Einführung in POSIX Threads

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1 Einführung in POSIX Threads Radu Prodan Institut für Informatik, Universität Innsbruck Verteilte und Parallele Systeme R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

2 Motivation für Nebenläufigkeit Klassischer Ansatz in UNIX-Systemen Mehrere Prozesse durch fork()erzeugen Vorteil: Einfach Nachteile o Verbraucht Ressourcen COW (Copy-on-Write)-Verfahren reduziert diesen Verbrauch etwas o Aufwändiger Context-Switch o Nicht sehr flexibel Rückgabe von Daten des Kindprozesses, IPC R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

3 Threadidee Nur ein Prozess Aber mehrere Ausführungsstränge (Threads) Trennung o Prozess entspricht einer Einheit für die Ressourcenverwaltung o Thread entspricht einer Einheit für das Scheduling R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

4 Thread Eigenschaften Gemeinsame Ressourcen für alle Threads o Adressraum o Offene Dateien (Filedeskriptoren) o Signal-Handler und Einstellungen o Benutzer- und Gruppenkennung o Arbeitsverzeichnis Thread-eigene Elemente o Eigene Thread-Kennung (Thread-ID) o Eigene Kopie der Prozessorregister (einschließlich Programmzähler und Stackpointer) o Eigener Stack (für lokale Variablen und Rückgabeadressen) o Eigene Signalmaske o Eigene Priorität o Eigene errno-variable R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

5 Threads (Wiederholung) Arten von Threads o Benutzer-Threads (Green Threads) o Kernel-Threads (Native Threads) o Hybride Threads Anwendungen o GUIs (Interaktion und Berechnungen im Hintergrund trennen) o Server (z.b. ein Thread pro Aufruf) o Multiprozessormaschinen ausnutzen o Ereignisbasierte Systeme R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

6 Vorteile von Threads Schnelle Erzeugung o Auch für fein-körnige Parallelisierung von kleinen Codeteilen geeignet Schnelles Context-Switching Gemeinsamer Speicher für schnelle Kommunikation o Muss aber entsprechend synchronisiert werden Wenn ein Thread blockiert, können andere Threads weiterarbeiten o Nur bei Kernel-Threads Asynchrone Kommunikation mittels Threads Nachteile o Kein Speicherschutz o Threads eines Prozesses sind nicht voneinander geschützt R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

7 POSIX-Threads Der POSIX-Standard definiert eine einheitliche API für das Erzeugen und Manipulieren von Threads o Unabhängig von der Implementierung o Kann unterschiedlich sein (Kernel-Threads, Benutzer-Threads) Bibliotheken, die diese Threads implementieren, werden oft als Pthreads bezeichnet Verbreitung o UNIX-Systeme wie Linux oder Solaris o Auch Windows-Implementierung erhältlich Wichtige generelle Informationen o Alle Thread-Funktionen und Datentypen sind in pthread.h deklariert o Die Thread-Funktionen befinden sich nicht in der C-Standardbibliothek, sondern in libpthread.so o Daher muss man beim Linken lpthread angeben R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

8 Thread Erzeugen int pthread_create(pthread_t *thread, pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine)(void *), void *arg); Erzeugt und startet einen neuen Thread (Unterschied zu Java!) o Nach erfolgreicher Erzeugung beginnt dieser Thread asynchron mit seiner Ausführung Rückgabewert o 0 wenn ok, ansonsten Fehlercode (nicht -1 und nicht in errno gesetzt) thread zeigt auf die ID des neuen Threads attr spezifiziert bestimmte Attribute o Stackgröße, Priorität, o NULL wenn die Standardattribute benutzt werden start_routine ist die Funktion, die der Thread aufruft wenn er gestartet wird o Nur ein void * Argument arg R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

9 Zugriff auf Thread-ID pthread_t pthread_self(void); int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2); pthread_self retourniert die ID des aufrufenden Threads o Hier sind keine Fehler definiert o Ähnlich getpid() bei Prozessen pthread_equal gibt einen Wert ungleich 0 wenn die Threads t1 und t2 gleich sind, ansonsten 0 o Keine Fehler definiert R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

