Produktübersicht VISOR. VISOR Vision-Sensoren für die Fabrikautomation. New Generation

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1 Produktübersicht VISOR VISOR Vision-Sensoren für die Fabrikautomation New Generation

2 Kalibrierung von Vision-Sensoren Metrische Welt- und Roboterkoordinaten per Mausklick. Hoher Effizienzgewinn bei der Einrichtung von Vision-Sensoren: Die Intelligenz von Vision-Sensoren hat in den letzten Jahren stetig zugenommen, sodass sie dem Anwender immer mehr komplexe Aufgaben abnehmen können. Die Kalibrierfunktion der VISOR -Reihe ist hierfür ein gutes Beispiel: Sie vermindert den Einrichtungsaufwand von Pick-and-Place-Anwendungen erheblich, da der Programmieraufwand in der Robotersteuerung oder SPS entfällt. Damit ergeben sich sowohl für Anwender als auch für Integratoren signifikante Effizienzvorteile. 2

3 Inhaltsverzeichnis SensoPart: innovativ, flexibel, praxisnah Seite 4 Kompakte Bildverarbeitungssysteme im Sensorformat Seite 22 Übersicht Vision-Sensoren Seite 12 VISOR : Detektoren, Tools und Schnittstellen Seite 16 VISOR : Varianten und Systembeschreibungen Seite 20 Technische Daten Seite 36 Zubehör Seite

4 Visionen brauchen Weitblick Bei SensoPart haben wir schon heute die Zukunft der Automatisierung vor Augen. Unser Maß ist nicht das heute Mögliche, sondern die Vision des künftig Erreichbaren so lautet unser Credo seit der Gründung von SensoPart im Jahre Unser Ziel ist es, immer einen Schritt voraus zu sein und unseren Kunden das innovativste Produkt auf dem Markt anbieten zu können. Wenn wir einen Weg als richtig erkannt haben, verfolgen wir ihn konsequent. Als deutsches Familienunternehmen können wir unabhängig und selbstbestimmt agieren eine wesentliche Voraussetzung für die äußerst erfolgreiche Entwicklung, die SensoPart seit seinen Anfängen genommen hat. Aus vielen zukunftsweisenden Ideen von früher sind inzwischen erfolgreiche Produkte geworden, die aus der modernen Fabrikautomation nicht mehr wegzudenken sind. Doch auf dem Erreichten ruhen wir uns nicht aus denn wir haben noch viele Ideen für die Zukunft. Hier spielen für uns auch die Zukunftskonzepte aus der Industrie 4.0 eine zentrale Rolle. Einiges können wir sogar heute schon mit unseren Produkten realisieren. 1. Platz: Deutscher 2004 Sensor-Applikationspreis Meilensteine der Unternehmensgeschichte Gründung von SensoPart 2004 Inc. USA 2. Platz: Deutscher 2003 Sensor-Applikationspreis 1994 Gründung der SensoPart Industriesensorik GmbH in Wieden/Schwarzwald 1999 Gründung von SensoPart France SARL 2002 Förderpreis des Landes Baden-Württemberg 1997 Gründung von SensoPart UK Ltd Eröffnung des zweiten Standorts in Gottenheim bei Freiburg im Breisgau 2001 Baden-Württembergischer Innovationspreis 2005 Erweiterungsbau in Gottenheim 4

5 Verlässlichkeit, Verantwortung und Vertrauen SensoPart ist ein deutsches Familienunternehmen, und dies prägt auch unsere Einstellung zur Arbeit: Wir legen Wert auf Verlässlichkeit, übernehmen Verantwortung für unser Handeln und schätzen enge und vertrauensvolle Beziehungen, innerhalb des Unternehmens ebenso wie zu unseren Kunden und Partnern. Dr. Theodor Wanner, Gründer und Geschäftsführer von SensoPart 2006 Baden-Württembergischer Innovationspreis Automation Award 2014 Vision Systems Design Innovators Award (Silver-Level Award) Freiburger Innovationspreis 2012 Gründung von SensoPart China 20 Jahre SensoPart 2014 Eröffnung des neuen Produktions- und Logistikgebäudes in Gottenheim 2008 Top 100 -Innovationspreis 5

6 Bestens ausgerüstet Durchdachtes Design und umfangreiche Ausstattung Komfortable Konfigurationssoftware (auch offline verfügbar) Externer Panel-PC zur Visualisierung 4 x VISOR ready-to-use: VISOR Allround VISOR Object VISOR Robotic VISOR Code Reader Hochauflösender Monochrom- oder Farb-Bildchip (800 x 600, 1440 x 1080 Pixel) Ziellaser Leistungsstarke integrierte LED- Beleuchtung (weiß, rot, infrarot) Kombinierbar mit externen Beleuchtungen Integriertes Objektiv (weit, mittel, eng) Motorische Fokuseinstellung Optionale C-Mount-Variante 6

7 Integrierte Auswerteeinheit mit leistungsfähigem Prozessor Robustes und vibrationsfestes Metall-Gehäuse, IP 65 / IP 67 Kompakte Abmessungen: 71 x 45 x 45 mm Status-LEDs Einfache und flexible Montage durch Schwalbenschwanz Umfangreiches Befestigungs- Zubehör und Halterungen Versorgung und I/O, M12, 12-polig Stromversorgung I/Os Encoder Externe Beleuchtung Konfiguration und Datenausgabe, Ethernet, M12, 4-polig Ethernet EtherNet/IP PROFINET sftp/smb-archivierung SensoWeb Auspacken, einstellen und loslegen nie zuvor waren Vision-Sensoren so leistungsfähig und dabei so leicht und intuitiv zu bedienen. Mit wenigen Mausklicks ist der VISOR betriebsbereit. Dank der VISOR - Technologie von SensoPart gibt es jetzt auch für schwierigste Automatisierungsaufgaben eine einfache und effektive Lösung. Ob komplex geformte Objekte, Farberkennung, Datamatrix-Codes, selbstleuchtende Displayelemente oder Robotik-Anwendungen unsere anwendungsspe zifischen Vision-Sensoren erkennen zuverlässig alle relevanten Objektmerkmale. 7

8 Einrichtung in wenigen Schritten Komplexes einfach gemacht - mit den VISOR Software-Paketen SensoFind Listet alle im Netzwerk vorhandenen VISOR Vision-Sensoren auf. Von hier aus wird in den Konfigurations- oder Viewer-Modus verzweigt. Auch die Offline-Simulation kann von hier gestartet werden. SensoConfig Die Konfigurationssoftware für den VISOR. Einfach und doch umfangreich lassen sich die Prüfaufgaben Schritt für Schritt einrichten. Den Effekt jeder Einstellung sehen Sie sofort im Bild. Umfangreiche Logikfunktionen ermöglichen die direkte Zu ordnung komplexer Prüfergebnisse zu einem von sechs digi talen Ergebnisausgängen. Sehr nützlich ist auch der integrierte Bildrekorder, mit dem Sie Fehleranalysen und Simulationen durchführen können. SensoView & SensoWeb Nach Abschluss der Kon fi gu ration arbeitet der Vision-Sensor autark das heißt ohne PC-Anbindung in Ihrer Produktionsanlage. Natürlich lassen sich auch im laufenden Betrieb jederzeit Daten abrufen: Hierfür steht Ihnen eine eigene Viewer-Software SensoView mit eingeschränkten Benutzer rechten zur Verfügung auf diese Weise werden versehentliche Änderungen an der Konfiguration zu verlässig vermieden. Eine einfache Einbindung in die Anlagen-Visualisierung per Webbrowser steht mit Senso- Web zur Verfügung. So einfach und komfortabel kann professionelle Bildverarbeitung sein! 8

9 Schritt für Schritt zum Ziel 1. Job und Bild einrichten 2. Lagenachführung und Detektoren einrichten 3. Ergebnisausgabe/Kommunikation 9

