Diagnosetabellen der elektronischen Sicherheitsschalter, -zuhaltungen und -Sensoren

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1 Diagnosetabellen der elektronischen Sicherheitsschalter, -zuhaltungen und -Sensoren Diagnose des Sicherheitsschalters AZ Seite 54 Diagnose der Sicherheitszuhaltung AZM 200 (B)......Seite 56 Diagnose der Sicherheitszuhaltung MZM Seite 58 Diagnose des Sicherheits-Sensors CSS 30S Seite 62 Diagnose des Sicherheits-Sensors CSS Seite 64 Diagnose des Sicherheits-Sensors CSP Seite 66 Diagnose des Sicherheits-Sensors CSS Seite 67

2 Diagnose des Sicherheitsschalters AZ 200 mit Diagnoseausgang Diagnoseausgänge Der Sicherheitsschalter AZ P2P besitzt einen Diagnoseausgang: OUT OUT Tür geschlossen, Betätiger eingeführt und kein wird erkannt, die die Funktion des Sicherheitsschalters AZ 200 nicht mehr gewährleen (Interne ), führen zur Abschaltung der Sicherheitsausgänge. Ein, der die sichere Funktion eines Sicherheitsschalters AZ 200 nicht augenblicklich gefährdet (Querschluss, Temperaturfehler, Sicherheitsausgang, Kurzschluss gegen + 24 VDC), führt zur verzögerten Abschaltung (siehe Tabelle). Nach der Behebung des s wird die meldung durch das Öffnen der zugehörigen Schutztür und erneutes Schließen quittiert. Die Sicherheitsausgänge schalten ein und geben die Anlage erneut frei. warnung Es ein aufgetreten, der nach Ablauf von 30 Minuten zu einem Abschalten der Sicherheitsausgänge führt. Die Sicherheitsausgänge bleiben zunächst eingeschaltet. Dies dient zur gesteuerten Abschaltung des Prozesses. Eine warnung wird bei Wegfall der Ursache wieder zurückgenommen. Blinkcodes Bezeichnung eigenständige ursache (rot) Abschaltung nach 1 Blinkpuls (-warnung) an 30 min im Ausgangstest oder Ausgang Y1 Spannung am Ausgang "Y1", 2 Blinkpulse (-warnung) an 30 min im Ausgangstest oder Ausgang Y2 Spannung am Ausgang "Y2", 3 Blinkpulse (-warnung) 30 min Querschluss zwischen den Querschluss Ausgangsleitungen oder an beiden Ausgängen 4 Blinkpulse (-warnung) 30 min Temperaturmessung ergibt eine Übertemperatur zu hohe Innentemparatur 5 Blinkpulse Betätiger 0 min Die Kodierung (Frequenz) des erfassten Betätigers weicht zu stark vom Sollwert ab, falscher Betätiger 6 Blinkpulse Betätiger- 0 min An den 4 Spulen wurde eine kombination nicht gültige Kombination von Betätigern erkannt. (Zur Zeit eingestellt: Riegelbetätiger erkannt & Türbetätiger nicht erfasst => Riegelbrucherkennung oder Manipulationsversuch) rot Dauerlicht interner 0 min Die Diagnosefunktion des Sicherheitsschalters AZ 200 Der Sicherheitsschalter signalisiert den Betriebszustand, aber auch Störungen, über drei verschiedenfarbige LEDs auf der Frontseite des Gerätes. Systemzustand LED Sicherheitsausgänge Diagnoseausgang grün rot gelb Y1, Y2 OUT Tür auf an aus aus 0 V 0 V Tür geschlossen, an aus aus 0 V 24 V Betätiger nicht eingeführt Tür geschlossen, an aus an 24 V 24 V Betätiger eingeführt (wenn X1 = X2 = 24 V) warnung 1), Betätiger eingeführt, an blinkt 2) an 24 V 24 V Bevorsteh. Abschaltung (wenn X1 = X2 = 24 V) an blinkt aus 0 V 24 V / 0 V 1) nach 30 Minuten -> 0 V 2) s. Blinkcode 54

3 Diagnose des Sicherheitsschalters AZ 200 mit serieller Diagnosefunktion Sicherheitsschalter mit serieller Diagnosefunktion Sicherheitsschalter mit serieller Diagnosefunktion verfügen anstelle des konventionellen Diagnoseausgangs über eine serielle Eingangsund Ausgangsleitung. Werden Sicherheitsschalter in Reihe geschaltet, werden über die Reihenschaltung dieser Ein- und Ausgangsleitungen Diagnosedaten übertragen. Es können bis zu 31 Sicherheitsschalter in Reihe geschaltet werden. Zur Auswertung der seriellen Diagnoseleitung wird das PROFIBUS- Gateway SD-I-DP-V0-2 eingesetzt. Dieses serielle Diagnose-Interface wird als Slave in ein vorhandenes PROFIBUS DP System eingebunden. Die Diagnosesignale können auf diese Weise mit einer SPS ausgewertet werden. Die Antwortdaten und die Diagnosedaten werden für jeden Sicherheitsschalter in der Reihenschaltungskette automatisch und kontinuierlich jeweils in ein Eingangsbyte der SPS geschrieben. Die Aufrufdaten für jeden Sicherheitsschalter werden über jeweils ein Ausgangsbyte der SPS an das Gerät übertragen. Tritt ein Kommunikationsfehler zwischen PROFIBUS-Gateway und Sicherheitsschalter auf, behält der Sicherheitsschalter seinen Schaltzustand für die Sicherheitsausgänge bei. Bit-Nr. Aufruf-Byte Antwort-Byte Diagnose Diagnose warnung Bit 0: --- Sicherheitsausgang am Ausgang Y1 am Ausgang Y1 eingeschaltet Bit 1: --- Betätiger erkannt am Ausgang Y2 am Ausgang Y2 Bit 2: Querschluss Querschluss Bit 3: Übertemperatur Übertemperatur Bit 4: --- Eingangszustand --- Betätigerfehler, X1 und X2 Kodierung oder Betätigerkombination Bit 5: --- Tür erkannt Interner Gerätefehler Interner Gerätefehler Bit 6: --- warnung Kommunikationsfehler --- zwischen PROFIBUS Gateway und Sicherheitsschalter Bit 7: quittierung (Freigabe- Betriebsspannung --- pfad abgeschaltet) zu niedrig Beschriebener Zustand erreicht, wenn Bit = 1 Es ein aufgetreten, der zum Abschalten der Sicherheitsausgänge geführt hat. Der wird zurückgenommen, wenn die Ursache entfällt und Bit 7 des Aufruf-Bytes von 1 nach 0 wechselt oder die Tür geöffnet wird. an den Sicherheitsausgängen werden erst bei der nächsten Freigabe gelöscht, da die beseitigung vorher nicht erkannt werden kann. warnung Es ein aufgetreten, der nach Ablauf von 30 Minuten zu einem Abschalten der Sicherheitsausgänge führt. Die Sicherheitsausgänge bleiben zunächst eingeschaltet. Dies dient zur gesteuerten Abschaltung des Prozesses. Eine warnung wird bei Wegfall der Ursache wieder zurückgenommen. Diagnose (-warnung) Wird im Antwort-Bytes eine (-warnung) signalisiert, kann hierüber eine weiterführende information ausgelesen werden. 55

