Systemhaus für Antriebstechnik Motoren Regler Steuerungen. Lineareinheit LRS. Einzel-Achs-Positionier-System

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1 Systemhaus für Antriebstechnik Motoren Regler Steuerungen Lineareinheit LRS Einzel-Achs-Positionier-System

2 Außerordentliche Genauigkeit und Steuerbarkeit Die Lineareinheit LRS besteht aus dem stationären Grundträger mit einem belastbaren Aluminiumschlitten, der entlang einer Aluminium-Bahn bewegt wird. Das Gehäuse besteht aus einem aus Aluminium gefertigten Strangpressprofil (Extrusions-Verfahren) und ist daher besonders robust. Die Länge des Lineareinheit ist kundenspezifisch verfügbar (bis zu 1.000mm Hub/Verfahrweg). Der Hub errechnet sich aus der Gesamtlänge der Einheit abzüglich der Schlittenlänge. Für spezifische Anwendungen besteht die Möglichkeit, kostengünstige Sonderlösungen zu definieren. Der präzise Gewindespindel-Aufbau gewährleistet eine kontrollierte Positionierung entlang der Achsen. Die Gewindespindel, die durch ein Laufgewinde mit hervorragenden Laufeigenschaften überzeugen kann, besteht aus einer rostfreien Metallwelle (Type 303 ST) und kann für optimierte Leichtgängigkeit mit verschiedenen Oberflächenbeschichtungen ausgeführt werden. Umkehrspielfreiheit ist garantiert durch die automatische Abstimmung der Gleitlager im Zusammenspiel mit der patentierten Linearführung. Eine universelle Kupplung am Spindelende ermöglicht die Adaption verschiedener Aktuatoren, der spezielle Adapter erlaubt die Anbindung aller Motoren der Baugröße 17. Mit der Baureihe LRS lassen sich dadurch kostengünstige lineare Verstellbewegungen und Positionieraufgaben mit Schrittmotoren realisieren. Für eine hochgenaue Positionierung ist die Ausstattung der Lineareinheit mit präzisen externen Muttern mit Umkehrspielfreiheit möglich. Die Lineareinheit LRS ist in Verbindung mit der patentierten NEMA 17 Hybrid Linear Aktuator Reihe erhältlich, die über ein außerordentliches Leistungsvermögen verfügt. Die Auflösung liegt zwischen 0, mm/schritt und 0, mm/schritt. Für eine höhere Leistungsfähigkeit lassen sich mit dem NEMA 17 Hybrid Zweifach Linear Aktuator (Double Stack) Schrittweiten von 0,0158 mm/schritt bis 0,127 mm/schritt erzielen Universeller Motoranbau für optimale Anwendungsabstimmung! Merkmale Ausnutzung der Gesamtlänge der Achse und verschiedene Befestigungsmöglichkeiten durch integrierte T-Nuten für entsprechende Klemmsteine, angebracht an den äußeren Boden- bzw. Seitenschienen Befestigung von Lasten an dem kompakten, sich bewegenden Aluminiumschlitten durch vier oder sechs M4 x 0,7 Schrauben Effiziente und sanfte Bewegung des belastbaren Schlittens innerhalb der Schienenkonstruktion durch spezielled Aluminium- Strangpressprofil Von der hinteren bis zur vorderen Endlage Axialstabilität und präzise Bewegung innerhalb der Schiene Die Auswahl zwischen mehreren Trapez-Gewinde-Spindeln bestimmt die zu erwartende Lebensdauer. Entspricht den weltweit geltenden metrischen Normen Für eine hochgenaue Positionierung ist die Ausstattung der Lineareinheit LR mit präzisen externen Muttern mit Umkehrspielfreiheit möglich. Typ B = Universalmutter Typ W = Umkehrspielfreie Mutter, Druck oder Keilmutter Typ G = Nur mit Führungsgrundplatte 2

3 Abmessungen Mechanische Anbindung der Lasten Die Last kann mit minimalem Aufwand an den sechs vorgesehen Gewinden, die sich auf dem Positionierschlitten befinden, adaptiert werden. Hierbei ergibt sich der klare Vorteil, dass die Schnittstelle zwischen der zu bewegenden Masse und dem Antrieb voll definiert ist und die Befestigung dadurch ohne zusätzliche Komponente auskommt. Leistungsstärke des kostenoptimierten Positioniersystems Max. Geschwindigkeit 0,5 m/s Max. Länge des Schlittens mm Max. Nennkräfte: Z Last N Hängende / Zugkraft 225 N Schermoment Nm Drehmoment Nm Biegemoment Nm Eine 3D-Zeichung ist auf Anfrage erhältlich. Seitenabweichung in Längsrichtung: +/- 1,0 mm/m Drehmoment-Abweichung: +/- 0,75 /m Der robuste Aufbau des Aluminium Gehäuses ermöglicht bis zu 1.000mm Hub/Verfahrweg 14 Spindelsteigungen erhältlich um bestmögliche Beschleunigungs- und Kraftwerte für Ihre Applikation zu realisieren, dadurch kann der Haftgleiteffekt (Slip Stick freies Verfahren) optimal ausgenutzt werden Spindelmutter wählbar nach Kosten-, Genauigkeits- oder Lebensdauernutzen 3

