EASY-ROTOR-CONTROL-Remote V1.2 Anleitung. Anleitung

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1 Anleitung Herzlichen Glückwunsch zum Erwerb Ihres EASY-ROTOR-CONTROL-Remote (kurz ERC-R). Diese Dokument soll Sie begleiten bei den einzelnen Schritten zur Herstellung, Konfiguration und Installation des ERC-R. Wenn Sie dieser Anleitung Schritt für Schritt folgen werden Sie gezielt und zügig zum Erfolg kommen. Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise.... Stückliste.... Bestückung der Controller-Platine Aufbau der USB-Verbindung Installation des Service-Tools.... Konfiguration des Service Tools.... Einstellen des COM-Ports.... Auslesen der ERC-R-Konfigurations-Parameter....3 Auswahl der Sprache.... Weitere Funktionen des Service-Tools Vorbereitung und Anschluss des Rotor-spezifischen Kabels YAESU/KENPRO G/KR-00/00/ YAESU/KENPRO G/KR-800/000/700/800 SDX YAESU G-800/000/800 DXA/DXC CREATE RCA/B-3-P CREATE ERCA-P EMOTATOR 77 SRX 70FXX 00 FXX/FMX 300 MSAX 800 FXX 6.6 PRO.SIS.TEL: Model B Einbau des ERC-R in das Gehäuse Prinzipielle Funktionsweise des ERC-R Kalibrierung Überprüfung der Kalibrierung mit Rotor-Control 3D Überprüfung der Kalibrierung mit PstRotator-Lite.... Anbindung des ERC-R an andere Programme Optionales LCD-Display.... Optionale LED&Tastatur-Leiterplatte Anschlussbelegung der Zubehör-Steckverbinder... 9 Tannenstr. 6 Page of 9 erc@schmidt-alba.de

2 Sicherheitshinweise Benutzen Sie die Baugruppe nicht weiter, wenn sie beschädigt ist. Baugruppen und Bauteile gehören nicht in Kinderhände! Beim Umgang mit Produkten die mit elektrischer Spannung in Berührung kommen, müssen die gültigen Vorschriften beachtet werden. Falls das Gerät repariert werden muss, dürfen nur Original-Ersatzteile verwendet werden! Die Verwendung abweichender Ersatzteile kann zu ernsthaften Sachund Personenschäden führen! Eine Reparatur des Gerätes darf nur vom Fachmann durchgeführt werden! Der Einbau darf nur von einer ausgebildeten Fachkraft vorgenommen werden. Bei den Anschlussleitungen müssen die erforderlichen Querschnitte berücksichtigt werden. Vor Arbeiten am Gerät sind sämtliche Spannungen abzuschalten und das Gerät ist auf Spannungsfreiheit zu prüfen. Das Gerät ist zum Gebrauch in sauberen und trockenen Räumen bestimmt. Das Gerät muss vor Feuchtigkeit, Spritzwasser und Hitzeeinwirkung geschützt sein. Betreiben Sie die Baugruppe nicht in einer Umgebung in der brennbare Gase, Dämpfe oder Stäube vorhanden sind oder vorhanden sein können. Das Produkt darf nicht fallengelassen werden oder starken mechanischen Druck ausgesetzt werden, da es durch die Auswirkungen beschädigt werden kann.. Stückliste ERC-R V. Stückliste Menge Bauteil Wert Raster Referenz Bemerkung Bestückte Leiterplatte ERC-R V. SMD bestückt USB-Buchse Typ B USB bestückt Stiftwannen x pol. LCD,LED&SWITCH bestückt Potentiometer 0KA PT6-L Kontrast bestückt Stiftleiste x3 pol. ISP bestückt Steckbrücke rot.mm Reset Schrumpfschlauch 6,mm x cm für Kabel Kabelbinder 0mm für Kabel Schrauben,9mm x 6mm Gehäuse 7mm x 0mm x 7mm Schrauben USB-Kabel A auf B,8m Isolierter Draht 0cm Tannenstr. 6 Page of 9 erc@schmidt-alba.de

3 . Bestückung der Controller-Platine Bei Lieferung ist die Baugruppe vollständig bestückt, daher müssen Sie die ausgegrauten Positionen der Stückliste nicht beachten. Alle anderen Komponenten werden benötigt um das Rotor-spezifische Kabel vorzubereiten und anzuschließen, die Leiterplatte ins Gehäuse zu montieren und den ERC-R mit dem Computer zu verbinden. 3. Aufbau der USB-Verbindung Stecken Sie das USB-Kabel in den ERC-R und an einen freien USB-Steckplatz Ihres Computers. Abhängig vom verwendeten Betriebssystem werden Sie nun aufgefordert den USB-Treiber zu installieren. Dieser Treiber befindet sich auf der CD, welche mitgeliefert wurde. Nach erfolgreicher Installation ist nun ein neuer COM-Port verfügbar. Die Nummer dieses Ports können Sie im Gerätemanager Ihres PCs ersehen. Tannenstr. 6 Page 3 of 9 erc@schmidt-alba.de

