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2 Impressum Copyright epis Automation GmbH & Co. KG Alle Rechte, auch der Übersetzung vorbehalten. Das Kopieren oder Reproduzieren, ganz oder auch nur auszugsweise, in irgend einer Form (Druck, Fotokopie, Microfilm oder anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung ist nicht erlaubt. Copyright epis Automation GmbH & Co. KG Die in diesem Handbuch beschriebene Software wird unter einem Lizenzvertrag geliefert und darf lediglich in Übereinstimmung mit den darin enthaltenen Bedingungen benutzt un d kopiert werden. Haftungsausschluss Obwohl bei der Erstellung dieser Dokumentation große Sorgfalt angewandt wurde, kann die epis Automation GmbH & Co. KG nicht für die vollständige Richtigkeit der darin enthaltenen Informationen garantieren und übernimmt keinerlei Verantwortung, weder für darin vorkommende Fehler, noch für eventuell auftretende Schäden, die auf Grund ihrer Verwendung entstehen. Die beschriebenen Hard- und Softwareprodukte der epis Automation GmbH & Co. KG unterliegen einer ständigen Weiterentwicklung bezüglich Funktion, Verwendung und Präsentation. Ihre Beschreibung hat daher keinerlei verbindlichen, vertragsgemäßen Charakter. Die in diesem Handbuch wiedergegebenen Angaben gelten uneingeschränkt nu r für die jeweils aktuelle Version des smart9/cosys9-betriebssystems. epis Automation GmbH & Co. KG Lautlinger Str. 159 D Albstadt Deutschland Web: Technischer Support Tel : +49 (0) 7431 / Fax : +49 (0) 7431 /

3 Schnelleinsteigerpakete Inhaltsverzeichnis 1 Schnelleinsteigerpakete Schnelleinsteigerpaket GRIPS_cp (Best.-Nr ) Schnelleinsteigerpaket CoDeSys V3 (Best.-Nr ) 4 2 Individuelle Starterpakete Individuelles Starterpaket GRIPS_cp (Best.-Nr ) Individuelles Starterpaket CoDeSys V3 (Best.-Nr ) 6 3 Individuelle Projektunterstützung Individuelle Projektunterstützung GRIPS_cp ( ) Individuelle Projektunterstützung CoDeSys V3 ( ) 8 epis von 8

4 Schnelleinsteigerpakete 1 Schnelleinsteigerpakete 1.1 Schnelleinsteigerpaket GRIPS_cp (Best.-Nr ) - Zielpersonen: Umsteiger - Dauer: 1 Tag, 9:00-17:00 Uhr. - bis 3 Pers. 760,-- - bis 8 Pers. 990,-- - epis Schulungsrechner Inhalt: Auf was muss bei der Installation/ Verbindung mit der Steuerung geachtet werden? Einführung in das Gerätehandbuch, Datenblätter Vorstellung/ Überblick über die Funktionen der Entwicklungsumgebung GRIPS_cp Einführung in die SPS-Programmierung nach IEC , kurzer Überblick über die Programmiersprachen ST, AWL, KOP oder AS Kurzer Überblick über Datentypen, Operatoren, Anweisungen, Programmtypen, Funktionsblöcke Onlinefunktionen: Lesen, Schreiben, Forcen, Debuggen Kurze Einführung in die MMI-Erstellung Kennenlernen der Hilfefunktionen/ PLC-Handbuch. Wie helfe ich mir selbst weiter? Überblick über vorhandene Bibliotheken/Beispiele incl. GRIPS_cp Professional Lizenz (Best.-Nr ,-- ) Voraussetzung: SPS Kenntnisse Ziel: Das Paket ermöglicht einen schnellen ersten Einstieg und Überblick in die Programmierung von epis EMD-Steuerungen mit GRIPS_cp. Es wird vermittelt, welche Funktionen die Software umfasst, wo die nötigen Informationen gefunden werden und wie man sich bei Problemen selbst weiterhelfen kann. epis von 8