10 Überzeugendes Portfolio Beeindruckend in allen Varianten Vorteile der VISOR Vision-Sensoren Einheitliche Schnittstelle bei allen VISOR -Geräten, damit einheitliche SPS-Bausteine Varianten mit erhöhter Schärfentiefe, motorische Fokuseinstellung PROFINET (Conformance Class B) mit 4ms Aktualisierungsrate inkl. Bildübertragung per Ethernet Einfach zu parametrierende Bildverarbeitungswerkzeuge und Vorverarbeitungsfilter für prozesssichere Auswertung Bildauflösung in Software skalierbar für sehr schnelle Auswertungen Elektrisch und mechanisch einheitlich Eine VISOR -Software für ALLE Varianten damit geringerer Schulungsaufwand VISOR rot VISOR weiß VISOR infrarot VISOR C-Mount 10

11 Jederzeit erweiterbar Innovatives und komfortables Zubehör- und Montagekonzept Der Montagewinkel MG 3A kann mit mechanischem Zubehör und externen Beleuchtungen kombiniert werden. Externe Beleuchtungen über VISOR ansteuerbar. LFR 115 Externe Beleuchtungen (Flächenlichter LF 45, Ringlichter LFR 115) können direkt zwischen Vision-Sensor und Stromversorgung angeschlossen werden. 11

12 VISOR Vision-Sensoren Bildverarbeitung kann so einfach sein. VISOR Allround VISOR Object VISOR Allround VISOR Object VISOR Object Color Objekterkennung und Identifikation in einem Gerät Alle Auswertungen ( Detektoren ) des VISOR Object und VISOR Code Readers vereint in einem Gerät Hohe Genauigkeit der Auswertung durch 1,5-Megapixel-Chip Leistungsfähige Farbdetektion bei Variante mit Farbchip Ethernet, Profinet und EtherNet/IP, stehen für Datenkommunikation zur Verfügung Zuverlässiges Erkennen und Klassifizieren von Objekten Detektoren zur Anwesenheits- und Vollständigkeitsprüfung sowie für einfache Messaufgaben Präzise Lagebestimmung: X/Y-Position, Drehlage und Nachführung Hohe Genauigkeit der Auswertung durch 1,5-Megapixel-Chip Umfangreiche Logikfunktionen für die digitalen Schaltausgänge Flexible Definition der Ausgabedaten (Header, Trailer, Nettodaten) Korrektur von Verzeichnung und Verzerrung, Umrechnung in Millimeter dank einfacher Kalibrierung Verbesserte Objekterkennung durch zusätzliche Farbinformationen Leistungsfähige Farbdetektion, selbst bei kleinen Farbnuancen oder selbstleuchtenden Bauteilen Leistungsfähige Teilefindung und Nachführung Bis zu acht digitale Schaltausgänge 12

13 VISOR Robotic VISOR Code Reader VISOR Robotic Der Experte für Robotikanwendungen Verschiedene Detektoren zur Lokalisierung von Bauteilen Greiferfreiraumprüfung Ergebnisoffset zur einfachen Anpassung des Greifpunkts in der VISOR -Software Zwei Kalibriermethoden für Robotik-Anwendungen Versatz der Arbeitsebene durch Z-Versatz-Funktion VISOR Code Reader Standard Lesen von Bar- und Datamatrix- Codes Flexible Definition der Ausgabedaten (Header, Trailer, Nettodaten) Stringvergleich mit Meldung über den digitalen Schaltausgang VISOR Code Reader Adv. / Prof. Lesen von Bar- und Datamatrix- Codes sowie Erkennung von Klarschrift (OCR) Liest zuverlässig Barcodes sowie gedruckte und direkt markierte Datamatrix-Codes, auch mehrere Codes gleichzeitig und 1D-/2D- Codes in Kombination Auswertung von Qualitätsparametern nach ISO/IEC und AIM DPM 2006 Zusätzliche Objekterkennung für Merkmale außerhalb des Codes bei der Professional -Variante Kamera + Software = Vision! Mit seinem Portfolio von Vision-Lösungen deckt SensoPart die gesamte Breite der industriellen Bildverarbeitung ab. Die Basis unserer VISOR Vision-Sensoren bildet eine leistungsfähige Smart Camera im kompak ten, hochdichten Sensorgehäuse mit einheitlicher Schwalbenschwanz- Befestigung. Diese beinhaltet u. a. eine integrierte Signalver ar bei tung, LED-Beleuchtung (weiß, rot, infrarot), Datenschnitt stellen und digitale I/Os, integrierte Optik oder C-Mount sowie eine einfach bedienbare Konfigurationssoftware. 13

14 Produktübersicht VISOR Vision-Sensoren VISOR Allround VISOR Object Anwesenheit, Vollständigkeit, Messen, Farbe, Lesen von Barcodes, 2D-Codes Anwesenheit, Vollständigkeit, Messen, Farbe Auflösung Advanced Professional Standard Advanced V10 V10C 800 x 600 Monochrom Color Monochrom Color Anzahl Bilder pro Sekunde V10 V10 C V20 V20C 1440 x 1080 Monochrom Color Monochrom Color Anzahl Bilder pro Sekunde V20 V20 C Beleuchtung weiß, rot 1, infrarot 1 Multishot Ziellaser Objektive V10 Weit Mittel Eng C-Mount V20 Weit Mittel Eng C-Mount Schnittstellen Eingänge Ausgänge Wählbar Encodereingang Ethernet EtherNet/IP Profinet SensoWeb Service Port Job / Detektoren Anzahl Jobs (max.) Anzahl Detektoren pro Job (max.) Kalibrierung Kalibrierung (Skalierung, Perspektive) Roboterkalibrierung Vorverarbeitung Vorverarbeitungsfilter Mehrfachbildaufnahme Shuttervariation Freiform Suchbereich Lagenachführung Konturvergleich (Translation, Rotation 360 ) Mustervergleich (Translation, Rotation 360 ) Kantenantastung (Translation, Rotation) Objekterkennung Kontur (Translation, Rotation 360 ) Mehrfachkonturerkennung Mustervergleich (Translation, Rotation 360 ) Graustufe Kontrast Helligkeit Messschieber BLOB Identifikation Datacode Datacode Advanced Barcodes Barcode Advanced Klarschrift (OCR) Robotikfunktionen Ergebnisoffset Greiferfreiraumprüfung Farbdetektoren 2 Farbfläche Farbwert Farbliste Farbabstand Binarisierung 14

15 VISOR Robotic VISOR Code Reader Robotik, Anwesenheit, Vollständigkeit, Messen, Positionieren Lesen von Barcodes, 2D-Codes, Text Auflösung Advanced Professional Standard Advanced Professional V10 V10C 800 x 600 Monochrom Monochrom Anzahl Bilder pro Sekunde V10 V10 C V20 V20C 1440 x 1080 Monochrom Color Monochrom Anzahl Bilder pro Sekunde V20 V20 C Beleuchtung weiß, rot 1, infrarot 1 Multishot Ziellaser Objektive V10 Weit Mittel Eng C-Mount V20 Weit Mittel Eng C-Mount Schnittstellen Eingänge Ausgänge Wählbar Encodereingang Ethernet EtherNet/IP Profinet SensoWeb Service Port Job / Detektoren Anzahl Jobs (max.) Anzahl Detektoren pro Job (max.) Kalibrierung Kalibrierung (Skalierung, Perspektive) Roboterkalibrierung Vorverarbeitung Vorverarbeitungsfilter Mehrfachbildaufnahme Shuttervariation Freiform Suchbereich Lagenachführung Konturvergleich (Translation, Rotation 360 ) Mustervergleich (Translation, Rotation 360 ) Kantenantastung (Translation, Rotation) Objekterkennung Kontur (Translation, Rotation 360 ) Mehrfachkonturerkennung Mustervergleich (Translation, Rotation 360 ) Graustufe Kontrast Helligkeit Messschieber BLOB Identifikation Datacode Datacode Advanced Barcodes Barcode Advanced Klarschrift (OCR) Robotikfunktionen Ergebnisoffset Greiferfreiraumprüfung Farbdetektoren 2 Farbfläche Farbwert Farbliste Farbabstand Binarisierung 1 nicht bei Color-Hardware V10C/V20C 2 nur Color-Hardware 15