10 exit und cancel void pthread_exit(void *value_ptr); void pthread_cancel(pthread_t thread); pthread_exit terminiert die Ausführung des aktuellen Threads o Explizites Terminieren o Ein Thread terminiert immer, wenn er aus seiner Startroutine zurückkehrt value_ptr ist der Rückgabewert des Threads o Die von pthread_create aufgerufenen Funktion gibt void * zurück!! value_ptr kann von einem Thread, der pthread_join aufruft, benutzt werden pthread_cancel kann einen anderen Thread terminieren o Vorsicht! R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

11 pthread_join int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr); Auf Threads, die noch nicht detach aufgerufen haben, kann man mit pthread_join warten o pthread_join führt dazu, dass der Aufrufer auf das Beenden des angegebenen Threads wartet o Ist vergleichbar mit waitpid bei Prozessen o Der Rückgabewert des beendeten Threads wird an die Adresse geschrieben auf die der Parameter value_ptr zeigt Wird nicht gewartet, dann bleiben die Thread-ID und der Exit-Status solange erhalten bis pthread_join aufgerufen wird (vergleiche Zombie-Prozess) pthread_join kann nur von einem Thread für eine bestimmte Thread-ID aufgerufen werden o Nachfolgende Aufrufe resultieren in einem Fehler (von 0 verschiedener Rückgabewert) R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

12 pthread_detach int pthread_detach(pthread_t thread); Thread ist entweder verknüpfbar (joinable) oder eigenständig (detached) Wenn ein Thread beendet wird (Beendigung der ausgeführten Funktion), gibt er normalerweise noch nicht seine Ressourcen frei Dafür muss man detach aufrufen o Dann werden die Thread-ID und der Exit-Status sofort freigegeben o Aufruf von pthread_join nicht mehr möglich Um einen Thread bereits bei seiner Kreierung als abgehängten Thread festzulegen, steht das Thread-Attribut PTHREAD_CREATE_DETACHED zur Verfügung Wird auf einen Thread schon gewartet, dann hat dieser Funktionsaufruf keine Auswirkung R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

13 Beispiel (1) #include <stdio.h> #include <pthread.h> struct data { int nr; int zeit; }; void *rennen(void *arg) { int meter = 0, sek; struct data *data_zgr = (struct data *) arg; while (meter < 50) { sleep(sek = rand()%3+1); data_zgr->zeit += sek; meter += 5; fprintf(stderr, "%*s%3d\n", data_zgr->nr * 15-7, " ", meter); } fprintf(stderr, "%*s\n", data_zgr->nr * 15, " "); } return arg; /* auch möglich: pthread_exit( arg ); */ R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

14 Beispiel (2) int main(void) { int i, j; pthread_t id[3]; struct data *renner_daten[3]; srand(time(null)); for (i=0; i<3; i++) renner_daten[i] = calloc( 1, sizeof(struct data) ); printf("%15s%15s%15s\n", "Laeufer 1", "Laeufer 2", "Laeufer 3"); printf(" \n"); for (i=0; i<3; i++) { renner_daten[i]->nr = i+1; pthread_create(&id[i], NULL, &rennen, renner_daten[i]); } for (i=0; i<3; i++) pthread_join(id[i], (void **) &renner_daten[i]); Aufruf für Übersetzung (Programmname ist thread1.c) gcc lpthread o thread1 thread1.c } for (i=0; i<2; i++) for (j=i+1; j<3; j++) if (renner_daten[i]->zeit > renner_daten[j]->zeit) { struct data h = *renner_daten[i]; *renner_daten[i] = *renner_daten[j]; *renner_daten[j] = h; } fprintf(stderr, "Zieleinlauf:\n"); for (i=0; i<3; i++) fprintf(stderr, "%5d: Laeufer %d (%2d Sek.)\n", i+1, renner_daten[i]->nr, renner_daten[i]->zeit); return 0; R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