4 Diagnose der Sicherheitszuhaltung AZM 200 (B) mit Diagnoseausgang Arbeitsweise des Diagnoseausgangs Der kurzschlussfeste Diagnoseausgang OUT kann für zentrale Anzeigen oder Steuerungsaufgaben, z.b. in einer SPS, herangezogen werden. Der Diagnoseausgang kein sicherheitsrelevanter Ausgang! Abhängig von der Gerätevariante werden folgende Diagnosesignale ausgegeben: 1P2P-Variante: OUT Schutzeinrichtung geschlossen 1P2PW-Variante: OUT Kombiniertes Diagnosesignal: Schutzeinrichtung geschlossen und Zuhaltung gesperrt, die die Funktion der Sicherheitszuhaltung AZM 200 nicht mehr gewährleen (interne ), führen zur Abschaltung der Sicherheitsausgänge. Ein, der die sichere Funktion einer Sicherheitszuhaltung AZM 200 nicht augenblicklich gefährdet (Querschluss, Temperaturfehler, Sicherheitsausgang, Kurzschluss gegen + 24 VDC), führt zur verzögerten Abschaltung (siehe Tabelle). Nach der Behebung des s wird die meldung durch das Öffnen der zugehörigen Schutztür und erneutes Sperren quittiert. Die Sicherheitsausgänge schalten ein und geben die Anlage erneut frei. Eine Zuhaltungskette muss zum erneuten Einschalten durchgehend gesperrt sein. Blinkcodes Bezeichnung eigenständige ursache (rot) Abschaltung nach 1 Blinkpuls (-warnung) an 30 min im Ausgangstest oder Ausgang Y1 Spannung am Ausgang "Y1", 2 Blinkpulse (-warnung) an 30 min im Ausgangstest oder Ausgang Y2 Spannung am Ausgang "Y2", 3 Blinkpulse (-warnung) 30 min Querschluss zwischen den Querschluss Ausgangsleitungen oder an beiden Ausgängen 4 Blinkpulse (-warnung) 30 min Temperaturmessung ergibt eine Übertemperatur zu hohe Innentemparatur 5 Blinkpulse Betätiger 0 min Die Kodierung (Frequenz) des erfassten Betätigers weicht zu stark vom Sollwert ab, falscher Betätiger 6 Blinkpulse Betätiger- 0 min An den 4 Spulen wurde eine kombination nicht gültige Kombination von Betätigern erkannt. (Zur Zeit eingestellt: Riegelbetätiger erkannt & Türbetätiger nicht erfasst => Riegelbrucherkennung oder Manipulationsversuch) warnung Es ein aufgetreten, der nach Ablauf von 30 Minuten zu einem Abschalten der Sicherheitsausgänge führt. Die Sicherheitsausgänge bleiben zunächst eingeschaltet. Dies dient zur gesteuerten Abschaltung des Prozesses. Eine warnung wird im Slave bei Wegfall der Ursache wieder zurückgenommen. rot Dauerlicht interner 0 min Die Diagnosefunktion der Sicherheitszuhaltung AZM 200 Die Sicherheitszuhaltung signalisiert den Betriebszustand, aber auch Störungen, über drei verschiedenfarbige LEDs auf der Frontseite des Gerätes. Systemzustand Magnetansteuerung LED Sicherheitsausgänge Diagnoseausgänge IN Y1, Y2 OUT Ruhestrom Arbeitsstrom grün rot gelb AZM AZM 200 B... -1P2P -1P2PW Tür auf 24 V (0 V) 0 V (24 V) an aus aus 0 V 0 V 0 V 0 V Tür geschlossen, 24 V 0 V an aus aus 0 V 0 V 0 V 0 V Betätiger nicht eingeführt Tür geschlossen, Betätiger eingeführt, 24 V 0 V an aus blinkt 0 V 24 V 24 V 24 V nicht gesperrt Tür geschlossen, Betätiger eingeführt, 0 V 24 V an aus blinkt 0 V 24 V 24 V 0 V Sperrung blockiert Tür geschlossen, Betätiger eingeführt 0 V 24 V an aus an 24 V 24 V 24 V 24 V und gesperrt warnung 1), 0 V 24 V an blinkt 2) an 24 V 1) 24 V 1) 0 V 0 V Zuhaltung gesperrt 0 V (24 V) 24 V (0 V) an blinkt 2) aus 0 V 0 V 0 V 0 V 1) nach 30 Minuten -> 2) s. Blinkcode 56