16 VISOR Vision-Sensor Detektoren und Anwendungsbeispiele Identifikation Barcode Lesung und Qualitätsbewertung der gängigen Barcodes wie z.b. EAN, UPC, RSS, 2/5 Interleaved, 2/5 Industrial, Code 32, Code 39, Code 93, Code 128, GS1, Pharmacode, Codabar Datacode Lesung und Qualitätsbewertung von 2D-Codes wie z.b. ECC200, QR-Code, ECC200 (GS1), QR-Code (GS1), PDF 417. Hochleistungsfähiger Decodieralgorithmus für direkt markierte, kontrast- schwache und beschädigte Codes. OCR Klarschriftlesung von gedruckten, gelaserten oder genadelten Schriften. Hohe Leserate bei schwierigen Schriften oder schwankender Beschriftungsqualität durch Verwendung von neuronalen Netzen. Einfache Bedienung. Modus für schnelle Segmentierung für hohe Leseraten. Objekterkennung Objektsuche anhand Mustervergleich: Nach Einlernen i.o. n.i.o. Mustervergleich eines Musters wird dieses bei den folgenden Bildern gesucht. Der Grad der Übereinstimmung kann durch Schaltschwellen definiert werden. Freiform-Funktion zum Einlernen beliebiger Formen mit beliebiger Drehlage. Objektsuche anhand Konturvergleich: Nach Einlernen einer Kon- Kontur tur wird diese in Bildern gesucht. Der Grad der Übereinstimmung kann durch Schaltschwellen definiert werden. Freiform-Funktion zum Einlernen beliebiger Formen. Drehlage und Skalierung können variieren. Bewertung des Kontrasts im Suchbereich. Definition der Ergebnis- Kontrast ausgabe über Schaltschwelle. Helligkeit Bewertung der Helligkeit im Suchbereich. Definition der Ergebnisausgabe über Schaltschwelle. 16

17 Fortsetzung Objekterkennung i.o. n.i.o. Grauschwelle Bewertung der Grauwerte im Suchbereich. Definition der Ergebnisausgabe über Schaltschwelle. Messschieber Vermessung des Abstands zwischen Kanten. Vielfältige Antastmöglichkeiten. Vermessung minimaler, maximaler oder gemittelter Abstandswerte. Innovative Visualisierung der gefundenen Kanten. Definition der Messempfindlichkeit durch Einteilung des Messfeldes in Suchstrahlen. BLOB Zählen und Bewerten von Objekten. Bewertung und Sortierung der Objekte anhand benutzerdefinierter Kriterien (Fläche, Höhe, Breite, Umfang, Bauch-/Rückenlage und weitere). Farberkennung Farbwert Ausgabe von Farbwerten über die Schnittstellen, Einstellmöglichkeiten des Farbraumes: RGB, HSV, LAB. i.o. n.i.o. Farbliste Farbauswertung über Liste: Finden einer Farbe aus einer Liste von eingelernten Farben, Bewertung von Farben nach Farbabstand (delta e) in den Farbräumen RGB, HSV und LAB. Farbfläche Farbauswertung über Fläche: Bewerten von zusammenhängenden Farbflächen nach Farbe und Größe. Innovative Einstellung über Histogramme für die Farbräume RGB, HSV und LAB. 17

18 VISOR Vision-Sensor Detektoren und Anwendungsbeispiele Lagenachführung i.o. n.i.o. /// Kantenantastung Leistungsfähiger Kantenfinder zur Lagenachführung. Kombination verschiedener Suchstrategien möglich. Innovative Visualisierung der gefundenen Kanten. Definition der Messempfindlichkeit durch Einteilung des Messfeldes in Suchstrahlen. Mustervergleich Objektsuche anhand Mustervergleich: Nach Einlernen eines Musters wird dieses bei den folgenden Bildern gesucht. Der Grad der Übereinstimmung kann durch Schaltschwellen definiert werden. Freiform-Funktion zum Einlernen beliebiger Formen. Erfassung gedrehter Muster. Kontur Objektsuche anhand Kontur: Nach Einlernen einer Kontur wird diese bei den folgenden Bildern gesucht. Der Grad der Übereinstimmung kann durch Schaltschwellen definiert werden. Freiform-Funktion zum Einlernen beliebiger Formen. Drehlage und Skalierung können variieren. Funktionen & Vorverarbeitungsfilter Freiform-Tool Innovatives Freiform-Tool zur Erstellung beliebiger Einlernbereiche bei Mustervergleich und Kontur und zur Erstellung beliebiger Suchbereiche bei Kontrast, Grauschwelle, Helligkeit und BLOB. Filter Große Anzahl von Vorverarbeitungsfiltern zur Optimierung des Bildes vor der eigentlichen Bildverarbeitung. Farbfilter Definition einer beliebigen Farbe als Software-Farbfilter zum Lesen von OCR auf mehrfarbigen Hintergründen oder zur Hervorhebung von Kanten bei Objekterkennungsaufgaben (z. B. bei Objekten auf farbigem Förderband). 18

19 VISOR Vision-Sensor Schnittstellen und Tools Schnittstellen Visualisierung der Bilder und Ergebnisse. Einfache Einbindung in Anlagenvisualisierung per Webbrowser. SensoWeb Industrial Ethernet nach PROFINET-Standard (Conformance Class B) über die integrierte Ethernet- Schnittstelle. Steuerungsmöglichkeiten des VISOR über PROFINET-Kommandos. Industrial Ethernet nach EtherNet/IP-Standard über die integrierte Ethernet-Schnittstelle. Steuerungsmöglichkeiten des VISOR über EtherNet/IP-Kommandos. Ethernet TCP/IP Ethernet-Schnittstelle mit benutzerkonfigurierbarem Protokoll. Steuerungsmöglichkeiten des VISOR über TCP/IP-Kommandos. Kalibrierung Kalibrierung (Skalierung/ Perspektive) Ausgabe der Ergebnisse in Kundeneinheiten (mm, cm, m, inch). Abhängig von der Methode werden perspektivische Einflüsse korrigiert. Roboterkalibrierung Ausgabe der Ergebnisse in Kundeneinheiten (mm, cm, m, inch) in einem Weltkoordinatensystem. Für eine hohe Flexibilität stehen verschiedenen Methoden zur Verfügung. 19

20 VISOR Allround Allround Vision-Sensor Advanced für komplexe Prüfaufgaben. made in Germany HIGHLIGHTS VISOR ALLROUND Präzise Lagebestimmung: X/Y-Position und Drehlage Alle Funktionen vereint in einem Gerät Für alle gängigen 2D-Codes (ECC 200-Datamatrix) und 1D-Barcodes verwendbar Einheitliche einfach zu bedienende Konfigurations- und Viewer-Software mit gestaffelten Benutzerrechten und Kontext-Hilfe VISOR Allround Objektsensor und Code Reader vereint in einem Gerät Der VISOR Allround bringt in einem Gerät Funktionen zur Objekterkennung in Farbe (u.a. Kalibrierung, Mustervergleich, Kontur, Messschieber, BLOB) und zur Identifikation (Barcode, Datamatrix und Klarschriftlesung) mit sich. VISOR Mulitshot: Erhabene oder vertiefte Objektdetails z.b. die geprägten Zahlen und Schriftzeichen auf einer Kreditkarte lassen sich mit klassischen Bildverarbeitungsmethoden nur schwer erfassen. Abhilfe schafft die neue Multishot-Funktion der VISOR Vision-Sensoren-Reihe von SensoPart. 20

