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1 Table of Contents Table of Contents Maschinen / Antriebstechnik Erstellung von Antriebsreglern mit Matlab- Simulink 1kW EPE 51-1 Feldorientierte Regelung von Asynchronmotoren mit Matlab - Simulink 1kW EPE 52-1 Geregelte Permanentmagnet Servoantriebe mit Matlab - Simulink 1kW EPE 53-1 Gleichstromantriebe mit kaskadierter Regelung mittels Matlab - Simulink 1kW Lucas Nülle GmbH Seite 1/56

2 Maschinen / Antriebstechnik Ausstattungen und Systeme für die berufliche Qualifizierung und die Ingenieurausbildung zu den Themen: Elektrische Maschinen, Leistungselektronik, Antriebstechnik Komplette Maschinenlabore, Elektromaschinenlabore und Antriebstechniklabore Erstellung von Antriebsreglern mit Matlab- Simulink 1kW Erstellung von Antriebsreglern mit Matlab- Simulink 1kW Matlab ermöglicht das Rapid Prototyping von Embedded Steuerungs- und Regelungssystemen. Systementwürfe lassen sich zuerst auf dem PC simulieren und untersuchen. Im nächsten Schritt lassen sich diese auf reale Hardware übertragen und testen. Diese Art von Simulation-Based Learning motiviert und begeistert. Es lassen sich echtzeitfähige Antriebssysteme mit der in der Industrie verwendeten der Model- basierten Design-Methode programmieren und testen. Lernziele: Schnelle Implementierung benutzerdefinierter und rekonfigurierbarer Processor/Hardware-in-the-Loop Systeme durch automatische Code Generierung Algorithm Engineering - schließt die Lücke zwischen Theorie und Praxis Lucas Nülle GmbH Seite 2/56

3 EPE 51-1 Feldorientierte Regelung von Asynchronmotoren mit Matlab - Simulink 1kW EPE 51-1 Feldorientierte Regelung von Asynchronmotoren mit Matlab - Simulink 1kW Lernziele: Erstellung eines HIL-Systems unter Echtzeitbedingungen Modellbildung und Entwurf der feldorientierten Regelung auf kontinuierlicher Entwurfsebende Diskretisierung der Regelung für den Betrieb auf einem DSP Erstellung und Optimierung von Strom- und Drehzahlregler Park- und Clarke Transformation Integration der Raumzeigermodulation für die optimale Ansteuerung der IGBTs Entkopplung der feldorientierten Ströme und Spannungen Drehzahlerfassung über einen Inkrementalgeber Vergleich der Simulationsergebnisse mit den realen Messungen Lucas Nülle GmbH Seite 3/56

4 Grundausstattung bestehend aus: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 1 Drehstrom-Asynchron Motor 1kW n=1400 (230V/400V) SE2673-1H 1 Drehstrom-Asynchronmotor mit ausgeprägtem Kippmoment 1kW. Der Motor ist in industrietypischer Ausführung auf einem schwingungsgedämpften Grundrahmen ausgeführt. Eine spezielle Kupplung ermöglicht das werkzeuglose und spielfreie Kuppeln zwischen Motor und Maschinenprüfsystem. Bemessungsspannung: 400/230 V, 50 Hz Bemessungsstrom: 2,4/4,15 A Bemessungsdrehzahl: 1410 min -1 Bemessungsleistung: 1 kw cos phi: 0,74 Abmessungen: 380 x 220 x 250 mm (HxBxT) Gewicht: 14 kg 2 Selbstgeführte Stromrichter CO3636-3B 1 Das Lehrsystem Selbstgeführte Stromrichterschaltungen ermöglicht den Aufbau und die Untersuchung von Leistungselektronikschaltungen mit IGBTs. Neben den Leistungshalbleitern beinhaltet das System die Ansteuerung und die Messung aller relevanten Größen. Die Bedienung und Aufzeichnung der Messungen erfolgt durch virtuelle Instrumente. Alternativ kann das System ohne PC betrieben werden. Die Versuchsanleitung bildet ein interaktiver Multimediakurs. Das System kann über eine Matlab Schnittstelle erweitert werden. So lassen sich eigene Applikationen erstellen und mit realen Hardwarekomponenten testen. Es lassen sich folgende Schaltungen realisieren: 1-Quadrantensteller 4-Quadrantensteller Wechselstromrichter Drehstromwechselrichter Frequenzumrichter Antrieb Geregelter Gleichstromantrieb Servo-Antrieb Das Gerät beinhaltet folgende Ausstattungsmerkmale: Steuereinheit mit 6pulsigem IGBT-Wechselrichter Lucas Nülle GmbH Seite 4/56

5 DSP gesteuerte Ansteuer- und Messeinheit Integrierte Messung von 3 Strömen und 6 Spannungen Elektronische Überwachung und Abschaltung bei Überspannung und Überlast Integrierte Reglerfunktion zum Aufbau geregelter Antriebe Schnittstelle zur Anbindung an Matlab Wählbare PWM-Frequenzen USB-Schnittstelle Eingang für Inkrementalgeber Analogeingang Integrierter Bremschopper Anschlussspannung: 3 x 47V V, Hz Maximale Ausgangsleistung: 1kVA Abmessungen: 297 x 460 x 210mm (HxBxT) Gewicht: 5,3kg Virtuelle Instrumente ermöglichen die Ansteuerung des Systems über den PC. Diese ermöglichen die intuitive Bedienung sowie die Aufzeichnung der Messwerte und sichern so einen schnellen Lernerfolg. Besonderheiten: Einstellung der Parameter vom PC aus Messung der Zeitverläufe von Ausgangsstrom und Ausgangsspannung mit grafischer Darstellung im Zeitliniendiagrammmit bis zu 20 wählbaren Kanälen Berechnung und grafische Darstellung der zeitlichen Verläufe der Eingangs- und Ausgangsleistung Berechnung von Effektivwerten, Mittelwerten und Wechselanteilen von Strömen und Spannungen sowie Scheinleistung, Wirkleistung (Gleich- und Wechselanteil), Blindleistung, und Formfaktor Automatische Aufnahme der Steuerkennlinie und graphische Darstellung Darstellung der Abhängigkeit aller berechneten Größen vom Tastgrad Dreidimensionale Vektordarstellung der Ausgangsleistungen Analyse der Signale mit Hilfe der FFT (Fast Fourier Transformation). Synthese von Signalen durch schrittweises Zusammensetzen aus den einzelnen Sinus- und Cosinus- Komponenten. Animation, d.h. schrittweise Addition der einzelnen Schwingungskomponenten um das Zustandekommen des Lucas Nülle GmbH Seite 5/56

6 Signals zu demonstrieren Export der Grafiken und der Messwerte 32-Bit-Version für Windows 3 3-Phasen Trenntransformator 1300VA CO3636-3G 1 Der 3-Phasen-Trenntransformator dient als Netzversorgung für alle Leistungselektronikversuche. Das Gerät besteht aus einem Trenntransformator mit thermomagnetischem Schutzschalter. Ein zweiter Ausgang stellt zusätzlich die Netzspannung abgesichert über einen thermomagnetischem Schutzschalter zur Verfügung. Eingangsspannung: 3x 400V, 50Hz über CEE Stecker Ausgangsspannung 1: 3x 94V mit Mittelanzapfung 47V Ausgangsspannung 2: 3x 400V, 50Hz Absicherung über 2 separate thermomagnetische Schutzschalter mit Unterspannungsauslöser Leistung: 1300VA Abmessungen: 297 x 456 x 160mm (HxBxT) Gewicht: 12,5kg 4 Inkrementaler Lagegeber 1024 Impulse, 1kW SE2663-5T 1 Der Inkremental Lagegeber ist zwischen zwei Lagerschilden montiert. Der Inkrementalgeber besitzt folgende Merkmale: 1024 Impulse Drehzahl: /min Gewicht: 1,7kg zwei Wellenenden Lucas Nülle GmbH Seite 6/56

