ATV680C13Q4X1 Low Harmonic Drive System ATV /110kW V - IP23

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1 Technische Daten Low Harmonic Drive System ATV /110kW V - IP23 Hauptmerkmale Produktserie Produkt oder Komponententyp Produktspezifische Anwendung Kurzbezeichnung des Geräts Zielort Produkt Bauweise Oct 16, 2017 Altivar Process ATV600 Frequenzumrichter Prozess und Betriebsmittel ATV680 Asynchronmotoren Synchronmotoren In floor-standing enclosure low harmonic version Schutzart (IP) IP23 entspricht IEC Netzfrequenz 50/60 Hz (+/- 5 %) Anzahl der Netzphasen Motorleistung (kw) Netzstrom Zusatzmerkmale Gelieferte Ausrüstung Kabeleinführung 3 Phasen 132 kw (Standardüberlast) 110 kw (hohe Überlast) 208 A bei 400 V (normal duty) 174 A bei 400 V (heavy duty) Hauptschalter Sauberer Leistungsfilter mit EMV-Filter Aktiver Einspeisewandler Frequenzumrichter Klemmenleiste für motor Halbleitersicherungen Klemmenleiste für Hauptversorgung Gehäuse Spacial SF Graphische Bedieneinheit in der Gehäusetür Unten Farbe des Schaltschranks Hellgrau RAL 7035 Kühlungstyp Erzwungene Konvektion Nennhilfsspannung [UH,nom] V ( %) Überspannungskategorie Typ Motorsteuerung Asynchronmotor III Optimierte Betriebsart Drehmoment 1 Haftungsausschluss: Diese Dokumentation dient nicht als Ersatz für die Beurteilung der Eignung oder Verlässlichkeit dieser Produkte für bestimmte Verwendungsbereiche des Benutzers und darf nicht zu diesem Zweck verwendet werden.

2 Steuerungsprofil für Synchronmotoren Ausgangsspannung Zulässige temporäre Stromverstärkung Bemessungs Taktfrequenz Taktfrequenz Ausgangsfrequenz Drehzahlgenauigkeit Ausgangs Bemessungsstrom Maximaler Spitzenstrom Scheinleistung Konstantes Drehmoment Variables Drehmoment Permanentmagnetmotor <= Versorgungsspannung 1,1 x In für 60 s (Standardüberlast) 1,5 x In für 60 s (hohe Überlast) 2,5 khz khz einstellbar mit Deklassierungsfaktor Hz VC ohne Feedback: 0,3 x Schlupffrequenz U/F Mode: Schlupffrequenz 250 A bei 2,5 khz (Standardüberlast) 211 A bei 2,5 khz (hohe Überlast) 275 A während 60 s per 10 min (normal duty) 317 A während 