethernet 37 VN5610/VN5610A Handbuch Version 2.2 3

4 Inhaltsverzeichnis 4 Vector Hardware Configuration Allgemeine Informationen Tool-Beschreibung Einführung Baumansicht 41 5 Zeitsynchronisation Allgemeine Informationen Software-Sync Hardware-Sync 48 VN5610/VN5610A Handbuch Version 2.2 4

5 1 Einführung In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen: 1.1 Zu diesem Handbuch Zertifizierung Gewährleistung Warenzeichen Wichtige Hinweise Sicherheits- und Gefahrenhinweise 8 VN5610/VN5610A Handbuch Version 2.2 5

6 1.1 Zu diesem Handbuch 1.1 Zu diesem Handbuch Konventionen In den beiden folgenden Tabellen finden Sie die durchgängig im ganzen Handbuch verwendeten Konventionen in Bezug auf verwendete Schreibweisen und Symbole. Stil fett Microsoft Quellcode Hyperlink <STRG>+<S> Symbol Verwendung Felder, Oberflächenelemente, Fenster- und Dialognamen der Software. Hervorhebung von Warnungen und Hinweisen. [OK] Schaltflächen in eckigen Klammern Datei Speichern Notation für Menüs und Menüeinträge Rechtlich geschützte Eigennamen und Randbemerkungen. Dateinamen und Quellcode. Hyperlinks und Verweise. Notation für Tastaturkürzel. Verwendung Dieses Symbol warnt Sie vor Gefahren, die zu Sachschäden führen können. Dieses Symbol weist Sie auf Stellen im Handbuch hin, an denen Sie weiterführende Informationen finden. Dieses Symbol weist Sie auf zusätzliche Informationen hin. Dieses Symbol weist Sie auf Stellen im Handbuch hin, an denen Sie Beispiele finden. Dieses Symbol weist Sie auf Stellen im Handbuch hin, an denen Sie Schritt-für-Schritt Anleitungen finden. Dieses Symbol finden Sie an Stellen, an denen Änderungsmöglichkeiten der aktuell beschriebenen Datei möglich sind. Dieses Symbol weist Sie auf Dateien hin, die Sie nicht ändern dürfen. VN5610/VN5610A Handbuch Version 2.2 6

7 1.1 Zu diesem Handbuch Zertifizierung Qualitätsmanagementsystem Vector Informatik GmbH ist gemäß ISO 9001:2008 zertifiziert. Der ISO-Standard ist ein weltweit anerkannter Qualitätsstandard Gewährleistung Einschränkung der Gewährleistung Wir behalten uns inhaltliche Änderungen der Dokumentation und der Software ohne Ankündigung vor. Die Vector Informatik GmbH übernimmt keine Haftung für die Richtigkeit des Inhalts oder für Schäden, die sich aus dem Gebrauch der Dokumentation ergeben. Wir sind jederzeit dankbar für Hinweise auf Fehler oder für Verbesserungsvorschläge, um Ihnen in Zukunft noch leistungsfähigere Produkte anbieten zu können Warenzeichen Geschützte Warenzeichen Alle innerhalb der Dokumentation genannten und ggf. durch Dritte geschützten Marken- und Warenzeichen unterliegen uneingeschränkt den Bestimmungen des jeweils gültigen Kennzeichenrechts und den Besitzrechten der jeweiligen eingetragenen Eigentümer. Alle hier bezeichneten Warenzeichen, Handelsnamen oder Firmennamen sind oder können Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen ihrer jeweiligen Eigentümer sein. Alle Rechte, die hier nicht ausdrücklich gewährt werden sind vorbehalten. Aus dem Fehlen einer expliziten Kennzeichnung der in dieser Dokumentation verwendeten Warenzeichen kann nicht geschlossen werden, dass ein Name von den Rechten Dritter frei ist. Windows, Windows 7, Windows 8.1, Windows 10 sind Warenzeichen der Microsoft Corporation. VN5610/VN5610A Handbuch Version 2.2 7

8 1.2 Wichtige Hinweise 1.2 Wichtige Hinweise Sicherheits- und Gefahrenhinweise Achtung! Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie vor der Installation und dem Einsatz dieses Interfaces die nachfolgenden Sicherheits- und Gefahrenhinweise lesen und verstehen. Bewahren Sie diese Dokumentation (Handbuch) stets in der Nähe dieses Interfaces auf Sach- und bestimmungsgemäßer Gebrauch Achtung! Das Interface ist für die Analyse, die Steuerung sowie für die anderweitige Beeinflussung von Regelsystemen und Steuergeräten bestimmt. Das umfasst unter anderem die Bussysteme CAN, LIN, K-Line, MOST, FlexRay, Ethernet, BroadR- Reach oder ARINC 429. Der Betrieb des Interfaces darf nur im geschlossen Zustand erfolgen. Insbesondere dürfen keine Leiterplatten sichtbar sein. Das Interface ist entsprechend den Anweisungen und Beschreibungen dieses Handbuchs einzusetzen. Dabei darf nur die dafür vorgesehene Stromversorgung, wie z. B. USB-powered, Netzteil, und das Originalzubehör von Vector bzw. das von Vector freigegebene Zubehör verwendet werden. Das Interface ist ausschließlich für den Einsatz durch geeignetes Personal bestimmt, da der Gebrauch dieses Interfaces zu erheblichen Personen- und Sachschäden führen kann. Deshalb dürfen nur solche Personen dieses Interface einsetzen, welche die möglichen Konsequenzen der Aktionen mit diesem Interface verstanden haben, speziell für den Umgang mit diesem Interface, den Bussystemen und dem zu beeinflussenden System geschult worden sind und ausreichende Erfahrung im sicheren Umgang mit dem Interface erlangt haben. Die notwendigen Kenntnisse zum Einsatz dieses Interfaces können bei Vector über interne oder externe Seminare und Workshops erworben werden. Darüber hinausgehende und Interface-spezifische Informationen wie z. B. Known Issues sind auf der Vector Webseite unter in der Vector KnowledgeBase verfügbar. Bitte informieren Sie sich dort vor dem Betrieb des Interfaces über aktualisierte Hinweise. VN5610/VN5610A Handbuch Version 2.2 8

