Steuerungssysteme für Baumschulen. Ziele - Unterstützung, Arbeitserleichterung für den Schlepperfahrer - Verbesserung der Genauigkeit
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- Pamela Berg
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1 Steuerungssysteme für Baumschulen Ziele - Unterstützung, Arbeitserleichterung für den Schlepperfahrer - Verbesserung der Genauigkeit - Möglichkeiten - mechanische - Ultraschall - Laser - Visuelle (Eye-Drive) - GPS Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 1
2 Mechanische Verfahren - altes, bewährtes Verfahren - direkter mechanischer Eingriff oder indirekt über die hydraulische Lenkung - Kosten: Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 2
3 Ultraschall PSR Sonic von Fa. Reichhardt, D - Fahrgassen und Reihenerkennung - Genauigkeit < 3 cm, keine laufenden Kosten - Kosten: Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 3
4 Laser, Rotationslaser - hoher Arbeitsaufwand, da jede Reihe vorher ausgemessen werden muss - nur mit Rotationslaser möglich zum Ausgleich von Höhenunterschieden - max. bis ca. 200 m Reichweite - langsame Arbeitsgeschwindigkeit bzw. Stilldtand der Maschine ist kein Problem - Abschattungen durch Knicks sind kein Problem - Kosten: Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 4
5 Laser, Rotationslaser Verwendet bei: Lappen, von Ehren usw. Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 5
6 Eye Drive in der Baumschule - Problem rotlaubige Pflanzen - Starke Verunkrautung, alles nur noch grün - Spurrillenerkennung möglich für Pflanzmaschine - Kosten: Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 6
7 Eye-Drive für den Weinbau, Fa. Clemens Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 7
8 GPS-Systeme GPS = Global Positioning System - Positionsbestimmung mit Hilfe von Satelitten, die mehrmals pro Tag die Erde umkreisen - ursprünglich für militärische Zwecke in USA entwickelt - mindestens 3 Satelittensignale notwendig, zur Höhenbestimmung 4 - seit 2000 ist zivile Nutzung mit störungsfreiem Signal möglich - Genauigkeit von 3-5 m ohne Korrektursignal nicht ausreichend, d.h. für Baumschulanwendung nicht geeignet - Langsames Fahren unter 100 m/h bzw. Stillstand der Schlepper ist bzw. war ein Problem Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 8
9 GPS, Satelittensysteme im Überblick In Betrieb Glonass (21 + 3) GPS (Global Position System, ) In Vorbereitung Galileo (27 + 3), ab 2014 Baidou, Compass (ca. 30), ab 2015 Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 9
10 GPS, Verfügbarkeit von Satelliten Mindestens 4 Satelitten sollten gleichzeitig verfügbar sein Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 10
11 GPS, Verfügbarkeit von Satelliten Abschattung durch Windschutzhecken und Bäume ist Problem Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 11
12 GPS, Verfügbarkeit von Satelliten Quelle: Th. Muhr, geo-konzept Fa. Trimble hat Zugriff auf GPS und Glonass-Satelitten Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 12
13 GPS-Systeme, Optimierung der Genauigkeit Systeme DGPS Differenzial GPS OmnistarHP Mehrfrequenz GPS RTK Real Time Kinetic Firmen Egnos, Starfire OmnistarHP, Feste bzw. 1John D. Starfire 2, John D. mobile 1) Spur-zu Spur cm 5-10 cm Ca. 2 cm 2) Absolute Ca cm Ca. 2 cm Genauigkeit 200 cm Kosten Lizenzfrei Kostenpflichtig Ca /Jahr I.d.R. Kauf oder gemein. Nutzung 1 = Genauigkeit über einen Zeitraum von etwa 15 Minuten 2 = Position kann nach Wochen oder Jahren wieder gefunden werden Quelle: Th. Muhr, geo-konzept, Adelschlag Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 13
14 RTK- Stationen RTK = Real Time Kinematic - genauestes derzeit verfügbares Korrektursignal - Feste oder mobile Stationen - Mehrfachnutzung (Schlepper, Betriebe) möglich - Nutzungsbereich: - mobile Station: ca. 5 km - feste Station: ca. 20 km, je nach Höhe der Anlage - keine Abschattung durch Bäume oder Gebäude - hohe Kosten für Anschaffung und laufenden Betrieb Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 14
15 RTK-GPS-System Mobile oder feste Stationen verwendbar Werkbild Fa. Trimble Werkbild Fa. Ley, Meckenheim Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 15
16 RTK-Netze RTK Netze - Alternative zu festen bzw. moblilen Stationen - verringerte Genauigkeit von 2,5 bis 5 cm - Übertragung per Mobilfunk (GSM-Modem mit D1) oder Internet - flächendeckend verfügbar - mit allen Herstellern kompatibel - Permanent laufende Kosten, GSM-Empfänger ca Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 16