5 Diagnose der Sicherheitszuhaltung AZM 200 (B) mit serieller Diagnosefunktion Sicherheitszuhaltung mit serieller Diagnosefunktion Sicherheitszuhaltungen mit serieller Diagnosefunktion verfügen anstelle des konventionellen Diagnoseausgangs über eine serielle Eingangsund Ausgangsleitung. Werden Sicherheitszuhaltungen in Reihe geschaltet, werden über die Reihenschaltung dieser Ein- und Ausgangsleitungen Diagnosedaten übertragen. Es können bis zu 31 Sicherheitszuhaltungen in Reihe geschaltet werden. Zur Auswertung der seriellen Diagnoseleitung wird das PROFIBUS- Gateway SD-I-DP-V0-2 eingesetzt. Dieses serielle Diagnose-Interface wird als Slave in ein vorhandenes PROFIBUS DP System eingebunden. Die Diagnosesignale können auf diese Weise mit einer SPS ausgewertet werden. Die Antwortdaten und die Diagnosedaten werden für jede Sicherheitszuhaltung in der Reihenschaltungskette automatisch und kontinuierlich jeweils in ein Eingangsbyte der SPS geschrieben. Die Aufrufdaten für jede Sicherheitszuhaltung werden über jeweils ein Ausgangsbyte der SPS an das Gerät übertragen. Tritt ein Kommunikationsfehler zwischen PRO- FIBUS-Gateway und Sicherheitszuhaltung auf, behält die Zuhaltung ihren Schaltzustand bei. Es ein aufgetreten, der zum Abschalten der Sicherheitsausgänge geführt hat. Der wird zurückgenommen, wenn die Ursache entfällt und Bit 7 des Aufruf-Bytes von 1 nach 0 wechselt oder die Tür geöffnet wird. an den Sicherheitsausgängen werden erst bei der nächsten Freigabe gelöscht, da die beseitigung vorher nicht erkannt werden kann. warnung Es ein aufgetreten, der nach Ablauf von 30 Minuten zu einem Abschalten der Sicherheitsausgänge führt. Die Sicherheitsausgänge bleiben zunächst eingeschaltet. Dies dient zur gesteuerten Abschaltung des Prozesses. Eine warnung wird bei Wegfall der Ursache wieder zurückgenommen. Diagnose (-warnung) Wird im Antwort-Bytes eine (-warnung) signalisiert, kann hierüber eine weiterführende information ausgelesen werden. Bit-Nr. Aufruf-Byte Antwort-Byte Diagnose Diagnose warnung Bit 0: Magnet ein, Sicherheitsausgang am Ausgang Y1 am Ausgang Y1 unabhängig von eingeschaltet Arbeits- oder Ruhestromprinzip Bit 1: --- Betätiger erkannt am Ausgang Y2 am Ausgang Y2 Bit 2: --- Betätiger erkannt Querschluss Querschluss und gesperrt Bit 3: Übertemperatur Übertemperatur Bit 4: --- Eingangszustand --- Betätigerfehler, X1 und X2 Kodierung oder Betätigerkombination Bit 5: --- Tür erkannt Interner Gerätefehler Interner Gerätefehler Bit 6: --- warnung Kommunikationsfehler --- zwischen PROFIBUS Gateway und Sicherheitszuhaltung Bit 7: quittierung (Freigabe- Betriebsspannung --- pfad abgeschaltet) zu niedrig Beschriebener Zustand erreicht, wenn Bit = 1 Funktion der Diagnose-LED`s, der seriellen Statussignale und der Sicherheitsausgänge an einem Beispiel Systemzustand LED`s Sicherheits- Antwort-Byte ausgänge Bit-Nr. grün rot gelb Y1, Y Versorgungsspann. an aus aus 0 V X liegt an, Tür auf Tür zu, an aus blinkt 0 V X Betätiger liegt an Tür zu und an aus an 24 V gesperrt warnung 1), an blinkt an 24 V Tür gesperrt an blinkt aus 0V X 0 X X 0 1) nach 30 Minuten -> 57

6 Diagnose der Sicherheitszuhaltung MZM 100 mit Diagnoseausgang Arbeitsweise des Diagnoseausgangs Der kurzschlussfeste Diagnoseausgang OUT kann für zentrale Anzeigen oder Steuerungsuagaben, z.b. in einer SPS, herangezogen werden. Der Diagnoseausgang kein sicherheitsrelevanter Ausgang! Abhängig von der Gerätevariante werden folgende Diagnosesignale ausgegeben: 1P2P-Variante: OUT Schutzeinrichtung geschlossen 1P2PW-Variante: OUT Kombiniertes Diagnosesignal: Schutzeinrichtung geschlossen UND Zuhaltung gesperrt, die die Funktion der Sicherheitszuhaltung MZM 100 nicht mehr gewährleen (interne ), führen zur Abschaltung der Sicherheitsausgänge innerhalb der Risikozeit. Ein, der die sichere Funktion der Sicherheitszuhaltung MZM 100 nicht augenblicklich gefährdet (Querschluss, Temperaturfehler, Sicherheitsausgang, Kurzschluss gegen + 24 VDC), führt zur verzögerten Abschaltung (siehe Tabelle). Nach der Behebung des s wird die meldung durch das Öffnen der zugehörigen Schutztür quittiert. Durch erneutes Sperren der Schutzeinrichtung schalten die Sicherheitsausgänge ein. Blinkcodes Bezeichnung eigenständige ursache (rot) Abschaltung nach 1 Blinkpuls (-warnung) an 30 min im Ausgangstest oder Ausgang Y1 Spannung am Ausgang "Y1", 2 Blinkpulse (-warnung) an 30 min im Ausgangstest oder Ausgang Y2 Spannung am Ausgang "Y2", 3 Blinkpulse (-warnung) 30 min Querschluss zwischen den Querschluss Ausgangsleitungen oder an beiden Ausgängen. Nach Ablauf der 30 Minuten Spannung aus/ein notwendig. 5 Blinkpulse am Betätiger 0 min Die Kodierung des erfassten Betätigers weicht vom Sollwert ab 6 Blinkpulse Zuhaltekraft 0 min Die erforderliche Zuhaltekraft wird nicht erreicht (Versatz / Verschmutzung). Die Zuhaltekraft < 500 N. 10 Blinkpulse Magnettemperatur 0 min Die Magnet zu warm: zu hoch T > 70 C rot Dauerlicht Interner 0 min Die Diagnosefunktion der Sicherheitszuhaltung MZM 100 Die Sicherheitszuhaltung signalisiert den Betriebszustand, aber auch Störungen, über drei verschiedenfarbige LEDs auf der Frontseite des Gerätes. Systemzustand Magnetansteuerung LED Sicherheitsausgänge Diagnoseausgänge IN Y1, Y2 OUT grün rot gelb -1P2P -1P2PW Tür auf 0 V an aus aus 0 V 0 V 0 V Tür zu, Betätiger liegt an 0 V an aus blinkt 0 V 24 V 24 V Tür zu, Zuhalte- 24 V an aus blinkt 0 V 24 V 0 V kraft zu gering Tür zu und gesperrt 24 V an aus an 24 V 24 V 24 V warnung, 24 V an blinkt 2) an 24 V 1) 0 V 0 V Tür gesperrt 0V/24V an blinkt 2) aus 0V 0V 0 V Gewaltsames Trennen von 0V/24V an blinkt blinkt 0V 0V 0 V Zuhaltung und Betätiger 1) nach 30 Minuten -> 2) s. Blinkcode 58

