Transpondercodierte Sicherheitssysteme CEM mit Zuhaltung für den Prozessschutz

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1 Transpondercodierte Sicherheitssysteme CEM mit Zuhaltung für den Prozessschutz

2 Transpondercodierte Sicherheitssysteme CEM Lesekopfekopf Auswertegerät Sicherheitssysteme CEM sind moderne Verriegelungseinrichtungen zum Schutz von Mensch, Maschine und Prozess. Sie basieren auf der Transpondertechnologie und vereinen en Schutztürüberwachung und Elektromagnet in einem Gerät. Durch diese Kombination können CEM Systeme als Zuhaltung für den Prozessschutz eingesetzt werden. Betätiger Einfach in Funktion und Bedienung Jedes CEM System besteht aus 3 Komponenten: Codierter Betätiger mit integriertem Transponder und Ankerplatte Lesekopf mit integriertem Elektromagnet Auswerteelektronik Bei einigen Systemen bilden Lesekopf und Auswerteelektronik eine abgeschlossene Einheit (Sicherheitsschalter). Alle Sicherheitsfunktionen sind hier in einer Komponente vereint (interne Auswertung). Bei externer Auswertung wird der Betätiger über einen separaten Lesekopf ausgelesen, der an ein Auswertegerät im Schaltschrank angeschlossen ist. Bei der Montage wird der Sicherheitsschalter am festen Teil, der Betätiger am beweglichen Teil der Schutzeinrichtung angebracht. Beim Schließen der Tür wird der Betätiger an den Sicherheitsschalter bzw. Lesekopf herangeführt. Bei vollständig geschlossener Tür liest der Lesekopf mittels Induktion die Transponderdaten vom codierten Betätiger kontinuierlich aus und leitet diese an die Auswerteelektronik weiter. Stimmen die übertragenen Daten mit den gespeicherten überein, erfolgt die Freigabe der Sicherheitsausgänge. Durch Anlegen von Spannung an den Elektromagneten wirkt eine hohe Magnetkraft zwischen Sicherheitsschalter / Lesekopf und Ankerplatte des Betätigers. Vielfach im Einsatz CEM Produkte finden Ihre Anwendung bei der Absicherung von beweglichen trennenden Schutzeinrichtungen zur sicheren Erfassung der geschlossenen Position und deren Zuhaltung für den Prozessschutz. Diese werden bevorzugt eingesetzt, wenn eine Zuhaltung für den Prozessschutz benötigt wird die Zuhaltekraft < 1000 N sein soll eine hohe Schaltspielzahl gefordert wird eine genaue Justage der Schutzeinrichtung schwierig ist eine hohe Sicherheitskategorie erforderlich ist Art der Zuhaltung Alle CEM Produkte besitzen eine elektrische Zuhaltung durch Magnetkraft (Arbeitsstromprinzip). Bei geschlossener Schutzeinrichtung liegt die Ankerplatte des Betätigers am Elektromagnet an. Bei Ansteuerung des Elektromagneten wird ein Magnetfeld aufgebaut, das die Ankerplatte (Betätiger) mit einer hohen Zuhaltekraft anzieht.

3 Externe Auswertung der Signale im Schaltschrank Bei der externen Auswertung ist die Auswerteelektronik der Transpondersignale in einem separaten Gehäuse im Schaltschrank untergebracht. Es können bis zu 4 CEM oder weitere Leseköpfe von EUCHNER angeschlossen und ausgewertet werden. Der Verdrahtungsaufwand ist minimal, da jeder Lesekopf nur über 2 Litzen am Auswertegerät anzuschließen ist. CES-AZ Auswertegeräte CES Auswertegeräte kombinieren Transponderauswertung und Sicherheitsrelais in einem Gerät. Sie verfügen über 2 Sicherheitsausgänge sowie Meldeausgänge für jeden angeschlossenen Lesekopf und besitzen zusätzlich Anschlüsse für eine überwachte Starttaste und einen Rückführkreis. Die Sicherheitsausgänge werden über Relaiskontakte geschaltet und ermöglichen den direkten Anschluss von Schützen und Lasten bis 6 A. Es stehen Auswertegeräte für den Anschluss von 1, 2, 4 Leseköpfe in Uni- und Multicode zur Verfügung CEM Leseköpfe und Betätiger mit externer Auswertung Lesekopf CEM-A-LE05 Zuhaltekraft 650 N Mit und ohne Remanenz Einstellbare Haftkraft von 70 N / 110 N / 150 N mit Programmieradapter Anschluss mittels zwei M8 Steckverbinder LED Leuchtanzeige im M8 Steckverbinder Kleine Bauform Robustes Metall-Gehäuse Vernickelte Oberfläche Lesekopf CEM-A-LH10 Zuhaltekraft 1000 N Mit und ohne Remanenz Anschluss für externe Leuchtanzeige Anschluss mittels zwei M8 Steckverbinder Robustes Metall-Gehäuse Vernickelte Oberfläche

4 Interne Auswertung Bei der internen Auswertung sind Auswerteelektronik und Lesekopf im selben Gehäuse (Sicherheitsschalter) untergebracht. Die Auswertung der Transpondersignale erfolgt im Sicherheitsschalter und nicht im Schaltschrank. Es wird kein separates Auswertegerät benötigt. Die Sicherheitsschalter verfügen über getaktete Halbleiterausgänge (OSSD) zur Erkennung von Querschlüssen. Systemfamilie AR Sicherheitsschalter der Systemfamilie AR eignen sich für die Reihenschaltung. Es können bis zu 20 CEM oder weitere EUCHNER Produkte, die über eine AR Schnittstelle verfügen, miteinander in Reihe geschaltet werden. Die Verdrahtung erfolgt im Schaltschrank. Es können alle Statusinformationen (Türmeldeausgang, Meldeausgang Zuhaltung, Diagnoseausgang) der einzelnen CEM Produkte direkt an die Steuerung weitergeleitet werden. Sichere SPS Systemfamilie AY Sicherheitsschalter der AY-Familie eignen sich für den Betrieb als Einzelgerät. Sie sind mit einem M12 Anschluss ausgestattet und verfügen über getaktete Halbleiterausgänge. Die Dauer der Testimpulse beträgt 0,8 ms. Sichere SPS Sicherheitsrelais Sicherheitsrelais