17 Eingriff in die Lenkung oder Lenkhilfe - Lenkung mit Fahrer (Bild oben) - Lenkung ohne Fahrer - Steuereinheit am Lenker (Bild links) - Eingriff direkt in die hydraulische Lenkung Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 17
18 Anwendungsbeispiele für Baumschulen Alleebaumpflanzung Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 18
19 Anwendungsbeispiele für Baumschulen Alleebaumpflanzung Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 19
20 Anwendungsbeispiele für Baumschulen Alleebaumpflanzung Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 20
21 Anwendungsbeispiele GPS, Probleme Ebben, Cuyk, NL, Probleme: - Abschattung durch Bäume, Störung des Empfangs - Abschattung durch Windschutzhecken Lösungen: - kombinierte Nutzung von GPS und Glonass-Satelliten - zweiter Empfänger auf dem Arbeitsgerät Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 21
22 Anwendungsbeispiele für Baumschulen QuickHedge, Boekel, NL, Inh. Peter Bongers Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 22
23 Anwendungsbeispiele für Baumschulen Fa. QuickHedge, NL, Standardschnittgeräte aus dem Weinbau Arbeitsgeschwindigkeit: 6 km/stunde, Querschneiden: 200 m/stunde Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 23
24 Steuerungssysteme für Baumschulen Quelle: Werkbild SBG, NL - Fahrer (rechts) eingespart für Hilfsdienste der Pflanzer - rechtliche Vorschriften sind zu beachten Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 24
25 Steuerungssysteme für Baumschulen Optimale Fläche für GPS - ebene Fläche Quelle: Werkbild SBG, NL - offene Fläche, keine Windschutzhecke in der Nähe Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 25
26 Pflanzlöcher bohren Front- und Heckanbau möglich Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 26
27 Anwendungsbeispiele für Baumschulen Ausstellen von Containerpflanzen Degramec, B & SBG Innovatie, NL Betrieb: Eurofleurs Elbers, Lüllingen, D Herausforderungen: - Geschwindigkeit unter 50 m/stunde - 2 Empfänger notwendig Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 27
28 GPS-Systeme, Probleme mit gezogenen Geräten u. Hanglage - Schlepper GPS gesteuert, Arbeitsgerät pendelt hinterher. - Gleiches Problem bei Hanglage Quelle: geo-konzept, Trimble => Genauigkeit für nachfolgende Arbeitsgänge reduziert - Schlepper und Anbaugerät GPS gesteuert => Erhöhte Genauigkeit bei nachfolgenden Arbeitsgängen Geräte im Zwischenachsanbau z.b. bei Fendt GT penden nicht! Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 28
29 Steuerungssysteme für Baumschulen Ausgleich über Steuerung des Anbaugerätes Quelle: geo-konzept, Trimble Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 29
30 Steuerungssysteme für Baumschulen - Flächen am Hang bereiten Probleme Quelle: geo-konzept, Trimble - Empfänger auf Dachfläche oder Motorhaube macht Unterschied Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 30
31 Steuerungssysteme für Baumschulen Weitere Möglichkeiten - Pflanzenschutz - Düngung In der Baumschule bisher nicht bekannt, Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 31
32 Steuerungssysteme für Baumschulen Anbieter: - Agricon (Trimble), - Agrimetius, NL, - Claas, - Clemens, - Fendt, - Geo-konzept (Trimble), - John Deere, - Kress, - Reichhardt, - SBG Innovatie, NL, - Trimble, Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 32
33 Steuerungssysteme für Baumschulen Zusammenfassung: - Notwendige Genauigkeit für Baumschulen nur mit RTK-Station zu erreichen - gezogene Geräte benötigen Nachsteuerung für Folgebearbeitung - Probleme mit langsamen Geschwindigkeiten - Probleme mit Abschattung durch Bäume, Windschutzhecken - Ebenes Gelände einfacher - Fahrer muss bleiben, Haftungsrechtliches Problem - Anschaffungs- und laufende Kosten bedenken - mechanische und Lasersysteme verlieren zukünftig an Bedeutung - Eye-Drive und Ultraschall preiswerter, ohne laufende Kosten aber auch mit geringeren Möglichkeiten Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 33
34 Steuerungssysteme für Baumschulen Kosten mechanische Ultraschall Eye-Drive Laser RTK-GPS Dr. Heinrich Lösing - Abt. Gartenbau, Gartenbauzentrum Schleswig-Holstein, Ellerhoop 34
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