7 Diagnose der Sicherheitszuhaltung MZM 100 mit serieller Diagnosefunktion Sicherheitszuhaltung mit serieller Diagnosefunktion Sicherheitszuhaltungen mit serieller Diagnosefunktion verfügen anstelle des konventionellen Diagnoseausgangs über eine serielle Eingangsund Ausgangsleitung. Werden Sicherheitszuhaltungen in Reihe geschaltet, werden über die Reihenschaltung dieser Ein- und Ausgangsleitungen Diagnosedaten übertragen. Es können bis zu 31 Sicherheitszuhaltungen in Reihe geschaltet werden. Zur Auswertung der seriellen Diagnoseleitung wird das PROFIBUS- Gateway SD-I-DP-V0-2 eingesetzt. Dieses serielle Diagnose-Interface wird als Slave in ein vorhandenes PROFIBUS DP System eingebunden. Die Diagnosesignale können auf diese Weise mit einer SPS ausgewertet werden. Die Antwortdaten und die Diagnosedaten werden für jede Sicherheitszuhaltung in der Reihenschaltungskette automatisch und kontinuierlich jeweils in ein Eingangsbyte der SPS geschrieben. Die Aufrufdaten für jede Sicherheitszuhaltung werden über jeweils ein Ausgangsbyte der SPS an das Gerät übertragen. Tritt ein Kommunikationsfehler zwischen PRO- FIBUS-Gateway und Sicherheitszuhaltung auf, behält die Zuhaltung ihren Schaltzustand bei. Es ein aufgetreten, der zum Abschalten der Sicherheitsausgänge geführt hat. Der wird zurückgenommen, wenn die Ursache entfällt und Bit 7 des Aufruf-Bytes von 1 nach 0 wechselt oder die Tür geöffnet wird. an den Sicherheitsausgängen werden erst bei der nächsten Freigabe gelöscht, da die beseitigung vorher nicht erkannt werden kann. warnung Es ein aufgetreten, der nach Ablauf von 30 Minuten zu einem Abschalten der Sicherheitsausgänge führt. Die Sicherheitsausgänge bleiben zunächst eingeschaltet. Dies dient zur gesteuerten Abschaltung des Prozesses. Eine warnung wird bei Wegfall der Ursache wieder zurückgenommen. Bit-Nr. Aufruf-Byte Antwort-Byte Diagnose Diagnose warnung Bit 0: Magnet ein, Sicherheitsausgang am Ausgang Y1 am Ausgang Y1 quittierung eingeschaltet Bit 1: --- Betätiger erkannt am Ausgang Y2 am Ausgang Y2 Bit 2: --- Magnet eingeschaltet Querschluss Querschluss Bit 3: Magnettemperatur Magnettemperatur zu hoch zu hoch Bit 4: --- Eingangszustand --- am Betätiger, X1 und X2 Kodierungsfehler Bit 5: Interner Gerätefehler Interner Gerätefehler Bit 6: --- warnung Kommunikationsfehler Zuhaltung und zwischen PROFIBUS Betätiger gewaltsam Gateway und getrennt Sicherheitszuhaltung Bit 7: quittierung (Freigabe- Betriebsspannung --- pfad abgeschaltet) zu niedrig Beschriebener Zustand erreicht, wenn Bit = 1 Funktion der Diagnose-LED`s, der seriellen Statussignale und der Sicherheitsausgänge an einem Beispiel Systemzustand LED`s Sicherheits- Antwort-Byte ausgänge Bit-Nr. grün rot gelb Y1, Y Versorgungsspann. an aus aus 0 V X liegt an, Tür auf Tür zu, an aus blinkt 0 V X Betätiger liegt an Tür zu und an aus an 24 V gesperrt warnung 1), an blinkt an 24 V Tür gesperrt an blinkt aus 0V X 0 X X 0 1) nach 30 Minuten -> 59