7 5 USB-Adapter mit Matlab-Toolbox für Leistungselektronik CO3636-3D 1 Matlab ermöglicht das Rapid Prototyping von Embedded Steuerungs- und Regelungssystemen. Systementwürfe lassen sich zuerst auf dem PC untersuchen. Im nächsten Schritt lassen sich diese auf reale Hardware übertragen und testen. Die Matlab-Schnittstelle ermöglicht Matlabprojekte auf die Leistungselektroniksysteme zu übertragen und auszutesten. Treiber und Toolboxen ermöglichen die Erstellung eigener Applikationen. Besonderheiten: Separate Hardwareschnittstelle zum Übertragen der in Matlab erstellten Applikationen Matlabunterstützte USB Schnittstelle für den Austausch von Parametern und Messdaten Beliebige Größen lassen sich in Matlab aufzeichnen und aufbereiten Angepasste Matlab Bibliothek erleichtert den Zugriff auf die Leistungselektronikhardware Software in the loop Unterstützung Prozessor in the loop Unterstützung Hardware in the loop Unterstützung Notwendige Systemvoraussetzungen: Windows 7 MATLAB Version 8.0 (R2012b) oder höher Simulink Version 8.0 (R2012b) oder höher Embedded Coder Version 631 (R2012b) oder höher MATLAB Coder Version 2.3 (2012b) oder höher Simulink Coder Version 8.3 (2012b) oder höher Code Composer Studio v5 Lieferumfang: Programmieradapter mit USB-Schnittstelle, galvanisch getrennt Matlab-Toolbox für Leistungselektronik und Antriebsregelung Treiber Dokumentation (D, EN) Lucas Nülle GmbH Seite 7/56

8 6 Kupplungsabdeckung 1kW SE2662-6B 1 Steckbare Metallblende als Berührungsschutz der drehenden Kupplung zwischen zwei gekoppelten Maschinen Material: Stahlblech schwarz, gekantet mit Funktionsstecker Maße: 140 x 75 x 80mm (HxBxT) Gewicht: 0,1kg 7 Kupplungsmanschette 1kW SE2662-6A 1 Gummimanschette zur Kopplung zweier Maschinen ermöglicht einen schnellen und sicheren Aufbau Ausführung mit Innenzahnkranz Material: Gummi (Neopren) Maße: 40 x 58mm (Länge x Durchmesser) Gewicht: 0,1kg Lucas Nülle GmbH Seite 8/56

9 Medien: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 8 Interactive Lab Assistant: Frequenzumrichterantriebe SO2800-2L 1 Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistent Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik moderner Frequenzumrichterantriebe. Grundlagen werden durch leicht verständliche Animationen vermittelt. Der Interactive Lab Assistent bildet zusammen mit den virtuellen Instrumenten zur Steuerung der Hardware eine komfortable Experimentierumgebung. Besonderheiten: Interaktive Versuchsaufbauten Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden Die virtuellen Instrumente lassen sich direkt aus der Versuchsanleitung starten Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen CD-ROM mit Labsoft-Browser, Kurssoftware und virtuellen Instrumenten Lerninhalte: Frequenzumrichterantriebe mit Dreiphasen Asynchronmotor Untersuchung von Umrichtern mit Spannungs- und Frequenzsteuerung Untersuchung von Umrichtern mit Raumzeigermodulation Analyse der Spannungs- und Frequenzverhältnisse Ständerwiderstandskompensation Untersuchung des Umrichterantriebs Computerunterstützte Parametrierung und Animation Kursdauer: ca. 10 h Lucas Nülle GmbH Seite 9/56

10 9 Interactive Lab Assistant: Feldorientierte Regelung mit Matlab- Simulink SO2800-2V 1 Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistent Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik feldorientierter Regelung von Asynchronmotoren. Grundlagen werden durch leicht verständliche Animationen vermittelt. Der Interactive Lab Assistent bildet zusammen mit den virtuellen Instrumenten zur Steuerung der Hardware eine komfortable Experimentierumgebung. Besonderheiten: Interaktive Versuchsaufbauten Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden Die virtuellen Instrumente lassen sich direkt aus der Versuchsanleitung starten Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen CD-ROM mit Labsoft-Browser, Kurssoftware und virtuellen Instrumenten Lerninhalte: Erstellung eines HIL-Systems unter Echtzeitbedingungen Modellbildung und Entwurf der feldorientierten Regelung auf kontinuierlicher Entwurfsebende Diskretisierung der Regelung für den Betrieb auf einem DSP Erstellung und Optimierung von Strom- und Drehzahlregler Park- und Claktransformation Integration der Raumzeigermodulation für die optimale Anteuerung der IGBTs Entkopplung der feldorientierten Ströme und Spannungen Drehzahlerfassung über einen Inkrementalgeber Vergleich der Simulationsergebnisse mit den realen Messungen Kursdauer: ca. 12 h Zusätzlich erforderlich - Ausstattung Maschinenprüfstand Servo-Antriebs-/Bremssystem: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 10 Servo-Maschinenprüfstand für 1KW Maschine inkl. Software ActiveServo (D,GB,F,E CO3636-6W 1 Lucas Nülle GmbH Seite 10/56

11 Der Servo-Maschinenprüfstand ist ein komplettes Prüfsystem zur Untersuchung elektrischer Maschinen und Antriebe. Er besteht aus dem digitalen Steuergerät, einer Bremse und der Software ActiveServo. Das System vereint neueste Technik mit einfacher Bedienung. Ferner lassen sich mit dem System manuelle und automatische Synchronisation durchführen. Das Steuergerät beinhaltet folgende Ausstattungsmerkmale: Dynamischer und statischer Vier-Quadranten-Betrieb 10 wählbare Betriebsarten / Arbeitsmaschinen-Modelle (Drehmomentenregelung, Drehzahlregelung, Schwungmasse, Hubantrieb, Roller / Kalander, Lüfter, Kompressor, Wickelantrieb, frei definierbare zeitlich abhängige Last, manuelle und automatische Netzsynchronisation) Integrierter galvanisch getrennter Messverstärker für Stromund Spannungsmessung Anzeige von Drehzahl und Drehmoment Vier-Quadranten-Monitor USB-Schnittstelle Thermische Überwachung der zu prüfenden Maschine Überprüfung auf gesteckte Wellenabdeckung Anschlussspannung: 400V, 50Hz Maximale Ausgangsleistung: 10kVA Abmessungen: 297 x 460 x 420mm (HxBxT) Gewicht: 14,3kg Die Bremse bildet ein selbstgekühlter Asynchronservo mit Resolver. Der Anschluss für Motor- und Geberzuleitung erfolgt über verpolungssichere Steckverbinder. Die Maschine ist thermisch überwacht und bildet mit dem Steuergerät ein drift- und kalibrierfreies Antriebs- und Bremssystem. Maximaldrehzahl: 4000min-1 Maximales Drehmoment 30Nm Temperaturüberwachung: kontinuierlicher Temperatursensor (KTY) Resolver Auflösung: Impulse / Umdrehung Abmessungen: 275 x 210 x 210mm (BxHxT) Lucas Nülle GmbH Seite 11/56

