1. Software für alle Modelle mit bürstenlosen Motoren

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1 ENGLISH An alle Händler Wichtige technische Informationen Bitte beachten Sie, dass alle Rundschreiben zukünftig nur noch für die Marke Ambrogio erstellt werden.die Informationen gelten jedoch für alle Modelle aus dem Hause ZCS. Welches Modell von Ambrogio dem einer anderen Marke entspricht entnehmen Sie bitte der folgenden Tabelle: Ambrogio Wiper Tech L50 Basic Blitz X L50 Deluxe Blitz XE D5 L50 Evolution Blitz XK L75 Basic Joy X L75 Deluxe Joy XE D7 L75 Evolution Joy XK E7 L75 Elite Joy XH L7 L400 Yard 1. Software für alle Modelle mit bürstenlosen Motoren Um einen höhere Zuverlässigkeit und Lebensdauer für alle Geräte zu Gewährleisten empfehlen wir Ihnen dringend allen Maschinen auf die Softwareversion R oder höher up zu daten. Updaten Sie alle Roboter die bereits im Betrieb sind, so schnell wie möglich und Neugeräte noch vor dem Verkauf. Hierdurch wird ein besserer Schutz für die Mutterkarte / Motoren / Display erreicht, besser als die bisherigen Schutzmaßnahmen. Roboter mit der Software R benötigen kein Softwareupdate. Lesen Sie sich jedoch die Release Notes durch, ob ein Update auf die Version R13960 dem Benutzer eventuell Vorteile bringt. Eine weiteres Softwareupdate wird ab Anfang Februar 2013 verfügbar sein. Diese wird folgende Änderungen beinhalten: Verarbeitung der Daten des Cube s (siehe Datenblatt 2013) Änderungen am Wendemanöver, wenn der Roboter mehrmals direkt hintereinander an das Begrenzungskabel kommt, z.b. durch zu wenig Grip im Gefälle. Änderungen bei der Berechnung der Flächengröße durch den Roboter (Spiralfahrt, Autosetup, Nebenflächenmanagement). Bitte beachten: In kürze wird es eine leicht verbesserte Version des Ambrogio Client geben, bei der man zwischen der Version R und R für bürstenlose Geräte wählen kann. Dies ermöglicht ein Downgrade der Software ohne den umständlichen Weg über die Package Programmierung.

2 2. Neue Version des TX-S1 Senders (L50 EVO, L75, L400) ZUCCHETTI CENTRO SISTEMI S.p.A. Ab Dezember 2012 wird eine neue Version des Senders TX-S1 verfügbar sein. Ein Softwareupdate (des Senders) ermöglicht es dem Sender automatisch die Sendeleistung, der Kabellänge angepasst, zu reduzieren, um: Überhitzungsprobleme bei kurzen Kabel zu vermeiden (z.b. kleine Grundstücke mit kurzen Kabel oder L50 EVO mit Suchschleife) Erlaubt den Roboter eine bessere Signalerkennung bei der Rückfahrt zur Ladestation um Fehler oder Probleme auf dem Weg zu minimieren (z.b. L50 EVO mit Suchschleife, L75 in kleinen Gärten) Verbesserungen beim Kabel folgen durch eine Verringerung der Schwankbewegungen (L50 and L75) Erlaubt dem Roboter ein defektes Kabel besser zu erkennen. Der neue Sender hat die gleiche Artikelnummer wie der aktuelle (der nicht mehr Hergestellt wird), z.b. 50_E0050_00 / 50_E0050_SC (separater Sender außerhalb der Station, als komplette Einheit oder nur die Platine) oder 050Z22700A (in der Ladestation eingebaut), aber mit einer neuen Softwareversion. Für eine leichtere Unterscheidung der Versionen ist das Softwarerelease auf dem Aufkleber des Senders angegeben (siehe Bilder). Der einzige Unterschied zwischen einem Sender der in der Ladestation installiert ist und dem separaten ist die Artikelnummer (50_E0050_00 anstatt von 050Z22700A). Bei der Artikelnummer 50_E0050_SC (Platine für den Sender 50_E0050_00)wird ein Aufkleber wie im Bild gezeigt mitgeliefert um eine leichtere Unterscheidung möglich zu machen.