9 1.2 Wichtige Hinweise Gefahren Achtung! Das Interface kann das Verhalten von Regelsystemen und Steuergeräten steuern und in anderweitiger Weise beeinflussen. Insbesondere durch Eingriffe in sicherheitsrelevante Bereiche (z. B. durch Deaktivierung oder sonstige Manipulation der Motorsteuerung, des Lenk-, Airbag-, oder Bremssystems) und/oder Einsatz in öffentlichen Räumen (z. B. Straßenverkehr, Luftraum) können erhebliche Gefahren für Leib, Leben und Eigentum entstehen. Stellen Sie daher in jedem Fall eine gefahrfreie Verwendung sicher. Hierzu gehört unter anderem auch, dass das System, in dem das Interface eingesetzt wird, jederzeit, insbesondere bei Auftreten von Fehlern oder Gefahren, in einen sicheren Zustand geführt werden kann (z. B. durch Not-Abschaltung). Beachten Sie alle sicherheitstechnische Richtlinien und öffentlich-rechtliche Vorschriften, die für den Einsatz des Systems relevant sind. Zur Verminderung von Gefahren sollte das System vor dem Einsatz in öffentlichen Räumen auf einem nicht-öffentlich zugänglichen und für Testfahrten bestimmten Gelände erprobt werden Haftungsausschluss Achtung! Soweit das Interface nicht sach- oder bestimmungsgemäß eingesetzt wird, übernimmt Vector keine Gewährleistung oder Haftung für dadurch verursachte Schäden oder Fehler. Das Gleiche gilt für Schäden oder Fehler, die auf einer mangelnden Schulung oder Erfahrung derjenigen Personen beruhen, die das Interface einsetzen. VN5610/VN5610A Handbuch Version 2.2 9

10 2 Gerätebeschreibung In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen: 2.1 Lieferumfang Einführung Zubehör Anwendungsbeispiele Standalone-Medien-Konverter Transparente Ethernet-Überwachung Restbussimulation Diagnostics over IP Avionics Full Duplex Switched Ethernet VN Anschlüsse Ethernet-Seite Anschlüsse USB-Seite LEDs Technische Daten VN5610A Anschlüsse Ethernet-Seite Anschlüsse USB-Seite LEDs Technische Daten 30 VN5610/VN5610A Handbuch Version

11 2.1 Lieferumfang 2.1 Lieferumfang Inhalt Die Lieferung enthält: VN5610(A) Ethernet/CAN Interface Vector Steckernetzteil 12 V / 1,25 A (Artikelnummer 05024) USB2.0-Kabel (Artikelnummer 05011) 2.2 Einführung Über das VN5610(A) Das VN5610(A) ist ein Vector Netzwerk-Interface, das die Ethernet-Physical-Layer 10BASE-T, 100BASE-T1 (OPEN Alliance BroadR-Reach), 100BASE-TX und 1000BASE-T unterstützt. 100BASE-T1 ist ein Physical-Layer, der speziell in der Fahrzeugelektronik zum Einsatz kommt. Abbildung 1: VN5610 Ethernet/CAN Interface Abbildung 2: VN5610A Ethernet/CAN Interface Das VN5610(A) ermöglicht die transparente Überwachung und Aufzeichnung von Ethernet-Datenströmen und CAN-Events mit minimalen Latenzzeiten und hoher Zeitstempelauflösung. Damit eignet sich das VN5610(A) für eine Vielzahl von Anwendungen wie z. B. zur einfachen Busanalyse, zur komplexen Restbussimulation sowie zur Diagnose und Kalibrierung (z. B. mit CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet). Hauptmerkmale Gemeinsame Merkmale des VN5610 und VN5610A: Unterstützung von zwei unabhängigen Ethernet-Ports, verfügbar als 2x RJ45 oder 1x D-SUB9 Unterstützung von Standard-Ethernet (10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T) Unterstützung von zwei unabhängigen CAN/CAN FD Kanälen verfügbar als 1x D-SUB9 Hohe Zeitstempelauflösung für Ethernet-Frames VN5610/VN5610A Handbuch Version

12 2.3 Zubehör Hohe Zeitstempelauflösung für CAN/CAN FD Frames Software- und Hardware-Zeitsynchronisation von mehreren Vector Netzwerk-Interfaces Internes Drei-Wege-Routing (In/Monitor/Out) Robustheit, Stromversorgung und Temperaturbereiche für Automobil- und Industriezwecke ausgelegt Unterschiede Unterschiede zwischen VN5610 und VN5610A: VN5610 Unterstützung des BroadR-Reach Physical Layers VN5610A Unterstützung von 100BASE-T1 (OPEN Alliance BroadR-Reach) Unterstützung eines digitalen Eingangs/Ausgangs (z. B. für DoIP Activation Line) 2.3 Zubehör Verweis Informationen über das verfügbare Zubehör finden Sie im separaten Zubehörhandbuch auf der Vector Driver Disk unter \Documentation\Accessories. VN5610/VN5610A Handbuch Version

13 2.4 Anwendungsbeispiele 2.4 Anwendungsbeispiele Standalone-Medien-Konverter Physical-Layer- Konvertierung Die Ethernet-Kanäle des VN5610(A) können unabhängig voneinander konfiguriert werden. Somit kann das VN5610(A) als Medien-Konverter zwischen einem Steuergerät mit 100BASE-T1-Physical-Layer und jedem Standard-Ethernet-Werkzeug (z. B. Logger) mit 100BASE-TX/1000BASE-T verwendet werden. Aufbau VN5610(A) CH1 100BASE-TX PC/Standard Ethernet-Logger Media-Konverter CH2 100BASE-T1 Sensor Sensor SWITCH ECU Abbildung 3: Medien-Konverter Transparente Ethernet-Überwachung Überwachung Aufbau Das VN5610(A) kann zur Ethernet-Überwachung zwischen einem Steuergerät und einem angeschlossenen Sensor verwendet werden, ohne das Ethernet-Netzwerk zu beeinflussen (Bypassing). In diesem speziellen Aufbau empfängt das VN5610(A) die ankommenden Datenpakete auf einem Kanal und leitet diese an den anderen weiter. PC CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet USB VN5610(A) Bypassing ETH CH1 ETH CH2 Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor SWITCH SWITCH ECU ECU ECU Abbildung 4: Bypassing von Ethernet-Daten Dies erlaubt es Anwendungen, wie z. B. CANalyzer.Ethernet oder CANoe.Ethernet, Ethernet-Daten mit präzisen Zeitstempeln zu verfolgen. VN5610/VN5610A Handbuch Version