12 Gewicht: 6kg ActiveServo ist ein Programm zur Kennlinienaufnahme von Maschinen und zur statischen und dynamischen Arbeitspunktbestimmung. Es lassen sich 7 verschiedene Lastmaschinen (Schwungmasse, Pumpe, Kalander, Hubantrieb, Kompressor, Wickelantrieb, frei parametrierbare zeitabhängige Last) einstellen und parametrieren. Besonderheiten: Messung, Berechnung und grafische Darstellung der mechanischen und elektrischen Größen (Drehzahl, Drehmoment, mechanische Leistung, Strom, Spannung, Wirk-, Schein-, Blindleistung, Wirkungsgrad, Leistungsfaktor) Simultane Darstellung von gemessenen und berechneten Größen (z.b. direkte Anzeige des Wirkungsgrades) Messung von Strom und Spannung (als Effektivwert auch bei nicht sinusförmigen Größen) Drehzahl- oder drehmomentgeregelter Betrieb Aufzeichnung der Größen über die Zeit Vorgabe von Grenzwerten für Drehzahl oder Drehmoment zur Vermeidung von unzulässigen Belastungen des Prüflings Betrieb über alle vier Quadranten (Anzeige des generatorischen Drehmomentes) Frei definierbare Rampenfunktion zur PC-gesteuerten Durchführung von Belastungsversuchen Darstellung der Kennlinien mehrerer Versuche zur Verdeutlichung von Parameteränderungen Export der Grafiken und der Messwerte 32-Bit-Version für Windows 11 Kupplungsmanschette 1kW SE2662-6A 1 Gummimanschette zur Kopplung zweier Maschinen ermöglicht einen schnellen und sicheren Aufbau Ausführung mit Innenzahnkranz Material: Gummi (Neopren) Maße: 40 x 58mm (Länge x Durchmesser) Gewicht: 0,1kg Lucas Nülle GmbH Seite 12/56

13 12 Kupplungsabdeckung 1kW SE2662-6B 1 Steckbare Metallblende als Berührungsschutz der drehenden Kupplung zwischen zwei gekoppelten Maschinen Material: Stahlblech schwarz, gekantet mit Funktionsstecker Maße: 140 x 75 x 80mm (HxBxT) Gewicht: 0,1kg 13 Wellenendabdeckung 1kW SE2662-6C 1 Steckbare Metallblende als Berührungsschutz für drehende Maschinenwellen Material: Stahlblech schwarz, gekantet, seitlich geschlossen mit Lochblech und Funktionsstecker Maße: 140 x 75 x 40mm (HxBxT) Gewicht: 0,18kg Messgeräte: Lucas Nülle GmbH Seite 13/56

14 Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 14 Analog/Digital Multimeter, Leistungs- + Leistungsfaktormesser, Software CO5127-1Z 1 Die Bereiche elektrische Maschinen, Leistungselektronik und Antriebstechnik stellen besondere Anforderungen an Messgeräte. Neben einem hohen Überlastschutz, muss die Erfassung der Messwerte unabhängig von der Kurvenform erfolgen. Das Universalmessgerät ist speziell für diese Bedürfnisse ausgelegt. Es ersetzt gleichzeitig bis zu 4 verschiedene Messgeräte es ist Strom-/Spannungs-, Leistungs- und Phasenwinkelmesser in einem. Das grafische Display ermöglicht den Einsatz sowohl bei Schüler- als auch bei Demonstrationsexperimenten. Die im Lieferumfang enthaltene Software VI-Starter ermöglicht die Visualisierung der Messgrößen auf dem PC. Gleichzeitige, kurvenformunabhängige Messung von Spannung und Strom (max. 600 V, 20 A) (Messung von getakteten Spannungen) Berechnung von Wirk-, Schein-,Blindleistung und des Leistungsfaktors Messung von Gesamteffektivwert (RMS-AC+DC); Wechseleffektivwert (RMS-AC) und Arithmetischem Mittelwert (AV-AC+DC) Elektrisch unzerstörbar bis 20 A/600 V Großes, kontrastreiches hintergrundbeleuchtetes Grafikdisplay (5,7") Großanzeige oder Anzeige von bis zu 4 Messwerten Digital- oder Quasianaloganzeige USB-Schnittstelle Innenwiderstand: Strompfad 10mOhm, Spannungspfad 10MOhm Spannungsbereiche: 30; 300; 600V Strombereiche: 1; 10; 20A Messgenauigkeit: 2% Automatische oder manuelle Messbereichswahl Demonstrationsmessgerät für Netzbetrieb Betriebsspannung: 230V, 50/60Hz Abmessungen: 297 x 228 x 85 mm (HxBxT) Gewicht: 1,5 kg Mit der Software VI-Starter lassen sich alle gemessenen Größen auf dem PC darstellen. Es lassen sich bis zu 17 verschiedene Anzeigen öffnen. Oszilloskopdarstellung für Spannung, Strom und Leistung Leistungszähler zur Anzeige aufgenommener und abgegebener Leistung Daten-Logger für 14 verschiedene Messgrößen Daten Export für Daten-Logger Kennlinienschreiber Labview Treiber und Beispiele im Lieferumfang 32-Bit-Version für Windows Lucas Nülle GmbH Seite 14/56

15 Zubehör: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 15 Sicherheitsmessleitungssatz 4mm (31 Stück) SO5148-1L 1 Satz Sicherheitsmessleitungen mit stapelbaren 4 mm Lamellen- Steckern und hochflexibler, doppelt isolierter Leitung, bestehend aus: 6 x 25cm lang, schwarz 4 x 50cm lang, schwarz 2 x 100cm lang, blau 2 x 100cm lang, rot 1 x 100cm lang, grün/gelb 1 x 150cm lang, blau 1 x 150cm lang, grün/gelb 2 x 150cm lang, grün 4 x 150cm lang, braun 4 x 150cm lang, schwarz 4 x 150cm lang, grau Leitungsquerschnitt 2,5 mm 2 Bemessungsdaten: 600V CAT II, 32A 16 Sicherheitsverbindungsstecker schwarz 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II SO5126-3R 20 Beidseitig berührungsgeschützt Sicherheitsstecker + Sicherheitsbuchsen im 19mm-Abstand Durchgangswiderstand max. 6mΩ Bemessungsdaten: 1000V/32A CAT II Farbe schwarz 17 Sicherheitsverbindungsstecker blau 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II SO5126-3V 2 Beidseitig berührungsgeschützt Sicherheitsstecker + Sicherheitsbuchsen im 19mm-Abstand Durchgangswiderstand max. 6mΩ Bemessungsdaten: 1000V/32A CAT II Farbe blau Lucas Nülle GmbH Seite 15/56

16 18 Sicherheitsverbindungsstecker gn/ge 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II SO5126-3W 2 Beidseitig berührungsgeschützt Sicherheitsstecker + Sicherheitsbuchsen im 19mm-Abstand Durchgangswiderstand max. 6mΩ Bemessungsdaten: 1000V/32A CAT II Farbe gn/ge 19 Mobiler Experimentierstand, Aluprofil, 3-etagig, 6 Steckdosen, 1250x700x1995mm ST7200-3A 1 Hochwertiger, fahrbarer Experimentier- und Demostand der SybaPro Reihe mit Aluprofil-Tischbeinen kompatibel zu allen Anund Ausbauteilen des SybaPro Systems. Der mobile Experimentierstand wird als Bausatz geliefert. Tischplatte: Gestell: 30mm-Tischplatte aus hochverdichteter, mehrschichtiger Feinspanplatte nach DIN EN Farbe grau, RAL 7035, mit beidseitiger, 0,8mm leichtstrukturierter Schichtstoffbelag (Resopal) nach DIN Beständig gegen eine Vielzahl von Chemikalien und Reagenzien, wie verdünnte Säure und Laugen Hitzeunempfindlich, z.b. gegen flüssiges Lötzinn sowie punktförmiges Erwärmungen von Lötkolben oder Zigarettenglut Einfassung der Tischplatte mit massiver, schlagzäher Schutzkante aus 3mm dickem, durchgefärbtem Kunststoff der Farbe RAL 7047 Belag und Umleimer sind PVC frei Spannungsversorgung mit 6-fach Steckdosenleiste, montiert auf die Unterseite der Tischplatte, 2 m Zuleitung und Schuko-Stecker 2 Alu-Strangpressprofil mit Vielnutprofilierung 1800 x 120 x 40mm (BxHxT) 8 gleichwertige Nuten im Alu-Strangpressprofil (3 je Seite + 1 je Kopfseite) Nuten zur Aufnahme von industriegenormten Halterungen 4 Stück Alu H-Profile, 1150mm, für 3 etagige Anordnung von DIN A4 Experimentierplatten Freier Platz zur Ergänzung eines Energieversorgungskanals Tischfüße aus Rechteckrohr mit 4 lenkbaren Doppelrollen, Lucas Nülle GmbH Seite 16/56