8 Diagnose des Sicherheitsschalters MZM 100 B mit Diagnoseausgang Arbeitsweise des Diagnoseausgangs Der kurzschlussfeste Diagnoseausgang OUT kann für zentrale Anzeigen oder Steuerungsuagaben, z.b. in einer SPS, herangezogen werden (siehe Tabelle). Der Diagnoseausgang kein sicherheitsrelevanter Ausgang!, die die Funktion des Sicherheitsschalters mit Zuhaltefunktion MZM 100 B nicht mehr gewährleen (interne ), führen zur Abschaltung der Sicherheitsausgänge innerhalb der Risikozeit. Ein, der die sichere Funktion des Sicherheitsschalters mit Zuhaltefunktion MZM 100 B nicht augenblicklich gefährdet (Querschluss, Temperaturfehler, Sicherheitsausgang, Kurzschluss gegen + 24 VDC), führt zur verzögerten Abschaltung (siehe Tabelle). Nach der Behebung des s wird die meldung durch das Öffnen der zugehörigen Schutztür quittiert. Durch erneutes Sperren der Schutzeinrichtung schalten die Sicherheitsausgänge ein. Blinkcodes Bezeichnung eigenständige ursache (rot) Abschaltung nach 1 Blinkpuls (-warnung) an 30 min im Ausgangstest oder Ausgang Y1 Spannung am Ausgang "Y1", 2 Blinkpulse (-warnung) an 30 min im Ausgangstest oder Ausgang Y2 Spannung am Ausgang "Y2", 3 Blinkpulse (-warnung) 30 min Querschluss zwischen den Querschluss Ausgangsleitungen oder an beiden Ausgängen. Nach Ablauf der 30 Minuten Spannung aus/ein notwendig. 5 Blinkpulse am Betätiger 0 min Die Kodierung des erfassten Betätigers weicht vom Sollwert ab 10 Blinkpulse Magnettemperatur 0 min Die Magnet zu warm: zu hoch T > 70 C rot Dauerlicht Interner 0min Die Diagnosefunktion des Sicherheitsschalters mit zusätzlicher Zuhaltefunktion MZM 100 B Der Diagnoseausgang "OUT" signalisiert bereits vor der Abschaltung der Sicherheitsausgänge und erlaubt somit ein kontrolliertes Abschalten der Maschine. Systemzustand Magnetansteuerung LED Sicherheitsausgänge Diagnoseausgange IN grün rot gelb Y1, Y2 OUT Tür auf 0 V an aus aus 0 V 0 V Tür zu, 0 V an aus blinkt 24 V 24 V Betätiger liegt an Tür geschlossen und kann gesperrt werden Tür zu und gesperrt 24 V an aus an 24 V 24 V warnung 2), 0 V/24 V an blinkt 1) blinkt/an 24 V 0 V Betätiger liegt an 0 V/24 V an blinkt 1) aus 0 V 0 V 1) s. Blinkcode 2) nach 30 Minuten -> 60

9 Diagnose des Sicherheitsschalters MZM 100 B mit serieller Diagnosefunktion Sicherheitsschalter mit serieller Diagnosefunktion Sicherheitsschalter mit serieller Diagnosefunktion verfügen anstelle des konventionellen Diagnoseausgangs über eine serielle Eingangsund Ausgangsleitung. Werden Sicherheitsschalter in Reihe geschaltet, werden über die Reihenschaltung dieser Ein- und Ausgangsleitungen Diagnosedaten übertragen. Es können bis zu 31 Sicherheitsschalter in Reihe geschaltet werden. Zur Auswertung der seriellen Diagnoseleitung wird das PROFIBUS- Gateway SD-I-DP-V0-2 eingesetzt. Dieses serielle Diagnose-Interface wird als Slave in ein vorhandenes PROFIBUS DP System eingebunden. Die Diagnosesignale können auf diese Weise mit einer SPS ausgewertet werden. Die Antwortdaten und die Diagnosedaten werden für jeden Sicherheitsschalter in der Reihenschaltungskette automatisch und kontinuierlich jeweils in ein Eingangsbyte der SPS geschrieben. Die Aufrufdaten für jeden Sicherheitsschalter werden über jeweils ein Ausgangsbyte der SPS an das Gerät übertragen. Tritt ein Kommunikationsfehler zwischen PROFIBUS-Gateway und Sicherheitsschalter auf, behält die Zuhaltung ihren Schaltzustand bei. Es ein aufgetreten, der zum Abschalten der Sicherheitsausgänge geführt hat. Der wird zurückgenommen, wenn die Ursache entfällt und Bit 7 des Aufruf-Bytes von 1 nach 0 wechselt oder die Tür geöffnet wird. an den Sicherheitsausgängen werden erst bei der nächsten Freigabe gelöscht, da die beseitigung vorher nicht erkannt werden kann. warnung Es ein aufgetreten, der nach Ablauf von 30 Minuten zu einem Abschalten der Sicherheitsausgänge führt. Die Sicherheitsausgänge bleiben zunächst eingeschaltet. Dies dient zur gesteuerten Abschaltung des Prozesses. Eine warnung wird bei Wegfall der Ursache wieder zurückgenommen. Diagnose (-warnung) Wird im Antwort-Byte eine (-warnung) signalisiert, kann hierüber eine weiterführende information ausgelesen werden. Bit-Nr. Aufruf-Byte Antwort-Byte Diagnose Diagnose warnung Bit 0: Magnet ein, Sicherheitsausgang am Ausgang Y1 am Ausgang Y1 quittierung eingeschaltet Bit 1: --- Betätiger erkannt am Ausgang Y2 am Ausgang Y2 Bit 2: --- Betätiger erkannt Querschluss Querschluss und gesperrt Bit 3: Magnettemperatur Magnettemperatur zu hoch zu hoch Bit 4: --- Eingangszustand Sperren blockiert am Betätiger, X1 und X2 Kodierungsfehler Bit 5: Interner Gerätefehler Interner Gerätefehler Bit 6: --- warnung Kommunikationsfehler --- zwischen PROFIBUS Gateway und Sicherheitszuhaltung Bit 7: quittierung (Freigabepfad Betriebsspannung --- abgeschaltet) zu niedrig Beschriebener Zustand erreicht, wenn Bit = 1 Funktion der Diagnose-LED`s, der seriellen Statussignale und der Sicherheitsausgänge an einem Beispiel Systemzustand LED`s Sicherheits- Antwort-Byte ausgänge Bit-Nr. grün rot gelb Y1, Y Versorgungsspann. an aus aus 0 V X liegt an, Tür auf Tür zu, an aus blinkt 24 V Betätiger liegt an Tür zu und an aus an 24 V gesperrt warnung 1), an blinkt an 24 V Betätiger liegt an an blinkt aus 0 V X 0 X X 0 1) nach 30 Minuten -> 61