4 . Installation des Service-Tools Das Service Tool befindet sich auf der CD, welche dem Bausatz beiliegt. Die Setup-Datei SETUP ERC-R_Vnn.EXE direkt von der CD starten und den Anweisungen folgen. Das Installations-Programm installiert das Service Tool in das Programm-Verzeichnis auf dem Rechner (oder in jedes andere Verzeichnis, wenn gewünscht) and platziert das ERC-R Service Tool Icon auf dem Arbeitsplatz (Desktop).. Konfiguration des Service Tools Das Service Tool wird durch einen Doppelklick auf das Icon auf dem Arbeitsplatz (Desktop) gestartet.. Einstellen des COM-Ports Bei Auslieferung ist das Service Tool vermutlich nicht auf dem COM-Port eingestellt, an dem der ERC- R angeschlossen ist. Daher kann es beim Programmstart zu einer Fehlermeldung kommen. Wählen Sie den richtigen COM-Port aus. Tannenstr. 6 Page of 9 erc@schmidt-alba.de

5 Das Service-Tool prüft danach die Verfügbarkeit des ERC-RD am ausgewählten Port. Falls dies erfolgreich war, so liest das Service-Tool die Konfigurationsparameter des ERC-R aus und stellt diese in den Fenstern ERC Konfiguration und ERC Kalibrier-Daten. Sie können einen kleinen Test der Hardware vor der Installation durchführen. Drücken Sie hierzu den -Button. Alle Relais werden sequentiell durchgeschaltet. Die Test-Routine wird beendet durch das Trennen des ERC-R von der Versorgungsspannung.. Auslesen der ERC-R-Konfigurations-Parameter Die Parameter des ERC-R können jederzeit durch Drücken des werden Buttons ausgelesen.3 Auswahl der Sprache Das Service-Tool sowie die Hilfedatei sind in mehreren Sprachen verfügbar. Wählen Sie die Sprache mittels des Auswahlfeldes.. Weitere Funktionen des Service-Tools Die weiteren Funktionen werden ausführlich in der Hilfe-Funktion des Service Tools beschrieben. Daher verweise ich hier auf diese Funktion, welche mittels des werden kann. Buttons aufgerufen 6. Vorbereitung und Anschluss des Rotor-spezifischen Kabels Bereiten Sie das Kabel wie folgt vor: Entfernen Sie die äußere Isolierung um 0mm 0mm Tannenstr. 6 Page of 9 erc@schmidt-alba.de

6 Sichern Sie das Kabel mit dem Schrumpfschlauch um spätere Kurzschlüsse zu vermeiden Isolieren Sie die inneren Kabel um mm ab. mm Folgen Sie nun den Anweisungen im nächsten Kapitel um das Kabel an die Leiterplatte und an den Stecker zu löten (sofern der Stecker nicht schon bereits am Kabel ist). Falls Sie ein Kabel mit bereits angelötetem Stecker haben, messen Sie bitte aus, welche Leitung zu welchem Pin des Steckers gehört. Die Ansicht des Steckverbinders in den folgenden Anleitungen ist jeweils von außen auf den Steckverbinder des Rotor-Steuergerätes gesehen.. Beispiel: => Die Verbindungen werden durch ein Farben-Nummern-Schema gezeigt. Abhängig vom verwendeten Rotor sind bis 8 Verbindungen zu machen. Tannenstr. 6 Page 6 of 9 erc@schmidt-alba.de

7 Beispiel für das Anlöten der Anschlüsse an die Leiterplatte. Die genaue Anweisung für Ihren Rotor entnehmen Sie bitte den Kapiteln 6. bis 6.6. Führen Sie die Leitungen von oben durch das Loch in der Leiterplatte nach unten Wenn die Rotor-spezifische Anleitung das Anbringen einer Verbindung auf dem ERC-R vorsieht, so machen Sie diese Verbindung auf der Unterseite mit dem isolierten Draht wie hier gezeigt. Verzinnen Sie nun die Anschlüsse auf der Leiterplatte und löten Sie die Drähte entsprechend der Rotor-spezifischen Anleitung in die vorverzinnten Löcher auf der Leiterplatte. Tannenstr. 6 Page 7 of 9 erc@schmidt-alba.de

