Produktinformation. Baureihe IDP 100 Interpolations- und Digitalisierungselektroniken

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1 Produktinformtion Bureihe IDP 1 Interpoltions- und Digitlisierungselektroniken Februr 26

2 Interpoltions- und Digitlisierungselektroniken IDP 11/IDP 181/IDP 182 HEIDENHAIN-Längen- und Winkelmessgeräte sowie Drehgeber rbeiten nch dem Prinzip der photoelektrischen Abtstung feiner Strichgitter. Diese Messgeräte liefern üblicherweise sinusförmige Abtstsignle, deren Signlgröße entweder c. 11 µa SS (Stromsignle) oder c. 1 V SS (Spnnungssignle) betrgen. In der Folge-Elektronik werden die Abtstsignle zunächst interpoliert und in Rechtecksignle umgeformt (digitlisiert). Diese Interpoltions- und Digitlisierungs-Elektronik ist entweder in der NC-Steuerung (z.b. HEIDENHAIN-TNC) bzw. in der Anzeige (z.b. ND oder POSITIP von HEIDENHAIN) integriert oder ls seprte Einheit IDP 18x (für Spnnungssignle A, B und R) bzw. IDP 11 (für Stromsignle I 1, I 2 und I ) erhältlich. Die IDP liefert ls Messsignle zwei Rechteck-Impulsfolgen U 1 und U 2 sowie einen Referenzimpuls U. Innerhlb einer Signlperiode knn us jeder der 4 Signlflnken von U 1 und U 2 ein Zählimpuls gebildet werden. Der Abstnd zwischen zwei ufeinnderfolgenden Flnken von U 1 und U 2 entspricht einem Messschritt. Er ist beispielsweise nch einer 5fch- Interpoltion 1/2 einer Teilungsperiode. Besonders einfch ist die Anpssung n die Folge-Elektronik. Über Pltinenschlter lssen sich die Interpoltion, der Flnkenbstnd sowie die Referenzimpulsbreite einstellen. Die Störungsmeldung erfolgt mit einem seprten Störungssignl oder zusätzlich durch hochohmig Schlten der Ausgänge U 1 und U 2. Messgerätesignle I 1, A Signlperiode 36 el. Ausgngssignle nch 5fch-Interpoltion U 1 I 2, B I, R 9 el. Phsenverstz Referenzmrkensignl U 2 U Messschritt Referenzimpuls 2 Bureihe IDP 1 2/26

3 Interpoltions- und Digitlisierungselektroniken IDP 181/IDP 182 Eingng:» 1 V SS Ausgng: «TTL Die Geräte der Bureihe IDP 18x hben eingngsseitig einen Anschluss für inkrementle Längen- oder Winkelmessgeräte mit sinusförmigen Ausgngssignlen und einer Signlgröße von 1 V SS. Ausgngsseitig liefern die IDP TTL-komptible Rechtecksignle. Die Spnnungsversorgung mit 5 V ± 5 % muss von der Folge-Elektronik zur Verfügung gestellt werden. Interpoltion und minimler Flnkenbstnd der Ausgngssignle bzw. die sich drus ergebende mximle Eingngsfrequenz sind in der IDP einstellbr. Die Hysterese der usgngsseitigen Inkrementlsignle ist bei der IDP 181 fest uf ohne Hysterese, bei der IDP 182 uf mit Hysterese eingestellt. Einstellmöglichkeiten IDP 181 IDP 182 Interpoltion 5fch 1fch 2fch 25fch 5fch 1fch Eingngsfrequenz Referenzimpuls breite Störungsmeldung Minimler Flnkenbstnd 2 khz 2 khz 1 khz 8 khz 4 khz 2 khz,1 µs 2 khz 1 khz 5 khz 4 khz 2 khz 1 khz,22 µs 133 khz 66 khz 33 khz 26 khz 13 khz 6,6 khz,345 µs 1 khz 5 khz 25 khz 2 khz 1 khz 5 khz,465 µs 8 khz 4 khz 2 khz 16 khz 8 khz 4 khz,585 µs 5 khz 25 khz 12,5 khz 1 khz 5 khz 2,5 khz,95 µs 25 khz 12,5 khz 6,25 khz 5 khz 2,5 khz 1,25 khz 1,925 µs 9 el. oder 27 el. über Störungssignl U S oder zusätzlich U 1 /U 2 hochohmig Voreingestellte Werte sind fett gedruckt. Interpoltions- und Digitlisierungselektroniken IDP 11 Eingng:» 11 µa SS Ausgng: «TTL Die Geräte der Bureihe IDP 11 hben eingngsseitig einen Anschluss für inkrementle Längen- oder Winkelmessgeräte mit sinusförmigen Ausgngssignlen und einer Signlgröße von 11 µa SS. Ausgngsseitig liefert diese IDP TTL-komptible Rechtecksignle. Die Spnnungsversorgung mit 5 V ± 5 % muss von der Folge-Elektronik zur Verfügung gestellt werden. Einstellmöglichkeiten IDP 11 Interpoltion 5fch 1fch Eingngsfrequenz 5 khz 25 khz,95 µs Referenzimpuls breite Störungsmeldung 25 khz 12,5 khz 1,925 µs 9 el. oder 27 el. Voreingestellte Werte sind fett gedruckt. Minimler Flnken bstnd über Störungssignl U S oder zusätzlich U 1 /U 2 hochohmig Interpoltion und minimler Flnkenbstnd der Ausgngssignle bzw. die sich drus ergebende mximle Eingngsfrequenz ist in der IDP einstellbr. Die Hysterese der usgngsseitigen Inkrementlsignle ist bei der IDP 11 fest uf ohne Hysterese eingestellt. Bureihe IDP 1 2/26 3