21 VISOR Allround Objekterkennung in Farbe und Identifikation vereint in einem Gerät Der VISOR Allround ist ein echtes Allround-Talent unter den Vision-Sensoren. Das Gerät vereint in der Allround-Variante die Funktionen des Objektsensors (u.a. Kalibrierung, Mustervergleich, Kontur, Messschieber, BLOB) mit den leistungsstarken Werkzeugen des Code Readers (Barcode, Datamatrix und Klarschriftlesung). Bei der lagerichtigen Zuführung oder beim Positionieren von Bauteilen können z.b. zusätzlich vorhandene Datamatrix-Codes gelesen werden. Mit einer Auflösung von bis zu 1,5 Megapixel werden auch kleinste Details zuverlässig erkannt und ausgewertet. Neben der monochromen Variante gibt es den VISOR Allround auch als Farbvariante mit bis zu 1,5 Megapixel. Damit stehen weitere Auswertungen ( Detektoren ) für die Farbauswertung zur Verfügung. Selbst feinste Farbnuancen können prozesssicher unterschieden werden. Relevante Objektfarben können z.b. einfach per Knopfdruck eingelernt oder dank intuitivem Farbhistogramm für jeden Kanal im Farbraum grafisch eingestellt werden. Die zulässige Farbtoleranz für die Auswertung kann durch den Benutzer vorgegeben werden. VISOR Allround Produktübersicht Produktvariante Auflösung Sichtfeld Integrierte Beleuchtung V20x-ALL-A3-xxx Advanced 1440 x 1080 mono/color weit weiße, rote* oder infrarote* LEDs V20x-ALL-A3-xxx Advanced 1440 x 1080 mono/color mittel weiße, rote* oder infrarote* LEDs V20x-ALL-A3-xxx Advanced 1440 x 1080 mono/color eng weiße, rote* oder infrarote* LEDs V20x-ALL-A3-C-2 Advanced 1440 x 1080 mono/color C-Mount keine V20x-ALL-P3-xxx Professional 1440 x 1080 mono/color weit weiße, rote* oder infrarote* LEDs V20x-ALL-P3-xxx Professional 1440 x 1080 mono/color mittel weiße, rote* oder infrarote* LEDs V20x-ALL-P3-xxx Professional 1440 x 1080 mono/color eng weiße, rote* oder infrarote* LEDs V20x-ALL-P3-C-2 Professional 1440 x 1080 mono/color C-Mount keine V10x-ALL-A3-xxx Advanced 800 x 600 mono/color weit weiße, rote* oder infrarote* LEDs V10x-ALL-A3-xxx Advanced 800 x 600 mono/color mittel weiße, rote* oder infrarote* LEDs V10x-ALL-A3-xxx Advanced 800 x 600 mono/color eng weiße, rote* oder infrarote* LEDs V10x-ALL-A3-C-2 Advanced 800 x 600 mono/color C-Mount keine *nur bei monochromer Variante 21

22 VISOR Allround Systembeschreibung Der VISOR Allround lässt keine Wünsche offen: Der Vision-Sensor kombiniert die Funktionen des VISOR Object (u.a. Kalibrierung, Mustervergleich, Kontur, Messschieber, BLOB) mit den Werkzeugen des Code Reader (Barcode, Datamatrix und Klarschriftlesung). Durch die Auflösung von bis zu 1.5 Megapixel lassen sich auch kleinste Details zuverlässig erkennen und auswerten. Neben der monochromen Variante gibt es den VISOR Allround auch als Farbvariante mit bis zu 1,5 Megapixel, mit der sich auch feinste Farbnuancen prozesssicher unterscheiden lassen. Spezielle Bildfilter zur Bildvorverarbeitung können genutzt werden, um z.b. Kanten entsprechend hervorzuheben oder um störende Details zu unterdrücken. Kommunikationsschnittstellen Neben EtherNet/IP und TCP/IP unterstützen die VISOR Vision-Sensoren auch den Feldbusstandard Profinet IO und verstehen somit die am meisten verbreiteten Kommunikationsstandards des Industrial Ethernet. Dank der vorhandenen SPS-Funktionsblöcke für Siemens S7, Codesys und Allen Bradley kann der VISOR auch an die SPS- Welt flexibel und einfach eingebunden werden. Der neue VISOR Allround zählt damit zu den leistungsstärksten Vision-Sensoren am Markt. Erhabene oder vertiefte Objektdetails z.b. die geprägten Zahlen und Schriftzeichen auf einer Kreditkarte lassen sich mit klassischen Bildverarbeitungsmethoden nur schwer erfassen. Auch bei seitlicher Beleuchtung sind die Konturen infolge der entstehenden Überblendungen und Schatten in der Regel nicht zuverlässig erkennbar. Abhilfe schafft die neue Multishot-Funktion der VISOR Vision- Sensoren-Reihe von SensoPart. Die Konturen treten nun klar hervor, sodass die erhabenen oder vertieften Buchstaben und Zahlen z.b. mit der OCR-Funktion des Vision- Sensors ausgelesen werden können. Weitere Anwendungsbeispiele für VISOR Multishot sind das Auslesen von direkt in Kunststoffoberflächen eingespritzten Datamatrix-Codes, die Erkennung von Beschädigungen wie Dellen oder Kratzern oder die Detektion erhabener Kleberaupen auf gleichfarbigem Untergrund Produktvarianten VISOR Allround VISOR Allround Anwesenheit, Vollständigkeit, Messen, Farbe, Lesen von Barcodes, 2D-Codes Advanced Professional Auflösung V10 V10C 800 x 600 Monochrom, Color Anzahl Bilder pro Sekunde V10 V10 C V20 V20C 1440 x 1080 Monochrom Color Anzahl Bilder pro Sekunde V20 V20 C Beleuchtung weiß, rot 1, infrarot 1 Multishot Ziellaser Objektive V10 Weit Mittel Eng C-Mount V20 Weit Mittel Eng C-Mount Schnittstellen Eingänge Ausgänge Wählbar Encodereingang Ethernet EtherNet/IP Profinet SensoWeb Service Port Job / Detektoren Anzahl Jobs (max.) 255 Anzahl Detektoren pro Job (max.) 255 Kalibrierung Kalibrierung (Skalierung, Perspektive) Roboterkalibrierung Vorverarbeitung Vorverarbeitungsfilter Mehrfachbildaufnahme Shuttervariation Freiform Suchbereich Lagenachführung Konturvergleich (Translation, Rotation 360 ) Mustervergleich (Translation, Rotation 360 ) Kantenantastung (Translation, Rotation) Objekterkennung Kontur (Translation, Rotation 360 ) Mehrfachkonturerkennung Mustervergleich (Translation, Rotation 360 ) Graustufe Kontrast Helligkeit Messschieber BLOB Identifikation Datacode Datacode Advanced Barcodes Barcode Advanced Klarschrift (OCR) Robotikfunktionen Ergebnisoffset Greiferfreiraumprüfung Farbdetektoren 2 Farbfläche Farbwert Farbliste Farbabstand Binarisierung 1 nicht bei Color-Hardware V10C/V20C 2 nur Color-Hardware

23 A B C D E F G H Die Bedienoberfläche im Überblick A Menüleiste: Die wichtigsten Funktionen im Schnellzugriff. B Setup-Navigation: Sichere Führung des Benutzers durch den Konfigurationsprozess. C Bildfenster: Livebild des Objekts mit grafischer Anzeige der Prüfbereiche und -ergebnisse. D Kontexthilfe: Präzise Information zu jedem Arbeitsschritt. E Triggerfunktion: Getriggerter Betrieb oder Freilauf, Einzelbild- oder Serienschaltung. F Online-/Offline-Betrieb: Betrieb mit angeschlossenem Sensor oder Simulation mit gespeicherten Bildern. G Ergebnisfenster: Übersicht aller Auswertungen. H Statuszeile: Aktuelle Infos zum aktiven Job und zum Zustand der Ausgänge. 23

