Reaction force R [N] R1 [N] S [mm] Bohrung Piston bore. d [mm] p [bar] Druck Pressure R2 [N] S2 [mm] m [g] Gewicht Weight
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- Gerhardt Waltz
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Transkript
1 Aufhängungen für Saugnäpfe Die Aufhängungen (oder Puffer, oder Niveauausgleicher) werden benutzt, um die Saugnäpfe während der Annäherung des Roboters in Stellung zu halten. Gimatic bietet ein eigens für die Plastics Anwendungen entwickeltes Sortiment. Sie werden typischerweise mit den MFI Winkelklemmstücken auf die EOATs (End Of Arm Toolings) montiert. Vacuum cup suspensions The suspensions (or buffers, or level compensators) are used to keep the suction cups in position as the robot approaches. Gimatic offers a range specifically designed for Plastics applications. They are typically mounted on EOATs (End Of Arm Toolings) with MFI brackets. Rückstellkraft Die Reaktionskraft ist von der Kompression (S) der inneren Feder abhängig. Und auch vom Schaftdurchmesser (d) und vom Betriebsdruck (p) im Fall von Teleskop-Aufhängungen. Verwenden Sie die folgende Formel für die Berechnung. Reaction force The reaction force depends on the compression (S) of the internal spring. And also on the piston diameter (d) and operation pressure (p), in the case of telescopic suspensions. Use the following formula for calculation. R [N] R1 [N] Rückstellkraft Reaction force Federkraft am Anfang des ubs Spring force at the beginning K [N/mm] Federkonstante Spring rate S [mm] d [mm] p [bar] R2 [N] [mm] m [g] Kompressionshub ompression stroke Bohrung Piston bore Druck Pressure Federkraft am Ende des ubs Spring force at the end-stroke Maximaler ub Maximum stroke Gewicht Weight VSL VS VSR VSRT VSN VSNT VSE VSET VVX NEW NEW NEW NEW 322 VSRTG VSNG VSNTG VSS VSD VSNF VSNTF VSRF VSRTF Aufhängungen
2 Teleskop-Aufhängungen Telescopic suspensions Aufhängungen mit durchgehendem Schaft Through rod suspensions VS VSL VSS VSR VSRT VSN VSNT VSE VSET VVX VSRTG VSNG VSNTG VSD Aufhängungen mit glattem Gehäuse with smooth body Aufhängungen mit Gewindegehäuse with threaded body VSL VSS VSR VSN VSE VVX VSNG VSD VSNF VSRF VS VSRT VSNT VSET VSRTG VSNTG VSNTF VSRTF Drehgesicherte Aufhängungen Non-rotative suspensions Drehbare Aufhängungen Rotative suspensions VS VSL VSN VSNT VSE VSET VVX VSNG VSNTG VSD VSNF VSNTF VSS VSR VSRT VSRTG VSRF VSRTF Aufhängungen 323
3 Drehgesicherte Teleskopaufhängungen mit glattem Körper Antifriktionsbehandlung auf dem Schaft. omogenere Bewegung durch Kunststofflager. Drehgesicherter Schaft mit reduziertem Spiel. Teleskopbewegung: die Anschlüsse und Schläuche bewegen sich nicht. Unidirektionale Dichtungen: nur bei Vakuumanwendungen. Betriebsdruck: -1 0 bar. Smooth-body non-rotative telescopic suspensions Anti-friction treatment on the rod. Smooth movement thanks to the plastic bearing. Non-rotative rod with reduced tolerance. Telescopic lay-out: fittings and hoses don t move. Unidirectional sealing: only for vacuum applications. Pressure range: -1 0 bar D4 3 D6 d D VSL1620 VSL2030 VSL2430 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Ø8 Ø13 Ø16 M5 G1/8 G1/4 M5 G1/8 G1/4 D4 [mm] Ø14.5 Ø20 Ø23 D5 [mm] Ø14.5 Ø20 Ø23 D6 [mm] Ø16 Ø20 Ø24 [mm] [mm] [mm] [mm] d [mm] K [N/mm] R1 [N] R2 [N] m [g] Aufhängungen
4 Drehgesicherte Teleskopaufhängungen mit Gewinde Antifriktionsbehandlung auf dem Schaft. omogenere Bewegung durch Kunststofflager. Drehgesicherter Schaft mit reduziertem Spiel. Teleskopbewegung: die Anschlüsse und Schläuche bewegen sich nicht. Unidirektionale Dichtungen: nur bei Vakuumanwendungen. Betriebsdruck: -1 0 bar. Threaded-body non-rotative telescopic suspensions Anti-friction treatment on the rod. Smooth movement thanks to the plastic bearing. Non-rotative rod with reduced tolerance. Telescopic lay-out: fittings and hoses don t move. Unidirectional sealing: only for vacuum applications. Pressure range: -1 0 bar. D d D5 D VS1620 VS2230 VS2530 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Ø8 Ø13 Ø16 M5 G1/8 G1/4 M5 G1/8 G1/4 D4 [mm] Ø14.5 Ø20 Ø23 D5 [mm] Ø14.5 Ø20 Ø23 D6 M16x1 M22x1.5 M25x1.5 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] d [mm] K [N/mm] R1 [N] R2 [N] m [g] Aufhängungen 325