3 2.1. Kurzanleitung für die Hauptmerkmale des neuen Senders Wi bereits beschrieben ist der Sender in der Lage, seine Sendeleistung automatisch der Kabellänge anzupassen um eine optimale Funktion des Roboters zu gewährleisten: 24V Sendeleistung: Wird automatisch ausgewählt für Roboter L50 EVO mit Suchschleife oder für kleine Gärten. Diese Anpassung zeigt der Sender an, in dem er nur alle 2 Sekunden blinkt (langsames blinken) 48VSendeleistung: Wird automatisch ausgewählt für mittlere bis lange Kabellängen (Ab einer länge von mehr als 50 Metern Kabel). In diesem Fall blinkt die LED schnell. Keine Signalaussendung: LED brennt. In diesem Fall generiert der Sender ein Signal der es möglich macht, das Fehlersuchgerät zu benutzen und um zu prüfen, ob eine normale Aussendung des Signals wieder möglich ist. Trotz dieser Änderung ist es nach wie vor möglich, die Sendeausgangsleistung (24V / 48V) manuell einzustellen. Vorgehen wie folgt: 1. Sender von der Stromversorgung trennen und öffnen, Switch 3 auf OFF setzen. 2. Stromversorgung anschließen. 3. Während der ersten Sekunden (zirka 2), bevor die LED einschaltet, Switch 3 in die ON Position bringen. 4. Der Sender ist jetzt im manuellen Mode. i. Um 48V Sendeausgangsleistung zu wählen, lassen Sie Switch 3 in der ON Position. ii. Um 24VSendeausgangsleistung zu wählen, Innerhalb von 2 Sekunden nach einsetzen der LED, Switch 3in die OFF Position bringen. Prüfen Sie die Blinkgeschwindigkeit der LED um zu kontrollieren um die Umschaltung geklappt hat. Um einen neuen Sender zurück auf den AUTOMATIC mode zu stellen, gehen Sie wie folgt vor: 1. Sender von der Stromversorgung trennen und öffnen, Switch 3 auf ON setzen. 2. Stromversorgung anschließen. 3. Während der ersten Sekunden (zirka 2), bevor die LED einschaltet, Switch 3 in die OFF Position bringen.

4 Die Sender werden immer im AUTOMATIC mode ausgeliefert. Switches 1 und 2 sind für die Kanalwahl zuständig: switch 1 switch 2 OFF OFF Kanal A ON OFF Kanal B OFF ON Kanal C ON ON Kanal D Switch 4muss immer in OFF Position stehen.

5 2.2. Benutzung des Senders Für die Benutzung mit einem L50 Roboter lesen sie bitte Abschnitt 3.4. Für L75 Roboter, ist der Einsatz des neuen Senders grade in sehr kleinen Gärten, mit Kabellängen von weniger als 50 Meter zu empfehlen um Probleme zu vermeiden. In solchen Fällen wird der Roboter eine starke Kurvenfahrt am Kabel zeigen oder er verliert das Signal während der Drehung. Wenn Probleme dieser Art auftreten, prüfen Sie ob der Sender seine Sendeausgangsleistung auf 24V reduziert hat. Sollte dies nicht der Fall sein, reduzieren Sie die Sendeleistung manuell Austausch von funktionierenden Sendern ohne automatische Anpassung Nur für den Importeur Wenn ein Sender (50_E0050_00 / SC oder 050Z22700A, R03 oder R04) an ZCS zurück geschickt werden muss, weil er durch einen neueren Ersetzt wurde ist wie folgt vorzugehen: 4. Umtausch in Cassiopea registrieren und bei Note folgendes eingeben: "Functioning part. Replacement for upgrade to 2013 transmitter configuration." 5. Normale Rücksendung des Teils zusammen mit den anderen Garantieteilen. Wenn die Eingabe bei Note nicht erfolgt, wird die Garantie, da es ein funktionierendes Teil ist abgelehnt. 3. L50 Roboter Dieses Modell wurde komplett überarbeitet und verbessert was zu einer deutlichen Verbesserung der Arbeitsleistung und des Mähverhaltens führt wie unten beschrieben Neue Softwareversion Die neue Software R enthält signifikante Verbesserungen die den Roboter zuverlässiger machen. Im Einzelnen: Bessere Erkennung der Begrenzung (bei der Benutzung mit Gras- und/oder Stufensensoren). Die größte Verbesserung wird durch eine Filterung der Signale von den Grassensoren erreicht und der automatischen Verringerung der Geschwindigkeit bei einigen Geländebedingungen um eine höhere Genauigkeit der Stufensensoren zu erreichen; Evolution Modelle: bessere Erkennung der Suchschleife für die Ladestation. Basic and Deluxe Modelle: Es ist möglich das Gerät im halbautomatischen Modus mit Begrenzungskabel zu betreiben. Siehe Abschnitt 3.2. Die Software wurde ausgiebig getestet und hat beste Ergebnisse gezeigt.