24 VISOR Object Erkennt das richtige Teil am falschen Platz und umgekehrt made in Germany HIGHLIGHTS VISOR OBJECT Detektoren zur Anwesenheits- und Vollständigkeitsprüfung sowie für einfache Messaufgaben Präzise Lagebestimmung: x/y-position und Drehlage Verbesserte Objekterkennung durch zusätzliche Farbinformationen Umfangreiche Logikfunktionen für die digitalen Schaltausgänge Der mit dem BLOB : Mit dem BLOB-Detektor (Binary Large Object) erfasst der VISOR auch kleine Unterschiede zwischen verschiedenen Objekten, zählt Teile oder erkennt, ob ein Teil auf dem Bauch oder Rücken liegt. Gleich oder nicht gleich? Zuverlässiger als das menschliche Auge detektiert der VISOR auch geringste Farbnuancen. Damit lassen sich z. B. Farbabweichungen erkennen oder eine Sortierung von Teilen nach Farbe vornehmen. Flexible Definition der Ausgangsdaten Unterstützung von EtherNet/IP und PROFINET Umfangreiche Möglichkeiten zur Archivierung von Bildern und Daten Korrektur von Verzeichnung und Verzerrung, Umrechnung in Millimeter dank einfacher Kalibrierung 24

25 Objekte mit komplexen Formen und Details, die auch mal an unerwarteter Position auftauchen klassische, schaltende Sensoren wären mit solchen Erkennungsaufgaben völlig überfordert. Nicht so der VISOR Object von SensoPart: Der behält stets die Übersicht, erkennt augenblicklich fehlerhafte Teile, Teile in falscher Position, Winkellage, Reihenfolge oder Kombi nationen von alledem. Die umfangreichen Kalibriermöglichkeiten reichen von einem einfachen Skalierungsfaktor bis zur Korrektur von Verzerrung und Linsenverzeichnung per Mausklick. Mit seiner hochpräzisen Positions- und Drehlagen erkennung gehört unser VISOR Object zu den Besten seiner Klasse. Für Prüfaufgaben und Auswertungen stehen umfangreiche Detektoren zur Ver fügung: Mustervergleich, Konturerkennung, Messschieber, BLOB, Helligkeit, Grau schwellen- und Kontrasterkennung. Mit der Lagenachführung lassen sich auch solche Merkmale sicher detektieren, die nicht wiederholgenau in der eingelernten Position erscheinen. Alle Auswertungen erfolgen relativ zur ak tuellen Teileposition und -winkellage, ohne dass Sie für jede mögliche Position ein eigenes Merkmal definieren müssen. In der Farbvariante stehen Detektoren zur Farberkennung zur Verfügung. Damit kann der VISOR auch feinste Farbnuancen unterscheiden. Mit diesem leistungsfähigen Werkzeug lösen Sie auch anspruchsvolle Anwendungen souverän! VISOR Object Produktübersicht Produktvariante Auflösung Brennweite Integrierte Beleuchtung V20x-OB-A3-xxx Advanced 1440 x 1080 mono/color weit weiße, rote* oder infrarote* LEDs V20x-OB-A3-xxx Advanced 1440 x 1080 mono/color mittel weiße, rote* oder infrarote* LEDs V20x-OB-A3-xxx Advanced 1440 x 1080 mono/color eng weiße, rote* oder infrarote* LEDs V20x-OB-A3-C-2 Advanced 1440 x 1080 mono/color C-Mount keine V10x-OB-S3-xxx Standard 800 x 600 mono/color weit weiße, rote* oder infrarote* LEDs V10x-OB-S3-xxx Standard 800 x 600 mono/color mittel weiße, rote* oder infrarote* LEDs V10x-OB-S3-xxx Standard 800 x 600 mono/color eng weiße, rote* oder infrarote* LEDs V10x-OB-A3-xxx Advanced 800 x 600 mono/color weit weiße, rote* oder infrarote* LEDs V10x-OB-A3-xxx Advanced 800 x 600 mono/color mittel weiße, rote* oder infrarote* LEDs V10x-OB-A3-xxx Advanced 800 x 600 mono/color eng weiße, rote* oder infrarote* LEDs V10x-OB-A3-C-2 Advanced 800 x 600 mono/color C-Mount keine *nur bei monochromer Variante 25

26 VISOR Object Systembeschreibung Der VISOR Object von SensoPart überzeugt nicht nur durch ausgezeichnete Leistungsdaten, sondern auch durch sein ausgefeiltes Bedienkonzept: Dank der komfortablen und leicht verständlichen Bedienoberfläche geht die Definition auch komplexer Prüfaufgaben schnell und unkompliziert vonstatten auch ohne detaillier te Bildverarbeitungskenntnisse sind Sie stets Herr der Lage. In wenigen, intuitiven Einrichtungsschritten definieren und testen Sie Ihre Prüfaufgaben ( Job ) und die gewünschten Auswertungen ( Detec tor ). Den Effekt jeder Einstellung sehen Sie sofort im Bild. Umfangreiche Logikfunktionen ermöglichen die direkte Zu ordnung komplexer Prüfergebnisse zu einem von acht digi talen Ergebnisausgängen. Über die integrierte Encoderfunk tion ist zusätzlich eine zeit liche Steue rung der Signalausgabe möglich. Sehr nützlich ist auch der integrierte Bildrekorder, mit dem Sie Fehleranalysen und Simulationen durchführen können. Alles im Blick mit dem Viewer : Nach Abschluss der Kon figu ration arbeitet der Vision-Sensor autark das heißt ohne PC-Anbindung in Ihrer Produktionsanlage. Natürlich lassen sich auch im laufenden Betrieb jederzeit Daten abrufen: Hierfür steht Ihnen eine eigene Viewer-Software SensoView mit eingeschränkten Benutzer rechten zur Verfügung auf diese Weise werden versehentliche Änderungen an der Konfiguration zu verlässig vermieden. Eine einfache Einbindung in die Anlagenvisualisierung per Webbrowser steht mit SensoWeb zur Verfügung. So einfach und komfortabel kann profes sionelle Bildverarbeitung sein! Produktvarianten VISOR Object VISOR Object Anwesenheit, Vollständigkeit, Messen, Farbe Standard Advanced Auflösung V10 V10C 800 x 600 Monochrom Color Anzahl Bilder pro Sekunde V10 V10 C V20 V20C 1440 x 1080 Monochrom Color Anzahl Bilder pro Sekunde V20 V20 C Beleuchtung weiß, rot 1, infrarot 1 Multishot Ziellaser Objektive V10 Weit Mittel Eng C-Mount V20 Weit Mittel Eng C-Mount Schnittstellen Eingänge Ausgänge Wählbar Encodereingang Ethernet EtherNet/IP Profinet SensoWeb Service Port Job / Detektoren Anzahl Jobs (max.) Anzahl Detektoren pro Job (max.) Kalibrierung Kalibrierung (Skalierung, Perspektive) Roboterkalibrierung Vorverarbeitung Vorverarbeitungsfilter Mehrfachbildaufnahme Shuttervariation Freiform Suchbereich Lagenachführung Konturvergleich (Translation, Rotation 360 ) Mustervergleich (Translation, Rotation 360 ) Kantenantastung (Translation, Rotation) Objekterkennung Kontur (Translation, Rotation 360 ) Mehrfachkonturerkennung Mustervergleich (Translation, Rotation 360 ) Graustufe Kontrast Helligkeit Messschieber BLOB Identifikation Datacode Datacode Advanced Barcodes Barcode Advanced Klarschrift (OCR) Robotikfunktionen Ergebnisoffset Greiferfreiraumprüfung Farbdetektoren 2 Farbfläche Farbwert Farbliste 26 Farbabstand Binarisierung 1 nicht bei Color-Hardware V10C/V20C 2 nur Color-Hardware

27 A B C D E F G H Die Bedienoberfläche im Überblick A Menüleiste: Die wichtigsten Funktionen im Schnellzugriff. B Setup-Navigation: Sichere Führung des Benutzers durch den Konfigurationsprozess. C Bildfenster: Livebild des Objekts mit grafischer Anzeige der Prüfbereiche und -ergebnisse. D Kontexthilfe: Präzise Information zu jedem Arbeitsschritt. E Triggerfunktion: Getriggerter Betrieb oder Freilauf, Einzelbild- oder Serienschaltung. F Online-/Offline-Betrieb: Betrieb mit angeschlossenem Sensor oder Simulation mit gespeicherten Bildern. G Konfigurationsfenster: Parametereingabe für jeden Navigationsschritt. H Statuszeile: Aktuelle Infos zum aktiven Job und zum Zustand der Ausgänge. 27

