EyeScan AT 3D. Technische Daten. Bis zu Hz (je nach Modell) Bis zu 4096 Punkte / Profile (je nach Modell)

Transkript

1 EyeScan 3D Sensoren

2 2

3 3 EyeScan AT 3D Technische Daten Profile Speed Bis zu Hz (je nach Modell) Profile Resolution Bis zu 4096 Punkte / Profile (je nach Modell) Schnittstelle GigE Vision / GenICam Dynamic Range 90 db (with HDR-3D) Steckverbinder M12 Schutzklasse IP67 Laser Sicherheitsklasse 2M, 3R, 3B Sensor Algorithmus MAX, TRSH, COG, FIR-PEAK Digitale IOs Opto-isolierte Inputs (2x) / Outputs (2x), Trigger, Encoder (RS442) Stromversorgung 10 24V DC PC Voraussetzungen Gigabit Ethernet NIC Modell EyeScan AT 3D FOV [mm] Z-Range [mm] Laterale Auflösung [µm] Höhenauflösung [µm] Arbeitsabstand [mm] Punkte per Profile C5-640CS ±20 0,042 1, C5-10CS ±20 0,019 0, C CS ±20 0,019 0, C5-640CS ±20 0,066 2, C5-10CS ±20 0,031 1, C5-2040CS ±20 0,031 1, C5-33CS ±7,5 0,020 0, C5-10CS ±20 0,049 2, C5-2040CS ±20 0,049 2, C5-33CS ±100 0,045 1, C5-4090CS ±125 0,044 1, C5-33CS ±250 0,074 3, C5-33CS ±150 0,076 2, C5-10CS ±150 0,163 5, C5-4090CS ±250 0,074 3, C5-4090CS ±150 0,076 2, C5-2040CS ±150 0,161 5, C5-33CS ±150 0,121 3, C5-33CS ±400 0,125 6, C5-4090CS ±150 0,121 3, C5-10CS ±250 0,313 15, C5-4090CS ±400 0,125 6, C5-2040CS ±250 0,313 15, C5-33CS ±400 0,206 10, C5-10CS ±400 0,516 26, C5-4090CS ±400 0,206 10, ±400 0,518 26, C5-2040CS18-10

4 4

5 5 EyeScan LT 3D Lasertriangulation Technische Daten EyeScan LT 3D x-serie Merkmale Spezifikation Laser Klasse 1 Laser Linie, Wellenlänge 635nm, Strom 10 mw Sensor CMOS 1/3 Anzahl Pixel 752 (H) x 4 (V) (Wide VGA) Pixel Größe 6.0 (H) x 6.0 (V) µm Chip Größe 4.51 (H) x 2.88 (V) mm High-speed Shutter 34 µs + Stufen von 34 µs Low-speed Shutter bis zu 2 Sek. einstellbare Integrationszeit Integration Global Shutter Bildaufnahme Program-controlled oder externer high-speed Trigger, Full-frame (55 Frames pro Sekunde) & partielle Aufnahme, flimmerfreie Aufnahme Scan Rate bis zu 400 Hz Bild Display via 100 Mbit Ethernet auf PC Prozessor Texas Instruments TM320DM6435 Da Vinci DSP 700 MHz, 50 MIPS RAM 128 Mbytes 333 MHz Flash EPROM 32 Mbytes flash EPROM Prozess Interface 2 In- / 4 Outputs, Outputs 4x400 ma Trigger 1 Bildtrigger Input, 1 Flash Trigger Output, 24V / 200 ma Ethernet Schnittstelle 10/100 Mbit Lager Temperatur -20 bis + C, Max. Luftfeuchtigkeit: 90%, nicht kondensierend Betrieb Temperatur 0 bis +50 C, Max. Luftfeuchtigkeit: %, nicht kondensierend Stromversorgung 24V +/- 20% DC, max. 300 ma Stromverbrauch 2.6 W Maße & Gewicht 140 x 70 x 35 mm, ca. 400 g EyeScan LT 3D x-serie x630 x830 x1230 x645 x845 x Messbereich Dz +/- (mm) Auflösung Z [µm] (vert.) Messbereich Dx Min (mm) Messbereich Dx Max (mm) Auflösung X Min [µm] Auflösung X Max [µm] Arbeitsabstand (mm)