14 2.4 Anwendungsbeispiele Bypassing-Modi Für das Bypassing stehen zwei Modi zur Verfügung, die je nach Anwendung herangezogen werden können: PHY-Bypassing Verwenden Sie diesen Modus, wenn Sie Ethernet-Pakete überwachen möchten, ohne die konstanten Laufzeiten zu beeinflussen. Das zusätzliche Senden von Ethernet-Paketen ist in diesem Modus nicht möglich. PC CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet VN5610(A) Rx Rx MAC Ethernet Controller Rx PHY BroadR-Reach Transceiver Tx PHY Bypassing MAC Ethernet Controller Rx PHY BroadR-Reach Transceiver Δt ECU1 ECU2 Abbildung 5: PHY-Bypassing Physical Layer Bypassing-Latenz t 100BASE-T1 100BASE-T1 2,3 µs 100BASE-T1 100BASE-TX 1,8 µs 100BASE-TX 100BASE-TX 1,4 µs 1000BASE-T 1000BASE-T 0,5 µs VN5610/VN5610A Handbuch Version

15 2.4 Anwendungsbeispiele MAC-Bypassing Verwenden Sie diesen Modus, wenn Sie neben der Überwachung von Ethernet- Pakete auch eigene Pakete in den Datenfluss einbringen möchten. Die Laufzeiten können in diesem Modus dynamisch sein. PC CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet VN5610(A) Rx Tx Tx Rx Tx MAC Bypassing MAC Ethernet Controller MAC Ethernet Controller Rx Tx Rx Tx PHY BroadR-Reach Transceiver PHY BroadR-Reach Transceiver Δt ECU1 ECU2 Abbildung 6: MAC-Bypassing Physical Layer Bypassing-Latenz t* 100BASE-T1 100BASE-T1 ca. 4,6 µs 100BASE-T1 100BASE-TX ca. 4,2 µs 100BASE-TX 100BASE-TX ca. 3,8 µs 1000BASE-T 1000BASE-T ca. 0,9 µs * Durchlaufzeit ohne zusätzliche Frames durch die Anwendung (CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet) Hinweis Die MAC-Bypassing-Latenz ist unabhängig von der Frame-Länge (Cut-through- Modus), wenn keine Bypassing-Konflikte existieren (z. B. von der Anwendung zusätzlich gesendete Frames). Sendet die Anwendung zusätzliche Frames, so ist die Bypassing-Latenz von der Frame-Länge (Store-and-Forward-Modus) abhängig. VN5610/VN5610A Handbuch Version

16 2.4 Anwendungsbeispiele Zeitstempeluhr für Ethernet und CAN Das VN5610(A) besitzt eine gemeinsame Zeitstempeluhr für Ethernet- und CAN- Events. Sollte also der Messaufbau durch ein CAN-Netzwerk erweitert werden, so sind die generierten CAN-Zeitstempel stets synchron zu den Ethernet-Zeitstempeln, was die Analyse von Netzwerken erleichtert. PC CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet USB VN5610(A) CAN CH3 Bypassing Zeitstempel-Uhr CAN CH4 ETH CH1 ETH CH2 Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor SWITCH SWITCH ECU ECU ECU CAN Abbildung 7: Erweiterter Messaufbau Hinweis Zusätzliche Vector Netzwerk-Interfaces können wahlweise per Software oder Hardware synchronisiert werden (siehe Abschnitt Zeitsynchronisation auf Seite 44). VN5610/VN5610A Handbuch Version

17 2.4 Anwendungsbeispiele Restbussimulation Netzwerke entwickeln Das VN5610(A) ist in der Lage Datenpakete auf zwei separaten Ethernet-Kanälen als auch Events auf zwei separaten CAN-Kanälen zu senden und zu empfangen. Damit ist das VN5610(A) die perfekte Wahl für die Restbussimulation während der Entwicklung von komplexen Netzwerken. Aufbau PC CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet CANoe CAN SIM #1 CANoe CAN SIM #2 CANoe ETH SIM #1 CANoe ETH SIM #2 USB VN5610(A) ETH CH1 ETH CH2 Zeitstempel-Uhr Sensor CANoe ETH SIM #1 Sensor CANoe ETH SIM #2 CAN CH3 CAN CH4 SWITCH ECU ECU ECU CANoe CAN SIM #1 CANoe CAN SIM #2 CAN Gateway CAN ECU Abbildung 8: Simulierte Knoten Hinweis Für die Restbussimulation ist CANoe.Ethernet erforderlich. VN5610/VN5610A Handbuch Version

18 2.4 Anwendungsbeispiele Diagnostics over IP DoIP Activation Line Für die Diagnose über IP unterstützt das VN5610A, neben dem erforderlichen 100BASE-TX-Kanal, einen digitalen IO-Kanal, der über eine DoIP Activation Line gemäß ISO-Spezifikation verfügt. Der Activation-Pegel kann über das VN5610A gesetzt werden, um das Steuergerät in den Diagnose-Modus zu schalten. Aufbau PC CANalyzer.Ethernet/CANoe.Ethernet CANoe ETH SIM #1 USB VN5610A ETH CH1 IO 100BASE-TX DoIP Activation Zeitstempel-Uhr CANoe ETH SIM #1 CAN CH3 CAN CH4 ECU CAN Gateway CAN ECU Abbildung 9: Simulierte Knoten Hinweis Diagnose über IP wird von CANoe.Ethernet oder CANape (Version 16 oder höher) unterstützt. VN5610/VN5610A Handbuch Version

19 2.4 Anwendungsbeispiele Avionics Full Duplex Switched Ethernet Redundante Netzwerke Aufbau Das VN5610(A) und dessen Ethernet-Kanäle sind für die Überwachung und Stimulation von sicherheitskritischen Netzwerken wie AFDX geeignet. Ethernet-Frames können mit hochauflösenden Zeitstempeln gleichzeitig über beide Kanäle versendet und auch empfangen werden. Damit ist das VN5610(A) ein ideales Gerät für AFDX- Messungen und -Testaufbauten. PC CANalyzer.AFDX/CANoe.AFDX USB VN5610(A) ETH CH1 ETH CH2 Sensor Sensor Sensor Sensor SWITCH ECU SWITCH ECU Abbildung 10: Redundante Netzwerke Hinweis Um mit dem VN5610(A) auf AFDX-Netzwerke zugreifen zu können ist entweder CANalyzer.AFDX oder CANoe.AFDX erforderlich. VN5610/VN5610A Handbuch Version