6 Diese Software verbessert die Gesamtleistungen des Roboters, wie oben beschrieben, und garantiert beim Einsatz des Roboters mit Gras- und Stufensensoren eine zuverlässige Arbeit. Störungen die durch den Verschleiß von Bürsten der Rad- und des Messermotors verursacht werden können, werden zuverlässig herausgefiltert Begrenzungskabel- kit Trotz der Beschriebenen Verbesserungen an der Software kann es sein, dass der Roboter mit Stufen- und Grassensoren nicht zuverlässig arbeitet. Dies kann zum Beispiel bei spärlichen Graswuchs oder schlechten Begrenzungen der Fall sein. Um hier Abhilfe schaffen zu können werden von ZCS zwei Upgradekits für Basic und Deluxe angeboten, die es ermöglichen, den Roboter mit einem Begrenzungskabel, halbautomatisch arbeiten zu lassen. Die Ladung erfolgt jedoch immer noch von Hand. Die Benutzung des Begrenzungskabels ermöglicht dem Roboter ein sicheres Arbeiten unabhängig von der Wetterlage und dem Zustand des Rasens (Feuchtigkeit, Grashöhe, Temperatur, Vorhandensein von Gras, usw.) 50_A0025_00: Upgradekit für L50 Basic und Deluxe Roboter die bis September 2012 produziert wurden (leichte Erkennbarkeit durch die Seriennummer, siehe unten) Artikelnummer Bauteil 050Z22700A Sender TX-S1 1 CB15_L50_V0 Verkabelung 3fach (Ladegerät, Sender, Handladekit) 1 50_E0055_00 (RX-S1) Empfänger 1 CS_C0004_L Spule 1 050Z13600A Spulenanschlußkabel 1 Schrauben zur Fixierung der Spule 2 Stk. 50_A0020_00: Upgradekit für Basic and Deluxe Roboter die ab Oktober 2012 produziert wurden. Diese Roboter sind bereits mit einem Empfänger und einer Spule versehen. Artikelnummer Bauteil 050Z22700A Sender TX-S1 1 CB15_L50_V0 Verkabelung 3fach (Ladegerät, Sender, Handladekit) 1 AMBCHFEFI_1 Nägel 100 CS_E0002OS Kabel 100Meter 1 Hinweis: Identifikation des Herstellungsdatums durch die Seriennummer. Das Herstellungsdatum des Roboters lässt sich an seiner Seriennummer ablesen. Die in der untenstehenden Seriennummer hervorgehobenen Zahlen markieren das Herstellungsjahr (12) und den Herstellungsmonat (10). AM050BV Stk.