4 Technische Kennwerte und Mße Allgemeine technische Kennwerte IDP 11 IDP 181 IDP 182 Spnnungsversorgung 5 V ± 5 % Stromufnhme 1) 1 ma 12 ma 13 ma Kbellänge Eingng 3 m bei I Messgerät 12 ma 3 m bei I Messgerät 12 ma 6 m bei U P > 4,9 V Ausgng Vibrtion 55 bis 2 Hz Schock 6 ms Arbeitstempertur Lgertempertur 5 m mit HEIDENHAIN-Kbel und Differenzleitungsempfänger m Eingng der Folge-Elektronik 2 m/s 2 3 m/s 2 bis 7 C 3 bis 8 C Schutzrt EN 6529 IP Msse c.,1 kg Achtung: Die zulässigen Spnnungsversorgungsgrenzen des ngeschlossenen Messgerätes müssen eingehlten werden. 1) ohne Stromufnhme des Messgeräts und ohne Ausgngsbelstung: bei Einhltung der empfohlenen Eingngsschltung der Folge-Elektronik erhöht sich die Stromufnhme um c. 8 ma Abmessungen in mm 95 Tolerncing ISO 815 ISO m H < 6 mm: ±.2 mm f 1.8 f = Freirum zum Stecken ± ± ±.1 Bureihe IDP 1 2/26 4

5 Elektrischer Anschluss Steckerbelegung Eingng IDP 181/IDP poliger Pltinenstecker b polige Flnschdose M Spnnungsversorgung Inkrementlsignle sonstige Signle 1b 2b 1 2 5b 5 4b 4 3b 3 / / U P Sensor V Sensor U P V A+ A B+ B R+ R frei frei brun/ blu weiß/ weiß brun gru ros rot schwrz / / Eingng IDP 11 1-poliger Pltinenstecker b Spnnungsversorgung Inkrementlsignle 1b 2b / 1 5b 5 4b 4 3b Gehäuse / U P V Außenschirm Innenschirm I 1 + I 1 I 2 + I 2 I + I frei brun weiß / weiß/ brun gelb blu rot gru ros / Ausgng 12-poliger Pltinenstecker b Spnnungsversorgung Inkrementlsignle sonstige Signle 2 2b 1 1b 6b 6 5b 5 4b 4 3 3b / / 9 U P Sensor V Sensor U P V U 1 U 2 U U S frei brun/ blu weiß/ weiß brun gru ros rot schwrz violett / / Schirm liegt uf Gehäuse; U P = Spnnungsversorgung Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spnnungsversorgung verbunden. Nichtverwendete Pins oder Litzen dürfen nicht belegt werden! Frbbelegung gilt nur für Verlängerungskbel. 5 Bureihe IDP 1 2/26

6 Steckverbinder und Kbel Eingng Ausgng Eingng Eingngsbugruppe IDP 18x verdrhtet mit 12-poliger Flnschdose (Buchse) und 1-poligem Pltinenstecker Länge 7 mm Id.-Nr Ausgng Ausgngsbugruppe IDP verdrhtet mit 12-poliger Flnschdose (Stift) und 12-poligem Pltinenstecker Länge 7 mm Id.-Nr Eingngsbugruppe IDP 11 verdrhtet mit 9-poliger Flnschdose (Buchse) und 1-poligem Pltinenstecker Länge Id.-Nr. 7 mm mm mm DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johnnes-Heidenhin-Strße Trunreut, Germny { +49 (8669) (8669) 561 E-Mil: info@heidenhin.de A 1 2/26 Änderungen vorbehlten