Korrektur zur Betriebsanleitung

Transkript

1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services * _0414* Korrektur zur Betriebsanleitung Dezentrale Antriebs- und Applikationssteuerung MOVIPRO -ADC Ausgabe 04/ / DE

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Korrektur Kommunikations- und Steuerungseinheit Kommunikationspakete Varianten der Varianten der RS485 Schnittstelle PZO-Schnittstelle RS Ethernet-Engineering-Schnittstelle MOVISAFE Sicherheitsbus-Schnittstelle Anschlüsse Kommunikationspaket Kommunikationspaket Kommunikationspaket Kommunikationspaket Kommunikationspaket Kommunikationspaket Kommunikationspaket Kommunikationspaket Kommunikationspaket X4101: CAN-Bus Systembus Anschlusskabel X4121: CAN-Bus MOVISAFE Sicherheitsbus (CAN-S) Anschlusskabel X4224: Ethernet-Engineering X4421: Service- und Diagnoseeinheit PZO Anschlusskabel Anschlusskomponente Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC 3

4 1 Korrektur 1 Korrektur Ersetzungen Ergänzungen Diese Korrektur gilt für die Betriebsanleitung "MOVIPRO -ADC", Sachnummer , Ausgabe 07/2011. Folgende Kapitel der Betriebsanleitung "MOVIPRO -ADC" werden vollständig durch diese Korrektur ersetzt: Kapitel "Kommunikations- und Steuerungseinheit" In Kapitel das Unterkapitel "Kommunikationspakete" Kapitel "Anschlüsse Anschlussplatz A" Folgende Kapitel ergänzen das Kapitel 7.11 "Elektrische Anschlüsse" der Betriebsanleitung "MOVIPRO ADC": "X4101: CAN-Bus Systembus" "X4121: CAN-Bus MOVISAFE Sicherheitsbus (CAN S)" "X4224: Ethernet-Engineering" "X4421: Service- und Diagnoseeinheit PZO" 4 Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC

5 Kommunikations- und Steuerungseinheit 2 2 Kommunikations- und Steuerungseinheit Die Typenbezeichnung PFH-..1A..-B..-I1..-00/.../000 der Kommunikations- und Steuerungseinheit beinhaltet folgende Daten: P Produktfamilie: P = MOVIPRO F F = Funktionsbaugruppe H Funktionstyp: H = Steuerung / Kommunikation -.. Feldbustyp: P1 = PROFIBUS DPV1 D1 = DeviceNet E2 = PROFINET IO E3 = EtherNet/IP / Modbus/TCP 1 Gerätetyp: 1 = ADC A A = Version 1. Speicherkarten-Typ: C = Parametrierbar H = Programmierbar. Speicherkarte 0 = OM._T0 1 = OM._T1 2 = OM._T2 - B B = Feldbusanschluss.. Typ Feldbusanschluss: 11 = DIP-Modul PROFIBUS, 2 M12 12 = DIP-Modul DeviceNet, 2 M12 53 = 2 M12-Steckverbinder, D-codiert, Ethernet, Kupfer 63 = 2 Push-Pull RJ45, Ethernet, Kupfer 64 = 2 Push-Pull SCRJ - I I = Lokale Schnittstelle 1 1 = 12 digitale Eingänge und 4 digitale Ein- / Ausgänge Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC 5

6 2 Kommunikations- und Steuerungseinheit.. Kommunikationspaket: - 00 = Ohne 01 = SBus PLUS -, CAN-, 02 = SBus PLUS -, CAN-, 03 = SBus PLUS -, CAN-, 04 = SBus PLUS -, CAN-, 05 = SBus PLUS -, CAN-, PZO-Schnittstelle 06 = Ethernet-Engineering-, CAN-, (mit DC 24 V) 10 = MOVISAFE Sicherheitsbus-, CAN-, 11 = MOVISAFE Sicherheitsbus-, RS485-, 00 Ausführung /... Option 1: / 000 = Ohne S11 = PROFIsafe-Option S Option 2: 000 = Ohne 6 Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC

7 Kommunikationspakete Varianten der 3 3 Kommunikationspakete Pakete Paket 0 Durch die zusätzlichen Kommunikationspakete können Sie externe Komponenten in Ihre Gesamtapplikation einbinden. Das Gerät enthält je nach Ausführung folgende Kommunikationspakete: Schnittstellen Ohne zusätzliche Schnittstellen Paket 1 SBus PLUS -Schnittstelle Paket 2 SBus PLUS -Schnittstelle Paket 3 SBus PLUS -Schnittstelle Paket 4 SBus PLUS -Schnittstelle Paket 5 SBus PLUS -Schnittstelle Paket 6 Paket 10 Paket 11 Ethernet-Engineering- Schnittstelle MOVISAFE Sicherheitsbus- Schnittstelle MOVISAFE Sicherheitsbus- Schnittstelle Externe Anzeige PZO 3.1 Varianten der Das Gerät enthält je nach Ausführung eine der folgenden n: Ausführung 1 Galvanisch getrennt Ohne DC 24 V Zur Kommunikationsanbindung von SEW-Komponenten (Slave, z. B. MOVIGEAR ) Ausführung 2 Galvanisch gekoppelt Mit DC 24 V Zum Anschluss von Sensoren (z. B. RFID-Leser, Barcode-Scanner) Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC 7