7 Achtung: Um eine zuverlässige Funktion der Roboter mit den obenstehenden Kits zu gewährleisten, muss der Roboter mit der Software R14464 oder neuer ausgestattet sein. Bei einem Deluxe Modell wird empfohlen die Stufensensoren auf beiden Seiten abzubauen. Dies gibt dem Roboter mehr Raum um an schwierigen Stellen zur arbeiten und sich bei Hindernissen leichter zu befreien. Zudem werden die Sensoren dann nicht beschädigt. Diese Stufensensoren können an anderen Robotern montiert werden. Für alle Verkaufsfragen (Preis/ Verfügbarkeit /Vertrieb), werden wir Ihnen in kürze ein Informationsschreiben zukommen lassen Installationsanweisungen für Roboter die mit dem Kit ausgestattet sind Das Kabel mit der Artikelnummer CB15_L50_V0 erlaubt eine direkte Verbindung von Handladekit (Art. Nr. 50_E0011_00) und des Senders (Art. Nr. 050Z22700A) mit dem Ladegerät. 1. Stellen Sie sicher, dass das Ladegerät, das Verbindungskabel CB15_L50_V0 und der Sender an einem kühlen, trockenen und gut belüfteten Platz installiert sind, wie auch im Handbuch beschrieben. Beachten Sie dass : a. Sich der Platz auch dort befindet, wo der Roboter geladen wird. b. Der Platz leicht mit dem Kabel zu erreichen ist, um den Sender anschließen zu können. 2. Installation des Begrenzungskabels: a. Befolgen Sie die Anweisungen für die Installation des L50 Evolution. Die Abstände der Kabel zum Rand und zu Ausgrenzungen sind gleich. b. Installieren Sie das Kabel wie bei einer geschlossenen Nebenfläche ohne Unterbrechungen rund um die Rasenfläche. c. In dem Abschnitt, in dem das Kabel zum Sender läuft, muss es gegeneinander Verdreht werden. d. Denken Sie daran dass das Kabel mit zu und Rückleitung zum Sender eine Länge von 200 Metern nicht überscheiten darf Benutzung von Robotern mit dem Kit Der Roboter arbeitet in der gleichen Weise wie ein L50 Basic / Deluxe, mit dem einzigen unterschied, dass er seine Stufen- und Grassensoren ignoriert und ein Signal vom Begrenzungskabel benötigt. Die Anzeigen für kein Signal und Außer Umfang werden über die PAUSE LED angezeigt, wie im Handbuch des L50 EVO beschrieben (2mal blinken: Außer Umfang; 4mal blinken: kein Signal). Der Roboter arbeitet normal im Sensormode. Um den Roboter auf Begrenzungskabel umzustellen muss bei der ersten Inbetriebnahme folgende einstellung vorgenommen werden:

8 1. Schalten Sie den Roboter mit der On/Off Taste ein und halten Sie die Taste gedrückt. Nach zirka 4-5 Sekunden beginnen die LED On und Pause abwechselnd an zu blinken. Lassen Sie die Taste los während die PAUSE LED blinkt. 2. Starten Sie den Roboter mit der Taste START/STOP. Ab jetzt arbeitet der Roboter mit Begrenzungskabel. Es ist derselbe Vorgang wie den L50 Evolution von Suchschleife auf Begrenzungskabel umzustellen. Für den Fall dass es notwendig wird den Roboter zurück auf Sensoren zu setzen ist der Vorgang derselbe. Jedoch muss die Taste los gelassen werden, wenn die LED On blinkt Registrierung des Upgrades bei Cassiopea Bei jedem Roboter der mit einem der beiden beschriebenen Kits (50_A0025_00 oder 50_A0020_00) ausgestattet wurde ist es notwendig, die Intervention bei Cassiopea als a SALE, wie unten im Detail beschrieben zu registrieren. Wenn das Upgrade nicht registriert wurde kann für keine der Verwendeten Teile Garantie gegeben werden.

