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Die elektrischen Maschinen Eine Kurzgeschichte der elektrischen Energietechnik 1 1 Gleichstrommaschine 5 1.1 Elektromechanische Energiewandlung 5 1.1.1 Generatorbetrieb 6 1.1.2 Motorbetrieb 9 1.1.3 Übergang vom Motor- in den Generatorbetrieb 14 1.2 Die Grundform der Gleichstrommaschine 16 1.2.1 Generator 17 1.2.2 Motor 19 1.3 Der Aufbau der Gleichstrommaschine 21 1.3.1 Leiterschleife 22 1.3.2 Doppel-T-Anker 23 1.3.3 Ringanker 23 1.3.4 Trommelanker 26 1.4 Gleichstromgenerator 28 1.4.1 Fremderregter Generator 29 1.4.2 Nebenschlußgenerator 34 1.4.3 Reihenschlußgenerator 40 1.4.4 Doppelschlußgenerator 43 1.5 Gleichstrommotor 45 1.5.1 Fremderregter Motor 45 1.5.2 Nebenschlußmotor 57 1.5.3 Reihenschlußmotor 60 1.6 Die magnetischen Felder der Gleichstrommaschine 69 1.6.1 Das Ankerfeld 71 1.6.2 Wendepolwicklung 72 1.6.3 Kompensationswicklung oder zusätzliche Erregerwicklung 73 1.6.4 Klemmenbezeichnungen bei der Gleichstrommaschine 75 1.7 Verluste und Wirkungsgrad 76 1.7.1 Die Ummagnetisierungsverlustleistung 77 1.7.2 Die Wirbelstromverlustleistung 79 1.7.3 Reibungsverlustleistung und weitere Verluste 81 1.7.4 Der Leistungsfluß der Maschine 82

VIII Inhaltsverzeichnis 1.7.5 Der Wirkungsgrad der Maschine 83 1.8 Weitere Beispiele für den Einsatz der Gleichstrommaschine 94 2 Transformator 103 2.1 Idealer Transformator 104 2.1.1 Das Spannungsgleichgewicht 104 2.1.2 Der Transformator als Spannungswandler 109 2.1.3 Das Durchflutungsgleichgewicht r. 111 2.1.4 Der Transformator als Stromwandler 112 2.1.5 Der belastete Transformator 112 2.2 Realer Transformator 115 2.2.1 Eisenverlustleistung 115 2.2.1.1 Der Transformator mit Eisenverlustleistung im Leerlauf 119 2.2.1.2 Der Transformator mit Eisenverlustleistung bei Belastung 121 2.2.2 Kupfer- oder Stromwärmeverlustleistung in den Wicklungen 123 2.2.3 Magnetischer Streufluß 124 2.3 Ersatzschaltung des Transformators 130 2.3.1 Idealer Transformator mit gleichen Wicklungswindungszahlen 130 2.3.2 Realer Transformator mit gleichen Wicklungswindungszahlen 133 2.3.3 Idealer Transformator mit ungleichen Wicklungswindungszahlen.. 136 2.3.4 Realer Transformator mit ungleichen Wicklungswindungszahlen... 142 2.3.5 Vereinfachte Ersatzschaltung 144 2.4 Untersuchung und Betrieb des Transformators 147 2.4.1 Der Leerlaufversuch 147 2.4.2 Der Kurzschlußversuch 150 2.4.3 Der Wirkungsgrad 155 2.4.4 Stoßkurzschlußstrom und Einschaltstromstoß 170 2.4.5 Parallelbetrieb von Transformatoren 175 2.4.6 Wanderwellenverhalten des Transformators 178 2.5 Spannungs- und Stromwandler 181 2.5.1 Spannungswandler 182 2.5.2 Stromwandler 183 2.6 Dreiphasenwechselstrom- oder Drehstromtransformator 184 2.7 Spartransformator 205 2.8 Wachstumsgesetze 213 2.9 Dreiwicklungstransformator 218 3 Asynchronmaschine 227 3.1 Aufbau und Wirkungsweise der Asynchronmaschine 228 3.1.1 Der Aufbau der Maschine 228 3.1.2 Das Spannungsgleichgewicht auf der Statorseite 229 3.1.3 Die Entstehung des Drehfeldes 230