8 Schnittstelle Sicherheitsbus- MOVISAFE 3 Kommunikationspakete Varianten der RS485 Schnittstelle 3.2 Varianten der RS485 Schnittstelle Das Gerät enthält je nach Ausführung eine der folgenden RS485 Schnittstellen: Ausführung 1 Galvanisch getrennt Ohne DC 24 V Zur Kommunikationsanbindung von SEW-Komponenten (Slave, z. B. MOVIMOT ) Ausführung 2 Galvanisch gekoppelt Mit DC 24 V Zum Anschluss von Sensoren (z. B. RFID-Leser, Barcode-Scanner) 3.3 PZO-Schnittstelle RS485 Das Gerät enthält je nach Ausführung eine PZO Schnittstelle zum Anschluss einer externen Service- und Diagnoseeinheit PZO...SAZIR-01 (RS485-Service-Bus). Beachten Sie: Sie dürfen die Schnittstelle nur für den Anschluss der externen Service- und Diagnoseeinheit PZO...SAZIR-01 nutzen! 3.4 Ethernet-Engineering-Schnittstelle Das Gerät enthält je nach Ausführung eine Ethernet-Engineering-Schnittstelle zum Anschluss eines Engineering-PC. 3.5 MOVISAFE Sicherheitsbus-Schnittstelle Das Gerät enthält je nach Ausführung eine MOVISAFE Sicherheitsbus-Schnittstelle zum Anschluss eines MOVISAFE Sicherheitsmoduls UCS..B. 8 Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC

9 Anschlüsse Kommunikationspaket Kommunikationspaket Anschlüsse Kommunikationspaket Je nach Ausführung enthält Ihr Gerät kein oder eines der folgenden Kommunikationspakete. Folgende Abbildung zeigt die Anschlüsse am Gerät: [1] [2] [3] Kommunikationspaket 1 Kommunikations-Schnittstelle Funktionsbaugruppe Nr. Anschluss SBus PLUS -Schnittstelle PFH-..1A..-B..-I1.1 [1] X4251 [2] X4112 [3] X Kommunikationspaket 2 Kommunikations-Schnittstelle Funktionsbaugruppe Nr. Anschluss SBus PLUS -Schnittstelle PFH-..1A..-B..-I1.2 [1] X4251 [2] X4112 [3] X Kommunikationspaket 3 Kommunikations-Schnittstelle Funktionsbaugruppe Nr. Anschluss SBus PLUS -Schnittstelle PFH-..1A..-B..-I1.3 [1] X4251 [2] X4111 [3] X4011 Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC 9

10 4 Anschlüsse Kommunikationspaket Kommunikationspaket Kommunikationspaket 4 Kommunikations-Schnittstelle Funktionsbaugruppe Nr. Anschluss SBus PLUS -Schnittstelle PFH-..1A..-B..-I1.4 [1] X4251 [2] X4111 [3] X Kommunikationspaket 5 Kommunikations-Schnittstelle Funktionsbaugruppe Nr. Anschluss SBus PLUS -Schnittstelle PFH-..1A..-B..-I1.5 [1] X4251 [2] X4111 Externe Anzeige PZO [3] X Kommunikationspaket 6 Kommunikations-Schnittstelle Funktionsbaugruppe Nr. Anschluss Ethernet-Service-Schnittstelle PFH-..1A..-B..-I1.6 [1] X4224 [2] X4111 [3] X Kommunikationspaket 10 Kommunikations-Schnittstelle Funktionsbaugruppe Nr. Anschluss 10 MOVISAFE Sicherheitsbus- Schnittstelle Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC PFH-..1A..-B..-I1.10 [1] X4121 [2] X4112 [3] X4101

11 Anschlüsse Kommunikationspaket Kommunikationspaket Kommunikationspaket 11 Kommunikations-Schnittstelle Funktionsbaugruppe Nr. Anschluss MOVISAFE Sicherheitsbus- Schnittstelle PFH-..1A..-B..-I1.11 [1] X4121 [2] X4012 [3] X4101 Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC 11