17 davon 2 gebremst Tischzarge aus stabiler, umlaufender Rechteckrohrkombination Säurebeständige Epoxidharzbeschichtung von ca. 80µm, Farbe RAL 7047 Abmessungen: Tischplattenhöhe 760mm 1250 x 1995 x 700mm (BxHxT) 20 Energieversorgung, für Experimentierstände ST8008-8M 1 Stromverteiler 400V CEE mit Sicherungsautomaten zur Befestigung am Profil der mobilen Experimentierstände oder direkt an der Tischplatte. 2 CEE-Steckdosen (400 V, 16 A, 5-polig) mit Sicherheitsklappdeckel 1 Schutzkontaktsteckdose (230 V) mit Sicherheitsklappdeckel Absicherung: 1 x 3-polig LS B 16 A Netzanschluss: 3x 230/400V, 50/60Hz über CEE-Stecker mit 4 m Kabel Abmessungen: 530 x 130 x 110mm (HxBxT) Gewicht: 3kg 21 Messleitungshalter für Wand- oder Alu-Profil Montage für 48 4mm- Messleitungen ST8003-8E 1 Messleitungshalter aus 1,5mm Stahlblech, passend zu allen Möbeln des SybaPro Aluprofil Systems, zur Aufnahme von 48 4mm-Sicherheitsmessleitungen Breite 200mm, 12 Kabelführungsnuten Montagehöhe am Aluprofil verstellbar links oder rechts montierbar Wandmontage möglich Inklusive 2 Schrauben und Nutensteinen Säurebeständige Epoxidharz-Pulverbeschichtung von ca. 80µm, Farbe RAL 7047 Lucas Nülle GmbH Seite 17/56

18 22 PC-Halterung für SybaPro-Experimentierstand, höhen- + breitenverstellbar ST7200-5A 1 PC-Halterung für Labortische der SybaPro Reihe, aus gelochtem 1,5mm Stahlblech, zur Montage am Aluprofil. variable Höhenmontage Breite verstellbar ( mm) mit variabel einstellbarer Fallsicherung sowie Gummistopper Links oder rechts montierbar Inklusive sämtl. Montagematerial Säurebeständige Epoxidharz-Pulverbeschichtung von ca. 80µm, Farbe RAL Flachbildschirmhalter m. Faltarm, bis 15kg zur Aluprofilbefestigung, VESA 75/100 ST8010-4T 1 Schwenkbare Monitorhalterung zur Montage an Aluprofilen des SybaPRO Systems. Ermöglicht die optimale Positionierung des Monitors für ermüdungsarmes Arbeiten und Experimentieren. Faltarm mit 2-teiligem Gelenk Schnellverschluss für stufenlose Höhenverstellung am Alu Strangpressprofil VESA Befestigung 7,5 x 7,5 cm inkl. Adapter von VESA 75 (7,5x7,5) auf VESA 100 (10x10) 2 Kabelspangen zur Kabelführung am Haltearm Belastbar bis 15kg Der TFT Monitor kann parallel zur Tischkante gedreht werden Abstand von 105 bis 480 mm stufenlos verstellbar Zusätzlich enthalten: Kabelführungsset zur geführten Kabelverlegung an den Alu-Profilen der Laborsysteme der SybaPro-Serie Set bestehend aus: 3 Kabelbinderkreuzblöcke für die vordere/hintere Nut des Alu- Profils 3 Kabelbinderkreuzblöcke für die seitlichen Nuten des Alu- Profils 12 Kabelbinder 4 Aluminiumabdeckprofile zur Verschließung/Kabelverlegung innerhalb der Nuten des Alu-Profils inkl. Montageanleitung Lucas Nülle GmbH Seite 18/56

19 24 Tastaturadapter als Erweiterung für Flachbildschirmhalter ST8010-4G 1 Tastaturadapter zur Verwendung in Kombination mit Flachbildschirmhaltern Montage zwischen Monitor und Aufnahme des Flachbildschirmhalters Variable 3-stufige Höhenanpassung durch mehrere vorgebohrte Aufnahmelöcher Aufnahmelöcher doppelreihig zur Verwendung mit VESA 75 und VESA 100-Standard Tastaturplatte für komfortable und ergonomische Bedienbarkeit um ca. 30 abgeschrägt Tastaturplatte als Fallschutz vorne 11mm aufgekantet inkl. Handgriff Variable 2-stufige Tiefenbefestigung der Tastaturplatte möglich (252/276mm) Extra breite Tastaturplatte (640mm) erlaubt zusätzlich die Ablage einer Maus Tastaturplattentiefe 172mm Inkl. zweier Kabelclips zur geführten und gebündelten Kabelverlegung Maximale Belastbarkeit 10kg Maße (HxBxT) 360x640x276mm Dieser Adapter sollte nur in Verbindung mit Monitorhaltern bis 15kg Tragkraft verwendet werden. 25 Schutzhülle für den mobilen Experimentierstand - 3-etagig ST8010-9Y 1 Schutz der Geräten vor Staub und Feuchtigkeit Sichtschutz (Schutzhülle darf nicht transparent sein, Blickdicht) Farbe: Dunkelgrau matt mit Siebdruck Material: Polyamidgewebe mit PU-Beschichtung Hochreißfest, imprägniert, abwaschbar, wasserdicht Lucas Nülle GmbH Seite 19/56

20 EPE 52-1 Geregelte Permanentmagnet Servoantriebe mit Matlab - Simulink 1kW EPE 52-1 Geregelte Permanentmagnet Servoantriebe mit Matlab - Simulink 1kW Lernziele: Erstellung eines HIL-Systems unter Echtzeitbedingungen Modellbildung und Entwurf der Servoregelung auf kontinuierlicher Entwurfsebende Diskretisierung der Regelung für den Betrieb auf einem DSP Erstellung und Optimierung von Strom- und Drehzahlregler Park- und Clarke Transformation Integration der Raumzeigermodulation für die optimale Ansteuerung der IGBTs Entkopplung der feldorientierten Ströme und Spannungen Drehzahl- und Lageerfassung über einen Inkrementalgeber Vergleich der Simulationsergebnisse mit den realen Messungen Lucas Nülle GmbH Seite 20/56