15 Ausgabe (Beispiele) Laeufer 1 Laeufer 2 Laeufer Zieleinlauf: 1: Laeufer 2 (14 Sek.) 2: Laeufer 3 (17 Sek.) 3: Laeufer 1 (20 Sek.) Laeufer 1 Laeufer 2 Laeufer Zieleinlauf: 1: Laeufer 1 (17 Sek.) 2: Laeufer 2 (20 Sek.) 3: Laeufer 3 (24 Sek.) R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

16 Nebenläufigkeitsprobleme Zugriff auf gemeinsame Ressourcen (z.b. Dateien oder globale Variablen) muss synchronisiert werden Ansonsten kann es zu Synchronisationsproblemen kommen o Race conditions o Dafür gibt es Mutexe o Es existiert eine eigene Bibliothek dafür Wenn mehrere Threads mit der gleichen Funktion aufgerufen werden, dann führen sie den gleichen Code aus Wenn Funktionen in Threads aufgerufen werden, dann muss immer überprüft werden, ob diese thread-safe sind R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

17 Mutual Exclusion Für die Synchronisation von Threads stehen sogenannte Mutexe zur Verfügung Mutexe erlauben es, Codeteile für andere Threads zu sperren, wenn ein Thread diesen Codeteil gerade ausführt Zwei Arten o Statische Mutexe o Dynamische Mutexe R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

18 Statische Mutexe int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex); int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex); Ein Mutex hat den Datentyp pthread_mutex_t Ist eine Mutex-Variable statisch definiert, dann muss man diese mit der Konstante PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER initialisieren pthread_mutex_lock o Sperrt einen Mutex oder blockiert solange, bis der Mutex freigegeben wird pthread_mutex_unlock o Gibt den Mutex wieder frei pthread_mutex_trylock o Sperrt einen Mutex, wenn es frei ist o Kehrt sofort wieder mit einem entsprechenden Fehlercode (EBUSY) zurück, wenn der Mutex schon gesperrt ist R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

19 Dynamische Mutexe int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *mutexattr); int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); Dynamische Mutexe werden zum Beispiel benötigt, wenn sich die Mutex-Variable in einer Struktur befindet, zu der man sich mittels malloc einen Speicherbereich allozieren lassen möchte pthread_mutex_init initialisiert den Mutex mutex mit den in mutexattr festgelegten Attributen o Wird bei den Attributen NULL angegeben, dann werden die voreigenstellten Attribute verwendet pthread_mutex_destroy löscht einen mit pthread_mutex_init angelegten Mutex und gibt die belegten Ressourcen wieder frei R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

20 Einsatz von Mutexe Codeteile, die durch einen Mutex geschützt werden, sollte nur so groß sein, wie notwendig Mutexe machen ein Programm langsamer o Sperren und Freigeben kosten Zeit Mutexe serialisieren die Programmausführung o Wenn Threads häufig auf Mutexe zugreifen, werden Sie meist auch viel Zeit beim Zugreifen und Freigeben verbringen o Es sollten nur notwendige Teile geschützt werden o Mehreren kleinere Codeteile durch mehrere verschiedene Mutexe schützen Praktische Vorgehensweise o Zuerst größere Codeteile durch Mutexe schützen o Schrittweise Verkleinerung der Codeteile, wenn die Performanz Probleme bereitet R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

21 Deadlocks und Backoff-Algorithmus Wenn zwei Threads gegenseitige Abhängigkeiten haben, dann können Deadlocks auftreten o Threads versuchen nacheinander die gleichen Mutexe zu sperren o Die Sperrreihenfolge unterscheidet sich, es gibt aber zyklische Abhängigkeiten Eine einfache Möglichkeit für die Vermeidung von Deadlocks bietet der sogenannte Backoff-Algorithmus o Erster Mutex wird mit pthread_mutex_lock gesperrt o Alle nachfolgenden Mutexe versucht man mit pthread_mutex_trylock zu sperren o Ist ein Mutex gesperrt, dann werden rückwärts alle zuvor gesperrten Mutexe wieder freigegeben R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