60 s je 10 Min. (hohe Überlast) 144 kva bei 400 V (Standardüberlast) 121 kva bei 400 V (hohe Überlast) THDI <= 5 % Volllast gemäß IEC Kurzschlussschutz Energiewirkungsgrad >= 0,965 Verlustleistung in W Kühlluftvolumen Netzkurzschlussstrom Elektrische Verbindung Empfohlener Kabelquerschnitt Motor Kabelaufbau Breite Höhe Tiefe Produktgewicht Logikeingang Kommunikationsprotokoll Optionskarte 315 A Sicherung Typ ar für internal 300 A Sicherung Typ gg für vorgeschaltet (normal duty) 300 A Sicherung Typ gg für vorgeschaltet (heavy duty) 5110 W, Summe (Standardüberlast) 4200 W, Summe (hohe Überlast) 660 W, Steuerungsteil (Standardüberlast) 540 W, Steuerungsteil (hohe Überlast) 140 m3/h (Steuerung) 1160 m3/h (Leistung) <= 50 ka für 100 ms Haupt-Spannungsversorgung : _test Schiene M12 Motor : _test Schiene M12 Steuerung : _test abnehmbare Schraubklemmen, 0,5...1,5 mm² 1 x (3 x 150 mm²) Standardüberlast 2 x (3 x 70 mm²) Standardüberlast 1 x (3 x 120 mm²) hohe Überlast 2 x (3 x 50 mm²) hohe Überlast 2 x (3 x 70 mm²) Standardüberlast 2 x (3 x 70 mm²) hohe Überlast 1 x (3 x 185 mm²) Standardüberlast 1 x (3 x 185 mm²) hohe Überlast 600 mm 2150 mm 664 mm 400 kg 16 voreingestellte Drehzahlen Modbus TCP Ethernet/IP Modbus, seriell Steckplatz A : _test Kommunikationsmodul, CANopen Daisy Chain RJ45 Steckplatz A : _testkommunikationsmodul, Profibus DP V1 Steckplatz A : _test Kommunikationsmodul, Profinet Steckplatz A : _test Kommunikationsmodul, CANopen Schraubklemmen Steckplatz A : _test Kommunikationsmodul, DeviceNet Steckplatz A : _test Kommunikationsmodul, Modbus TCP/EtherNet/IP Steckplatz A/Steckplatz B : _test Erweiterungsmodul für Ausgangsrelais Steckplatz A : _test Kommunikationsmodul, CANopen SUB-D 9 Steckplatz A/Steckplatz B : _test Erweiterungsmodul für digitale und analoge E/A Sicherheitsfunktion STO (Sicher abgeschaltetes Moment (Safe Torque Off), Ebene SIL 3 Schlupfkompensation Motor Hoch und Auslauframpen Einstellbar Automatisch, unabhängig von der Last Nicht verfügbar in Permanentmagnetmotorregelung Deaktivierbar Linear getrennt einstellbar von 0, s 2