28 VISOR Robotic Alles im Blick, alles im Griff der Vision-Sensor für Robotik-Anwendungen made in Germany HIGHLIGHTS VISOR ROBOTIC Für jede Anwendung die passende Variante Unterschiedliche Auflösungen Sichtfelder in verschiedenen Varianten Monochrom- und Farbvariante (z.b. zur Ausblendung unterschiedlich farbiger Transportbänder) Motorischer Fokus sowie Ziellaser (Laserklasse 1) zum einfachen Ausrichten des VISOR Robotic Der VISOR Robotic detektiert die Lage des Bauteils in einem Universaltray. Die Entnahme kann somit sicher erfolgen. Über bis zu 255 Konfigurationen erreicht man eine hohe Flexibilität für die Fertigung. Der VISOR Robotic ermittelt präzise die Lage des Sensorgehäuses. Die Offsetdaten werden dazu verwendet, um die Roboterbahn zu korrigieren. Integrierte und standardisierte Schnittstellen (PROFINET, EtherNet/IP, TCP/IP) Flexibles Ausgabeprotokoll Greiferfreiraumprüfung Versatz der Arbeitsebene durch Z-Versatz-Funktion Ergebnis-Offset-Korrektur zur einfachen Anpassung des Greifpunkts in der VISOR -Software Verschiedene Detektoren zur Lokalisierung von Bauteilen 28

29 Aufnehmen von Bauteilen Die Zuführung von Bauteilen in einer Fertigungsanlage wird immer flexibler neben der Zuführung in Universaltrays erreicht man eine hohe Flexibilität über eine Bunkerzuführung mittels Feeder. Mit dem VISOR Robotic können nun bei beiden Varianten die Bauteile sicher lokalisiert und gegriffen werden. Bei loser Zuführung steht neben der Erfassung der Position die Prüfung des Greifraums zur Verfügung. Der VISOR ermittelt beide Informationen und sendet diese über eine der integrierten, standardisierten Prozessschnittstellen an den Roboter-Controller. Abhängig von den Informationen wird nun der Prozess gesteuert das Objekt wird gegriffen oder der Feeder angesteuert. Aber auch für spezifische Warenträger lasst sich die Anwendung flexibilisieren, eine aufwändige Zentriereinheit kann entfallen. Der VISOR erkennt die Lage und den Füllgrad des Trays und sendet diese Informationen an den Roboter. Ist die Kamera stationär montiert, geschieht dies taktzeit-neutral. Platzieren von Teilen Was passiert nach der sicheren Entnahme der Bauteile durch den Greifer? Auch für die folgenden Arbeitsschritte liefert der VISOR Robotic wichtige Informationen. Bei robotergeführten Anwendungen wie dem Platzieren von Schrauben, dem Montieren von Clips oder dem Auftragen von Klebern zeigt der VISOR Robotic seine Klasse. Er detektiert die Lage des Bauteils mühelos und ermöglicht so die Korrektur des Lageversatzes und steigert die Qualität der Produktion. Durch das Ermitteln der Bauteil-Position kann z.b. eine Frontscheibe präzise eingelegt werden. Der mechanische Aufwand wird reduziert, die Anlage somit noch flexibler. Das Konzept des VISOR Robotic ermöglicht eine direkte Kommunikation des VISOR mit dem Roboter, eine zusätzliche Instanz wird für viele Anwendungen nicht mehr benötigt. VISOR Robotic Produktübersicht Produktvariante Auflösung Sichtfeld Integrierte Beleuchtung V20x-RO-A3-xxx Advanced 1440 x 1080 mono/color weit weiße, rote* oder infrarote* LEDs V20x-RO-A3-xxx Advanced 1440 x 1080 mono/color mittel weiße, rote* oder infrarote* LEDs V20x-RO-A3-xxx Advanced 1440 x 1080 mono/color eng weiße, rote* oder infrarote* LEDs V20x-RO-A3-C-2 Advanced 1440 x 1080 mono/color C-Mount keine V20x-RO-P3-xxx Professional 1440 x 1080 mono/color weit weiße, rote* oder infrarote* LEDs V20x-RO-P3-xxx Professional 1440 x 1080 mono/color mittel weiße, rote* oder infrarote* LEDs V20x-RO-P3-xxx Professional 1440 x 1080 mono/color eng weiße, rote* oder infrarote* LEDs V20x-RO-P3-C-2 Professional 1440 x 1080 mono/color C-Mount keine V10-RO-A3-xxx Advanced 800 x 600 mono weit weiße, rote oder infrarote LEDs V10-RO-A3-xxx Advanced 800 x 600 mono mittel weiße, rote oder infrarote LEDs V10-RO-A3-xxx Advanced 800 x 600 mono eng weiße, rote oder infrarote LEDs V10-RO-A3-C-2 Advanced 800 x 600 mono C-Mount keine *nur bei monochromer Variante 29

30 VISOR Robotic Systembeschreibung Variantenreicher Spezialist Die Anforderungen an heutige Roboterlösungen steigen im Zuge der Industrie 4.0 immer mehr, gleichzeitig wächst der Wunsch nach einfacher Bedienbarkeit. Und genau hier spielt der VISOR Robotic seine Stärken aus. In unterschiedlichen Ausführungen erhältlich, kann er zur Lösung verschiedenster Automatisierungsaufgaben eingesetzt werden. Mit seinen integrierten und standardisierten Schnittstellen lässt er sich leicht in bestehende Anlagen und Systeme integrieren und dank der verschieden Kalibriermethoden sowie der flexiblen Datenstrukturen ist er für verschiedene Abläufe einsetzbar Produktvarianten VISOR Robotic VISOR Robotic Robotik, Anwesenheit, Vollständigkeit, Messen, Positionieren Advanced Professional Auflösung V10 V10C 800 x 600 Monochrom Anzahl Bilder pro Sekunde V10 V10 C 75 V20 V20C 1440 x 1080 Monochrom Color Anzahl Bilder pro Sekunde V20 V20 C Beleuchtung weiß, rot 1, infrarot 1 Multishot Ziellaser Objektive V10 Weit Mittel Eng C-Mount V20 Weit Mittel Eng C-Mount Schnittstellen Eingänge Ausgänge Wählbar Encodereingang Ethernet EtherNet/IP Profinet SensoWeb Service Port Job / Detektoren Anzahl Jobs (max.) 255 Anzahl Detektoren pro Job (max.) 255 Kalibrierung Kalibrierung (Skalierung, Perspektive) Roboterkalibrierung Vorverarbeitung Vorverarbeitungsfilter Mehrfachbildaufnahme Shuttervariation Freiform Suchbereich Lagenachführung Konturvergleich (Translation, Rotation 360 ) Mustervergleich (Translation, Rotation 360 ) Kantenantastung (Translation, Rotation) Objekterkennung Kontur (Translation, Rotation 360 ) Mehrfachkonturerkennung Mustervergleich (Translation, Rotation 360 ) Graustufe Kontrast Helligkeit Messschieber BLOB Identifikation Datacode Datacode Advanced Barcodes Barcode Advanced Klarschrift (OCR) Robotikfunktionen Ergebnisoffset Greiferfreiraumprüfung Farbdetektoren 2 Farbfläche Farbwert Farbliste Farbabstand Binarisierung 1 nicht bei Color-Hardware V10C/V20C 2 nur Color-Hardware

31 A C B D E F G Die Bedienoberfläche im Überblick A Auswahl der Kalibrierplatte: Es stehen vier unterschiedliche Größen zur Verfügung. B Kalibrierung durchführen: Mit nur einem Click kann der VISOR kalibriert werden. C Referenzmarken: Zuordnung zwischen Bild- und Roboterkoordinaten über vier Positionen. D Kalibriermethode Punktpaarliste: Kalibrierung mit der Punktpaarliste (Roboter) für automatische Kalibrierung am Objekt. E Greiferfreiraumprüfung: So wird, wenn vorhanden, immer ein frei liegendes Objekt ausgegeben. F Ergebnisoffset: Legen Sie den Ergebnispunkt und damit die Position, die der Roboter am Bauteil anfährt, selbst fest. G BLOB-Detektor: Lokalisieren von Bauteilen unabhängig von Ihrer Größe oder Geometrie. Eine Referenz muss nicht eingelernt werden. 31