21 Grundausstattung bestehend aus: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 26 Synchron Servomotor 1kW SE2672-5S 1 Permanenterregter Synchronmotor Bemessungsspannung: 165 V Bemessungsstrom: 4,6 A Bemessungsdrehzahl: 4050 min -1 Bemessungsleistung: 1 kw Abmessungen: 340 x 210 x 210 mm (BxHxT) Gewicht: 4.9 kg 27 Selbstgeführte Stromrichter CO3636-3B 1 Das Lehrsystem Selbstgeführte Stromrichterschaltungen ermöglicht den Aufbau und die Untersuchung von Leistungselektronikschaltungen mit IGBTs. Neben den Leistungshalbleitern beinhaltet das System die Ansteuerung und die Messung aller relevanten Größen. Die Bedienung und Aufzeichnung der Messungen erfolgt durch virtuelle Instrumente. Alternativ kann das System ohne PC betrieben werden. Die Versuchsanleitung bildet ein interaktiver Multimediakurs. Das System kann über eine Matlab Schnittstelle erweitert werden. So lassen sich eigene Applikationen erstellen und mit realen Hardwarekomponenten testen. Es lassen sich folgende Schaltungen realisieren: 1-Quadrantensteller 4-Quadrantensteller Wechselstromrichter Drehstromwechselrichter Frequenzumrichter Antrieb Geregelter Gleichstromantrieb Servo-Antrieb Das Gerät beinhaltet folgende Ausstattungsmerkmale: Steuereinheit mit 6pulsigem IGBT-Wechselrichter DSP gesteuerte Ansteuer- und Messeinheit Integrierte Messung von 3 Strömen und 6 Spannungen Elektronische Überwachung und Abschaltung bei Überspannung und Überlast Integrierte Reglerfunktion zum Aufbau geregelter Antriebe Lucas Nülle GmbH Seite 21/56

22 Schnittstelle zur Anbindung an Matlab Wählbare PWM-Frequenzen USB-Schnittstelle Eingang für Inkrementalgeber Analogeingang Integrierter Bremschopper Anschlussspannung: 3 x 47V V, Hz Maximale Ausgangsleistung: 1kVA Abmessungen: 297 x 460 x 210mm (HxBxT) Gewicht: 5,3kg Virtuelle Instrumente ermöglichen die Ansteuerung des Systems über den PC. Diese ermöglichen die intuitive Bedienung sowie die Aufzeichnung der Messwerte und sichern so einen schnellen Lernerfolg. Besonderheiten: Einstellung der Parameter vom PC aus Messung der Zeitverläufe von Ausgangsstrom und Ausgangsspannung mit grafischer Darstellung im Zeitliniendiagrammmit bis zu 20 wählbaren Kanälen Berechnung und grafische Darstellung der zeitlichen Verläufe der Eingangs- und Ausgangsleistung Berechnung von Effektivwerten, Mittelwerten und Wechselanteilen von Strömen und Spannungen sowie Scheinleistung, Wirkleistung (Gleich- und Wechselanteil), Blindleistung, und Formfaktor Automatische Aufnahme der Steuerkennlinie und graphische Darstellung Darstellung der Abhängigkeit aller berechneten Größen vom Tastgrad Dreidimensionale Vektordarstellung der Ausgangsleistungen Analyse der Signale mit Hilfe der FFT (Fast Fourier Transformation). Synthese von Signalen durch schrittweises Zusammensetzen aus den einzelnen Sinus- und Cosinus- Komponenten. Animation, d.h. schrittweise Addition der einzelnen Schwingungskomponenten um das Zustandekommen des Signals zu demonstrieren Export der Grafiken und der Messwerte 32-Bit-Version für Windows Lucas Nülle GmbH Seite 22/56

23 28 3-Phasen Trenntransformator 1300VA CO3636-3G 1 Der 3-Phasen-Trenntransformator dient als Netzversorgung für alle Leistungselektronikversuche. Das Gerät besteht aus einem Trenntransformator mit thermomagnetischem Schutzschalter. Ein zweiter Ausgang stellt zusätzlich die Netzspannung abgesichert über einen thermomagnetischem Schutzschalter zur Verfügung. Eingangsspannung: 3x 400V, 50Hz über CEE Stecker Ausgangsspannung 1: 3x 94V mit Mittelanzapfung 47V Ausgangsspannung 2: 3x 400V, 50Hz Absicherung über 2 separate thermomagnetische Schutzschalter mit Unterspannungsauslöser Leistung: 1300VA Abmessungen: 297 x 456 x 160mm (HxBxT) Gewicht: 12,5kg 29 Inkrementaler Lagegeber 1024 Impulse, 1kW SE2663-5T 1 Der Inkremental Lagegeber ist zwischen zwei Lagerschilden montiert. Der Inkrementalgeber besitzt folgende Merkmale: 1024 Impulse Drehzahl: /min Gewicht: 1,7kg zwei Wellenenden Lucas Nülle GmbH Seite 23/56

24 30 USB-Adapter mit Matlab-Toolbox für Leistungselektronik CO3636-3D 1 Matlab ermöglicht das Rapid Prototyping von Embedded Steuerungs- und Regelungssystemen. Systementwürfe lassen sich zuerst auf dem PC untersuchen. Im nächsten Schritt lassen sich diese auf reale Hardware übertragen und testen. Die Matlab-Schnittstelle ermöglicht Matlabprojekte auf die Leistungselektroniksysteme zu übertragen und auszutesten. Treiber und Toolboxen ermöglichen die Erstellung eigener Applikationen. Besonderheiten: Separate Hardwareschnittstelle zum Übertragen der in Matlab erstellten Applikationen Matlabunterstützte USB Schnittstelle für den Austausch von Parametern und Messdaten Beliebige Größen lassen sich in Matlab aufzeichnen und aufbereiten Angepasste Matlab Bibliothek erleichtert den Zugriff auf die Leistungselektronikhardware Software in the loop Unterstützung Prozessor in the loop Unterstützung Hardware in the loop Unterstützung Notwendige Systemvoraussetzungen: Windows 7 MATLAB Version 8.0 (R2012b) oder höher Simulink Version 8.0 (R2012b) oder höher Embedded Coder Version 631 (R2012b) oder höher MATLAB Coder Version 2.3 (2012b) oder höher Simulink Coder Version 8.3 (2012b) oder höher Code Composer Studio v5 Lieferumfang: Programmieradapter mit USB-Schnittstelle, galvanisch getrennt Matlab-Toolbox für Leistungselektronik und Antriebsregelung Treiber Dokumentation (D, EN) Lucas Nülle GmbH Seite 24/56

25 31 Kupplungsabdeckung 1kW SE2662-6B 1 Steckbare Metallblende als Berührungsschutz der drehenden Kupplung zwischen zwei gekoppelten Maschinen Material: Stahlblech schwarz, gekantet mit Funktionsstecker Maße: 140 x 75 x 80mm (HxBxT) Gewicht: 0,1kg 32 Kupplungsmanschette 1kW SE2662-6A 1 Gummimanschette zur Kopplung zweier Maschinen ermöglicht einen schnellen und sicheren Aufbau Ausführung mit Innenzahnkranz Material: Gummi (Neopren) Maße: 40 x 58mm (Länge x Durchmesser) Gewicht: 0,1kg Lucas Nülle GmbH Seite 25/56

26 Medien: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 33 Interactive Lab Assistant: Servomotor, elektronisch kommutierter Motor SO2800-2M 1 Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistent Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik moderner Servomotoren und elektronischer Kommutierung. Grundlagen werden durch leicht verständliche Animationen vermittelt. Der Interactive Lab Assistent bildet zusammen mit den virtuellen Instrumenten zur Steuerung der Hardware eine komfortable Experimentierumgebung. Besonderheiten: Interaktive Versuchsaufbauten Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden Die virtuellen Instrumente lassen sich direkt aus der Versuchsanleitung starten Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen CD-ROM mit Labsoft-Browser, Kurssoftware und virtuellen Instrumenten Lerninhalte: Funktionsprinzip von Servomotor mit elektronischer Kommutierung bzw. bürstenlosem Gleichstrommotor Analyse der feldorientierten Raumzeigermodulation Untersuchung von Koordinaten- und Gebersystemen Computerunterstützte Parametrierung und Animation Kursdauer: ca. 10 h Lucas Nülle GmbH Seite 26/56