3 Bremsen bis Stillstand Schutzfunktionen Frequenzauflösung Steckertyp Physikalische Schnittstelle Übertragungsrahmen Übertragungsgeschwindigkeit Austauschmodus Datenformat Polarisierungsart Anzahl der Adressen Zugriffsmethode Versorgung Lokale Signalisierung Anzahl der Analogeingänge 3 S, U oder benutzerdefiniert Durch Gleichstromeinspeisung Motor : thermischer Schutz Motor : _test sicheres Drehmoment aus Antrieb : _test thermischer Schutz Antrieb : _test sicheres Drehmoment aus Antrieb : _test Unterspannungserkennung Netzspannung Antrieb : _test Kurzschlussschutz mit Halbleitersicherung (Haupt-Spannungsversorgung) Antrieb : _test Lüfterüberwachung Motor : _test Motorphasenausfall Antrieb : _test Überspannungsschutz Versorgungsspannung Antrieb : _test Phasenausfallserkennung der Versorgungsspannung Antrieb : _test Unterbrechungserkennung im Steuerstromkreis Antrieb : _test Übertemperatur Antrieb : _test Überlast (Ausgänge) Antrieb : _test Kurzschlussschutz Antrieb : _test Motorphasenausfall Antrieb : _test Überdrehzahl Antrieb : _test Überstromschutz (zwischen Ausgangsphasen und Erde) Antrieb : _test Überspannungsschutz (DC-Bus) Anzeigeeinheit : 0,1 Hz Analog-Eingang : _test 0,012/50 Hz Für Ethernet IP/Modbus TCP RJ45 (am Steuerblock) Für Modbus, seriell RJ45 (am Steuerblock) 2-Draht- RS 485 für Modbus, seriell RTU für Modbus, seriell 10/100 Mbit/s für Ethernet IP/Modbus TCP 4,8, 9,6, 19,2, 38,4 kbit/s for Modbus, seriell Halbduplex, Vollduplex, Auto-Negotation für Ethernet IP/Modbus TCP 8 Bits, einstellbar auf ungerade, gerade oder keine Parität für Modbus, seriell Keine Impedanz für Modbus, seriell für Modbus, seriell Slave : Modbus TCP Interne Stromversorgung für Digitaleingänge und STO : _test24 V DC ( V) Strom <= 200 ma (Überlast- und Kurzschlussschutz) Externe Stromversorgung für Digitaleingänge : 24 V DC ( V) Strom <= 1,25 ma (Überlast- und Kurzschlussschutz) Interne Versorgung für Sollwertpotentiometer (1 bis 10 kohm) : _test10,5 V DC +/- 5 % Strom <= 10 ma (Überlast- und Kurzschlussschutz) LCD-Bedieneinheit Bedienfunktionen, Status und Konfiguration an Vordertür Messeingänge Softwarekonfigurierbare Spannung AI1, AI2, AI3 : V DC Widerstand 30 kohm, Auflösung 12 bits Softwarekonfigurierbarer Strom AI1, AI2, AI3 : _test ma Widerstand 250 Ohm, Auflösung 12 bits Anzahl digitale Eingänge 8 Digitaler Eingang Safe Torque Off (sicher abgeschaltetes Drehmoment) STOA, STOB : _test24 V DC (<= 30 V) Widerstand > 2,2 kohm Programmierbar DI1...DI6 : 24 V DC (<= 30 V) Widerstand 3.5 kohm Programmierbar als Pulseingang DI5, DI khz : _test24 V DC (<= 30 V) Eingangs-Kompatibilität Einzelner Eingang DI5, DI6 : _testebene 1 SPS entspricht IEC 65A-68 Einzelner Eingang STOA, STOB : _testebene 1 SPS entspricht EN/IEC Einzelner Eingang DI1...DI6 : _testebene 1 SPS entspricht EN/IEC Digitaler Logikeingang DI1...DI6, positive Logik (Source) : < 5 V (state 0) > 11 V (Stellung 1) DI1...DI6, negative Logik (Sink) : > 16 V (state 0) < 10 V (Stellung 1) STOA, STOB, positive Logik (Source) : _test < 5 V (Status 0) > 11 V (Stellung 1) DI5, DI6, positive Logik (Source) : < 0,6 V (state 0) > 2,5 V (Stellung 1) Anzahl der Analogausgänge 2 Typ des Analogausgangs Abtastdauer Softwarekonfigurierbarer Strom : (AQ1, AQ2) ma, Auflösung 10 Bit Softwarekonfigurierbare Spannung : (AQ1, AQ2) V DC Ohm, Auflösung 10 Bit Analogausgang AQ1, AQ2 : 10 ms (+/- 1 ms) Einzelner Eingang DI1...DI4 : 2 ms (+/- 0,5 ms) Einzelner Eingang DI5, DI6 : 5 ms (+/- 1 ms) Analogeingang AI1, AI2, AI3 : 5 ms (+/- 1 ms) Genauigkeit Analogausgang AQ1, AQ2 : _test+/- 1 % bei Temperaturschwankung von 60 C 3