22 Beispiel: ohne Mutex #include <pthread.h> #include <stdio.h> #define ANZAHL /* eventuell höher setzen */ int zaehler; /* wird durch die Threads hochgezählt */ void *zaehl_thread(void *); int main(void) { pthread_t id1, id2; pthread_create(&id1, NULL, &zaehl_thread, NULL); pthread_create(&id2, NULL, &zaehl_thread, NULL); pthread_join(id1, NULL); pthread_join(id2, NULL); fprintf(stderr, "zaehler = %d\n", zaehler); return 0; } void *zaehl_thread(void *unbenutzt) { int i, zahl; for (i=0; i < ANZAHL; i++) { zahl = zaehler; fprintf(stderr, "\r %7d", zahl+1); zaehler = zahl + 1; } } Beispiel für Ausgabe: Thread fertig (zaehler = 48755) Thread fertig (zaehler = ) zaehler = fprintf(stderr, "... Thread %d fertig (zaehler = %d)\n", (int) pthread_self(), zaehler); return NULL; R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

23 Beispiel: mit Statischem Mutex #include <pthread.h> #include <stdio.h> #define ANZAHL /* eventuell höher setzen */ int zaehler; /* wird durch die Threads hochgezählt */ pthread_mutex_t zaehler_mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; void *zaehl_thread(void *); int main(void) { pthread_t id1, id2; pthread_create(&id1, NULL, &zaehl_thread, NULL); pthread_create(&id2, NULL, &zaehl_thread, NULL); pthread_join(id1, NULL); pthread_join(id2, NULL); fprintf(stderr, "zaehler = %d\n", zaehler); return 0; } void *zaehl_thread(void *unbenutzt) { int i, zahl; for (i=0; i<anzahl; i++) { pthread_mutex_lock(&zaehler_mutex); zahl = zaehler; fprintf(stderr, "\r %7d", zahl+1); zaehler = zahl + 1; pthread_mutex_unlock(&zaehler_mutex); } } Beispiel für Ausgabe: Thread fertig (zaehler = ) Thread fertig (zaehler = ) zaehler = fprintf(stderr, "... Thread %d fertig (zaehler = %d)\n", (int)pthread_self(), zaehler); return NULL; R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

24 Bedingungsvariablen Mutexe dienen nur zur Synchronisation des Zugriffs auf gemeinsame Ressourcen Manchmal möchte man beim Warten darüber informiert werden, dass eine bestimmte Bedingung eingetreten ist, durch die der Thread fortfahren kann Mit Bedingungsvariablen kann der Thread auf das Eintreten einer Bedingung warten Eine Bedingungsvariable hat immer den Typ pthread_cond_t Es gibt zwei Arten o Statische Bedingungsvariablen o Dynamische Bedingungsvariablen Ähnlich zu wait/notify in Java R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

25 Statische Bedingungsvariable Müssen mit PTHREAD_COND_INITIALIZER initialisiert werden int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex); o Der aufrufende Thread muss den Mutex mutex gesperrt haben o Er gibt den Mutex frei und wartet, bis die Bedingungsvariable cond erfüllt ist o Beim Zurückkehren wird wieder automatisch die Sperre eingerichtet int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex, const struct timespec *abstime); o Wartet nur eine bestimmte Zeitspanne, danach wird wieder die Sperre eingerichtet int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond); o Weckt einen wartenden Thread (für cond) auf (nach Priorität sortiert) int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond); o Weckt alle Threads auf, die auf cond warten R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