20 2.5 VN VN Anschlüsse Ethernet-Seite Geräteanschlüsse ACT SPEED ACT SPEED Abbildung 11: Ethernet CH1, D-SUB9 (BroadR-Reach), Ethernet CH2 Ethernet CH1/CH2 (RJ45) Standard-Ethernet-Anschluss für 10BASE-T, 100BASE-TX und 1000BASE-T. LED ACT - Leuchtet bei einer Ethernet-Verbindung. - Blinkt bei Ethernet-Aktivität. LED SPEED - Aus: 10 Mbit - Orange: 100 Mbit - Grün: 1000 Mbit Ethernet CH1/CH2 (D-SUB9) D-SUB9-Anschluss für BroadR-Reach. Verwenden Sie das BRcable 2Y, um beide Kanäle auf separate D-SUB9-Stecker herauszuführen (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05103). Pin Belegung 1 CH2 P 2 CH2 N 3 Schirm 4 CH1 P 5 CH1 N 6 Nicht verbunden 7 Nicht verbunden 8 Nicht verbunden 9 Nicht verbunden CH1 N P Schirm CH2 Nicht verbunden Nicht verbunden Schirm Nicht verbunden N Nicht verbunden P Verweis Die Ethernet-Konfiguration erfolgt in Vector Hardware Config (siehe Abschnitt Geräte-Konfiguration auf Seite 35). VN5610/VN5610A Handbuch Version

21 2.5 VN Anschlüsse USB-Seite Geräteanschlüsse ACT SPEED Abbildung 12: Anschlüsse auf der USB-Seite 2x Power/Sync (Binder-Anschluss) Das VN5610 besitzt einen Power-/Sync-Anschluss (Binder Typ 711), der zur Zeitsynchronisation mehrerer Vector Geräte (siehe Abschnitt Zeitsynchronisation auf Seite 44) oder zur Spannungsversorgung verwendet werden kann. Es ist dabei gleichgültig an welchem Steckverbinder das Netzteil angeschlossen wird. Power 1 Sync 2 GND 3 Power/Sync VCC Power Sync GND SYNC GND Power/Sync Abbildung 13: Interne Verschaltung der Power-/Sync-Stecker Pin Belegung 1 Versorgungsspannung (6 V 50 V DC, typ. 12 V) 2 Synchronisationsleitung 3 Masse Hinweis Das VN5610 benötigt zum Einschalten mindestens 8 V. Danach kann die Versorgungsspannung für den Betrieb auf 6 V gesenkt werden (typ. 12 V DC). Die Notwendigkeit einer externen Stromversorgung hängt von der Ethernet-Konfiguration ab (siehe Tabelle). Ethernet Konfiguration Kanal 1 Deaktiviert 100BASE-T1 100BASE-TX 1000BASE-T Kanal 2 Deaktiviert O O O O 100BASE-T1 O O O X 100BASE-TX O O O X 1000BASE-T O X X X O: busbetrieben (auch wenn zwei CAN-Kanäle in Betrieb), X: externe Stromversorgung empfohlen. Hinweis: CAN alleine benötigt keine externe Stromversorgung. VN5610/VN5610A Handbuch Version

22 2.5 VN5610 USB Verbinden Sie Ihren PC und das VN5610 über diesen USB-Anschluss, um das Gerät zu installieren und zusammen mit Messapplikationen (CANoe, CANalyzer) nutzen zu können. Verwenden Sie hierzu das mitgelieferte und USB2.0-konforme USB-Kabel (USB-Verlängerungskabel können Störungen zwischen PC und dem Gerät verursachen). Betreiben Sie das Gerät direkt am USB-Anschluss des PCs bzw. an einem USB-Hub mit eigener Stromversorgung (self-powered). Das Gerät kann auch über diesen Anschluss betrieben werden. Host (Ethernet) Host-Anschluss. Für zukünftige Anwendungen reserviert. CAN CH3/4 (D-SUB9) D-SUB-Anschluss mit zwei CAN-Kanälen. Verwenden Sie das CANcable 2Y, um beide Kanäle auf separate D-SUB9-Stecker herauszuführen (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05075). Pin Belegung 1 CH4 CAN Low 2 CH3 CAN Low 3 CH3 GND 4 Reserviert. Bitte nicht verwenden. 5 Schirm 6 CH4 GND 7 CH3 CAN High 8 CH4 CAN High 9 Nicht verbunden CH3 Schirm Reserviert 1051cap GND 1051cap CAN High 1051cap CAN Low CH4 Schirm Nicht verbunden 1051cap CAN High 1051cap GND 1051cap CAN Low VN5610/VN5610A Handbuch Version

23 2.5 VN LEDs LEDs auf der Oberseite Abbildung 14: LEDs am VN5610(A) Activity (Ethernet CH1/CH2) Identisch mit LED ACT am RJ45-Anschluss. Leuchtet bei einer Ethernet-Verbindung auf oder blinkt bei Ethernet-Aktivität auf CH1/CH2. Farbe Beschreibung Grün Verbindung am RJ45. Gelb Verbindung am D-SUB9. Master (Ethernet CH1/CH2) Leuchtet, wenn CH1 bzw. CH2 als Master konfiguriert ist. Farbe Beschreibung Grün PHY ist am RJ45 als Master konfiguriert. Gelb PHY ist am D-SUB9 als Master konfiguriert. Status Mehrfarbige LED, die den Status anzeigt. Farbe Beschreibung Grün Blinkt 4x beim Einschalten und leuchtet anschließend auf. Blinkt schneller während eines Updates. Bitte warten Sie auf den automatischen Neustart (ca. 30 s), nachdem das Update abgeschlossen wurde. Rot Ein Fehler liegt vor. Bitte ziehen Sie die Stromversorgung und das USB-Kabel ab. Stecken Sie Stromversorgung und das USB-Kabel wieder ein und versuchen Sie es erneut. VN5610/VN5610A Handbuch Version

24 2.5 VN Technische Daten Ethernet-Kanäle Max. 2, wählbar aus: 2x RJ45 10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T (On-Board BCM54810 PHY) 1x D-SUB9 für 100BASE-T1 (OPEN Alliance BroadR-Reach; Doppelkanal) (On-Board BCM54810 PHY) CAN/CAN FD Kanäle Max. 2 (On-Board TJA1051-Transceiver) 1x D-SUB9 (Doppelkanal) CAN2.0: 2 MBit/s CAN FD: bis zu 8 MBit/s PC-Interface USB 2.0 Stromversorgung Ohne externe Stromversorgung: busbetrieben im 100-Mbit-Betriebsmodus Mit externe Stromversorgung: 6 50 V DC, typ. 12 V DC, Power-up: 8 V DC Leistungsaufnahme Ca. 2,5 W Zeitstempel Auflösung: 8 ns Genauigkeit (im Gerät): 1 µs Genauigkeit Software-Sync: typ. 50 µs Genauigkeit Hardware-Sync: typ. 1 µs Temperaturbereich Operation: -40 C C Transport und Lagerung: -40 C C Relative 15 %...95 %, nicht kondensierend Luftfeuchtigkeit Abmessungen (LxBxH) Ca. 125 mm x 106 mm x 32 mm Betriebssystemvoraussetzung Windows 7 SP1 (32 Bit / 64 Bit) Windows 8.1 (32 Bit / 64 Bit) Windows 10 (64 Bit) VN5610/VN5610A Handbuch Version