6 6 Technische Daten EyeScan LT 3D y-serie Merkmale Spezifikation Laser Klasse 2M Laser Linie, Wellenlänge 6nm, Strom 30 mw Sensor CMOS 1/1.8 Anzahl Pixel 12 (H) x 1024 (V) (Wide VGA) Pixel Größe 5.3 (H) x 5.3 (V) µm Chip Größe 4.51 (H) x 2.88 (V) mm High-speed Shutter 21 µs + Stufen von 21 µs Low-speed Shutter bis zu 3 Sek. einstellbare Integrationszeit Integration Global Shutter Bildaufnahme Program-controlled oder externer high-speed Trigger, Full-frame (55 Frames pro Sekunde) & partielle Aufnahme, flimmerfreie Aufnahme Scan Rate bis zu 1 khz Bild Display via 100 Mbit Ethernet auf PC Prozessor Texas Instruments TM320DM6435 Da Vinci DSP 700 MHz, 50 MIPS RAM 128 Mbytes 333 MHz Flash EPROM 32 Mbytes flash EPROM Prozess Interface 2 In- / 4 Outputs, Outputs 4x400 ma Trigger 1 Bildtrigger Input, 1 Flash Trigger Output, 24V / 200 ma Ethernet Schnittstelle 10/100 Mbit Lager Temperatur -20 bis + C, Max. Luftfeuchtigkeit: 90%, nicht kondensierend Betrieb Temperatur 0 bis +50 C, Max. Luftfeuchtigkeit: %, nicht kondensierend Stromversorgung 24V +/- 20% DC, max. 300 ma Stromverbrauch 2.6 W Maße & Gewicht 140 x 70 x 35 mm, ca. 400 g EyeScan LT 3D y-serie y830 y1230 y1630 y845 y1245 y1645 Arbeitsabstand (mm) Messbereich Dz +/- (mm) Messbereich Dx Min (mm) Messbereich Dx Max (mm) Auflösung X Min [µm] Auflösung X Max [µm] Auflösung Z [µm] (vert.)

7 7 Abbildung 1: 3D Punktewolke (EyeScan AT 3D) Abbildung 2: EyeVision Process-Display, Streifenprojektion mit EyeScan VR 3D

8 8

9 9 EyeScan VR 3D Streifenprojektion Technische Daten Typ: EyeScan VR 018 EyeScan VR 120 Messvolumen 18 x 13 x 5 mm 120 x 75 x 50 mm Messpunkte 748 x x 4 Mikrospiegel / Mikroreflektor 4 x x 320 Punktedichte 24 µm 1 µm Höhenauflösung > 4 µm > 20 µm Arbeitsabstand 255 ± 1 mm 285 ± 5 mm Min. Arbeitsabstand ± 1 mm 2 ± 5 mm Max. Arbeitsabstand ± 1 mm 310 ± 5 mm Min. Projektionszeit (Objekt darf nicht bewegt werden) < 0.5 s < 0.5 s 3D Datenkalkulationszeit <2s <2s Maße 138 x 55 x 171 mm 138 x 55 x 171 mm Gewicht < 1 kg < 1 kg Umgebungstemperatur Betrieb: C Lager: C Betrieb: C Lager: C Relative Luftfeuchtigkeit Betrieb: 5 90 % Lager: 5 95 % Betrieb: 5 90 % Lager: 5 95 % Schutzklasse IP65 IP65 Sensor Merkmale: Physikalische Merkmale: Highlights: 3D-Sensor basierend auf Streifenprojektion metrische Kalibrierung Datenausgabe als 3D Punktewolke, 2D Bild, range map GenICam TL konform M12 standard Industrie-Steckverbinder Gehäuse aus Metall M6 Montageloch