27 34 Interactive Lab Assistant: Servoantriebe mit Matlab -Simulink SO2800-2W 1 Die Versuchsanleitung bildet ein Interactive Lab Assistent Kurs. Dieser Multimediakurs führt Schritt für Schritt in die Thematik geregelter Servoantriebe. Grundlagen werden durch leicht verständliche Animationen vermittelt. Der Interactive Lab Assistent bildet zusammen mit den virtuellen Instrumenten zur Steuerung der Hardware eine komfortable Experimentierumgebung. Besonderheiten: Interaktive Versuchsaufbauten Messwerte und Grafiken können per Drag und Drop in der Versuchsanleitung gespeichert werden Die virtuellen Instrumente lassen sich direkt aus der Versuchsanleitung starten Fragen mit Feedback und Auswertelogik zur Wissensstandkontrolle Druckdokument zum komfortablen Ausdruck der Versuchsanleitung mit Lösungen CD-ROM mit Labsoft-Browser, Kurssoftware und virtuellen Instrumenten Lerninhalte: Erstellung eines HIL-Systems unter Echtzeitbedingungen Modellbildung und Entwurf der Servoregelung auf kontinuierlicher Entwurfsebende Diskretisierung der Regelung für den Betrieb auf einem DSP Erstellung und Optimierung von Strom- und Drehzahlregler Park- und Claktransformation Integration der Raumzeigermodulation für die optimale Anteuerung der IGBTs Entkopplung der feldorientierten Ströme und Spannungen Drehzahl- und Lageerfassung über einen Inkrementalgeber Vergleich der Simulationsergebnisse mit den realen Messungen Kursdauer: ca. 12 h Zusätzlich erforderlich - Ausstattung Maschinenprüfstand Servo-Antriebs-/Bremssystem: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 35 Servo-Maschinenprüfstand für 1KW Maschine inkl. Software ActiveServo (D,GB,F,E CO3636-6W 1 Lucas Nülle GmbH Seite 27/56

28 Der Servo-Maschinenprüfstand ist ein komplettes Prüfsystem zur Untersuchung elektrischer Maschinen und Antriebe. Er besteht aus dem digitalen Steuergerät, einer Bremse und der Software ActiveServo. Das System vereint neueste Technik mit einfacher Bedienung. Ferner lassen sich mit dem System manuelle und automatische Synchronisation durchführen. Das Steuergerät beinhaltet folgende Ausstattungsmerkmale: Dynamischer und statischer Vier-Quadranten-Betrieb 10 wählbare Betriebsarten / Arbeitsmaschinen-Modelle (Drehmomentenregelung, Drehzahlregelung, Schwungmasse, Hubantrieb, Roller / Kalander, Lüfter, Kompressor, Wickelantrieb, frei definierbare zeitlich abhängige Last, manuelle und automatische Netzsynchronisation) Integrierter galvanisch getrennter Messverstärker für Stromund Spannungsmessung Anzeige von Drehzahl und Drehmoment Vier-Quadranten-Monitor USB-Schnittstelle Thermische Überwachung der zu prüfenden Maschine Überprüfung auf gesteckte Wellenabdeckung Anschlussspannung: 400V, 50Hz Maximale Ausgangsleistung: 10kVA Abmessungen: 297 x 460 x 420mm (HxBxT) Gewicht: 14,3kg Die Bremse bildet ein selbstgekühlter Asynchronservo mit Resolver. Der Anschluss für Motor- und Geberzuleitung erfolgt über verpolungssichere Steckverbinder. Die Maschine ist thermisch überwacht und bildet mit dem Steuergerät ein drift- und kalibrierfreies Antriebs- und Bremssystem. Maximaldrehzahl: 4000min-1 Maximales Drehmoment 30Nm Temperaturüberwachung: kontinuierlicher Temperatursensor (KTY) Resolver Auflösung: Impulse / Umdrehung Abmessungen: 275 x 210 x 210mm (BxHxT) Lucas Nülle GmbH Seite 28/56

29 Gewicht: 6kg ActiveServo ist ein Programm zur Kennlinienaufnahme von Maschinen und zur statischen und dynamischen Arbeitspunktbestimmung. Es lassen sich 7 verschiedene Lastmaschinen (Schwungmasse, Pumpe, Kalander, Hubantrieb, Kompressor, Wickelantrieb, frei parametrierbare zeitabhängige Last) einstellen und parametrieren. Besonderheiten: Messung, Berechnung und grafische Darstellung der mechanischen und elektrischen Größen (Drehzahl, Drehmoment, mechanische Leistung, Strom, Spannung, Wirk-, Schein-, Blindleistung, Wirkungsgrad, Leistungsfaktor) Simultane Darstellung von gemessenen und berechneten Größen (z.b. direkte Anzeige des Wirkungsgrades) Messung von Strom und Spannung (als Effektivwert auch bei nicht sinusförmigen Größen) Drehzahl- oder drehmomentgeregelter Betrieb Aufzeichnung der Größen über die Zeit Vorgabe von Grenzwerten für Drehzahl oder Drehmoment zur Vermeidung von unzulässigen Belastungen des Prüflings Betrieb über alle vier Quadranten (Anzeige des generatorischen Drehmomentes) Frei definierbare Rampenfunktion zur PC-gesteuerten Durchführung von Belastungsversuchen Darstellung der Kennlinien mehrerer Versuche zur Verdeutlichung von Parameteränderungen Export der Grafiken und der Messwerte 32-Bit-Version für Windows 36 Kupplungsmanschette 1kW SE2662-6A 1 Gummimanschette zur Kopplung zweier Maschinen ermöglicht einen schnellen und sicheren Aufbau Ausführung mit Innenzahnkranz Material: Gummi (Neopren) Maße: 40 x 58mm (Länge x Durchmesser) Gewicht: 0,1kg Lucas Nülle GmbH Seite 29/56

30 37 Kupplungsabdeckung 1kW SE2662-6B 1 Steckbare Metallblende als Berührungsschutz der drehenden Kupplung zwischen zwei gekoppelten Maschinen Material: Stahlblech schwarz, gekantet mit Funktionsstecker Maße: 140 x 75 x 80mm (HxBxT) Gewicht: 0,1kg 38 Wellenendabdeckung 1kW SE2662-6C 1 Steckbare Metallblende als Berührungsschutz für drehende Maschinenwellen Material: Stahlblech schwarz, gekantet, seitlich geschlossen mit Lochblech und Funktionsstecker Maße: 140 x 75 x 40mm (HxBxT) Gewicht: 0,18kg Messgeräte: Lucas Nülle GmbH Seite 30/56