25 2.5 VN5610 Galvanische Trennung der Anschlüsse Gehäuse Schirm GNDHISO_SYNC Power/ Sync Schirm EthernetT ChannelT1 GNDHISO_SYNC USB Schirm EthernetT Host Schirm Logic BroadR-Reach Schirm GND Schirm EthernetT ChannelT2 CAN ChannelT1/ CH1 Schirm CH GND GND ISO1 GND ISO2 GND GND Versorgung/Daten Verbunden Galvanische Trennung VN5610/VN5610A Handbuch Version

26 2.6 VN5610A 2.6 VN5610A Anschlüsse Ethernet-Seite Geräteanschlüsse ACT SPEED ACT SPEED Abbildung 15: Ethernet CH1, D-SUB9 (100BASE-T1), Ethernet CH2 Ethernet CH1/CH2 (RJ45) Standard-Ethernet-Anschluss für 10BASE-T, 100BASE-TX und 1000BASE-T. LED ACT - Leuchtet bei einer Ethernet-Verbindung. - Blinkt bei Ethernet-Aktivität. LED SPEED - Aus: 10 Mbit - Orange: 100 Mbit - Grün: 1000 Mbit Ethernet CH1/CH2 (D-SUB9) D-SUB9-Anschluss für 100BASE-T1. Verwenden Sie das BRcable 2Y, um beide Kanäle auf separate D-SUB9-Stecker herauszuführen (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05103). Pin Belegung 1 CH2 P 2 CH2 N 3 Nicht verbunden 4 CH1 P 5 CH1 N 6 Nicht verbunden 7 Nicht verbunden 8 Nicht verbunden 9 Nicht verbunden CH1 N P CH2 Nicht verbunden Nicht verbunden Nicht verbunden Nicht verbunden N Nicht verbunden P Verweis Die Ethernet-Konfiguration erfolgt in Vector Hardware Config (siehe Abschnitt Geräte-Konfiguration auf Seite 35). VN5610/VN5610A Handbuch Version

27 2.6 VN5610A Anschlüsse USB-Seite Geräteanschlüsse ACT SPEED Abbildung 16: Anschlüsse auf der USB-Seite Power/Sync (Binder-Anschluss) Das VN5610A besitzt einen Power-/Sync-Anschluss (Binder Typ 711), der zur Zeitsynchronisation mehrerer Vector Geräte (siehe Abschnitt Zeitsynchronisation auf Seite 44) oder zur Spannungsversorgung verwendet werden kann. Pin Belegung 1 Versorgungsspannung (6 V 50 V DC, typ.12 V) 2 Synchronisationsleitung 3 Masse IO CH5 (Lemo-Anschluss) Das VN5610A verfügt über einen Lemo-Stecker (Typ 302) für dedizierte digital Input/Output-Aufgaben (z. B. als DoIP Activation Line). Verwenden Sie für den Zugang der Pins das VX1362B Adapterkabel (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 22258). Die Pinbelegung ist wie folgt: Pin Belegung 1 Digitaler Ein-/Ausgang (siehe technische Daten) 2 Masse 1 2 Vcc Isolation Zum Prozessor 50R 50R Ri 455R 10k Digital Input/Ouput Vom Prozessor Passives Netzwerk GND_ISO GND_ISO Abbildung 17: Digitaler Ein-/Ausgang VN5610/VN5610A Handbuch Version

28 2.6 VN5610A Hinweis Das VN5610A benötigt zum Einschalten mindestens 8 V. Danach kann die Versorgungsspannung für den Betrieb auf 6 V gesenkt werden (typ.12 V DC). Die Notwendigkeit einer externen Stromversorgung hängt von der Ethernet-Konfiguration ab (siehe Tabelle). Ethernet Konfiguration Kanal 1 Deaktiviert 100BASE-T1 100BASE-TX 1000BASE-T Kanal 2 Deaktiviert O O O O 100BASE-T1 O O O X 100BASE-TX O O O X 1000BASE-T O X X X O: busbetrieben (auch wenn zwei CAN-Kanäle in Betrieb), X: externe Stromversorgung empfohlen. Hinweis: CAN alleine benötigt keine externe Stromversorgung. USB Verbinden Sie Ihren PC und das VN5610A über diesen USB-Anschluss, um das Gerät zu installieren und zusammen mit Messapplikationen (CANoe, CANalyzer) nutzen zu können. Verwenden Sie hierzu das mitgelieferte und USB2.0-konforme USB-Kabel (USB-Verlängerungskabel können Störungen zwischen PC und dem Gerät verursachen). Betreiben Sie das Gerät direkt am USB-Anschluss des PCs bzw. an einem USB-Hub mit eigener Stromversorgung (self-powered). Das Gerät kann auch über diesen Anschluss betrieben werden. Host (Ethernet) Host-Anschluss. Für zukünftige Anwendungen reserviert. CAN CH3/4 (D-SUB9) D-SUB-Anschluss mit zwei CAN-Kanälen. Verwenden Sie das CANcable 2Y, um beide Kanäle auf separate D-SUB9-Stecker herauszuführen (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05075). Pin Belegung 1 CH4 CAN Low 2 CH3 CAN Low 3 CH3 GND 4 Reserviert. Bitte nicht verwenden. 5 Nicht verbunden 6 CH4 GND 7 CH3 CAN High 8 CH4 CAN High 9 Nicht verbunden CH3 Nicht verbunden Reserviert 1051cap GND 1051cap CAN High 1051cap CAN Low CH4 Nicht verbunden 1051cap CAN High 1051cap GND 1051cap CAN Low VN5610/VN5610A Handbuch Version

