Arduino-Roboter. Chin. Modell. Treiber: Es folgen nun einige Bilder zum Modell R2-D2 Büchsenroboter:
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- Rainer Krause
- vor 6 Jahren
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1 Arduino-Roboter Für den Bau eines Arduino-Roboters gehst du auf die Vivibot.ch Seite: Das Material kannst du dir mit der Bestellliste (siehe unsere Downloads) auf AliExpress bestellen. Beachte aber, dass das chinesische Arduino UNO Board einen eigenen Treiber braucht. Das Vivi-Shield kannst du auf SchulArena (ViviShield Zusatz-Platine) herunterladen und die Platine bestellen bei pcbway.com (Gerber- Files als zip hochladen): Arduino Uno: Vivi-Shield*: Chin. Modell Treiber: Es folgen nun einige Bilder zum Modell R2-D2 Büchsenroboter: *Das ViviShield (Platine) kannst du auch bei vivibot.ch als Fritzing-Datei holen (.fzz) und bei Fritzing hochladen. Fritzing Programm: Fritzing ist ein Platinen-Programm, das dir von deinen Bread-Board Konstruktionen Platinenpläne erstellt. In Auftrag geben solltest du aber bei pcbway.com, da es viel billiger ist. Dort werden aber keine.fzz Dateien unterstützt. Du musst sie zuerst als Gerber-Files speichern. Seite 1 von 10 SchulArena.com
2 Tipp: Löte überall Stecker: Motor 1 und 2, Ultraschall (4er), Servo (3er) Ausserdem auch an den PINs 13, 12, 11, 10 (siehe roter Rahmen) / Dort kannst du LEDs oder eine Hupe anlöten und im Code programmieren. Ein Beispiel-Code folgt am Ende des Dossiers. Batterie-Brücke löten! Seite 2 von 10 SchulArena.com
3 Schalter für 9V-Batterie-Unterbruch Deckel mit Hupe und Servo Seite 3 von 10 SchulArena.com
4 Buchse mit Vergabelungen Bohrungen für Räder, Lampen und Schalter Tipp: mit Steckern und Jumpern ist alles einfacher zum Ein- und Ausstecken Seite 4 von 10 SchulArena.com
5 Die Maske für den Ultraschallsensor wurde mit einem 3D-Drucker (Ultimaker) gedruckt. Vorlagen zu solchen und ähnlichen Teilen gibt es hier: (einfach Arduino in der Suche eingeben) Seite 5 von 10 SchulArena.com
6 Damit du programmieren kannst, brauchst du die Arduino-Software. Download: Falls, du einen billigeren China Arduino Uno gekauft hast, musst du bei der Installation das Häklein für den USB-Treiber rausnehmen und danach den Treiber von Hand installieren. Achte auch, dass der COM-Anschluss stimmt! Wenn du einen originalen Arduino Uno hast (sieht man am Made in Italy oder an arduino.cc), kannst du normal installieren und brauchst dich nicht um Treiber zu kümmern. Das Original (unten abgebildet) kostet ca. 20 Euro, der falsche Chinese bekommst für etwa 3.30 Dollar. Die Programmiersprache ist CC / C+ Du kannst mit einem sogenannten Breadboard auch LED-Vorübungen am Arduino Board machen. Anleitungen dazu gibt es hier: Hier ein Bild eines anderen Modells (nicht Büchsenroboter): Seite 6 von 10 SchulArena.com
7 Willst du den Roboter programmieren, musst du in den Ordner (siehe eigene Dateien/Dokumente) Arduino/libraries folgende Library (NewPing) kopieren: Im folgenden Code kannst du dann Veränderungen anbringen und ihn auf das Board hochladen. Dieses Beispiel hat zusätzlich an den Pins 13, 10, 11 LEDs und am Pin 12 eine Hupe. Du kannst den Code auch bei unseren Downloads herunterladen (arduinorobot.zip) und gleich in den Arduino Editor einlesen. Code: auf Seiten 8 und 9 Bild R2-D2 Büchsenroboter mit allen Anschlüssen: Seite 7 von 10 SchulArena.com
8 Seite 8 von 10 SchulArena.com
9 Viel Spass Seite 9 von 10 SchulArena.com
10 Seite 10 von 10 SchulArena.com
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