5 Drehbare Aufhängungen mit glattem Körper Drehschaft. Smooth-body rotative suspensions Rotative rod VSR1010 VSR1025 VSR1420 VSR1435 VSR2025 VSR2050 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 [mm] Ø10 Ø10 Ø14 Ø14 Ø20 Ø20 [mm] [mm] [mm] [mm] d [mm] K [N/mm] R1 [N] R2 [N] m [g] Aufhängungen
6 Drehbare Aufhängungen mit Gewinde Drehschaft. Threaded-body rotative suspensions Rotative rod VSRT1010 VSRT1025 VSRT1420 VSRT1435 VSRT1620 VSRT1635 VSRT2025 VSRT2050 [mm] [mm] [mm] [mm] ,5 58, [mm] [mm] M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 M10x1 M10x1 M14x1.5 M14x1.5 M16x1 M16x1 M20x1.5 M20x1.5 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] d [mm] K [N/mm] R1 [N] R2 [N] m [g] Aufhängungen 327
7 Drehgesicherte Aufhängungen mit glattem Körper Drehgesicherter Schaft mit hoher Belastungskapazität. Smooth-body non-rotative telescopic suspensions Non-rotative rod with high load capability VSN1010 VSN1025 VSN1420 VSN1435 VSN2025 VSN2050 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 [mm] Ø10 Ø10 Ø14 Ø14 Ø20 Ø20 [mm] [mm] [mm] [mm] d [mm] K [N/mm] R1 [N] R2 [N] m [g] Aufhängungen
8 Drehgesicherte Aufhängungen mit Gewinde Drehgesicherter Schaft mit hoher Belastungskapazität. Threaded-body non-rotative suspensions Non-rotative rod with high load capability VSNT1010 VSNT1025 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] M5 M5 M5 M5 M10x1 M10x1 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] d [mm] 0 0 K [N/mm] R1 [N] R2 [N] m [g] Aufhängungen 329
9 Drehgesicherte Aufhängungen mit integriertem Winkelgelenk und glattem Körper Der Winkel kann kontinuierlich zwischen 0 und +/- 90 eingestellt werden. Externe Luftversorgung. Drehgesicherter Schaft mit hoher Belastungskapazität. Smooth-body non-rotative suspensions with integral elbow arms It is possible to set continuously the angle between 0 and +/-90. External air feeding. Non-rotative rod with high load capability. L L2 L1 VSE1010F05 VSE1025F05 VSE1420F18 VSE1435F18 VSE2025F18 VSE2025F14 VSE2050F18 VSE2050F14 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Ø10 Ø10 Ø14 Ø14 Ø20 Ø20 Ø20 Ø20 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G1/8 G1/4 L [mm] L1 [mm] L2 [mm] [mm] [mm] d [mm] K [N/mm] R1 [N] R2 [N] m [g] Aufhängungen
10 Drehgesicherte Aufhängungen mit integriertem Winkelgelenk und Gewinde Der Winkel kann kontinuierlich zwischen 0 und +/- 90 eingestellt werden. Externe Luftversorgung. Drehgesicherter Schaft mit hoher Belastungskapazität. Threaded-body non-rotative suspensions with integral elbow arms It is possible to set continuously the angle between 0 and +/-90. External air feeding. Non-rotative rod with high load capability. L L2 L1 VSET1010F05 VSET1025F05 VSET1620F18 VSET1635F18 VSET2025F18 VSET2025F14 VSET2050F18 VSET2050F14 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] M10x1 M10x1 M16x1 M16x1 M20x1.5 M20x1.5 M20x1.5 M20x1.5 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/4 G1/8 G1/4 L [mm] L1 [mm] L2 [mm] [mm] [mm] [mm] d [mm] K [N/mm] R1 [N] R2 [N] m [g] Aufhängungen 331
11 Drehgesicherte Aufhängungen aus rostfreiem Stahl für hohe Lasten Gehäuse, Schaft, Lager und Feder aus rostfreiem Stahl. Kugelführungen für extrem hohe Traglast. Kein Spiel. Non-rotative heavy duty stainless suspensions Body, rod, bearing and spring in stainless steel. Ball bearing for a very high load capability. Zero backlash R VVX1010F VVX1025F VVX1420F VVX1435F VVX2025F VVX2050F [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Ø7.8 Ø7.8 Ø11.8 Ø11.8 Ø15.8 Ø15.8 M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 [mm] Ø10 Ø10 Ø14 Ø14 Ø20 Ø20 [mm] [mm] [mm] R [mm] [mm] d [mm] K [N/mm] R1 [N] R2 [N] m [g] Aufhängungen