10 Sicherheits-Sensoren Diagnose des Sicherheits-Sensors CSS 30S mit konventionellem Diagnoseausgang Das Öffnen einer Schutztür führt zur sofortigen Abschaltung der Sicherheitsausgänge des Sensors. Ein Querschluss oder ein, der die sichere Funktion eines Sicherheits-Sensors nicht augenblicklich gefährdet, führt zu einer 30 Minuten verzögerten Abschaltung der Sicherheitskanäle. Der Diagnoseausgang schaltet jedoch unverzögert aus. Die unterschiedlichen Signalzustände von Sicherheitskanal und Diagnoseausgang können in einer nachgeschalteten Steuerung dazu genutzt werden, den Produktionsprozess nicht abrupt zu stoppen, sondern die Maschine in eine geordnete Halteposition zu fahren. Anzeige (rot) Blinkcodes ursache 1 Blinkimpuls Ausgang Y1 2 Blinkimpulse Ausgang Y2 3 Blinkimpulse Querschluss 4 Blinkimpulse zu hohe Umgebungstemperatur 5 Blinkimpulse falscher oder defekter Betätiger Dauerrot interner Gerätefehler Beispiele für die Diagnosefuntion des CSS 30S Sensors mit konventionellem Diagnoseausgang Systemzustand Duo-LED LED Diagnose- Sicherheitsaus- Bemerkung grün rot gelb ausgang gängey1, Y2 Spannung ein, an aus aus 0 V 0 V Spannung liegt an, keine Beunbedämpft wertung der Spannungsqualität Bedämpft an aus an 24 V 24 V Die gelbe LED signalisiert immer einen Betätiger im Erfassungsbereich Bedämpft im an aus blinkt 24 V 24 V Der Sensor sollte nachjustiert Grenzbereich getaktet werden, bevor der Abstand zum Betätiger sich weiter erhöht, die Sicherheitsausgänge ausschalten und dadurch die Maschine stoppen Bedämpft, aus blinkt an 0 V 24 V Nach 30 Minuten Wechsel in den warnung zustand, Sicherheitsausgänge schalten aus Bedämpft, aus blinkt an 0 V 0 V siehe Tabelle Blinkcodes Bedämpft, interner aus an an 0 V 0 V 62

11 Sicherheits-Sensoren Diagnose des Sicherheits-Sensors CSS 30S mit serieller Diagnosefunktion Sensoren mit serieller Diagnosefunktion verfügen anstelle des konventionellen Diagnoseausgangs über eine serielle Eingangs- und Ausgangsleitung. Werden CSS Sensoren in Reihe geschaltet, werden neben den Sicherheitskanälen auch die Ein- und Ausgänge der Diagnosekanäle in Reihe geschaltet. Max. 31 CSS 30S Sensoren können in Reihe geschaltet werden. Zur Auswertung der seriellen Diagnoseleitung wird das Diagnose Gateway für PROFIBUS DP SD-I-DP-V0-2 eingesetzt. Dieses Gateway wird als Slave in ein vorhandenes PROFIBUS DP System eingebunden. Die Diagnosesignale können auf diese Weise mit einer SPS ausgewertet werden. Die Antwortdaten, wie Statusinformationen, warnungen oder meldungen, werden für jeden Sicherheits-Sensor in der Reihen schaltungs kette automatisch und kontinuierlich jeweils in ein dem jeweiligen Sensor zugeordnetes Eingangsbyte der SPS geschrieben. Die Aufrufdaten für jeden Sicherheits-Sensor werden über jeweils ein Ausgangsbyte der SPS an das Gerät übertragen. Bit 0: Bit 1: Bit 4: Bit 5: Bit 6: Bit 7: Freigabe Sicherheitsausgänge Sensor bedämpft, Betätiger erkannt Sicherheitseingänge bestromt Sensor im Grenzbereich bedämpft warnung, Abschaltverzögerung aktiv, Sicherheitsausgänge abgeschaltet Tabellarische Übersicht von Statussignalen, Warnungen oder meldungen Kommunikationsrichtungen: Aufruf-Byte: von der SPS zum lokalen CSS Antwort-Byte: vom lokalen CSS an die SPS Warnungs-/byte: vom lokalen CSS an die SPS Bit-Nr. Aufruf-Byte Antwort-Byte Diagnose Diagnose warnung Bit 0: --- Sicherheitsausgang am Ausgang Y1 am Ausgang Y1 eingeschaltet Bit 1: --- Betätiger erkannt am Ausgang Y2 am Ausgang Y2 Bit 2: Querschluss Querschluss Bit 3: Übertemperatur Übertemperatur Bit 4: --- Eingangszustand --- am Betätiger, X1 und X2 Kodierungsfehler Bit 5: --- Betätiger im Interner Gerätefehler Interner Gerätefehler Grenzbereich Bit 6: --- warnung Kommunikationsfehler --- zwischen PROFIBUS- Gateway und Sicherheits-Sensor Bit 7: - (Freigabe quittierung pfad abgeschaltet) Beschriebener Zustand erreicht, wenn Bit = 1 Funktion der Diagnose-LED`s, der seriellen Statussignale und der Sicherheitsausgänge Blinkcode wie in vorstehender Version Systemzustand Duo-LED LED Sicherheits- Antwort-Byte ausgänge Bit-Nr. grün rot gelb Y1, Y Spannung ein, an aus aus 0 V unbedämpft Bedämpft, Sicherheitsausgänge an aus an 24 V freigegeben Bedämpft im an aus blinkt 24 V Grenzbereich Bedämpft, aus blinkt an 24 V warnung Bedämpft, aus blinkt an 0 V Die aufgelete Bitfolge des Diagnosebytes ein Beispiel. Werden verschiedene Betriebszustände unterschiedlich kombiniert, ergeben sich Veränderungen in der Bitfolge. 63