4 Befestigung Um den LR Antrieb zu adaptieren, ist eine T-Nut-Klickbefestigung vorgesehen. Ein Vorteil dieser Verbindungstechnik ist, dass die Befestigungen (Nutensteine) im Profil verschiebbar sind. Die Positionierungsfreiheit ist bei Endmontage für eine Abstimmung an die Applikation vorhanden. Somit ist eine variable und präzise mechanische Verbindung zwischen dem Linearsystem und den Maschinenund Handlingkonstruktionen möglich. Befestigungsmerkmale des intelligenten Profils Die Besonderheit der Verbindung ist die schnelle Lösbarkeit, was bei der Wartung von weiteren Bauteilen eine optimale Zugänglichkeit zu den fokussierten Komponenten sicherstellt. Ebenso ist es möglich, die intelligente Nutenkonstruktion des Aluminiumprofils zur Befestigung von Zubehör und natürlich auch der Linearen Positioniereinheit selbst zu nutzen. Weitere Befestigungsmöglichkeit : An Ihre Wünsche angepasste Bohrungen in das Aluminiumprofil.* Zur Auswahl stehen folgende Befestigungsvarianten durch Nutensteine.* Einfacherer Nutenstein, mit Gewinde M6 Doppelter Nutenstein, mit Gewinde M6 Nutenstein mit Führungskontur und Positionierpin, mit Gewinde M6 *Bitte bei Bedarf mitbestellen unter Angabe der selektierten Befestigungsvariante 4

5 Optional erhältlich: IDEA Steuereinheit Hierbei handelt es sich um eine voll programmierbare Steuereinheit inklusive einer elektronischen Endstufe. Die Programmierung erfolgt an der Benutzeroberfläche Graphic User Interface (GUI), die Spannungsversorgung Software ermöglicht es, dass Systementwickler Fehlersuche und Fehlerbehebung durchführen können. Ebenso ermöglicht GUI die Simulation des LR Antriebes vor dem Anschluss der Hardware. Digitale Ein- und Ausgangskarte Ein weiterer Vorteil der Software ergibt sich durch die Nutzung von Antriebsspezifischen Parametersätzen, die über den Bestellschlüssel verfügbar sind. Somit sind keine umfassenden Anwenderkenntnisse aus der Schrittmotortechnik erforderlich. Funktions-/ Verdrahtungsschema Leistungsleitung Versorgungsspannung USB Kabel Abmessungen Funktionen und Merkmale der IDEA Steuereinheit 12 bis 48VDC Versorgungsspannung Maximaler Phasennennstromstrom 2,6A 8 optisch isolierte Ein- und Ausgänge Eingänge: 5 bis 24 VDC bei max. 4 ma pro Eingang Ausgänge: 5 bis 24 VDC max. 200 ma pro Ausgang Programmierung über GUI Benutzeroberfläche Datenübertragung über USB Schnittstelle 5

6 Optische Erscheinungsmerkmale der LRS Lineareinheit Der Positionierschlitten ist eine kleine Plattform mit Gleitlagern, die sich in diesem spezifisch konfigurierten Profil fortbewegt Maß gefertigte Schiene aus stranggepresstem Aluminium Die Steigungen und Wellenenden des in dem System verwendeten Spindelantriebs können praktisch auf jede Art von Rotationskrafterzeugende Stromquelle abgestimmt werden Hybrid- Linearakutatoren der Größe NEMA 17 RoHS Konformität Der LR Antrieb erfüllt die EG Richtlinien zu Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe, kurz RoHS (restriction of hazardous substances), dies ermöglicht den Einsatz dieses Produktes innerhalb der europäischen Union. 6

7 *auf Anfrage LRS Lineareinheit Bestellschlüssel LRS B 04 B R - M XXX Motorbaureihe LRS = Linear Schienen System Auswahl der Antriebsmutter B = Universalmutter (Werkstoff: POM) W = Umkehrspielfreie Mutter G = nur mit Führung (ohne Mutter) Rahmengröße 04 = Belastbar bis 225N Oberflächenbeschaffenheit S = Unbeschichtet B = Black Ice Beschichtung (Anti- Reibungsbeschichtung) N = ohne Spindel Spindelgewinde R = Rechtsdrehend L = Linksdrehend* N = Ohne Spindel X = Kundenspezifisch* Antrieb A = Ohne Aktuator B = Ohne Aktuator, Spindel ist zum Anflanschen eines Aktuartors vorbereitet M = Mit Aktuator G = IDEA Steuereinheit Motorflansch 43 = 43x 43mm Flansch, NEMA 17 Spindelsteigung 0025 = 0,635mm 0125 = 3,175mm 0031 = 0,791mm 0197 = 5,000mm 0039 = 1,000mm 0250 = 6,350mm 0050 = 1,270mm 0394 = 10,000mm 0063 = 1,588mm 0500 = 12,700mm 0079 = 2,000mm 0750 = 19,050mm 0100 = 2,540mm 1000 = 25,400mm Hub 07 = 7 inch (177,8mm) 08 = 8 inch (203mm) 12 = 12 inch (304,8mm) Von 5 inch (127mm) bis 40 inch (1016mm) * Sonderoptionen XXX = wird bei Bestellung vergeben 7

8 Änderungen und Druckfehler vorbehalten 33_LRS_Lineareinheit_V061_DE LRS Lineareinheit A-Drive GmbH Ziegelhüttenweg 4 D Taunusstein Telefon: Telefax: info@a-drive.de 8