4 Analogeingang AI1, AI2, AI3 : +/- 0.6 % bei Temperaturschwankung von 60 C Linearitätsfehler Analogausgang AQ1, AQ2 : _test+/- 0,2 % Analogeingang AI1, AI2, AI3 : +/- 0,15 % des Höchstwerts Relaisausgangsnummer 3 Ausgangsart des Relais Konfigurierbare Relais-Logik R1 : Störungsrelais Schließer/Öffner elektrische Lebensdauer Zyklen Konfigurierbare Relais-Logik R3 : Sequenzrelais Schließer (S) elektrische Lebensdauer Zyklen Konfigurierbare Relais-Logik R2 : Sequenzrelais Schließer (S) elektrische Lebensdauer Zyklen Aktualisierungszeit Minimaler Schaltstrom Maximaler Schaltstrom Trennen Isolationswiderstand Betriebsart Relaisausgang R1, R2, R3 : 5 ms (+/- 0,5 ms) Relaisausgang R1, R2, R3 : 5 ma bei 24 V DC Relaisausgang R1, R2, R3 on ohmsch load (cos phi = 1 : 3 A at 250 V AC Relaisausgang R1, R2, R3 an ohmsch Belastung (cos phi = 1 : 3 A bei 30 V DC Relaisausgang R1, R2, R3 auf induktiv Belastung (cos phi = 0.4 und L/R = 7 ms : 2 A bei 250 V AC Relaisausgang R1, R2, R3 auf induktiv Belastung (cos phi = 0.4 und L/R = 7 ms : 2 A bei 30 V DC Zwischen Leistungs- und Steuerungsklemmen > 1 MOhm bei 500 V DC für 1 Minute an Masse Senkrecht +/- 10 Grad Relative Feuchtigkeit % ohne Kondensation entspricht IEC Montage Geräuschpegel EMV-Filter Verschmutzungsgrad 2 EN/IEC db gemäß 86/188/EEC - physical agents (noise) directive Integriert entspricht EN/IEC , Kategorie C3, abgeschirmtes Kabel mit 50 m Motorkabel maxi Integriert entspricht EN/IEC , Kategorie C4, ungeschirmtes Kabel mit 80 m Motorkabel maxi Elektromagnetische Verträglichkeit Elektrische Funkentstörfestigkeitsprüfung Ebene 4 entspricht IEC Elektrische Entladungsfestigkeitsprüfung Ebene 3 entspricht IEC Abgestrahlte Hochfrequenzsignal-Störfestigkeitsprüfung Ebene 3 entspricht IEC ,2/50 μs - 8/20 μs Störfestigkeitsprüfung Ebene 3 entspricht IEC Leitungsgebundene HF-Störfestigkeitsprüfung Ebene 3 entspricht IEC Vibrationsfestigkeit 3M3 entspricht IEC ,5 mm Spitze zu Spitze (f = Hz) entspricht IEC ,6 gn (f = Hz) entspricht IEC Stoßfestigkeit 4 gn während 11 ms entspricht IEC M2 entspricht IEC Umgebungstemperatur bei Betrieb Umgebungstemperatur bei Lagerung C Aufstellungshöhe 0-40 C ohne Lastminderung C mit Deklassierungsfaktor C ohne Lastminderung mit optionaler Gehäuseheizung m mit Strom Deklassierung von 1% pro 100m für TT Erdungssystem m mit Strom Deklassierung von 1% pro 100m für TT Erdungssystem m mit Strom Deklassierung von 1% pro 100m m mit Strom Deklassierung von 1% pro 100m für TN Erdungssystem m mit Strom Deklassierung von 1% pro 100m für IT Erdungssystem <= 1000 m ohne Lastminderung m mit Strom Deklassierung von 1% pro 100m für TN Erdungssystem Umgebungsbedingungen Beständigkeit gegen Chemikalien Klasse 3C3 entspricht EN/IEC Beständigkeit gegen Staub Klasse 3S3 entspricht EN/IEC Feuchtebeständig Klasse 3K3 entspricht EN/IEC Normen EN/IEC EN/IEC EN/IEC EN/IEC Produktzertifizierungen Markierung ATEX C-Tick EAC CE Nachhaltigkeit Grad der Umweltverträglichkeit ROHS Green-Premium-Produkt Konform - seit Schneider-Electric-Konformitätserklärung 4