12 Diagnose des Sicherheits-Sensors CSS 34 mit konventionellem Diagnoseausgang Das Öffnen einer Schutztür führt zur sofortigen Abschaltung der Sicherheitsausgänge des Sensors CSS 34. Ein Querschluss oder ein, der die sichere Funktion eines Sicherheits-Sensores nicht augenblicklich gefährdet, führt zu einer 30 Minuten verzögerten Abschaltung der Sicherheitskanäle. Der Diagnoseausgang schaltet jedoch unverzögert aus. Die unterschiedlichen Signalzustände von Sicherheitskanal und Diagnoseausgang können in einer nachgeschalteten Steuerung dazu genutzt werden, den Produktionsprozess nicht abrupt zu stoppen, sondern die Maschine in eine geordnete Halteposition zu fahren Anzeige (rot) Blinkcodes ursache 1 Blinkimpuls Ausgang Y1 2 Blinkimpulse Ausgang Y2 3 Blinkimpulse Querschluss Y1/Y2 4 Blinkimpulse zu hohe Umgebungstemperatur 5 Blinkimpulse falscher oder defekter Betätiger Dauerrot interner Beispiele für die Diagnosefunktion des Sensors CSS 34 bzw. CSS 34F. mit konventionellem Diagnoseausgang Sensorfunktion LED`s Diagnose- Sicherheits- Bemerkung Grün Rot Gelb ausgang ausgänge I. Versorgungsspannung an aus aus 0V 0 V Spannung liegt an, keine Bewertung der Spannungsqualität II. bedämpft an aus an 24 V 24 V Die gelbe LED signalisiert immer einen Betatiger im Erfassungsbereich III. bedämpft, an aus blinkt 24 V 24 V Der Sensor sollte nachjustiert werden, bevor Betätiger im Grenzbereich (1Hz) getaktet der Abstand zum Betätiger sich weiter erhöht, die Sicherheitsausgänge ausschalten und dadurch die Maschine stoppen IV. bedämpft und an aus blinkt 24 V 0 V Der Sensor wartet auf ein Signal am Rückführkreis offen * (5Hz) Rückführkreis: F0 Schließen des Rückführkreises F1 fallende Flanke am Rückführkreis V. bedämpft im Grenzbereich an aus blinkt 24 V 0 V LED-Anzeige kombiniert die und Rückführkreis offen * alternierend getaktet Sensorfunktionen III. und IV. (1Hz/5Hz) VI. warnung, an blinkt an 0 V 24V Nach 30 Minuten Sensor bedämpft VII. an blinkt an 0 V 0 V * nur für CSS 34F0/F1 mit Rückführkreis 64

13 Diagnose des Sicherheits-Sensors CSS 34 mit serieller Diagnosefunktion Sensoren mit serieller Diagnosefunktion verfügen anstelle des Diagnoseausgangs über eine serielle Eingangs- und Ausgangsleitung. Werden CSS Sensoren in Reihe hintereinander geschaltet, werden neben den Sicherheitskanälen auch die Ein- und Ausgänge der Diagnosekanäle in Reihe geschaltet. Max. 31 CSS 34 Sensoren können in Reihe geschaltet werden. Zur Auswertung der seriellen Diagnosefunktion wird das serielle Diagnose Gateway für PROFIBUS DP SD-I-DP-V0-2 eingesetzt. Dieses serielle Diagnose-Interface wird als Slave in ein vorhandenes PROFIBUS DP System eingebunden. Die Diagnosesignale können auf diese Weise mit einer SPS ausgewertet werden. Die Antwortdaten und die Diagnosedaten werden für jeden Sicherheitssensor in der Reihenschaltungskette automatisch und kontinuierlich jeweils in ein Eingangsbyte der SPS geschrieben. Die Aufrufdaten für jeden Sicherheitssensor werden über jeweils ein Ausgangsbyte der SPS an das Gerät übertragen. Tritt ein Kommunikationsfehler zwischen PROFIBUS-Gateway und Sicherheitssensor auf, behält der Sicherheitssensor seinen Schaltzustand für die Sicherheitsausgänge bei. Es ein aufgetreten, der zum Abschalten der Sicherheitsausgänge geführt hat. Der wird zurückgenommen, wenn die Ursache entfällt und Bit 7 des Aufruf-Bytes von 1 nach 0 wechselt oder die Tür geöffnet wird. an den Sicherheitsausgängen werden erst bei der nächsten Freigabe gelöscht, da die beseitigung vorher nicht erkannt werden kann. warnung Es ein aufgetreten, der nach Ablauf von 30 Minuten zu einem Abschalten der Sicherheitsausgänge führt. Die Sicherheitsausgänge bleiben zunächst eingeschaltet. Dies dient zur gesteuerten Abschaltung des Prozesses. Eine warnung wird bei Wegfall der Ursache wieder zurückgenommen. Tabellarische Übersicht von Statussignalen, Warnungen oder meldungen Kommunikationsrichtungen: Aufruf-Byte: von der SPS zum lokalen CSS Antwort-Byte: vom lokalen CSS an die SPS Warnungs-/byte: vom lokalen CSS an die SPS Bit-Nr. Aufruf-Byte Antwort-Byte Warnungs- oder byte warnungen meldungen Bit 0: quittierung Sicherheitsausgang am Ausgang Y1 am Ausgang Y1 eingeschaltet Bit 1: --- Betätiger erkannt am Ausgang Y2 am Ausgang Y2 Bit 2: Querschluss Querschluss Bit 3: --- Startfunktion fehlt / Übertemperatur Übertemperatur Rückführkreis offen Bit 4: --- Eingangszustand --- am Betätiger, X1 und X2 Kodierungsfehler Bit 5: --- Betätiger im Interner Gerätefehler Interner Gerätefehler Grenzbereich Bit 6: --- warnung Kommunikationsfehler --- zwischen PROFIBUS- Gateway und Sicherheitsschalter Bit 7: quittierung (Freigabepfad Betriebsspannung --- abgeschaltet) zu niedrig Beschriebener Zustand erreicht, wenn Bit = 1 Funktion der Diagnose-LED`s, der seriellen Statussignale und der Sicherheitsausgänge Blinkcode wie in vorstehender Version Statussignale Systemzustand LED`s Sicherheits- serielles Diagnosebyte ausgänge Bit-Nr. grün rot gelb Y1, Y Spannung ein, an aus aus 0 V unbedämpft Bedämpft, Rückführkreis an aus blinkt 0 V offen/ nicht betätigt 5 Hz Bedämpft, Sicherheits- an aus an 24 V ausgänge freigegeben Bedämpft im an aus blinkt 24 V Grenzbereich 1 Hz Bedämpft, Warnung an an/ an 24 V blinkt Bedämpft, an an/ an 0 V blinkt Die aufgelete Bitfolge des Diagnosebytes ein Beispiel. Werden verschiedene Betriebszustände unterschiedlich kombiniert, ergeben sich Veränderungen in der Bitfolge. 65