5 Schnelleinsteigerpakete 1.2 Schnelleinsteigerpaket CoDeSys V3 (Best.-Nr ) - Zielpersonen: Umsteiger - Dauer: 1 Tag, 9:00-17:00 Uhr. - bis 3 Pers. 760,-- - bis 8 Pers. 990,-- - epis Schulungsrechner Inhalt: Auf was muss bei der Installation/ Verbindung mit der Steue rung geachtet werden? Einführung in das Gerätehandbuch, Datenblätter Vorstellung/ Überblick über die Funktionen der Entwicklungsumgebung CoDeSys V3 Einführung in die SPS-Programmierung nach IEC , kurzer Überblick über die Programmiersprachen ST, AWL, FUP, CFC, KOP oder AS. Kurzer Überblick über Datentypen, Operatoren, Anweisungen, Programmtypen, Funktionsblöcke Onlinefunktionen: Lesen, Schreiben, Forcen, Debuggen Kurze Einführung in die MMI-Erstellung Kennenlernen der Hilfefunktionen. Wie helfe ich mir selbst weiter? Überblick über vorhandene Bibliotheken/Beispiele Voraussetzung: SPS Kenntnisse Ziel: Das Paket ermöglicht einen schnellen ersten Einstieg und Überblick in die Programmierung von epis smart9/cosys9 Steuerungen mit CoDeSys V3. Es wird vermittelt, welche Funktionen die Software umfasst, wo die nötigen Informationen gefunden werden und wie man sich bei Problemen selbst weiterhelfen kann. epis von 8

6 Individuelle Starterpakete 2 Individuelle Starterpakete 2.1 Individuelles Starterpaket GRIPS_cp (Best.-Nr ) - Zielpersonen: Einsteiger - Dauer: 2 Tage, 9:00-17:00 Uhr. - bis 3 Pers ,-- - bis 8 Pers ,-- - epis Schulungsrechner, besser eigener PC/Laptop vorhanden - Vorab gemeinsames Ausarbeiten der Schulungsinhalte Inhalt: Installation der aktuellen GRIPS_cp Professional Version auf dem eigenen Rechner Einrichten der Kommunikation mit dem Zielsystem (wahlweise mit USB -Downloadadapter) Kennenlernen der eigenen Steuerung (Kenndaten, Anschlüsse, Datenblatt) Vorstellung/ Überblick über die Funktionen der Entwicklungsumgebung GRIPS_cp Einführung in die SPS-Programmierung nach IEC , in der von Ihnen favorisierten Programmiersprache ST, AWL, KOP oder AS Datentypen, Operatoren, Anweisungen, Programmtypen, Funktionsblöcke Onlinefunktionen: Lesen, Schreiben, Forcen, Debuggen und Traceaufzeichnung MMI-Erstellung Effizientes Erstellen von Beispielen, welche auf Ihre Bedürfnisse abgestimmt sind. Incl. einem weiteren Thema Ihrer Wahl: CANopen Ethernet Profibus Serielle Kommunikation ActiveX Pos Servo Pos Schrittmotor Regelungstechnik incl. GRIPS_cp Professional (Best.-Nr ,-- ) Voraussetzung: Elektrotechnische Vorkenntnisse Windows Kenntnisse SPS Kenntnisse von Vorteil Ziel: Das Paket ermöglicht einen schnellen und effizienten Einstieg in die Programmierung/ Projektierung. Durch gezielte Schulung und die gemeinsame Festlegung der Themen wird nichts Überflüssiges vermittelt. Individuell zugeschnittene Beispiele können als Templ ate für die anstehende Projektierung herangezogen werden. epis von 8