31 Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 39 Analog/Digital Multimeter, Leistungs- + Leistungsfaktormesser, Software CO5127-1Z 1 Die Bereiche elektrische Maschinen, Leistungselektronik und Antriebstechnik stellen besondere Anforderungen an Messgeräte. Neben einem hohen Überlastschutz, muss die Erfassung der Messwerte unabhängig von der Kurvenform erfolgen. Das Universalmessgerät ist speziell für diese Bedürfnisse ausgelegt. Es ersetzt gleichzeitig bis zu 4 verschiedene Messgeräte es ist Strom-/Spannungs-, Leistungs- und Phasenwinkelmesser in einem. Das grafische Display ermöglicht den Einsatz sowohl bei Schüler- als auch bei Demonstrationsexperimenten. Die im Lieferumfang enthaltene Software VI-Starter ermöglicht die Visualisierung der Messgrößen auf dem PC. Gleichzeitige, kurvenformunabhängige Messung von Spannung und Strom (max. 600 V, 20 A) (Messung von getakteten Spannungen) Berechnung von Wirk-, Schein-,Blindleistung und des Leistungsfaktors Messung von Gesamteffektivwert (RMS-AC+DC); Wechseleffektivwert (RMS-AC) und Arithmetischem Mittelwert (AV-AC+DC) Elektrisch unzerstörbar bis 20 A/600 V Großes, kontrastreiches hintergrundbeleuchtetes Grafikdisplay (5,7") Großanzeige oder Anzeige von bis zu 4 Messwerten Digital- oder Quasianaloganzeige USB-Schnittstelle Innenwiderstand: Strompfad 10mOhm, Spannungspfad 10MOhm Spannungsbereiche: 30; 300; 600V Strombereiche: 1; 10; 20A Messgenauigkeit: 2% Automatische oder manuelle Messbereichswahl Demonstrationsmessgerät für Netzbetrieb Betriebsspannung: 230V, 50/60Hz Abmessungen: 297 x 228 x 85 mm (HxBxT) Gewicht: 1,5 kg Mit der Software VI-Starter lassen sich alle gemessenen Größen auf dem PC darstellen. Es lassen sich bis zu 17 verschiedene Anzeigen öffnen. Oszilloskopdarstellung für Spannung, Strom und Leistung Leistungszähler zur Anzeige aufgenommener und abgegebener Leistung Daten-Logger für 14 verschiedene Messgrößen Daten Export für Daten-Logger Kennlinienschreiber Labview Treiber und Beispiele im Lieferumfang 32-Bit-Version für Windows Lucas Nülle GmbH Seite 31/56

32 Zubehör: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 40 Sicherheitsmessleitungssatz 4mm (31 Stück) SO5148-1L 1 Satz Sicherheitsmessleitungen mit stapelbaren 4 mm Lamellen- Steckern und hochflexibler, doppelt isolierter Leitung, bestehend aus: 6 x 25cm lang, schwarz 4 x 50cm lang, schwarz 2 x 100cm lang, blau 2 x 100cm lang, rot 1 x 100cm lang, grün/gelb 1 x 150cm lang, blau 1 x 150cm lang, grün/gelb 2 x 150cm lang, grün 4 x 150cm lang, braun 4 x 150cm lang, schwarz 4 x 150cm lang, grau Leitungsquerschnitt 2,5 mm 2 Bemessungsdaten: 600V CAT II, 32A 41 Sicherheitsverbindungsstecker schwarz 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II SO5126-3R 20 Beidseitig berührungsgeschützt Sicherheitsstecker + Sicherheitsbuchsen im 19mm-Abstand Durchgangswiderstand max. 6mΩ Bemessungsdaten: 1000V/32A CAT II Farbe schwarz 42 Sicherheitsverbindungsstecker blau 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II SO5126-3V 2 Beidseitig berührungsgeschützt Sicherheitsstecker + Sicherheitsbuchsen im 19mm-Abstand Durchgangswiderstand max. 6mΩ Bemessungsdaten: 1000V/32A CAT II Farbe blau Lucas Nülle GmbH Seite 32/56

33 43 Sicherheitsverbindungsstecker gn/ge 4mm mit Anzapfung, 1000V/32A CAT II SO5126-3W 2 Beidseitig berührungsgeschützt Sicherheitsstecker + Sicherheitsbuchsen im 19mm-Abstand Durchgangswiderstand max. 6mΩ Bemessungsdaten: 1000V/32A CAT II Farbe gn/ge 44 Mobiler Experimentierstand, Aluprofil, 3-etagig, 6 Steckdosen, 1250x700x1995mm ST7200-3A 1 Hochwertiger, fahrbarer Experimentier- und Demostand der SybaPro Reihe mit Aluprofil-Tischbeinen kompatibel zu allen Anund Ausbauteilen des SybaPro Systems. Der mobile Experimentierstand wird als Bausatz geliefert. Tischplatte: Gestell: 30mm-Tischplatte aus hochverdichteter, mehrschichtiger Feinspanplatte nach DIN EN Farbe grau, RAL 7035, mit beidseitiger, 0,8mm leichtstrukturierter Schichtstoffbelag (Resopal) nach DIN Beständig gegen eine Vielzahl von Chemikalien und Reagenzien, wie verdünnte Säure und Laugen Hitzeunempfindlich, z.b. gegen flüssiges Lötzinn sowie punktförmiges Erwärmungen von Lötkolben oder Zigarettenglut Einfassung der Tischplatte mit massiver, schlagzäher Schutzkante aus 3mm dickem, durchgefärbtem Kunststoff der Farbe RAL 7047 Belag und Umleimer sind PVC frei Spannungsversorgung mit 6-fach Steckdosenleiste, montiert auf die Unterseite der Tischplatte, 2 m Zuleitung und Schuko-Stecker 2 Alu-Strangpressprofil mit Vielnutprofilierung 1800 x 120 x 40mm (BxHxT) 8 gleichwertige Nuten im Alu-Strangpressprofil (3 je Seite + 1 je Kopfseite) Nuten zur Aufnahme von industriegenormten Halterungen 4 Stück Alu H-Profile, 1150mm, für 3 etagige Anordnung von DIN A4 Experimentierplatten Freier Platz zur Ergänzung eines Energieversorgungskanals Tischfüße aus Rechteckrohr mit 4 lenkbaren Doppelrollen, Lucas Nülle GmbH Seite 33/56

34 davon 2 gebremst Tischzarge aus stabiler, umlaufender Rechteckrohrkombination Säurebeständige Epoxidharzbeschichtung von ca. 80µm, Farbe RAL 7047 Abmessungen: Tischplattenhöhe 760mm 1250 x 1995 x 700mm (BxHxT) 45 Energieversorgung, für Experimentierstände ST8008-8M 1 Stromverteiler 400V CEE mit Sicherungsautomaten zur Befestigung am Profil der mobilen Experimentierstände oder direkt an der Tischplatte. 2 CEE-Steckdosen (400 V, 16 A, 5-polig) mit Sicherheitsklappdeckel 1 Schutzkontaktsteckdose (230 V) mit Sicherheitsklappdeckel Absicherung: 1 x 3-polig LS B 16 A Netzanschluss: 3x 230/400V, 50/60Hz über CEE-Stecker mit 4 m Kabel Abmessungen: 530 x 130 x 110mm (HxBxT) Gewicht: 3kg 46 Messleitungshalter für Wand- oder Alu-Profil Montage für 48 4mm- Messleitungen ST8003-8E 1 Messleitungshalter aus 1,5mm Stahlblech, passend zu allen Möbeln des SybaPro Aluprofil Systems, zur Aufnahme von 48 4mm-Sicherheitsmessleitungen Breite 200mm, 12 Kabelführungsnuten Montagehöhe am Aluprofil verstellbar links oder rechts montierbar Wandmontage möglich Inklusive 2 Schrauben und Nutensteinen Säurebeständige Epoxidharz-Pulverbeschichtung von ca. 80µm, Farbe RAL 7047 Lucas Nülle GmbH Seite 34/56