14 Diagnose des Sicherheits-Sensors CSP 34 Das Öffnen einer Schutztür führt zur sofortigen Abschaltung der Sicherheitsausgänge des Sensors CSP 34. Ein Querschluss oder ein, der die sichere Funktion eines Sicherheits-Sensores nicht augenblicklich gefährdet, führt zu einer 30 Minuten verzögerten Abschaltung der Sicherheitskanäle. Der Diagnoseausgang schaltet jedoch unverzögert aus. Die unterschiedlichen Signalzustände von Sicherheitskanal und Diagnoseausgang können in einer nachgeschalteten Steuerung dazu genutzt werden, den Produktionsprozess nicht abrupt zu stoppen, sondern die Maschine in eine geordnete Halteposition zu fahren Anzeige (rot) Blinkcodes ursache 1 Blinkimpuls Ausgang Y1 2 Blinkimpulse Ausgang Y2 3 Blinkimpulse Querschluss Y1/Y2 4 Blinkimpulse zu hohe Umgebungstemperatur 5 Blinkimpulse falscher oder defekter Betätiger Dauerrot interner Beispiele für die Diagnosefunktion des Sicherheits-Sensors CSP 34 Sensorfunktion LED`s Diagnose- Sicherheits- Bemerkung grün gelb rot ausgang ausgänge Y1, Y2 I. Spannung ein, unbedämpft an aus aus 0 V 0 V Spannung liegt an, keine Bewertung der Spannungsqualität II. Bedämpft, Sicherheits- an aus an 24 V 24 V Die gelbe LED signalisiert immer einen ausgänge freigegeben Betätiger im Grenzbereich III. Bedämpft, Betätiger an aus blinkt 24 V 24 V Der Sensor sollte nachjustiert werden, im Grenzbereich (1 Hz) getaktet bevor der Abstand zum Betätiger sich weiter erhöht, die Sicherheitsausgänge ausschalten und dadruch die Maschine stoppen IV. Bedämpft und Sicherheits- an aus blinkt 24 V 0 V Sensor wartet auf Vorortquittierung ausgänge abgeschaltet 1) (5 Hz) V. Bedämpft im Grenzbereich an aus blinkt 24 V 0 V LED-Anzeige kombiniert die und Sicherheitsausgänge alternierend getaktet Sensorfunktionen III. und IV.; abgeschaltet 1) (1Hz/5Hz) Sensor wartet auf Vorortquittierung V. Bedämpft, an an / an 0 V 24 V Nach 30 Minuten warnung blinkt V. Bedämpft, an an / an 0 V 0 V blinkt 1) nur für F2-Variante mit Vorortquittierung 66

15 Diagnose des Sicherheits-Sensors CSS 180 Die Diagnosefunktion des Sicherheits- Sensors CSS 180 Der Sicherheits-Sensor signalisiert seinen Betriebszustand, aber auch Störungen dreifarbig in seiner transparenten Endkappe. Sein Diagnoseausgang signalisiert bereits vor der Abschaltung der Sicherheitsausgänge und erlaubt im Notfall ein kontrolliertes Abschalten. Das Öffnen einer Schutztür führt zur sofortigen Abschaltung der Sicherheitsausgänge des Sensors CSS 180. Anzeige (rot) Blinkcodes ursache 1 Blinkimpuls Ausgang Y1 2 Blinkimpulse Ausgang Y2 3 Blinkimpulse Querschluss, Sicherheitsausgäge 1 und 2 4 Blinkimpulse Übertemperatur 5 Blinkimpulse Betätiger, Kodierung Ein Querschluss oder ein, der die sichere Funktion eines Sicherheits-Sensores nicht augenblicklich gefährdet, führt zu einer 1 Minute verzögerten Abschaltung der Sicherheitskanäle. Der Diagnoseausgang schaltet jedoch unverzögert aus. Die unterschiedlichen Signalzustände von Sicherheitskanal und Diagnoseausgang können in einer nachgeschalteten Steuerung dazu genutzt werden, den Produktionsprozess nicht abrupt zu stoppen, sondern die Maschine in eine geordnete Halteposition zu fahren. Beispiele für die Diagnosefunktion des Sensors CSS 180 Sensorfunktion LED Diagnose- Sicherheits- Bemerkung ausgang ausgänge I. Versorgungsspannung grün 0V 0 V Spannung liegt an, keine Bewertung der Spannungsqualität II. bedämpft gelb 24 V 24 V Die gelbe LED signalisiert immer einen Betatiger im Erfassungsbereich III. bedämpft, gelb blinkt 24 V 24 V Der Sensor sollte nachjustiert werden, bevor Betätiger im Grenzbereich der Abstand zum Betätiger sich weiter erhöht, die Sicherheitsausgänge ausschalten und dadurch die Maschine stoppen IV. warnung, rot blinkt 0 V 24V Nach 1 Minute Sensor bedämpft V. rot 0 V 0 V 67