12 Drehbare Aufhängungen aus rostfreiem Stahl mit Gewindegehäuse Gehäuse, Schaft und Feder aus rostfreiem Stahl. Drehschaft. Lebensmittelfett FDA-1. Rotative stainless suspensions with threaded body Body, rod and spring in stainless steel. Rotative rod VSRTG1225 VSRTG1635 VSRTG2050 VSRTG2580 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] M5 G1/8 G1/4 G3/8 M5 G1/8 G1/4 G3/8 M12x1 M16x1 M20x1.5 M25x1.5 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] d [mm] K [N/mm] R1 [N] R2 [N] m [g] Aufhängungen 333
13 Drehgesicherte Aufhängungen mit glattem Körper Feder und Kugeln aus rostfreiem Stahl. Drehgesicherter Schaft mit hoher Belastungskapazität. Smooth-body non-rotative telescopic suspensions Spring and balls in stainless steel. Non-rotative rod with high load capability VSNG1010 VSNG1025 VSNG1210 VSNG1225 VSNG1420 VSNG1435 VSNG1620 VSNG1635 VSNG2025F18 VSNG2025 VSNG2050F18 VSNG2050 VSNG2540 VSNG2580 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] M5 M5 M5 M5 G1/8" G1/8" G1/8" G1/8" G1/8" G1/4" G1/8" G1/4" G3/8" G3/8" M5 M5 M5 M5 G1/8" G1/8" G1/8" G1/8" G1/8" G1/4" G1/8" G1/4" G3/8" G3/8" [mm] Ø10 Ø10 Ø12 Ø12 Ø14 Ø14 Ø16 Ø16 Ø20 Ø20 Ø20 Ø20 Ø25 Ø25 [mm] [mm] [mm] [mm] d [mm] K [N/mm] R1 [N] R2 [N] m [g] Aufhängungen
14 Drehgesicherte Aufhängungen mit Gewinde Feder und Kugeln aus rostfreiem Stahl. Drehgesicherter Schaft mit hoher Belastungskapazität. Threaded-body non-rotative suspensions Spring and balls in stainless steel. Non-rotative rod with high load capability VSNTG1010 VSNTG1025 VSNTG1210 VSNTG1225 VSNTG1420 VSNTG1435 VSNTG1620 VSNTG1635 VSNTG2025F18 VSNTG2025 VSNTG2050F18 VSNTG2050 VSNTG2540 VSNTG2580 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] M5 M5 M5 M5 G1/8" G1/8" G1/8" G1/8" G1/8" G1/4" G1/8" G1/4" G3/8" G3/8" M5 M5 M5 M5 G1/8" G1/8" G1/8" G1/8" G1/8" G1/4" G1/8" G1/4" G3/8" G3/8" M10x1 M12x1 M14x1.5 M16x1 M20x1.5 M25x1.5 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] d [mm] K [N/mm] R1 [N] R2 [N] m [g] Aufhängungen 335
15 Selbst-einziehbare Teleskop-Aufhängungen Dichtigkeit ohne Manschetten. Nur für Vakuumanwendungen. Wenn der Saugnapf ein Werkstück ausnimmt, überschreitet das auf den inneren Kolben wirkende Vakuum die Kraft der Feder und bewegt den Schaft. Die Geschwindigkeit des Einziehens kann durch ein Standarddrosselventil kalibriert werden. Bei der Entfernung des Vakuums wird das Werkstück losgelassen und die innere Feder stellt den Schaft zurück. Betriebsdruck: -1 0 bar. Telescopic self-retracting suspensions Sealing with no seals. Only for vacuum applications. When the cup takes a part, the vacuum on the internal piston overtakes the spring force and moves the rod up. The speed of the retraction movement can be adjusted by a standard throttle valve. When the vacuum is removed the part is released and the internal spring resets the rod. Pressure range: -1 0 bar D5 4 D4 3 d VS025 VS050 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] M5 M5 G1/8 G1/8 G1/8 G1/8 D4 M17x1 M17x1 D5 [mm] Ø20 Ø20 2 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] d [mm] K [N/mm] R1 [N] R2 [N] m [g] Aufhängungen
16 Drehgesicherte Aufhängungen mit einstellbarer Klemme und glattem Gehäuse Der Winkel kann kontinuierlich zwischen 0 und +/- 90 eingestellt werden. Externe Luftversorgung. Drehgesicherter Schaft. Non-rotative suspensions with smooth-body and adjustable clamp It is possible to set continuously the angle between 0 and +/-90. External air feeding. Non-rotative rod. 90 L 90 L2 L VS4200 VS0250 VS0250 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Ø14 Ø20 Ø20 [mm] Ø10 Ø10 Ø20 L [mm] L1 [mm] L2 [mm] [mm] [mm] d [mm] K [N/mm] R1 [N] R2 [N] m [g] VS0250 MFI-A205 EMF4040 MFP-A01 AA-22 EMF2525 MFI-A09 VS4200 PB Aufhängungen 337
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