26 Statische Bedingungsvariable: Schlechtes Beispiel #include <pthread.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #define AMPEL_ZAHL 4 #define AMPEL_AUSGABE { \ int i; \ for (i = 0; i < AMPEL_ZAHL; i++) \ fprintf(stderr, "%10s", farbe[i]); \ fprintf(stderr, "\n"); \ } pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER; char farbe[ampel_zahl][10]; void *ampel(void *kennung); int main(void) { pthread_t id[ampel_zahl]; int i; for (i = 0; i < AMPEL_ZAHL; i++) { strcpy(farbe[i], "rot"); pthread_create(&id[i], NULL, &ampel, &i); } pthread_cond_signal(&cond); pthread_exit(null); } R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

27 Statische Bedingungsvariable: Schlechtes Beispiel (2) void *ampel(void *kennung) { int i, nr = *(int *) kennung; for (i = 1; i <= 2; i++) { pthread_mutex_lock(&mutex); pthread_cond_wait(&cond, &mutex); } sleep(1); strcpy(farbe[nr], "gelb"); AMPEL_AUSGABE sleep(1); strcpy(farbe[nr], "gruen"); AMPEL_AUSGABE sleep(1); strcpy(farbe[nr], "gelb"); AMPEL_AUSGABE sleep(1); strcpy(farbe[nr], "rot"); pthread_mutex_unlock(&mutex); pthread_cond_signal(&cond); } return NULL; Ausgabe: gelb rot rot rot gruen rot rot rot gelb rot rot rot rot gelb rot rot rot gruen rot rot rot gelb rot rot rot rot gelb rot rot rot gruen rot rot rot gelb rot rot rot rot gelb rot rot rot gruen rot rot rot gelb gelb rot rot rot gruen rot rot rot gelb rot rot rot rot gelb rot rot rot gruen rot rot rot gelb rot rot rot rot gelb rot rot rot gruen rot rot rot gelb rot rot rot rot gelb rot rot rot gruen rot rot rot gelb R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

28 Dynamische Bedingungsvariable Wie bei Mutexe o Wenn sich zum Beispiel die Bedingungsvariable in einer Struktur befindet int pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, pthread_condattr_t *attr); o Initialisierung der Bedingungsvariable cond o attr legt die Attribute fest (NULL für Standardattribute) int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond); o Löscht Bedingungsvariable o Gibt belegte Ressourcen wieder frei R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

29 Abbruchaufforderungen von Threads Kein Abbruch o Aufforderungen werden ignoriert, bleiben aber bestehen (später reagieren) o pthread_setcancelstate(pthread_cancel_disable, ) o pthread_setcancelstate(pthread_cancel_enable, ) Abbruch mit Verzögerung o Thread läuft weiter und wird erst später (Abbruchpunkt) abgebrochen o pthread_setcanceltype(pthread_cancel_deferred, ) Asynchroner Abbruch o Thread beendet sich unmittelbar nach dem Empfang der Abbruchaufforderung o pthread_setcanceltype(pthread_cancel_asynchronous, ) R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

30 Abbruchfunktionen von Threads int pthread_cancel(pthread_t id); o Schickt Abbruchaufforderung an einen Thread void pthread_testcancel(void); o Prüft ob Abbruchaufforderungen vorliegen o Realisiert eigene Abbruchpunkte (weitere existieren bei bestimmten Funktionsaufrufen) o Wenn ja, dann wird abgebrochen R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

31 Exit-Handler Eine Thread kann einen Exit-Handler installieren oder deinstallieren Der Exit-Handler wird zum Beispiel für Aufräumarbeiten verwendet pthread_cleanup_push(void (*routine) (void *), void *arg); o Installiert Funktion routine mit dem Argument arg pthread_cleanup_pop(int execute); o Entfernt zuletzt installierten Exit-Handler o Ist execute = 0, dann wird der Handler nur entfernt o Ist execute!= 0, dann wird der Handler ausgeführt und entfernt R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