12 5 X4101: CAN-Bus Systembus Anschlusskabel 5 X4101: CAN-Bus Systembus Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss: Funktion Interner CAN-Bus (Systembus) Ausgang Anschlussart M12, 5-polig, female, A-codiert Anschlussbild Belegung Nr. Name Funktion 1 CAN_SHLD Schirm / Potenzialausgleich 2 +24V DC-24-V-Ausgang 3 GND Bezugspotenzial 4 CAN_H CAN-Datenleitung (high) 5 CAN_L CAN-Datenleitung (low) HINWEIS Wenn an diesem Anschluss kein Teilnehmer angeschlossen ist, müssen Sie den CAN-Bus mit einem 120 Ω-Widerstand abschließen Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt die verfügbaren Kabel für diesen Anschluss: Kabel Länge / Verlegeart Länge: 5 m, Sachnummer: Länge: 10 m, Sachnummer: Länge: 15 m, Sachnummer: Kabelaufbau: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) feste Länge M12, male, A codiert M12, female, A codiert Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC

13 X4101: CAN-Bus Systembus Anschlusskabel 5 Kabel Länge / Länge: 5 m, Sachnummer: Länge: 10 m, Sachnummer: Länge: 15 m, Sachnummer: Kabelaufbau: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) Verlegeart feste Länge M12, male, A codiert offen mit Aderendhülsen Aderbelegung Die folgende Tabelle zeigt die Aderbelegung der Kabel mit den folgenden Sachnummern: Signalname CAN_SHLD Aderfarbe Grau +24V Rot GND CAN_H CAN_L Schwarz Weiß Blau Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC 13

14 6 X4121: CAN-Bus MOVISAFE Sicherheitsbus (CAN-S) 6 X4121: CAN-Bus MOVISAFE Sicherheitsbus (CAN-S) Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss: Funktion MOVISAFE Sicherheitsbus (CAN-S) Anschlussart M12, 5-polig, female, A-codiert Anschlussbild Belegung Nr. Name Funktion 1 CAN_SHLD Schirm / Potenzialausgleich 2 res. Reserviert 3 CAN_GND Bezugspotenzial CAN 4 CAN_H CAN-Datenleitung (high) 5 CAN_L CAN-Datenleitung (low) Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC

15 X4121: CAN-Bus MOVISAFE Sicherheitsbus (CAN-S) Anschlusskabel Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt die verfügbaren Kabel für diesen Anschluss: Kabel Länge / Länge: 5 m, Sachnummer: Länge: 10 m, Sachnummer: Länge: 15 m, Sachnummer: Kabelaufbau: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) Verlegeart feste Länge M12, male, A codiert M12, female, A codiert Länge: 5 m, Sachnummer: Länge: 10 m, Sachnummer: Länge: 15 m, Sachnummer: Kabelaufbau: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) feste Länge M12, male, A codiert offen mit Aderendhülsen Anschluss der Kabel mit offenen Enden Die folgende Tabelle zeigt die Aderbelegung der Kabel mit den folgenden Sachnummern: Signalname Aderfarbe CAN_SHLD Grau +24V Rot GND Schwarz CAN_H Weiß CAN_L Blau Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC 15

16 7 X4224: Ethernet-Engineering 7 X4224: Ethernet-Engineering Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss: Funktion Ethernet-Engineering-Schnittstelle 4-polig Anschlussart M12, 4-polig, female, D-codiert Anschlussbild Belegung Nr. Name Funktion 1 TX+ Sendeleitung (+) 2 RX+ Empfangsleitung (+) 3 TX- Sendeleitung (-) 4 RX- Empfangsleitung (-) Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC

17 X4421: Service- und Diagnoseeinheit PZO 8 8 X4421: Service- und Diagnoseeinheit PZO Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss: Funktion Schnittstelle für externe Service- und Diagnoseeinheit PZO...SAZIR-01 (RS485-Service-Bus) Anschlussart M12, 8-polig, female, A-codiert Anschlussbild Belegung Nr. Name Funktion 1 +24V DC-24-V-Ausgang 2 GND Bezugspotenzial 3 GND Bezugspotenzial 4 RS- RS485-Datenleitung (-) 5 CAN_H CAN-Datenleitung (high) 6 RS+ RS485-Datenleitung (+) 7 +24V DC-24-V-Ausgang 8 CAN_L CAN-Datenleitung (low) Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC 17

18 8 X4421: Service- und Diagnoseeinheit PZO Anschlusskabel 8.1 Anschlusskabel Folgende Tabelle zeigt die verfügbaren Kabel für diesen Anschluss: Anschlusskabel und -komponente Hybridkabel Länge / Länge: 2 m Sachnummer: Länge: 5 m Sachnummer: Länge: 10 m Sachnummer: Kabelaufbau: (4X(2X0.16)) Feste Länge Komponente Verlegeart PZO00A-SA- ZIR0-C M12, male, A codiert M12, male, A codiert 8.2 Anschlusskomponente Folgende Abbildung zeigt die verfügbare Komponente für diesen Anschluss: Service- und Diagnoseeinheit Sachnummer: Anschluss: M Korrektur zur Betriebsanleitung MOVIPRO -ADC

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