7 Individuelle Starterpakete 2.2 Individuelles Starterpaket CoDeSys V3 (Best.-Nr ) - Zielpersonen: Einsteiger - Dauer: 2 Tage, 9:00-17:00 Uhr. - bis 3 Pers ,-- - bis 8 Pers ,-- - epis Schulungsrechner, besser eigener PC/Laptop vorhanden - Vorab gemeinsames Ausarbeiten der Schulungsinhalte Inhalt: o Installation der aktuellen CoDeSys V3 Version auf dem eigenen Rechner o Einrichten der Kommunikation mit dem Zielsystem o Kennenlernen der eigenen Steuerung (Kenndaten, Anschlüsse, Datenblatt sowie WinCE und CoDeSys Control) o Vorstellung/ Überblick über die Funktionen der Entwicklungsumgebung CoDeSys V3 o Einführung in die SPS-Programmierung nach IEC , in der von Ihnen favorisierten Programmiersprache ST, AWL, FUP, CFC, KOP oder AS. o Datentypen, Operatoren, Anweisungen, Programmtypen, Funktionsblöcke o Onlinefunktionen: Lesen, Schreiben, Forcen, Debuggen und Traceaufzeichnung o MMI-Erstellung über Target- und Webvisualisierung, Visualisierungsstile o Effizientes Erstellen von Beispielen, welche auf Ihre Bedürfnisse abgestimmt sind. o Incl. einem weiteren Thema Ihrer Wahl: CANopen über CAN-Konfigurator Ethernet (UDP/TCP-IP) Dataserver/ Netzwerkvariablen Modbus RTU/ Modbus Ethernet OPC Server Ethercat Serielle Kommunikation Regelungstechnik Voraussetzung: o Elektrotechnische Vorkenntnisse o Windows Kenntnisse o SPS Kenntnisse von Vorteil Ziel: Das Paket ermöglicht einen schnellen und effizienten Einstieg in die Programmierung/ Projektierung. Durch gezielte Schulung und die gemeinsame Festlegung der Themen wird nichts Überflüssiges vermittelt. Individuell zugeschnittene Beispiele können als Template für die anstehende Projektierung herangezogen werden. epis von 8

8 Individuelle Projektunterstützung 3 Individuelle Projektunterstützung 3.1 Individuelle Projektunterstützung GRIPS_cp ( ) - Zielpersonen: Fortgeschrittene - Dauer: je nach Aufwand und Thema. - Zur Projektunterstützung oder Vertiefung von speziellen Themen.. - vorab gemeinsames Ausarbeiten der Inhalte - Abrechnung nach Aufwand 86,00 / Std - Einarbeitungspauschale 690,00 ( Vorbereitung, Nachbereitung, inkl. 5 Std Einarbeitung in das Projekt) - Voraussetzung: eigener PC/Laptop vorhanden Inhalt: Möglicher Inhalt unter vorheriger Abstimmung: Individuelle, aktive Projektunterstützung. Gemeinsames Erarbeiten effizienter Lösungen Benutzerverwaltung/ Zugriffskontrolle Quellcodeverwaltung über ENI-Server Einbinden von C-Routinen Dynamische Speicherallozierung Eigene Bibliotheken erstellen Objektorientierte Programmierung Vertiefung von Themengebieten wie z.b.: CANopen über CAN-Konfigurator Ethernet (UDP/TCP-IP) Dataserver/ Netzwerkvariablen Modbus RTU/ Modbus Ethernet OPC Server Ethercat Serielle Kommunikation Regelungstechnik Voraussetzung: Fundierte SPS-Programmierkenntnisse Ziel: Das Paket (Inhalt, Dauer) wird individuell im Vorfeld abgestimmt. Optimal geeignet zur Projektunterstützung oder zur Vertiefung spezieller Themengebiete. epis von 8

9 Individuelle Projektunterstützung 3.2 Individuelle Projektunterstützung CoDeSys V3 ( ) - Zielpersonen: Fortgeschrittene - Dauer: je nach Aufwand und Thema. - Zur Projektunterstützung oder Vertiefung von speziellen Themen.. - vorab gemeinsames Ausarbeiten der Inhalte - Abrechnung nach Aufwand 86,00 / Std - Einarbeitungspauschale 690,00 ( Vorbereitung, Nachbereitung, inkl. 5 Std Einarbeitung in das Projekt) - Voraussetzung: eigener PC/Laptop vorhanden Inhalt: Möglicher Inhalt unter vorheriger Abstimmung: Individuelle, aktive Projektunterstützung. Gemeinsames Erarbeiten effizienter Lösungen Benutzerverwaltung/ Zugriffskontrolle Quellcodeverwaltung über ENI-Server Einbinden von C-Routinen Dynamische Speicherallozierung Eigene Bibliotheken erstellen Objektorientierte Programmierung Vertiefung von Themengebieten wie zb.: CANopen über CAN-Konfigurator Ethernet (UDP/TCP-IP) Dataserver/ Netzwerkvariablen Modbus RTU/ Modbus Ethernet OPC Server Ethercat Serielle Kommunikation Regelungstechnik Voraussetzung: Fundierte SPS-Programmierkenntnisse Ziel: Das Paket (Inhalt, Dauer) wird individuell im Vorfeld abgestimmt. Optimal geeignet zur Projektunterstützung oder zur Vertiefung spezieller Themengebiete. epis von 8

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