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10 3.3. Empfehlungen zur Optimierung der Arbeitsweise 1. Sollten Probleme bei einem L50 Evolution auftreten der mit einer Suchschleife zurück in die Ladestation geführt wird, wird empfohlen den Roboter auf Begrenzungskabel umzustellen um ein sicheres arbeioten zu gewährleisten. 2. Sollten Probleme mit Hindernissen auftreten die der Roboter aufgrund seiner Stoßsensoren nicht richtig erkennt, wird empfohlen diese mit dem Begrenzungskabel auszugrenzen. Dies gilt auch für Untergründe, auf denen der Roboter nicht zuverlässig arbeitet. Z.B. Kopfsteinpflaster Kontrolle und Wartung des Roboters Um den Roboter mit einem best möglichem Ergebnis zu betreiben sollten folgende Dinge bei der Winterinspektion, normalen Wartungen, beim Service und bei der Installation beachtet werden: 1. Führen Sie die Wartung wie im Handbuch "Überholung L50" beschrieben durch. 2. Updaten Sie die Software und prüfen Sie die Funktion gemäß der nachfolgenden Tabelle. Im Falle einer Störung (Roboter fährt über die Begrenzung) prüfen Sie zuerst: 1. dass die Installation richtig vorgenommen wurde 2. keine Änderungen an der Installation durchgeführt wurden, gegenüber der ersten funktionierenden Installation 3. Überprüfen Sie den Roboter Prüfen Sie des Weiteren, ob Sender und Empfänger miteinander kompatibel sind, wie es im Rundschreiben vom Dezember 2011 beschrieben ist.

11 Roboter Modell Software Prüfungen / Problembehebung Basic / Deluxe Update auf Software R14464 oder neuer L50 EVO Update auf Software Im Falle eines Senders der sich außerhalb der Ladestation Installation mit R14464 oder neuer A befindet (50_E0050_00 R03 oder R04): Prüfen ob der Suchschleife zur Sender richtig arbeitet. Ladestation (12m - Prüfen Sie ob der Roboter die Suchschleife erkennt und ihr 30m) in die Ladestation folgt. Wenn nicht (starke Schwankungen am Kabel, kein Signal, verfehlt das Kabel, Kabel folgen in die falsche Richtung), tauschen Sie den Sender gegen einen (R05, siehe Abschnitt 2) und folgen Sie den Anweisungen unter C. B Im Falle eins alten Senders, der sich in der Ladestation befindet (050Z22700A R03 oder R04): Prüfen ob der Sender richtig arbeitet. Prüfen Sie ob der Roboter die Suchschleife erkennt und ihr in die Ladestation folgt. Wenn nicht (starke Schwankungen am Kabel, kein Signal, verfehlt das Kabel, Kabel folgen in die falsche Richtung), tauschen Sie den Sender gegen einen (R05, siehe Abschnitt 2) und folgen Sie den Anweisungen unter C. C Im Falle dass ein neuer Sender verwendet (50_E0050_00 oder 050Z22700A, R05): prüfen Sie das der Sender mit 24V arbeitet. Wenn nicht schaltet Sie den Sender manuell auf 24V. Prüfen Sie die Funktion des Roboters erneut. L50 EVO Installation mit Begrenzungskabel das Länger als 50m Lassen / installieren Sie die Software R 12947auf dem Roboter. Die neue Version A Im Falle eines Senders der sich außerhalb der Ladestation befindet (50_E0050_00 R03 oder R04): Prüfen ob der Sender richtig arbeitet.