29 2.6 VN5610A LEDs LEDs auf der Oberseite Abbildung 18: LEDs am VN5610(A) Activity (Ethernet CH1/CH2) Identisch mit LED ACT am RJ45-Anschluss. Leuchtet bei einer Ethernet-Verbindung auf oder blinkt bei Ethernet-Aktivität auf CH1/CH2. Farbe Beschreibung Grün Verbindung am RJ45. Gelb Verbindung am D-SUB9. Master (Ethernet CH1/CH2) Leuchtet, wenn CH1 bzw. CH2 als Master konfiguriert ist. Farbe Beschreibung Grün PHY ist am RJ45 als Master konfiguriert. Gelb PHY ist am D-SUB9 als Master konfiguriert. Status Mehrfarbige LED, die den Status anzeigt. Farbe Beschreibung Grün Blinkt 4x beim Einschalten und leuchtet anschließend auf. Blinkt schneller während eines Updates. Bitte warten Sie auf den automatischen Neustart (ca. 30 s), nachdem das Update abgeschlossen wurde. Rot Ein Fehler liegt vor. Bitte ziehen Sie die Stromversorgung und das USB-Kabel ab. Stecken Sie Stromversorgung und das USB-Kabel wieder ein und versuchen Sie es erneut. VN5610/VN5610A Handbuch Version

30 2.6 VN5610A Technische Daten Ethernet-Kanäle Max. 2, wählbar aus: 2x RJ45 10BASE-T, 100BASE-TX, 1000BASE-T (On-Board BCM54810 PHY) 1x D-SUB9 für 100BASE-T1 (OPEN Alliance BroadR-Reach; Doppelkanal) (On-Board BCM89811 PHY) CAN/CAN FD Kanäle Max. 2 (On-Board TJA1051-Transceiver) Digitaler Ein- und Ausgang 1x D-SUB9 (Doppelkanal) CAN2.0: 2 MBit/s CAN FD: bis zu 8 MBit/s 1x Lemo Push-/Pull-Modus (z. B. DoIP Activation Line) oder nur Push-Modus (z. B. Wake-up-Trigger) Ausgang High (keine Last): 13 V Ausgang High (Last 346Ω): 5,3 V Ausgang Low: 0 V Eingangsbereich: 0 V 16 V Eingang: Schmitt-Trigger High 3,4 V Eingang: Schmitt-Trigger Low 2,5 V Rout: 503 Ω PC-Interface USB 2.0 Stromversorgung Ohne externe Stromversorgung: bus-powered im 100-Mbit-Betriebsmodus Mit externe Stromversorgung: 6 50 V DC, typ. 12 V DC, Power-up: 8 V DC Leistungsaufnahme Ca. 2,5 W Zeitstempel Auflösung: 8 ns Genauigkeit (im Gerät): 1 µs Genauigkeit Software-Sync: typ. 50 µs Genauigkeit Hardware-Sync: typ. 1 µs Temperaturbereich Operation: -40 C C Transport und Lagerung: -40 C C Relative 15 %...95 %, nicht kondensierend Luftfeuchtigkeit Abmessungen (LxBxH) Ca. 125 mm x 106 mm x 32 mm Betriebssystemvoraussetzung Windows 7 SP1 (32 Bit / 64 Bit) Windows 8.1 (32 Bit / 64 Bit) Windows 10 (64 Bit) VN5610/VN5610A Handbuch Version

31 2.6 VN5610A Galvanische Trennung der Anschlüsse Power/ Sync Case Schirm GND ISO_SYNC Schirm Ethernet Channel 1 GND ISO 2 1 USB Schirm Ethernet Host Schirm Logic BroadR-Reach Schirm Schirm Ethernet Channel 2 CAN Channel 1/ CH1 Schirm CH GND ISO1 GND ISO2 GND GND Versorgung/Daten Verbunden Galvanische Trennung VN5610/VN5610A Handbuch Version

32 2.6 VN5610A 3 Erste Schritte In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen: 3.1 Treiberinstallation Geräte-Konfiguration Loop-Tests Ethernet 37 VN5610/VN5610A Handbuch Version

33 3.1 Treiberinstallation 3.1 Treiberinstallation Allgemeine Informationen Für die Installation oder Deinstallation der Vector Geräte steht Ihnen ein Treiber-Setup auf der Vector Driver Disk zur Verfügung. Hinweis Bitte beachten Sie, dass Sie zur Installation Administratorrechte benötigen. Schritt-für-Schritt-Anleitung 1. Führen Sie das Treiber-Setup im Autostartmenü oder direkt von \Drivers\Setup.exe aus, bevor das Gerät über das mitgelieferte USB- Kabel angeschlossen wird. Wenn Sie das Gerät bereits an den PC angeschlossen haben sollten, erscheint automatisch der Windows Hardware Wizard für die Treibersuche. Schließen Sie diesen Wizard und starten Sie das Treiber-Setup. 2. Klicken Sie [Next] im Treiber-Setup-Dialog. Der Initialisierungsprozess beginnt. VN5610/VN5610A Handbuch Version

34 3.1 Treiberinstallation 3. Im Dialog für Treiber wählen Sie Ihre Geräte aus, die installiert (oder entfernt) werden sollen. 4. Klicken Sie [Install], um die Installation durchzuführen oder [Uninstall], um bestehende Gerätetreiber zu entfernen. 5. Ein Bestätigungsdialog erscheint. Klicken Sie [Close] zum Beenden. Nach erfolgreicher Installation ist das Gerät bereit für den Betrieb und kann über das mitgelieferte USB-Kabel an den PC angeschlossen werden. VN5610/VN5610A Handbuch Version

35 3.2 Geräte-Konfiguration 3.2 Geräte-Konfiguration Konfiguration Bevor das installierte Gerät mit einer Anwendung verwendet werden kann, muss es den Anforderungen entsprechend konfiguriert werden. Die Konfiguration erfolgt über das Tool Vector Hardware Config, welches mit der Treiberinstallation zur Verfügung gestellt wird. Das Tool kann unter Windows Start Einstellungen Systemsteuerung Vector Hardware aufgerufen werden und verwaltet alle installierten Vector Geräte. Verweis Weitere Informationen zu Vector Hardware Config finden Sie in der Installationsanleitung (siehe Abschnitt Vector Hardware Configuration auf Seite 38). Geräte-Konfiguration Wenn Sie die Standard-Ethernet-Konfiguration ändern möchten, wählen Sie ein angeschlossenes VN5610/VN5610A aus der Liste und doppelklicken Sie auf Device Configuration. Abbildung 19: Vector Hardware Config Abbildung 20: Geräte-Konfiguration-Dialog VN5610/VN5610A Handbuch Version