5 CEM-C40 im Detail Schutzart IP65 / IP67 ideal geeignet für den industriellen Einsatz Befestigungsmöglichkeit von drei Richtungen ermöglicht flexible Montage Sofortige Diagnosefunktion mittels LED Anzeige sowie über Melde-ausgänge und einen Diagnoseausgang Messung der Zuhaltekraft beim Ansteuern des Elektromagneten. Ist diese > 400 N, wird ein Meldesignal an die Steuerung übertragen Reihenschaltbar mit bis zu 20 CEM-AR-C40 Zuhaltekraft 600 N Vernickelte Magnetoberfläche abriebfest und korrosionsbeständig Einstellbare Haftkraft von 0 N / 30 N / 50 N über Codierschlüssel Schmutzunempfindlich Schlanke Bauform ideal für platzsparende Montage Einfache Verdrahtung über M12 bzw. M23 Steckverbinder Sichere Erkennung der Türposition Die Sicherheitsausgänge werden erst geschaltet, wenn die Ankerplatte am Elektromagneten anliegt und die Transpondersignale ausgelesen werden. Beweglicher Betätiger mit Ankerplatte Auslenkungen in alle Richtungen (± 4 Grad) Zulässiger Mittenversatz 5 mm in alle Richtungen

6 Zubehör Umfangreiches und durchdachtes Zubehör Ein breites Zubehörprogramm bietet ein Maximum an Flexibilität bei der Integration und Montage. Neben Riegelsystemen, Montageplatten, konfektionierten Leitungen stehen unter anderem auch Sperreinsätze und viel weiteres Zubehör zur Verfügung. CEM-A-LE05 CEM-C40 Sperreinsatz Montageplatten Riegelsystem

7 Einstellbare Haftkraft In vielen Applikationen wird gefordert, dass bei nicht aktiver Zuhaltung die Schutztür mit einer Haftkraft in geschlossener Position gehalten wird. Damit soll ein unabsichtliches Öffnen der Schutzeinrichtung verhindert, bzw. ein Öffnen der Schutztür durch Vibrationen vermieden werden. Der Benutzer kann in mehreren Stufen die erforderliche Haftkraft bis maximal 50 N (CEM-C40) bzw. 150 N (CEM-A-LE5) individuell einstellen. Wird beim CEM-C40 eine Haftkraft von 0 N eingestellt, erfolgt direkt nach Abschalten der Zuhaltekraft eine Entmagnetisierung des Elektromagneten. Somit liegt kein Restmagnetismus (Remanenz) am Elektromagnet vor. Unterschiedliche Kodierungsstufen Unicode: Jeder CEM Betätiger besitzt eine Unikat-Kodierung und übertrifft bei weitem die Anforderung der EN ISO nach einem Bauart 4 Schalter mit hoher Kodierungsstufe. Über einen Lernvorgang wird der unikat-codierte Betätiger dem Sicherheitsschalter eindeutig zugeordnet. Somit wird wirkungsvoll verhindert, dass die Schutzeinrichtung mit einem baugleichen Betätiger überbrückt werden kann. Auf diese Weise ist auch die Forderung der Norm nach einem wirksamen Manipulationsschutz gewährleistet. Im Fall eines Fehlers kann jederzeit ein neuer Betätiger eingelernt werden. Mit dem Einlernen des neuen Betätigers wird der Code des vorherigen Betätigers im Auswertegerät gesperrt. Multicode: Für Anwendungen, bei denen kein Betätiger mit hoher Kodierungsstufe benötigt wird, besteht selbstverständlich die Möglichkeit, Multicode Sicherheitsschalter einzusetzen. Hier erfolgt keine eindeutige Zuordnung des Betätigers zum Sicherheitsschalter. Es wird lediglich überprüft, ob es sich um einen gültigen Betätiger handelt. Einfache Erfüllung der Normen Die Transpondercodierung gewährleistet höchste Sicherheit. Bereits mit nur einem CEM System können die Anforderungen aller relevanten Normen erfüllt werden. Unabhängig davon, ob Kategorie 4 / PL e nach EN ISO erreicht werden muss oder aber die Anforderungen der EN ISO erfüllt sein müssen mit dem CEM sind Sie immer auf der sicheren Seite. Haft ftkr aft eins nstel tell llba bar Mani nipu pula lations- sich cher EN ISO Höchste Sicherheit Kategorie 4 / PL e Zuha halt ltek ekra raft 600 N Sich cher ere Erke kenn nnun ung des Betä täti tige gers

8 Vorteile CEM im Überblick Manipulationssicher Höchste Sicherheit Kategorie 4 / PL e Hohe Schutzart Sichere Positionsüberwachung Zuhaltung für den Prozessschutz Umfangreiche Diagnosefunktionen Einstellbare Haftkraft Robustes Gehäuse Keine Verschleißteile CEM-C40: Haftkraft stufenweise einstellbar (0 N / 30 N / 50 N) /17 Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. EUCHNER GmbH + Co. KG TA CEM-C40: unterschiedliche Montagemöglichkeiten CEM-A-LE05: Absicherung einer Schwenktüre EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße Leinfelden-Echterdingen Deutschland Tel Fax info@euchner.de