Motion Control System SIMOTION VS. CNC System SINUMERIK

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1 Motion Control System VS. CNC System

2 vs.

3 Gemeinsame Basis : Antriebssystem SINAMICS Mehrachsantrieb = 1 Regelung (Control Unit CU320) + 1 Einspeisung (Line Module) + n Wechselrichter (Motor Module) + optionale Zwischenkreiskomponenten (z.b. Bremsmodul, ) Einachsantrieb = Regelung + Umrichter (ControlUnit + Power Module) DC= 3 AC ~ Control Unit: Eine Regelungsbaugruppe für bis max. 8 Antriebe Zentrale Diagnose für Regelung, Einspeisung, Wechselrichter und Geber / Motoren Eine Speicherkarte für Firmware und alle Parameter des Antriebsverbandes Motor Modules: Als Single oder Double Motor Module verfügbar Power Modules: TN-, IT- und TT-netzfähig Netzspannung 1x230 V AC (0,12-0,75 kw) bzw. 3x400 V AC (0, kw) Ungeregelte Einspeisung und interner DC-Zwischenkreis Integrierter Brems-Chopper, Bremswiderstand extern Optionales integriertes Netzfilter (C2 nach EN )

4 Antriebssystem SINAMICS S120 Antriebssystem SINAMICS CU320-2 Antriebssteuerung D Antriebssteuerung plus Motion Control und SPS-Funktionalität sl NCU Antriebssteuerung plus Numerical Control- Funktionalität und integrierter SPS Motion Control-System Numerical Control-System

5 vs. Hardware Hardware - Plattformen Drei Systeme 808D 828D Controllerbased Drivebased PCbased 840D sl

6 vs. Runtime Nahtstelle zwischen PLC und NC mit festen Signalen Ablaufsystem Zyklische Task Anwender- Programm Baustein 1 Funktionalität PLC NC Hilfsfunktionen Freigaben, Zustandssignale PLC Sequentielle Tasks Baustein 2 Motion Control Synchron Zeitgetriggert Eventgetriggert Baustein 3 Technologie Spindelistdrehzahl Istwert X,Y,Z Sollwert X,Y,Z Z Schaltsignale für Ventile, Schütze, Lampen u.a. Rückmeldungen von Schaltzuständen, Druckwächtern u.a. Y

7 vs. Engineering Engineering-Workbench SCOUT Projektierung PLC über Step 7 Professionell mit vorhandenem Grundprogramm von Siemens Structured Text (ST) Kontakt- Plan (KOP) für alle Aufgaben geeignet Motion Control Chart (MCC) Funktions- Plan (FUP) speziell für zyklische Aufgaben (z. B. Logik) Drive Control Chart (DCC) NCU und Antriebs IBN Erstinbetriebnahme mit IBN-Tool 7.7 Bestandteil der SinuCom Inbetriebnahme-/ Servicetools DVD für CNC-SW 4.5

8 vs. Antriebs IBS Inbetriebnahme von Antrieben mit Starter integrated Inbetriebnahme mit Sinumerik OPERATE mit integriertem Assistenten Automatische Basiskonfiguration Assistenten führen durch den Inbetriebnahmeprozess. Grafische Masken für Standardanwendungen oder Expertenliste Test- und Diagnosefunktionen

9 vs. Performance Die kompakte Variante Im SINAMICS-Antrieb integriert Skalierbare Performance D410-2 prädestiniert für Einachs- Anwendungen mit Mehrachs- Option D425-2 für bis zu 16 Achsen D435-2 für bis zu 32 Achsen D445-2 für bis zu 64 Achsen D455-2 für bis zu 128 Achsen Minimale Anwendertask 0,25 ms Minimaler Bus-Takt 0,25 ms Schnittstellen PROFINET PROFIBUS Industrial Ethernet D410-2 Servoantrieb D4x5-2 HMI Servoantriebe Dezentrale Peripherie Bis zu 93 Achsen/Spindeln mit NCU-Link für maximale Produktivität & Qualität (3 NCUs) Stromreglertakt min. 32,5 µs 10 Kanäle je NCU 10 Betriebsartengruppen je NCU Transformationen auswählbar NCU1 NCU2 NCU3 Interpolation programmierbar nur für Handling, max. 3 Achsen Interpolation max. 20 Achsen je NCU

10 vs. Safety Integrated macht Motion Control, F-CPU steuert integrated Safety Funktionen der Antriebe Routing der F- CPU PROFIsafe Telegramme zu den Achsen der ET200 S7 F-CPU D4x5-2 C240 PN Einbindung von in Safety- Lösung mit PROFIsafe Durchgängigkeit für PROFIsafe SI durch Optionen erweiterbar Realisierung in PLC und NCU S7-F CPU nicht notwendig SW 4.5 SP1 Max. 192 SPL Einu. Ausgänge für vielachsige Maschinen bei NCU PN NCU PN SI High Feature 192 SPL Ein- und Ausgänge Zugriff auf alle integrierten Safety- Funktionen S120 S120 G120 SI Comfort 64 SPL Ein- und Ausgänge Bis 64 Achsen SI Basic 4 SPL Ein- und Ausgänge

11 vs. Bedien &Beobachten HW-Spektrum Mobile Panels Panels mit Touchscreen Panels mit Tasten Industrie-PCs (Windows XP) P Hardware Bedienoberfläche Sinumerik Operate/HMI-Advanced Mehrplatzbedienung Anbindung an PROFINET/PROFIBUS Industrial Ethernet Software: WinCC Flexible Einheitlich für alle Geräte, skalierbar in Funktionalität und Mengengerüst Grafik und Prozess-Kommunikation mit voll implementiert Applikationserstellung Projektierung Software-Tool und Datenhaltung sind in SCOUT integriert Integriert im TIA Portal V13 SP1 Industrial WLAN Softbus (auf P350) Großes, fein granulares Spektrum an HMI-Geräten Flexibilität in der Kommunikation Einfache Siemens Projektierung AG 2014 durch Alle Rechte Integration vorbehalten. in Engineering-System WinCC V13 Mehrplatzbedienung Bedienbilder erstellen in WinCC Advanced V13 mit Integrate my HMI/WinCC für neue Panels

12 vs. Anwendungen Mit Easy Project schnell zum lauffähigem und ladbaren Grundprojekt Web Server Alle USB Schnittstellen der Sinumerik sind sperrbar=> Security Integrated Erstellung eigener Anwendungsbilder in Qt/C++ zur Migration in Operate => Create my HMI Programmierung im genormten G Code Transline Konzept: einheitliche Bedienbilder und feste Eingangsstrukturen

13 vs. Anwendungen Durchgängige Prozesskette von Design bis zur Fertigung! CAD/CAM Software VNCK Post- Prozessor NC- Steuerung Fertigung DESIGN/ NC- Programmi erung Maschinen -simulation Erzeugen der.mpf Datei Umsetzen in Maschinen -befehle Bearbeiten (NC- Werkzeugmaschine)

14 vs. Branchen ist mehr als nur das Produkt Branchenlösungen 840D sl Kompetenz in den wichtigsten Branchen Aerospace Automotive Electronics Job Shops Medical Power Generation Fertige Applikationslösungen aus jeder Branche

15 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit Uwe Pleis Tel.: Hermann Seidel Tel.:

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