5 Schneider-Electric-Konformitätserklärung REACH Umgebungsbedingungen Produkt Entsorgungshinweise Produkt beinhaltet besorgniserregende Stoffe (SVHC) nicht über dem Schwellwert Produkt beinhaltet besorgniserregende Stoffe (SVHC) nicht über dem Schwellwert Verfügbar Produktökobilanz Verfügbar Entsorgungshandbuch 5

6 Maßzeichnungen Abmessungen Ansichten: Rechte Seite - Frontseite (1) mm / 7,87 in. Optional mit Schaltschranksockel oder höherer Schutzart IP54. (2) mm / 15,74 in. Optional mit zusätzlichem Feld, welches die Verkabelung von oben oder von unten ermöglicht. 6

7 Montage und Abstand Montage und Abstände (1) Die Temperatur der zugeführten Luft muss zwischen -10 C und +50 C liegen (unter 0 C bei Schrankheizung und über +40 C mit Derating). 7

8 Anschlüsse und Schema Typischer Verdrahtungsplan des Frequenzumrichters F1 : Externe Vorsicherung oder Leistungsschalter MS : Integrierter Hauptschalter T01 : Steuertransformator 400 / 230 VAC MF : ar-sicherungen CPF :Clean Power Filter mit integriertem EMV-Filter LC : Netzdrossel (Line Reactor Chokes) AIC : Netzwechselrichtermodul (Active Infeed Converter module) INV : Wechselrichtermodul (Inverter module) FC : dv/dt-filter (ab 200 kw ist die dv/dt-filterdrossel 150 m standardmäßig integriert) CTRL Steuerpult : A01 : Steuerklemmen am Steuerblock X200 Steuerklemmen / X205 : am Steuerpult (abhängig von den gewählten Optionen) M11 :Lüfter in Gehäusetür KM1 :Netzschütz (1) Relaissteuerung (2) Bezugswert 8

9 Anschlüsse und Schema Die Struktur des Steuerblocks (1) Digitaleingänge (2) Analogeingänge (3) Relaisausgänge (4) STO: Sicher abgeschaltetes Moment (Safe Torque Off) und analoge Ausgänge (5) RJ45-Port für den Türmontagesatz des grafischen Bedienterminals (6) RJ45-Port für Ethernet IP oder Modbus TCP (7) Wahlschalter auf Sink ext. Quelle (Sink Ext Source) (8) RJ45-Port für seriellen Modbus (9) Steckplatz für E/A-Erweiterungskarte (10) Steckplatz für Feldbus oder E/A-Erweiterungskarte 9

10 Anschlüsse und Schema Anschlussschema Steuerblock (1) Safe Torque Off: sicher abgeschaltetes Drehmoment (2) Analogausgang (3) Digitaleingang (4) Sollwertpotentiometer (5) Analogeingang A1 : ATV6.. Antrieb R1A, R1B, Fehlerrelais R1C : R2A, R2C Phasenfolgerelais : R3A, R3C Phasenfolgerelais : Sensoranschluss An den Klemmen AI2 oder AI3 können 1 oder 3 Sensoren angeschlossen werden. 10

11 Anschlüsse und Schema Konfiguration als Senke/Quelle (Schalter) Der Schalter wird verwendet, um die Funktion der Logikeingänge an die Technologie der programmierbaren Steuerungsausgänge anzupassen. Den Schalter auf Quelle einstellen (werkseitige Einstellung), wenn SPS-Ausgänge mit PNP-Transistoren verwendet werden. Den Schalter auf Ext einstellen, wenn SPS-Ausgänge mit NPN-Transistoren verwendet werden. Schalter in Stellung SRC (Quelle) bei Verwendung der Ausgangsversorgung für die Digitaleingänge Schalter in Stellung SRC (Quelle) und Verwendung einer externen Versorgung für die Digitaleingänge Schalter in Stellung SK (Senke) bei Verwendung der Ausgangsversorgung für die Digitaleingänge Schalter in Stellung EXT bei Verwendung einer externen Versorgung für die Digitaleingänge 11

12 Leistungskurven Derating-Kurven Normalbetrieb In : Nennstrom des Umrichters SF : Schaltfrequenz Hochleistungsbetrieb In : Nennstrom des Umrichters SF : Schaltfrequenz 12