36 3.2 Geräte-Konfiguration Hinweis Um einen funktionierenden Ethernet-Link zwischen dem VN5610/VN5610A und einem anderen Ethernet-Gerät aufzubauen, muss die Auto-Negotiation in beiden Geräten aktiviert werden. Alternativ können beide Geräte manuell mit denselben Parametern konfiguriert werden (nur Full-Duplex-Modus). Bitte beachten Sie, dass der Ethernet-Link im Half-Duplex-Modus läuft, wenn ein Gerät die Auto-Negotiation nutzt, während das andere manuell konfiguriert ist. Das VN5610/VN5610A unterstützt nur den Full-Duplex-Modus. Hinweis Sie können auch die Ethernet-Einstellungen in der Network Hardware Configuration von CANoe.Ethernet /CANalyzer.Ethernet ändern: Abbildung 21: Network Hardware Configuration Abbildung 22: Network Hardware Configuration VN5610/VN5610A Handbuch Version

37 3.3 Loop-Tests 3.3 Loop-Tests Funktionstest Zur Prüfung der Funktionsfähigkeit von Treiber und Gerät kann der hier beschriebene Test durchgeführt werden. Dieser Test ist für Windows 7 / Windows 8.1 / Windows 10 identisch sowie unabhängig von der verwendeten Anwendung. 3.4 Ethernet Gerätetest Die Funktionsprüfung für Ethernet kann mit den folgenden Geräten durchgeführt werden: VN5610 VN5610A VN5640 Schritt-für-Schritt-Anleitung 1. Verbinden Sie beide Ethernet-Kanäle des Geräts mit einem Ethernet-Kabel. 2. Verbinden Sie die BroadR-Reach-Kanäle am D-SUB-Stecker wie folgt (z. B. mit dem BRcable 2Y, Artikelnummer 05103): N CH1/CH P CH1/CH2 3. Starten Sie \Drivers\Common\ETHloop.exe von der Vector Driver Disk. 4. Wählen Sie die verbundenen Kanäle aus der Liste aus. 5. Klicken Sie auf [Twinkle] und prüfen Sie die LED Status. 6. Klicken auf [Start Test], um den Test zu starten. Der Test ist erfolgreich, wenn kein Fehler erscheint. VN5610/VN5610A Handbuch Version

38 4 Vector Hardware Configuration In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen: 4.1 Allgemeine Informationen Tool-Beschreibung Einführung Baumansicht 41 VN5610/VN5610A Handbuch Version

39 4.1 Allgemeine Informationen 4.1 Allgemeine Informationen Vector Hardware Config starten Nach der erfolgreichen Installation der Treiber finden Sie in der Systemsteuerung (siehe unten) die Konfigurationsanwendung Vector Hardware. Sie gibt verschiedene Informationen über die angeschlossenen und installierten Vector Geräte wieder. Zudem erlaubt die Anwendung, Einstellungen an diesen Geräten vorzunehmen. Abbildung 23: Icon in der Systemsteuerung Systemsteuerung Windows 7 Kategorie-Ansicht Windows Start Systemsteuerung Hardware und Sound, klicken Sie anschließend auf Vector Hardware. Symbol-Ansicht Windows Start Systemsteuerung, klicken Sie anschließend auf Vector Hardware. Systemsteuerung Windows 8.1 Kategorie-Ansicht <Windows-Taste>+<X> Systemsteuerung Hardware und Sound, klicken Sie anschließend auf Vector Hardware. Symbol-Ansicht <Windows-Taste>+<X> Systemsteuerung, klicken Sie anschließend auf Vector Hardware. Systemsteuerung Windows 10 Kategorie-Ansicht <Windows-Taste>+<X> Systemsteuerung Hardware und Sound, klicken Sie anschließend auf Vector Hardware. Symbol-Ansicht <Windows-Taste>+<X> Systemsteuerung, klicken Sie anschließend auf Vector Hardware. VN5610/VN5610A Handbuch Version

40 4.2 Tool-Beschreibung 4.2 Tool-Beschreibung Einführung Vector Hardware Config Abbildung 24: Allgemeine Ansicht von Vector Hardware Config Logische und physikalische Kanäle Vector Hardware Config ermöglicht die Kanalkonfiguration zwischen installierten Vector Geräten und Anwendungen. Anwendungen verwenden sogenannte logische Kanäle, die hardwareunabhängig sind und realen Hardware-Kanälen zugewiesen werden müssen. Anwendung logischer Kanal CAN 1 logischer Kanal LIN 1 logischer Kanal logical channel FlexRay 1 CAN 1 logischer Kanal CAN 2 nicht zugewiesen physik. CH1 CAN physik. CH2 LIN physik. CH1 FlexRay physik. CH2 CAN Vector Gerät 1 Vector Gerät 2 Abbildung 25: Prinzip der Kanalzuweisung Abbildung 26: Kanalzuweisung in Vector Hardware Config VN5610/VN5610A Handbuch Version

41 4.2 Tool-Beschreibung Baumansicht Zugriff auf Vector Geräte Hardware Das Programm teilt sich in zwei Unterfenster auf. Das linke Fenster besitzt eine Baumansicht und bietet Ihnen den Zugriff auf die installierten Vector Geräte an, während im rechten Teilfenster die Details der Auswahl erscheinen. Die folgenden Knoten sind in der Baumansicht verfügbar: Die Sektion Hardware listet die installierten Vector Geräte auf. Jeder Geräteeintrag verfügt über physikalische Kanäle, die beliebig vielen logischen Kanälen (z. B. CANalyzer CAN 1) zugewiesen werden können. Ein logischer Kanal kann nur einem physikalischen Kanal zugewiesen werden. Abbildung 27: Hardware Application In der Sektion Application werden alle verfügbaren Anwendungen in einer Baumansicht dargestellt. Die Zuweisungen der logischen und physikalischen Kanäle für die entsprechende Anwendung werden im rechten Teilfenster angezeigt. Wenn keine Zuweisung besteht, erscheint die Information Not assigned. Die Zuordnung kann über ein Rechtsklick geändert werden. Abbildung 28: Application VN5610/VN5610A Handbuch Version

42 4.2 Tool-Beschreibung Global Settings Global Settings enthält globale Konfigurationsmöglichkeiten für Geräte, z. B. Software-Zeitsynchronisation, Größe des Sendepuffers, Konfigurations-Flags oder die Anzahl der virtuellen CAN-Kanäle. Abbildung 29: Global Settings Driver Status Driver status zeigt den allgemeinen Status der Geräte und Anwendungen an, die aktuell verwendet werden. Sie können sehen, ob die Kanäle mit dem Bus verbunden sind (online/offline) oder ob die Zeitsynchronisation eingeschaltet ist oder nicht (Time- Sync-On/Time-Sync-Off). Abbildung 30: Driver Status VN5610/VN5610A Handbuch Version