8 Nach dem Löten sichern Sie das Kabel mit dem Kabelbinder. Stecken Sie die beigelegte rote Brücke auf nur einen der Pins des ISP-Steckers auf der Leiterplatte. Sie werden diese Steckbrücke später für einen Firmware-Update benötigen. Tannenstr. 6 Page 8 of 9 erc@schmidt-alba.de

9 6. YAESU/KENPRO G/KR-00/00/600 Rotor-Typ: Azimuth/Elevation Kombi-Rotor Steckverbinder: 8-pole DIN, 8 Verbindungen AUX-Control: none Spannungsversorgung durch den Fernsteueranschluss: ja YAESU/KENPRO G/KR-800/000/700/800 SDX Rotor-Typ: Azimuth-Rotor Steckverbinder: 8- polig Stiftleiste im Steuergerät, 6 Verbindungen AUX-Control: speed Spannungsversorgung durch den Fernsteueranschluss: ja Machen Sie eine Brücke zwischen und 0 auf der ERC-R Leiterplatte Tannenstr. 6 Page 9 of 9 erc@schmidt-alba.de

10 6.3 YAESU G-800/000/800 DXA/DXC Rotor-Typ: Azimuth-Rotor Steckverbinder: 6-polig Mini-DIN, 6 Verbindungen AUX-Control: speed Spannungsversorgung durch den Fernsteueranschluss: nein CREATE RCA/B-3-P Rotor-Typ: Azimuth-Rotor Steckverbinder: 6- polig DIN, 6 Verbindungen AUX-Control: reverse-speed Spannungsversorgung durch den Fernsteueranschluss: ja Machen Sie eine Brücke zwischen und auf der ERC-R Leiterplatte und verbinden Sie dies Punkte mit der Abschirmung des Kabels. Tannenstr. 6 Page 0 of 9 erc@schmidt-alba.de

11 6. CREATE ERCA-P Rotor-Typ: Elevations-Rotor Steckverbinder: 6- polig DIN, 6 Verbindungen AUX-Control: none Spannungsversorgung durch den Fernsteueranschluss: ja Verbinden Sie mit der Abschirmung des Kabels. Lassen Sie haben. 0 weg, wenn Sie den gleichen Anschluss bereits durch den Azimuth-Rotor belegt 6.6 EMOTATOR 77 SRX 70FXX 00 FXX/FMX 300 MSAX 800 FXX Rotor-Typ: Azimuth-Rotor Steckverbinder: - polig DIN, Verbindungen AUX-Control: none Spannungsversorgung durch den Fernsteueranschluss: ja 3 0 Verbinden Sie mit der Abschirmung des Kabels. Tannenstr. 6 Page of 9 erc@schmidt-alba.de

12 6.6 PRO.SIS.TEL: Model B Rotor-Typ: Azimuth-Rotor Steckverbinder: 9-polig D-Sub Stecker, Verbindungen AUX-Control: none Spannungsversorgung durch den Fernsteuer-Anschluss: nein Einbau des ERC-R in das Gehäuse Bohren Sie Löcher für das Kabel und den USB-Anschluss in das Gehäuse wie folgt: - Legen Sie die Leiterplatte in die untere Schale des Gehäuses und markieren Sie auf der Außenseite des Gehäuses die Position der benötigten Löcher - Entfernen Sie die Leiterplatte wieder - Schrauben Sie das Gehäuse mit den langen Schrauben zusammen - Bohren Sie das Loch für das Kabel (Durchmesser je nach Kabel ca. -6mm) - Bohren Sie das Loch für den USB-Stecker mit 0mm Montieren Sie die Leiterplatte mit den kurzen Schrauben.9x6. und schließen Sie das Gehäuse mit den langen Schrauben. 8. Prinzipielle Funktionsweise des ERC-R Ein Mikrocontroller empfängt über das USB-Interface Befehle im Yaesu GS3B-Protokoll von den Programmen, welche die Rotorsteuerung unterstützen. Diese Befehle beinhalten die anzufahrende Position der Rotoren (Azimuth bzw. Elevation ) oder ein Rotor-Stop-Signal oder die Aufforderung die aktuelle Position der Rotoren zurückzumelden. Der ERC-R übernimmt dann die Aufgabe, die Rotoren an die gewünschte Position zu führen oder, falls er sich bereits dreht, zu stoppen. Auch Richtungswechsel sind möglich während sich die Rotoren bereits bewegen. Die aktuelle Position der Rotoren misst der ERC-R aus den von den Rotor-Potis kommenden Rückmeldespannungen AZ und EL. Für die einwandfreie Funktion wird der ERC-R auf die vorhandenen Werte der Rückmeldespannungen kalibriert (s. nächstes Kapitel). Tannenstr. 6 Page of 9 erc@schmidt-alba.de