32 VISOR Code Reader Liest wie gedruckt, genadelt und gelasert made in Germany Der VISOR Code Reader von SensoPart liest mühelos Bar codes zahlreicher Typen sowie gedruckte und direkt markier te Datamatrix-Codes nach ECC-200-Standard, und dies von beliebigen Trägermaterialien (Metall, Kunststoff, Papier, Glas). Auch schiefe, verzerrte oder auf konvexen, spiegelnden oder transparenten Oberflächen aufgebrachte Codes entziffert der Sensor routiniert. Eingebautes Frühwarnsystem: Anhand standardisierter Qualitätsparameter nach ISO- und AIM-Standard bewertet der VISOR Code Reader die Qualität Ihrer gedruckten und direkt markierten Datamatrix-Codes. Für einfach zu lesende Barcodes und Datamatrix-Codes (z.b. gedruckt) bietet der VISOR Code Reader Standard die passenden Werkzeuge. Für schwierige Codes (z.b. direkt markiert) bieten die Advanced - bzw. Professional -Ausführung leistungsfähige Lesealgorithmen. HIGHLIGHTS VISOR CODE READER Liest zuverlässig Barcodes sowie gedruckte und direkt markierte Datamatrix-Codes, auch mehrere Codes gleichzeitig und 1D-/2D-Codes gemischt Zusätzliche Objekterkennung für Merkmale außerhalb des Codes Auswertung von Qualitätsparametern nach ISO/IEC und AIM DPM 2006 Flexible Definition der Ausgabedaten (Header, Trailer, Nettodaten) Stringvergleich mit Meldung über den digitalen Schaltausgang Unterstützung von EtherNet/IP und DHCP, PROFINET Umfangreiche Möglichkeiten zur Archivierung von Bildern und Daten Klarschriftlesung mit OCR 32

33 Gedruckter Barcode Gelaserter Code auf glänzender Metalloberfläche Genadelter Code mit externer Beleuchtung Viel Information auf engem Raum: Mit einem Datamatrix-Code vom Typ ECC 200 lassen sich bis zu ASCII-Zeichen (7 bit) oder Ziffern codieren. VISOR Code Reader Produktübersicht Produktvariante Auflösung Sichtfeld Integrierte Beleuchtung V20-CR-A3-xxx Advanced 1440 x 1080 weit weiße, rote oder infrarote LEDs V20-CR-A3-xxx Advanced 1440 x 1080 mittel weiße, rote oder infrarote LEDs V20-CR-A3-xxx Advanced 1440 x 1080 eng weiße, rote oder infrarote LEDs V20-CR-A3-C-2 Advanced 1440 x 1080 C-Mount keine V20-CR-P3-xxx Professional 1440 x 1080 weit weiße, rote oder infrarote LEDs V20-CR-P3-xxx Professional 1440 x 1080 mittel weiße, rote oder infrarote LEDs V20-CR-P3-xxx Professional 1440 x 1080 eng weiße, rote oder infrarote LEDs V20-CR-P3-C-2 Professional 1440 x 1080 C-Mount keine V10-CR-S3-xxx Standard 800 x 600 weit weiße, rote oder infrarote LEDs V10-CR-S3-xxx Standard 800 x 600 mittel weiße, rote oder infrarote LEDs V10-CR-S3-xxx Standard 800 x 600 eng weiße, rote oder infrarote LEDs V10-CR-A3-xxx Advanced 800 x 600 weit weiße, rote oder infrarote LEDs V10-CR-A3-xxx Advanced 800 x 600 mittel weiße, rote oder infrarote LEDs V10-CR-A3-xxx Advanced 800 x 600 eng weiße, rote oder infrarote LEDs V10-CR-A3-C-2 Advanced 800 x 600 C-Mount keine V10-CR-P3-xxx Professional 800 x 600 weit weiße, rote oder infrarote LEDs V10-CR-P3-xxx Professional 800 x 600 mittel weiße, rote oder infrarote LEDs V10-CR-P3-xxx Professional 800 x 600 eng weiße, rote oder infrarote LEDs V10-CR-P3-C-2 Professional 800 x 600 C-Mount keine 33

34 VISOR Code Reader Systembeschreibung Mit der integrierten Objekterkennung ist der VISOR Code Reader einzigartig in seinem Preissegment. Der kompakte Sensor liest die gängigen 1D-Barcodes, 2D-Datamatrix-Codes und auch Klarschrift (OCR). Zusätzlich verfügt er über vier Detektoren für die Objekterkennung (Mustervergleich, Helligkeit, Graustufe und Kontrast), mit denen sich weitere Objektmerkmale beispielsweise Stempel oder Logos im selben Lesedurchgang auswerten lassen. Mit der (optional aktivierbaren) Lagenachführung werden Codes und Objektmerkmale auch bei Abweichungen zur eingelernten Position zuverlässig erkannt. Spezielle Bildfilter mit erweiterten Einstelloptionen garantieren eine hervorragende Leseperformance auch unter schwierigen Lesebedingungen. Die Prüfergebnisse können weitgehend im Sensor selbst wahlweise durch Stringvergleich oder reguläre Ausdrücke ausgewertet werden, sodass in vielen Fällen auf eine SPS- oder PC-Anbindung verzichtet werden kann. Sollte diese jedoch notwendig sein, so kann sie durch frei verfügbare SPS-Funktionsblöcke für Siemens S7, Codesys und Allen Bradley flexibel und einfach angebunden werden. Mit integrierten Qualitätsparametern nach ISOund AIM-Standard ermöglicht der VISOR Code Reader darüber hinaus eine aussagefähige Bewertung von gedruckten und direkt markierten 1D- und 2D-Codes. Integrierte Rot-, Infrarotoder Weißlichtvarianten ermöglichen höchste Funktionssicherheit durch optimale Beleuchtung des Codes. Zusätzlich garantiert das robuste, kompakte und industrietaugliche Gehäuse Sicherheit auch unter schwierigen Platzverhältnissen. Eine integrierte Optik bzw. C-Mount-Geräte sparen darüber hinaus durch eine optimale Anpassung an unterschiedlichste Codegrößen und Arbeitsabstände Aufwand und Kosten. Mit der neuen V20-Variante steht auch eine Auflösung von 1,5 Megapixeln für besonders kleine Codes oder große Suchbereiche zur Verfügung Produktvarianten VISOR Code Reader VISOR Code Reader Lesen von Barcodes, 2D-Codes, Text Standard Advanced Professional Auflösung V10 V10C 800 x 600 Monochrom Anzahl Bilder pro Sekunde V10 V10 C 75 V20 V20C 1440 x 1080 Monochrom Anzahl Bilder pro Sekunde V20 V20 C 40 Beleuchtung weiß, rot 1, infrarot 1 Multishot Ziellaser Objektive V10 Weit Mittel Eng C-Mount V20 Weit Mittel Eng C-Mount Schnittstellen Eingänge Ausgänge Wählbar Encodereingang Ethernet EtherNet/IP Profinet SensoWeb Service Port Job / Detektoren Anzahl Jobs (max.) Anzahl Detektoren pro Job (max.) Kalibrierung Kalibrierung (Skalierung, Perspektive) Roboterkalibrierung Vorverarbeitung Vorverarbeitungsfilter Mehrfachbildaufnahme Shuttervariation Freiform Suchbereich Lagenachführung Konturvergleich (Translation, Rotation 360 ) Mustervergleich (Translation, Rotation 360 ) Kantenantastung (Translation, Rotation) Objekterkennung Kontur (Translation, Rotation 360 ) Mehrfachkonturerkennung Mustervergleich (Translation, Rotation 360 ) Graustufe Kontrast Helligkeit Messschieber BLOB Identifikation Datacode Datacode Advanced Barcodes Barcode Advanced Klarschrift (OCR) Robotikfunktionen Ergebnisoffset Greiferfreiraumprüfung Farbdetektoren Farbfläche Farbwert Farbliste Farbabstand Binarisierung 1 nicht bei Color-Hardware V10C/V20C