43 4.2 Tool-Beschreibung License In der Sektion License werden Informationen über alle derzeit gültigen Lizenzen (Vector Geräte, Vector Lizenz USB-Dongle) angezeigt. Abbildung 31: License Verweis Eine ausführliche Beschreibung zu Vector Hardware Config finden Sie in der Online-Hilfe (Help Contents). VN5610/VN5610A Handbuch Version

44 5 Zeitsynchronisation In diesem Kapitel finden Sie die folgenden Informationen: 5.1 Allgemeine Informationen Software-Sync Hardware-Sync 48 VN5610/VN5610A Handbuch Version

45 5.1 Allgemeine Informationen 5.1 Allgemeine Informationen Zeitstempel und Events Zeitstempel sind nützlich für die Analyse eingehender und ausgehender Daten oder Event-Sequenzen auf einem spezifischen Bus. Abbildung 32: Zeitstempel von zwei CAN-Kanälen in CANalyzer Generierung von Zeitstempeln Jedes Event, das von einem Vector Netzwerk-Interface gesendet oder empfangen wird, besitzt einen präzisen Zeitstempel. Die Zeitstempel werden für jeden Kanal des Vector Netzwerk-Interfaces generiert. Die Basis für diese Zeitstempel ist eine gemeinsame Hardware-Uhr im Inneren des Geräts. PC CANalyzer/CANoe USB Vector CAN Interface CAN CH1 Zeitstempel-Uhr Abbildung 33: Gemeinsame Zeitstempel-Uhr für jeden Kanal CH2 Erfordert der Messaufbau mehr als ein Vector Gerät, so müssen die jeweiligen Zeitstempel-Uhren aller Netzwerk-Interfaces synchronisiert werden. Aufgrund von Herstellungs- und Temperaturtoleranzen können die Geschwindigkeiten der Hardware-Uhren variieren und somit über eine längere Zeit auseinanderdriften. VN5610/VN5610A Handbuch Version

46 5.1 Allgemeine Informationen Vector CAN Interface CH1 CH2 Zeitstempel-Uhr PC CANalyzer/CANoe USB sek CAN sek FlexRay Vector FR Interface CHA USB Zeitstempel-Uhr CHB Abbildung 34: Beispiel für asynchrone Netzwerk-Interfaces. Die unabhängigen Zeitstempel driften auseinander. Um diese Zeitstempelabweichungen zwischen den Vector Geräten zu kompensieren, können die Zeitstempel entweder über Software oder Hardware synchronisiert werden (siehe nächstes Kapitel). Hinweis Die Genauigkeit der Software- und Hardware-Synchronisation ist geräteabhängig. Informationen zu den spezifischen Werten finden Sie in den technischen Daten der jeweiligen Vector Geräte. VN5610/VN5610A Handbuch Version

47 5.2 Software-Sync 5.2 Software-Sync Synchronisation per Software Die Software-Zeitsynchronisation ist treiberbasiert und ohne Einschränkungen für jede Anwendung verfügbar. Die Zeitstempelabweichungen der verschiedenen Vector Geräte werden berechnet und auf die gemeinsame PC-Uhr synchronisiert. Zu diesem Zweck ist kein weiterer Hardware-Aufbau erforderlich. PC CANalyzer/CANoe PC-Uhr Vector CAN Interface CH1 USB CH2 Zeitstempel-Uhr Synchronisation per Software (PC-Uhr) sek CAN sek FlexRay Abbildung 35: Zeitstempel werden auf die PC-Uhr synchronisiert Vector FR Interface CHA USB Zeitstempel-Uhr CHB Die Einstellung der Software-Zeitsynchronisation kann im Vector Hardware Config Tool unter General information Settings Software time synchronization geändert werden. Abbildung 36: Software-Zeitsynchronisation einschalten YES Die Software-Zeitsynchronisation ist aktiv. NO Software-Zeitsynchronisation ist nicht aktiv. Nutzen Sie diese Einstellung nur, wenn die Vector Geräte über die Sync-Leitung miteinander synchronisiert werden oder nur ein einzelnes Vector Gerät eingesetzt wird. VN5610/VN5610A Handbuch Version

48 5.3 Hardware-Sync 5.3 Hardware-Sync Synchronisation per Hardware Eine präzisere Zeitsynchronisation von mehreren Vector Geräten ist durch die Hardware-Synchronisation möglich, die von der Anwendung (z. B. CANalyzer, CANoe) unterstützt werden muss. Hierfür werden die Vector Netzwerk-Interfaces mittels des SYNCcableXL (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05018) miteinander verbunden. Um bis zu fünf Vector Geräte gleichzeitig miteinander zu synchronisieren, steht eine Verteilerbox zur Verfügung (siehe Zubehörhandbuch, Artikelnummer 05085). PC VN5610A USB PC Power VN1630A USB PC SYNCcable XL SYNCcable XL VN1640A SYNCcable XL VN7570 Multi SYNCbox external USB PC USB PC Vector Devices VN1640A USB PC SYNCcable XL Abbildung 37: Beispiel einer Zeitsynchronisation mit mehreren Geräten VN8912A USB PC Power SYNCcable XL VN5610A USB VN8912A Power VN5610A Power SYNCcable XL VN1640A SYNCcable XL Multi SYNCbox external VN1640A SYNCcable XL Abbildung 38: Beispiel einer Zeitsynchronisation mit VN8912A und zusätzlichen Geräten Bei jeder fallenden Flanke auf der Sync-Leitung, die von der Anwendung initiiert wird, VN5610/VN5610A Handbuch Version

49 5.3 Hardware-Sync erzeugt das Vector Gerät einen Zeitstempel für die Anwendung. Dies erlaubt es der Anwendung die Abweichungen zwischen den angeschlossenen Geräten zu berechnen und auf eine gemeinsame Zeitbasis (Master Zeitstempel-Uhr) zu synchronisieren, die von der Anwendung definiert wird. Vector CAN Interface CH1 CH2 Zeitstempel-Uhr PC CANalyzer/CANoe USB Synchronisation per Hardware (SYNCcable) sek sek CAN FlexRay Abbildung 39: Zeitstempel werden auf den Master synchronisiert Vector FR Interface CHA USB Master Zeitstempel-Uhr CHB Hinweis Die Hardware-Zeitsynchronisation muss von der Anwendung unterstützt werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie im entsprechenden Handbuch. Bitte beachten Sie, dass die Software-Zeitsynchronisation deaktiviert werden muss (siehe Vector Hardware Config General information Settings Software time synchronization), wenn die Hardware-Zeitsynchronisation genutzt wird. VN5610/VN5610A Handbuch Version

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