CDT bei Bosch Rexroth (Ein Erfahrungsbericht)

Transkript

1 CDT bei Bosch Rexroth (Ein Erfahrungsbericht) DCC/EDF Harald Kästel-Baumgartner

2 Agenda Firmenpräsentation Ausgangslage Zielsetzung Know How Toolchain Projektstruktur Positive und negative Erfahrung 2

3 Das Unternehmen Die Produkte Elektrische Antriebe und Steuerungen Getriebe Lineartechnik Montagetechnik Hydraulik, Industrie Pneumatik Hydraulik, Mobil Service und Qualifizierung 3 A8

4 Das Unternehmen Innerhalb der Bosch-Gruppe Bosch-Gruppe Umsatz: 45,0 Mrd. Euro Mitarbeiter : Kraftfahrzeugtechnik Industrietechnik Gebrauchsgüter und Gebäudetechnik Bosch Rexroth 1) Verpackungstechnik 1) Bosch Rexroth AG (100% Bosch) 4 A12

5 Innovative Produkte Elektrische Antriebe und Steuerungen Antriebstechnik Automationssysteme Steuerungstechnik Schraub- und Einpress- Systeme Widerstandsschweiß- Systeme 5 C5

6 Ausgangslage Etablierte Projektstruktur und Vorgehensweise Modulorientierte einheitliche Softwarebasis für die unterschiedlichen Derivate der Firmware Datenbankbasierte Generierung von Headerdateien Präprozessordirektiven für die funktionale Unterscheidung Versionsverwaltungssystem Skripts für die automatische Erstellung der Derivate Entwicklung unter MS Visual Studio Einsatz diverser Tools zur Qualitätssicherung 6

7 Zielsetzung Unterschiedlichste Hardware muss unterstützt werden D.h. hohe Flexibilität bei der Entwicklungsumgebung (IDE) gefordert Ersatz von MS Visual Studio durch Eclipse CDT Unterstützung der etablierten Projektstruktur und Vorgehensweise Integration der Datenbanken und Tools in den Buildprozess Automatischer Build Zentrale interne Softwareverwaltung und Verteilung von Updates 7

8 Know How Erfahrungen mit der Entwicklung eines Plugin im Java Umfeld (JDT) CDT Plug-in Developer Guide in der Eclipse Hilfe ( Managed Build System Extensibility Document / CDT 4.0) Diverse Einträge in Bugzilla GCC Plugin (org.eclipse.cdt.managedbuilder.gnu.ui) definierte Extensions als Blaupause für die Toolchain CDT (org.eclipse.cdt.managedbuilder.core) als Blaupause für Builder und Errorparser Sonstiges Material im WWW 8

9 Toolchain Plugin erstellen auf Basis des CDT Extension Point org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.builddefinitions Definition von tool, project type, configuration und toolchain Hinzufügen von tool options (GUI-Komponenten, Projektdaten) Verwendung des Internal Builders (builder, managed build) Hinzufügen eines Command Line Generator Erstellen eines Error Parser Praktikable Sonderlösung für das Handling verschiedener Toolchain Versionen (abhängig von der Firmwaregeneration) Vorgegebene plattformabhängige Umgebungsvariablen Separate Toolchain Definitionen Projektabhängige Verwendung der Umgebungsvariablen 9

10 Besonderheiten der Projektstruktur Verlinkte Ressourcen mit relativen Pfaden CDT Projektdatei referenziert relative Pfade Eclipse Projektdatei.project referenziert absolute Pfade Hinzufügen einer neuen Projektdatei.create, um das Projekt plattformunabhängig zu archivieren und wiederherzustellen. 10

11 .create als Ersatz für.project Plattformunabhängiges Speichern der Projektinformationen Basis für das Anlegen des Projekts auf der Entwicklerplattform Neuer Wizard <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <project> <name>av01</name> <buildcommand> <external>/.externaltoolbuilders/databases.launch</external> </buildcommand> <buildcommand> <name>org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.genmakebuilder</name> </buildcommand> <buildcommand> <name>com.boschrexroth.edf.project.pclintbuilder</name> </buildcommand> <link> <name>databases</name> <location>../../databases</location> </link> <link> <name>moduls</name> <location>../../moduls</location> </link> </project> 11

12 ANT und der automatische Build <eclipse path>\eclipse.exe -data <workspace path> -console -nosplash application org.eclipse.ant.core.antrunner -buildfile build.xml -logfile build.log -vmargs -Dorg.eclipse.cdt.core.console=org.eclipse.cdt.core.systemConsole 12

13 Builder für QA-Tools Integration ist einfach möglich durch das Hinzufügen eines zusätzlichen Builders und Error Parsers 13

14 Builder Softwareausschnitt 14

15 Funktionale Erweiterungen Umgesetzt Dekorator für excluded resources Schlanker ANT-Editor mit reduzierten Java Abhängigkeiten (GUI) Wunschliste Kommando zum Aufruf des Linkers Mehr CDT-Kommandos im Navigator (clean und build project) Autobuild permanent deaktivieren Bessere Verwaltung der Workspaces (Eclipse 3.5, Bug ) Bessere Indexierung von Headerdateien mit Präprozessordirektiven zur bedingten Kompilierung mit dynamischen Makrodefinitionen (Optionale spezifische Lösung, Bug ) Besserer Support des Build durch die Eclipse Plattform (org.eclipse.core.resources_3.4.0.v jar, Bug ) 15

16 Positive Erfahrungen Sehr gute Erweiterbarkeit um eine Toolchain Managed Build System Projektdateien sind für Versionsverwaltung geeignet und gut lesbar Alle Projektdaten dürfen schreibgeschützt sein CodeStyle kann einfach definiert und verteilt werden Integration von Dokumentationstools (Doxygen) Integration des Versionsverwaltungssystem (ClearCase) Professionelle Plattform und Softwareverwaltung Vielfalt von PlugIns steht zur Verfügung Offene Software 16

17 Negative Erfahrungen Eclipse ist sehr komplex Rudimentäre Verwaltung von Workspaces Viel unnötiger Ballast (Automatischer Build, Perspektiven, Views) Keine Integration des Betriebssystem-Papierkorbs Schlechte Unterstützung eines automatischen Build Schwierige Einbindung von Bibliotheken Dokumentation und Support ist schlecht => Schwieriger Umstieg und schleppende Akzeptanz 17

18 Ende Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit. 18