35 47 PC-Halterung für SybaPro-Experimentierstand, höhen- + breitenverstellbar ST7200-5A 1 PC-Halterung für Labortische der SybaPro Reihe, aus gelochtem 1,5mm Stahlblech, zur Montage am Aluprofil. variable Höhenmontage Breite verstellbar ( mm) mit variabel einstellbarer Fallsicherung sowie Gummistopper Links oder rechts montierbar Inklusive sämtl. Montagematerial Säurebeständige Epoxidharz-Pulverbeschichtung von ca. 80µm, Farbe RAL Flachbildschirmhalter m. Faltarm, bis 15kg zur Aluprofilbefestigung, VESA 75/100 ST8010-4T 1 Schwenkbare Monitorhalterung zur Montage an Aluprofilen des SybaPRO Systems. Ermöglicht die optimale Positionierung des Monitors für ermüdungsarmes Arbeiten und Experimentieren. Faltarm mit 2-teiligem Gelenk Schnellverschluss für stufenlose Höhenverstellung am Alu Strangpressprofil VESA Befestigung 7,5 x 7,5 cm inkl. Adapter von VESA 75 (7,5x7,5) auf VESA 100 (10x10) 2 Kabelspangen zur Kabelführung am Haltearm Belastbar bis 15kg Der TFT Monitor kann parallel zur Tischkante gedreht werden Abstand von 105 bis 480 mm stufenlos verstellbar Zusätzlich enthalten: Kabelführungsset zur geführten Kabelverlegung an den Alu-Profilen der Laborsysteme der SybaPro-Serie Set bestehend aus: 3 Kabelbinderkreuzblöcke für die vordere/hintere Nut des Alu- Profils 3 Kabelbinderkreuzblöcke für die seitlichen Nuten des Alu- Profils 12 Kabelbinder 4 Aluminiumabdeckprofile zur Verschließung/Kabelverlegung innerhalb der Nuten des Alu-Profils inkl. Montageanleitung Lucas Nülle GmbH Seite 35/56

36 49 Tastaturadapter als Erweiterung für Flachbildschirmhalter ST8010-4G 1 Tastaturadapter zur Verwendung in Kombination mit Flachbildschirmhaltern Montage zwischen Monitor und Aufnahme des Flachbildschirmhalters Variable 3-stufige Höhenanpassung durch mehrere vorgebohrte Aufnahmelöcher Aufnahmelöcher doppelreihig zur Verwendung mit VESA 75 und VESA 100-Standard Tastaturplatte für komfortable und ergonomische Bedienbarkeit um ca. 30 abgeschrägt Tastaturplatte als Fallschutz vorne 11mm aufgekantet inkl. Handgriff Variable 2-stufige Tiefenbefestigung der Tastaturplatte möglich (252/276mm) Extra breite Tastaturplatte (640mm) erlaubt zusätzlich die Ablage einer Maus Tastaturplattentiefe 172mm Inkl. zweier Kabelclips zur geführten und gebündelten Kabelverlegung Maximale Belastbarkeit 10kg Maße (HxBxT) 360x640x276mm Dieser Adapter sollte nur in Verbindung mit Monitorhaltern bis 15kg Tragkraft verwendet werden. 50 Schutzhülle für den mobilen Experimentierstand - 3-etagig ST8010-9Y 1 Schutz der Geräten vor Staub und Feuchtigkeit Sichtschutz (Schutzhülle darf nicht transparent sein, Blickdicht) Farbe: Dunkelgrau matt mit Siebdruck Material: Polyamidgewebe mit PU-Beschichtung Hochreißfest, imprägniert, abwaschbar, wasserdicht Lucas Nülle GmbH Seite 36/56

37 EPE 53-1 Gleichstromantriebe mit kaskadierter Regelung mittels Matlab - Simulink 1kW EPE 53-1 Gleichstromantriebe mit kaskadierter Regelung mittels Matlab - Simulink 1kW Lernziele: Erstellung eines HIL-Systems unter Echtzeitbedingungen Modellbildung und Entwurf der kaskadierten Regelung für den Gleichstrommotor auf kontinuierlicher Entwurfsebende Diskretisierung der Regelung für den Betrieb auf einem DSP Erstellung und Optimierung von Strom- und Drehzahlregler Drehzahlerfassung über einen Inkrementalgeber Vergleich der Simulationsergebnisse mit den realen Messungen Lucas Nülle GmbH Seite 37/56

38 Grundausstattung bestehend aus: Pos. Bezeichnung Bestell-Nr. Anz. 51 Gleichstrom-Mehrfunktionsmaschine 1kW SE2662-5D 1 Funktionen: Nebenschlussmotor / -Generator Doppelschlussmotor / -Generator Reihenschlussmotor / -Generator Technische Daten: Nennspannung: 220V Nennstrom: 5,4/4,8/5,6A Erregerspannung: 170V Erregerstrom: 230mA Nenndrehzahl: 2060 / 1700 / 1700min -1 Nennleistung: 0,8kW Abmessungen: 520 x 220 x 250mm (BxHxT) Gewicht: 21kg 52 Stell/Trenntransformator, Erregergerät 0-200V CO3212-5Q 1 Stell/Trenntransformator zur Felderregung von Gleichstrom-, Synchron-, und Mehrfunktionsmaschinen Ausgangsspannung: V, 2A AC/DC V, 10A AC/DC Spannungsversorgung: 230V, 50Hz über 1,5m Netzkabel Abmessungen: 297 x 228 x 125mm (HxBxT) Gewicht: 12kg 53 Selbstgeführte Stromrichter CO3636-3B 1 Das Lehrsystem Selbstgeführte Stromrichterschaltungen ermöglicht den Aufbau und die Untersuchung von Leistungselektronikschaltungen mit IGBTs. Neben den Leistungshalbleitern beinhaltet das System die Ansteuerung und die Messung aller relevanten Größen. Die Bedienung und Aufzeichnung der Messungen erfolgt durch virtuelle Instrumente. Alternativ kann das System ohne PC betrieben werden. Die Versuchsanleitung bildet ein interaktiver Multimediakurs. Das System kann über eine Matlab Schnittstelle erweitert werden. So lassen sich eigene Applikationen erstellen und mit realen Hardwarekomponenten testen. Es lassen sich folgende Schaltungen realisieren: Lucas Nülle GmbH Seite 38/56

39 1-Quadrantensteller 4-Quadrantensteller Wechselstromrichter Drehstromwechselrichter Frequenzumrichter Antrieb Geregelter Gleichstromantrieb Servo-Antrieb Das Gerät beinhaltet folgende Ausstattungsmerkmale: Steuereinheit mit 6pulsigem IGBT-Wechselrichter DSP gesteuerte Ansteuer- und Messeinheit Integrierte Messung von 3 Strömen und 6 Spannungen Elektronische Überwachung und Abschaltung bei Überspannung und Überlast Integrierte Reglerfunktion zum Aufbau geregelter Antriebe Schnittstelle zur Anbindung an Matlab Wählbare PWM-Frequenzen USB-Schnittstelle Eingang für Inkrementalgeber Analogeingang Integrierter Bremschopper Anschlussspannung: 3 x 47V V, Hz Maximale Ausgangsleistung: 1kVA Abmessungen: 297 x 460 x 210mm (HxBxT) Gewicht: 5,3kg Virtuelle Instrumente ermöglichen die Ansteuerung des Systems über den PC. Diese ermöglichen die intuitive Bedienung sowie die Aufzeichnung der Messwerte und sichern so einen schnellen Lernerfolg. Besonderheiten: Einstellung der Parameter vom PC aus Messung der Zeitverläufe von Ausgangsstrom und Ausgangsspannung mit grafischer Darstellung im Zeitliniendiagrammmit bis zu 20 wählbaren Kanälen Berechnung und grafische Darstellung der zeitlichen Verläufe der Eingangs- und Ausgangsleistung Berechnung von Effektivwerten, Mittelwerten und Wechselanteilen von Strömen und Spannungen sowie Scheinleistung, Wirkleistung (Gleich- und Wechselanteil), Lucas Nülle GmbH Seite 39/56