13 Abhängig von der Drehrichtung werden die Kontakte an den Klemme CW und CCW bzw. UP und DWN gegen Masse gezogen. Zeitlich dazu versetzt werden die Kontakte AUX und AUX geschlossen um die Geschwindigkeit des Rotors zu steuern. Der ERC-R wird durch den USB-Anschluss mit Spannung versorgt. Der Stromverbrauch entspricht den Konventionen für USB-Anschlüsse. Wenn Sie den ERC-R an einen USB-Hub anschließen, kann es notwendig sein, diesen Hub mit Spannung zu versorgen. Wenn immer es möglich ist, wird der ERC-R von einer Spannung am Fernsteueranschluss des Steuergerätes versorgt um den USB-Bus zu entlasten. 9. Kalibrierung Nachdem der ERC-R mit dem Rotor-Controller verbunden ist, muss dieser kalibriert werden. Diese Kalibrierung ist notwendig, da die verschiedenen Rotormodelle unterschiedliche Rückmeldespannungen haben. Auch gibt es innerhalb des gleichen Rotor-Typs Exemplarstreuungen, welche die Genauigkeit beeinträchtigen würden. Zur Kalibrierung muss der ERC-R die jeweiligen Rückmeldespannungen bei Rechtsanschlag und Linksanschlag sowie bei ev. vorhandene Überlappungen (Drehwinkel > 360 ) messen. Dies ist ein Software-gestützter Vorgang, welcher durch Drücken der Buttons oder im Service-Tool gestartet wird. 0. Überprüfung der Kalibrierung mit Rotor-Control 3D Das Rotor-Steuerprogramm Rotor-Control 3D befindet sich auf der CD, welche dem Bausatz beiliegt. Die Setup-Datei SETUP RC-3D_Vnn.EXE direkt von der CD starten und den Anweisungen folgen. Das Installations-Programm installiert das Service Tool in das Programm-Verzeichnis auf dem Rechner (oder in jedes andere Verzeichnis, wenn gewünscht) and platziert das Rotor-Control-3D Icon auf dem Arbeitsplatz (Desktop). Rotor-Control 3D wird durch einen Doppelklick auf das Icon auf dem Arbeitsplatz (Desktop) gestartet. Tannenstr. 6 Page 3 of 9 erc@schmidt-alba.de

14 Die grünen Zeiger und Zahlen zeigen die aktuelle Richtung der Rotoren. Zielwinkel können Sie bei den roten Zahlen eingeben. Sie können die Rotoren für Azimuth und Elevation getrennt oder einzeln steuern. Drücken Sie hierzu die Buttons GO oder STOP. Auch können Sie eine beliebige Position in den Grafiken anklicken und der jeweilige Rotor fährt auf diese Position. Mit dem Button Parken fahren beide Rotoren in die konfigurierte Parkposition.. Überprüfung der Kalibrierung mit PstRotator-Lite Auf der CD befindet sich die Lite-Version des professionellen Rotor-Steuerprogramms PstRotator von YO3DMU. Installieren Sie dieses durch Start der Setup-Datei PstRotatorAZEL_Lite im Unterverzeichnis PstRotator Lite der CD. Schließen Sie das Service-Tool bevor Sie PstRotator-Lite starten, da Sie sonst auf den gleichen COM- Port zugreifen, was nicht geht.. Anbindung des ERC-R an andere Programme Folgendes ist zu beachten bei Steuerung des ERC-R durch andere Programme : - richtige COM-Schnittstelle auswählen - Schnittstelle im Programm konfigurieren auf : 9600 N8 o 9600 Baud o No Parity o 8 Datenbits o Stopbit - Protokoll : YAESU GS3B oder GS3A Tannenstr. 6 Page of 9 erc@schmidt-alba.de