IX 3.1.4 Das Drehfeld induziert in den Rotorleitern eine Spannung 235 3.1.5 Der Rotor dreht sich 236 3.1.6 Spannungs- und Durchflutungsgleichgewicht 243 3.1.7 Vor- und Nachteile des Asynchronmotors 244 3.2 Käfigläufer und Schleifringläufer 247 3.2.1 Das Drehmoment 247 3.2.2 Der Strom 251 3.2.3 Käfigläufer 252 3.2.4 Schleifringläufer 259 3.2.5 Möglichkeiten der Drehzahlverstellung 260 3.2.6 Drehrichtungsumkehr und Bremsen 262 3.3 Leistungsfluß des Asynchronmotors 262 3.4 Die Ersatzschaltung der Asynchronmaschine 270 3.4.1 Entwicklung der Ersatzschaltung 271 3.4.1.1 Die Ersatzschaltung für die Rotorseite 271 3.4.1.2 Die vollständige Ersatzschaltung 274 3.4.2 Leistungsfluß und Ersatzschaltung 275 3.4.3 Berechnung des Betriebsverhaltens der Maschine mit Hilfe der Ersatzschaltung 278 3.4.4 Die experimentelle Bestimmung der Ersatzschaltung 279 3.4.4.1 Der Kurzschlußversuch 282 3.4.4.2 Der Leerlaufversuch 285 3.4.5 Vereinfachte Ersatzschaltung für große Asynchronmaschinen 289 3.5 Das Kreisdiagramm der Asynchronmaschine 294 3.5.1 Die Impedanzortskurve für den Rotor 295 3.5.2 Die Adnüttanzortskurve für den Rotor 296 3.5.3 Die Ortskurve für den Rotorstrom 297 3.5.4 Das vereinfachte Kreisdiagramm für Maschinen großer Leistung.. 298 3.5.5 Das allgemeingültige Kreisdiagramm 301 3.5.6 Generatorbetrieb der Maschine 302 3.5.7 Bremsbetrieb 303 3.5.8 Experimentelle Ermittelungjles Kreisdiagramms 304 3.6 Die Asynchronmaschine als Generator 308 3.6.1 Die Asynchronmaschine als Generator am Netz konstanter Spannung und Frequenz 309 3.6.2 Die Asynchronmaschine als Generator im Inselbetrieb 312 3.7 Blindstromkompensation bei der Asynchronmaschine 318 3.8 Die Asynchronmaschine am Netz variabler Frequenz 322 4 Synchronmaschine 327 4.1 Aufbau und Wirkungsweise der Synchronmaschine 327 4.1.1 Grundsätzlicher Aufbau 327 4.1.2 Inselbetrieb und Betrieb am Netz konstanter Spannung und Frequenz 328

4.1.3 Drehfeld und Motorbetrieb 329 4.1.4 Generatorbetrieb 332 4.1.5 Dampf-und Wasserkraftgeneratoren 332 4.2 Ersatzschaltung der Vollpolmaschine 337 4.2.1 Die Ersatzschaltung 337 4.2.2 Die Leerlaufkennlinie 340 4.2.3 Die Kurzschlußkennlinie 342 4.2.4 Die Synchronreaktanz 345 4.3 Synchronisation 349 4.3.1 Dunkelschaltung 351 4.3.2 Gemischte Schaltung 353 4.4 Belastungseinstellung 354 4.4.1 Wirkleistungsverhältnisse 354 4.4.2 Blindleistungsverhältnisse 355 4.5 Das Stromdiagramm der Vollpolmaschine 359 4.5.1 Das Zeigerdiagramm 359 4.5.2 Das Stromdiagramm 360 4.5.3 Die Belastungsgrenzen 362 4.5.4 Belastungseinstellung im Stromdiagramm 363 4.6 Berechnung des Betriebsverhaltens der Vollpolmaschine 375 4.6.1 Generator-und Motorbetrieb 377 4.6.2 Blindleistungsabgabe und Blindleistungsaufnahme 380 4.7 Die Schenkelpolmaschine 388 4.7.1 Die Synchronreaktanz der Vollpolmaschine 388 4.7.2 Die Reaktanzen der Schenkelpolmaschine 389 4.7.3 Messung der Reaktanzen der Schenkelpolmaschine 391 4.7.4 Wirkleistung und Blindleistung 391 4.8 Der Kurzschluß 394 4.8.1 Verlauf des Kurzschlußstroms 394 4.8.2 Die Reaktanzen der Maschine 395 4.8.3 Die Lenz'sche Regel 396 4.8.4 Die Zeitkonstanten der Maschine 398 4.8.5 Kurzschlußberechnung 398 4.9 Inselbetrieb ' 403 4.9.1 Belastungskennlinien 404 4.9.2 Regulierkennlinien 406 5 Einphasenwechselstrommotoren 409 5.1 Universalmotor 409 5.2 Asynchronmotor 411 5.3 Synchronmotor 417 Literatur 419 Sachverzeichnis 425