10 10

11 11 I3D-Eye Time of Flight Sensor Technische Daten 3D Technologie PMD Time of Flight (19k-S3) Pixel 1 x 120 DSP BF561 (2 x 500 MHz) RAM 32 Mbyte SD-RAM FLASH bis zu 64 Mbyte NOR Bildrate bis zu 40 fps Bereich 3 5m LED 2 x 850 nm Stromversorgung 0.7 A Ethernet 10/100 Mbit RS232 1 RS485 1 GPIO 3 Trigger Eingang 1 Temperaturbereich Betrieb: -40 bis +85 C Kühlung Passiv Maße (B x H x T) x x 40 mm

12 12

13 13 EyeScan SR 3D Laserlinienscanner Technische Daten Spezifikation SR 1212 SR 1216 SR 1412 SR 1425 SR 5650 Scan Rate typ. 6 khz 6 khz 2 khz 2 khz 75 khz Wellenlänge 6 nm 6 nm 6 nm 6 nm 6 nm Energie bis 20 mw bis 20 mw bis 20 mw bis 20 mw bis 100 mw Messdaten SR 1212 SR 1216 SR 1412 SR 1425 SR 5650 Sichtfeldbreite max. [mm] Sichtfeldhöhe max. [mm] k.a. Laterale Auflösung [µm] Standard Arbeitsabstand [mm] 85 Elektrische und Mechanische Daten SR 1200 Serie SR 1400 Serie SR 5650 Digitale I/O 4 Ein- / 2 Ausgänge 4 Ein- / 2 Ausgänge 4 Ein- / 2 Ausgänge Schnittstellen Ethernet 100 Mbit Ethernet 100 Mbit Ethernet Gigabit Gewicht 350 g 350 g 2 kg Gehäuse IP65 IP65 IP65

14 14

15 15 EyeScan SD 3D Streifenprojektion Technische Daten Spezifikation Alle Sensoren verfügen über: Sensorgröße 2048 x 1125 Pixel Auflösung bis zu 120 µm FPS/ Hz bis zu 90 Elektrische Daten Digitale I/O auf Anfrage Schnittstellen GigE, RS232 Stromversorgung Single 12V / 1A Modell - Gigabit Ethernet Interface mit hoher Durchsatzrate von 100MByte/s - high performance Bildsensor mit 2048x1125 Pixel Mechanische Daten L x B x H [mm] 12 x 100 x 50 Gewicht [g] 0 g (including lens) Software trigger ja Hardware trigger ja Arbeitsabstand Messvolumen [mm³] Bildfeld [mm] Lateral Sampling full frame [µm] EyeScan SD-1 250mm, fixed 120x70x EyeScan SD-2 145mm, fixed x34x25 30 EyeScan SD-3 400mm, fixed 210x120x

16 16

17 17 EyeScan LZ 3D Technische Daten Spezifikationen EyeScan LZ LZ 36 LZ 36 EN LZ 36 HI EN Messbereich X-Achse mm mm mm Messbereich Z-Achse mm mm mm Geometrische Auflösung XAchse 1 1,5 mm 1 1,5 mm 0,2 0,6 mm Geometrische Auflösung ZAchse 1 3 mm 1 3 mm 0,1 0,9 mm Messzeit 10 ms 10 ms 10 ms Linearität Z-Achse 1% 1% 0,5 % Schwarz-/ Weiß-Verhalten 1% 1% 0,5 % Versorgungsspannung V, DC V, DC V, DC Schnittstelle Ethernet Ethernet Ethernet Abmessungen 56 x 1 x 74 mm 56 x 1 x 74 mm 56 x 1 x 74 mm Gewicht 620 g 620 g 620 g