32 Notwendige POSIX-Erweiterungen Verwendung von Pthreads hat auch Auswirkung auf das traditionelle UNIX-Prozesskonzept fork o Ruft ein Thread fork auf, dann existiert im Kindprozess nur der Thread, der fork aufrief o Thread des Kindprozesses hat den selben Zustand wie der Thread im Elternprozess Hat zum Beispiel die gleichen Mutexe gesperrt o Deadlock-Problematik bei Mutex-Variablen Anderer Thread hält eine Sperre auf einen Mutex Dieser Thread ist aber nach dem fork im Kindprozess nicht vorhanden Lösung o Spezielle Funktion für das Registrieren von Handler-Funktionen o Hier gibt man meist die in prepare geschlossenen Mutexe wieder frei R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

33 pthread_atfork pthread_atfork (void (*prepare) (void), void (*parent) (void), void (*child) (void)); prepare o Wird vom Elternprozess vor der Erzeugung des neuen Prozesses aufgerufen o Hier sperrt man meist die betreffenden Mutexe parent o Wird vom Elternprozess aufgerufen, unmittelbar bevor fork zurückkehrt o Die von prepare gesperrte Mutexe werden freigegeben child o Wird vom Kindprozess aufgerufen, unmittelbar bevor der fork-aufruf zurückkehrt o Meist identisch zu parent (Mutexe freigeben) Mehrere Aufrufe o prepare in LIFO-Ordnung o parent und child in FIFO-Ordnung R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

34 exec und exit exec o Ersetzt den ganzen Prozess o Threads werden automatisch beendet o Keine Exit-Handlers werden ausgeführt o Mutexe und Bedingungsvariablen verschwinden auch (außer das pshared-attribut ist gesetzt) exit o Alle Threads im entsprechenden Prozess werden beendet o Wenn sich der main-thread beendet, werden auch alle Threads beendet R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

35 Thread-Sichere und Reentrant Funktionen C89-Funktionen wurden noch ohne Thread-Implementierung entwickelt Die meisten sind aber mittlerweile Thread-sicher gemacht worden o Keine Prototyp-Änderung o Können auch bei Threads verwendet werden Bei manchen Funktionen war eine Thread-sichere Reimplementierung bei Beibehaltung der externen Schnittstelle nicht möglich o Daher wurden Thread-sichere Varianten eingeführt, die das Suffix _r am Ende ihres Namens haben o Beispiele: strtok_r, rand_r, etc. o Diese Funktionen sind nicht nur Thread-sicher sondern auch reentrant, da sie keine internen statischen Puffer verwenden o Aufrufer muss Pufferadresse mitgeben, an die dann die Informationen geschrieben werden R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

36 Signale Jeder Thread kann eine eigene Signalmaske haben o Setzen mit pthread_sigmask o Beim Kreieren erbt ein Thread die Signalmaske des Threads, der ihn kreiert o Vom main-thread können alle Threads erben Signal-Handler gelten aber prozessweit für alle Threads Signale, die von der Hardware geschickt werden, werden immer dem Thread geschickt, der sie auslöst Andere Signale werden einem beliebigen Thread geschickt o An Threads können Signale mit pthread_kill geschickt werden o Signale, die Auswirkung auf das Prozessverhalten haben, wirken sich bei pthread_kill immer auf den ganzen Prozess aus z. B. SIGKILL beendet den ganzen Prozess o Um auf das Eintreffen eine Signals zu warten, stehen die sigwait, sigwaitinfo (setzt auch errno), sigtimedwait (setzt auch errno) zur Verfügung R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester

37 Weitere Synchronisierungsmöglichkeiten Semaphore o Wurde schon in der IPC-Vorlesung kurz genannt o In diesem Fall die Semaphore aus semaphore.h Read/Write-Sperren o Mehrere gleichzeitige Leser erlaubt o Nur ein Schreiber erlaubt Barrier o Synchronisationspunkt, der erst dann freigegeben wird, wenn eine bestimmte Anzahl von Threads an dieser Barriere angekommen sind Spinlocks o Zur Synchronisation auf Multiprozessorsystemen R. Prodan, Betriebssysteme, Sommersemester