15 3. Optionales LCD-Display LCD LCD-Display 6x 0, Flachbandkabel m 0 pol..7 Steckverbinder x pol.. für Flachbandkabel Widerstand 7R % Abstandsbolzen M3x8x6mm Federscheibe 3.mm Mutter M3 Schraube M3x6mm kürzen Sie das Flachbandkabel, falls Sie eine andere Länge benötigen. positionieren sie die Steckverbinder auf dem Flachbandkabel wie folgt und achten Sie auf die Kodierung: Verpressen Sie den Steckverbinder mittels einer Zange oder eines Schraubstocks soweit, bis dieser einrasten. Falten Sie das Flachbandkabel einmal oberhalb des Steckverbinders und bringen Sie die Zugentlastungen an Löten Sie die beiden 7R Widerstände für die LCD-Hintergrundbeleuchtung gemäß folgenden Bildern auf das LCD-Display. x 7R auf der LCD-Rückseite zwischen Pin und Pin x 7R auf der LCD-Oberseite zwischen Pin und Pin 6 Tannenstr. 6 Page of 9 erc@schmidt-alba.de

16 Achten Sie darauf, dass durch die Anschlüsse der Widerstände keine Kurzschlüsse entstehen. Trennen Sie die 0 Adern des Flachbandkabels etwa cm auf. Isolieren Sie die 0 Adern ab und verzinnen Sie diese. Löten Sie die 0 Adern gemäß dem folgenden Bild an (achten Sie auf die rote Markierung des Flachbandkabels). Nach der Lötung werden die Bolzen montiert. Unter den Bolzen Federringe verwenden. Verbinden Sie nun das Flachbandkabel mit dem Stecker LCD auf der ERC-R-Leiterplatte. Die LCD zeigt die aktuellen Winkel Azimuth (AZ) und Elevation (EL), die Zielwinkel und die Richtung, wenn die Rotoren sich bewegen.. Optionale LED&Tastatur-Leiterplatte LED+Tastatur V.0 Stückliste Menge Bauteil Wert Raster Referenz Bemerkung Leiterplatte ERC-LS V.0 Taster 3mm schwarz Stiftwannen x pol. Widerstand 300R %.mm LED rot 3mm LC LED grün 3mm LC LED gelb 3mm LC Abstandsbolzen M3x8x6mm Federscheibe 3.mm Mutter M3 Schraube M3x6mm 0, Flachbandkabel m 0 pol..7 Steckverbinder x pol.. für Flachbandkabel Tannenstr. 6 Page 6 of 9 erc@schmidt-alba.de

17 Identifizieren Sie die Oberseite der Leiterplatte durch die gedruckte Nummer auf der Oberseite. Montieren Sie die Bolzen auf der Unterseite der Leiterplatte in dem Sie die Federringe und Muttern von der Oberseite anbringen. Bestücken Sie die Widerstände und die 0-polige Stiftwanne auf der Oberseite und verlöten Sie diese. Drehen Sie nun die Schrauben vollständig in die Bolzen. Dies wird Ihnen den idealen Abstand der LEDs zur Leiterplattenunterseite von ca. mm gewährleisten. Bestücken Sie die LEDs von der Unterseite. Alle langen Anschlusse der LEDs müssen dabei zur Stiftwanne zeigen. Bestücken Sie die Schalter ebenfalls von der Unterseite. Richten Sie die LEDs und Schalter sorgfältig aus bevor Sie sie verlöten. LED: = = Langer Anschluss Tannenstr. 6 Page 7 of 9 erc@schmidt-alba.de

18 Kürzen Sie das Flachbandkabel, wenn nötig, und positionieren Sie die Steckverbinder auf dem Flachbandkabel wie im Bild gezeigt. Achten Sie auf die rote Markierung des Kabels und auf die Kodierung der Steckverbinder. Verpressen Sie die Steckverbinder mittels einer Zange oder eines Schraubstocks soweit, bis dieser einrasten. Falten Sie das Flachbandkabel einmal oberhalb der Steckverbinder und bringen Sie die Zugentlastungen an Verbinden Sie nun das Flachbandkabel mit dem Wannenstecker auf der LED+Tastatur-Leiterplatte sowie mit der ERC-R-Leiterplatte. Tannenstr. 6 Page 8 of 9 erc@schmidt-alba.de

19 . Anschlussbelegung der Zubehör-Steckverbinder LCD connector Pin Signal Comment GND VCC +VDC LCD-drive, 0..+VDC adjustable with contrastpotentiometer 3 V0 RS R/W connected to GND 6 E Enable 7 DB 8 DB 9 DB6 0 DB7 LED&switch-connector Pin Signal Comment GND UP switch input, active low 3 DOWN switch input, active low CCW switch input, active low CW switch input, active low 6 LED UP LED-output, active high, max-current 0mA 7 LED DOWN LED-output, active high, max-current 0mA 8 LED CCW LED-output, active high, max-current 0mA 9 LED CW LED-output, active high, max-current 0mA 0 LED AUX LED-output, active high, max-current 0mA Tannenstr. 6 Page 9 of 9 erc@schmidt-alba.de