12 ist R14464 bei EVO Modell andere Funktionen. Beachten Sie die "Release Notes" für weitere Informationen. B Im Falle dass ein neuer Sender verwendet (50_E0050_00 oder 050Z22700A, R05): prüfen Sie das der Sender mit 48V arbeitet. Wenn nicht schaltet Sie den Sender manuell auf 48V. Beim Betrieb mit 24V Ausgangsspannung kann es zum versagen der virtuellen Spule kommen. Prüfen Sie die korrekte Funktion des Roboters am Ende der Installation /nach jeder Modifikation am Sender oder der Installation. In beiden oben Angeführten Fällen bezieht sich die Fehlersuche auf Kabellängen über 50 Meter. Sollte die Installation mit weniger als 50 Meter erfolgen, empfiehlt es sich um Probleme auszuschließen einige Meter Kabel blind zu verleben um eine Kabellänge von etwa 50 Metern zu erreichen. Bemerkung: In kürze wird e seine Version des Ambrogio Client geben, bei der mal zwischen den Versionen R12947 and R14464 für den L50 EVO wählen kann. Dies erlaubt die Software auszuwählen, die für den Roboter am besten passt, ohne über Package Programming updaten zu müssen. 4. Installation von Robotern mit TX-S1 Signal neben Robotern mit Sinussignal Wie im technischen Handbuch 2012 beschrieben, muss der Roboter mit Sinussignal auf Kanal b oder C umgestellt werden um eine sichere und störungsfreie Funktion des Roboters, mit TX-S1 Signal zu gewährleisten. Während der Saison 2012, gab es einige Probleme mit der Umstellung der Kanäle, grade wenn die Roboter von unterschiedlichen Händlern verkauft wurden. Um diese Problem zu lösen hat sich ZCS bemüht ein Filtersystem zu entwickeln, das sicherstellt dass Roboter mit TX-S1 Signal auch in direkter nähe zu Robotern mit Sinussignal störungsfrei arbeiten können. Trotz aller Bemühungen hat es sich gezeigt, dass der Roboter trotz allem nur dann wirklich zuverlässig arbeitet wenn der Sinussignalroboter mit Kanal B oder C arbeitet. Die Ergebnisse haben jedoch dazu geführt, dass ein neuer Typ von TX-S1 Signal entwickelt wurde, das einen höheren Schutz vor Störungen bietet, grade gegenüber unseren Wettbewerbern (sowohl jene die sich bereits auf dem Markt befinden, als auch die die in kürze kommen werden). Aus diesem Grund werden in naher Zukunft alle Roboter aus dem Hause ZCS mit diesem Signalsystem ausgestattet. Wir möchten daher alle Importeure/Händler höflich bitten, den Kanal wenn nötig umzustellen. Dies ist im Interesse unserer Produkte (Rasenroboter) grade als Hersteller aller Marken ZCS (Ambrogio, Wiper, Tech, Stiga, Alpina). Um es den Händlern und Importeuren die Umstellung zu erleichtern, wird ZCS Ende 2012, eine Verfahrensanweisung herausgeben wann es erforderlich ist die Kanäle zu wechseln und was für eine problemlose Funktion erforderlich ist. 5. Ambrogio L200R Roboter In der Vergangenheit hatten Roboter der Linie 200 Retro grade an Gefällen ein Traktionsproblem wenn sie das Kabel erreicht haben. Um mehr Grip und Haftung beim Bremsen zu gewährleisten wurden einige Änderungen vorgenommen: Mit der Software R reduziert der Roboter im Gefälle automatisch seine Geschwindigkeit. Dadurch wird grade am Kable ein langsameres Anfahren erzielt.

13 Änderungen am Aufbau des Roboters: o Änderungen an den Aufnahmen der Vorderräder, durch die mehr Gewicht auf die Hinterräder gebracht wird, wodurch der Roboter eine bessere Haftung bekommt. Änderungen an der Haube damit die neuen Aufnahmen montiert werden können. Die Front der Haube wird ebenfalls modifiziert um ein ausbrechen des Grills zu verhindern.hierdurch wird die Haube stabiler und bruchfester. Die neuen Radhalter und die neue Haube sind einzeln oder als Kit ab Anfang Februar 2013 erhältlich. Wir werden so schnell wie möglich weitere technische Informationen sowie die Preise für die Teile mitteilen.. Haube und Radhalter haben andere Artikelnummern als bisher. Achtung: die momentanen Hauben mit der Artikelnummer CS_A0200RL.R - CS_A0200RE.R - CS_A0200RD.R, sind mit den neuen Radhaltern nicht kompatibel. Freundliche Grüße. Terranuova B.ni, December 12th 2012 Tommaso Sodi Service Manager ISH