35 Genagelter Code auf rauem Untergrund Wird lesbar durch leistungsstarken Lesealgorithmus. Der genagelte Aufdruck in Klartext kann per Objekterkennung auf Anwesenheit geprüft werden. Code mit wenig Kontrast Wird lesbar durch hohe Toleranz auch gegenüber kontrastschwachen Codes. Klarschriftlesung Auch Punktschriften lassen sich mit OCR lesen. Code mit kleiner Ruhezone Codes mit kleiner Ruhezone oder beschädigtem Finderpattern können ebenfalls gelesen werden. Codelesung auf Solarzellen Extrem kleine Codes wie z. B. auf Silizium-Solarzellen oder hoch spiegelnde Codes wie z. B. auf Dünnschicht- Solarzellen sind lesbar. Gedruckte Codes auf Pharma- Verpackungen Es kann zeitgleich nach ECC200 oder Barcodes (z. B. EAN 13) gesucht werden. Neben der Codelesung kann per Objekterkennung die Anwesenheit des Klartextes geprüft werden. Besonderheiten des VISOR Code Readers Für alle gängigen 2D-Codes (wie z. B. ECC 200 Datamatrix) und 1D-Barcodes verwendbar Optimale Wirtschaftlichkeit durch Kombination von zwei Funktionen in einem Gerät: Codelesung und Objekterkennung Hohe Betriebssicherheit durch sicheres Erkennen auch schlecht lesbarer Codes und unter schwierigen Umgebungsbedingungen Flexible und einfache Anbindung an PC- und SPS-Umgebungen durch umfangreiche Möglichkeiten zur Archivierung von Bildern und Leseergebnissen bzw. frei verfügbare SPS- Funktions blöcke für Siemens S7, Codesys und Allen Bradley Sehr hohe Flexibilität, z. B. auch durch Lesung mehrerer gleichartiger oder verschiedenartiger Codes in einem Lesevorgang Klarschriftlesung mit OCR basierend auf neuronalen Netzen, insbesondere geeignet für Punktschriften 35

36 Technische Daten Optische Daten Pixel Anzahl, Chipgröße Technologie Eingebaute Messbeleuchtung Eingebauter Messabstand VISOR - V10...: 800 (H) x 600 (V) VISOR - V20...: 1440 (H) x 1080 (V) CMOS (mono / color) 8 LEDs (außer C-Mount) Weit, mittel, eng, motorischer Fokus Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B Stromaufnahme (ohne I/O) V DC ma Abmessungen Schutzart 71 x 45 x 45 mm (ohne Stecker) IP 67 Schutzschaltungen Bereitschaftsverzug Ausgänge Max. Ausgangsstrom (je Ausgang) Eingänge Eingangswiderstand Verpolschutz U B / Kurzschlussschutz alle Ausgänge ca. 13 s nach Power on PNP/NPN (umschaltbar) 50 ma, 100 ma (Pin 12) PNP/NPN High > U B -1 V, Low < 3 V > 20 kω Material Gehäuse Material Frontscheibe Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht Steckeranschluss Aluminium, Druckguss, ROHS-konform Kunststoff C C 2 ca. 200 g Versorgung und I/O M12, 12-polig, Ethernet M12, 4-polig Encodereingang 40 khz Schwing- und Schockfestigkeit EN Schnittstellen Ethernet (LAN), EtherNet/IP, PROFINET, SensoWeb Ein-/Ausgänge 2 Ein- / 2 Ausgänge, 6 wählbare Ein-/Ausgänge 3 1 max. Restwelligkeit < 5 V SS 2 80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend 3 Typabhängig Vision-Sensor VISOR mit integrierter Optik & Beleuchtung 41 Laser Laser axis Optical axis 43 Optical center M12x1 (2x) Vision-Sensor VISOR C-Mount 1-32 UN 2B Optical center M42x1 Optical axis 2 43 M12x1 (2x) Stand 03/2019; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

37 Sichtfelder und Schärfentiefe Sichtfeld V10 Weit Sichtfeld V20 Weit x direction y direction x direction y direction Field Field Working distance Working distance Sichtfeld V10 Mittel Sichtfeld V20 Mittel x direction y direction x direction y direction Field Field Working distance Working distance Sichtfeld V10 Eng Sichtfeld V20 Eng x direction y direction x direction y direction Field Field Working distance Working distance erhöhte Schärfentiefe normale Schärfentiefe Stand 03/2019; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 37

38 Zubehör Halterungen Halterungen für V10, V (3x) (2x) 70 M (3x) 65.5 DIN 912 M6 (4x) (2x) Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für MG 3A / Montagegelenk mit 3 Achsen und Bohrung für Montagestange Material: Aluminium eloxiert V10 / V M DIN 912 M6 (8x) Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für MG 3A-MST12 / Montagegelenk mit 3 Achsen für Befestigung an 12 mm Montagestangen Material: Aluminium eloxiert V10 / V (2x) 27.4 Montagegelenk (MG 45) Montageblock Stange (MB 45) Montagewinkel (MA 45) Montageklammer Schwalbenschwanz (MK 45) Montagestange (MST 45-x) Montageplatte (MP 45) Montagestange (MST 45-x) Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für MP 45 / Montageplatte für Montagestange Material: Aluminium eloxiert MST 45-xx x = 200 MST x = 300 MST x = 400 MST Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für MST / MST / MST / Montagestange mit M6 Innengewinde Material: Edelstahl MP 45, MB ST1, MG 45, MB 45, MZ 45, MG 3A, MG 3A-MST Stand 03/2019; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

39 Zubehör Halterungen Halterungen für V10, V20 (Fortsetzung) Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für MA 45 / Montagewinkel Material: Edelstahl V2A MK 45 MK 45 L MB Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für MA 45 L / Montagewinkel lang Material: Edelstahl V2A MK 45 MK 45 L MB Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für MK 45 / Montageklammer Schwalbenschwanz Material: Aluminium eloxiert, Schraube: Stahl V10 / V Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für MK 45 L / Montageklammer Schwalbenschwanz lang Material: Aluminium eloxiert, Schraube: Stahl V10 / V Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für MB 45 / Montageblock für Montagestange Material: Aluminium eloxiert MST 45-xx MA 45 MA 45 L Stand 03/2019; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 39

40 Zubehör Objektive Objektive C-Mount Ø21.5 Ø33.5 Ø mm 1:1.4 2/3" CLOSE ( ) - 29, Ø18 Ø32 FB Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für LO C 8 / C-Mount-Objektiv 8 mm Brenn weite Blende/Fokus: manuell Filtergewinde: 30,5/0,5 Durchmesser: 33,5 mm Max. Länge: 33,5 mm Gewicht: 70 g V10 / V20 C-Mount Ø21 Ø33.5 Ø mm 1:1.4 2/3" C (0.8) ( ) - 29, Ø18 Ø32 FB Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für LO C 12 / C-Mount-Objektiv 12 mm Brennweite Blende/Fokus: manuell Filtergewinde: 30,5/0,5 Durchmesser: 33,5 mm Max. Länge: 33,5 mm Gewicht: 65 g V10 / V20 C-Mount Ø18.5 Ø33.5 Ø mm 1:1.4 2/3" CLOSE ( ) - 29, Ø18 Ø32 FB Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für LO C 16 / C-Mount-Objektiv 16 mm Brennweite Blende/Fokus: manuell Filtergewinde: 30,5/0,5 Durchmesser: 33,5 mm Max. Länge: 33,5 mm Gewicht: 65 g V10 / V20 C-Mount Ø17.8 Ø33.5 Ø mm 1:1.4 2/3" CLOSE ( ) - 40, FB Ø18 Ø32 Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für LO C 25 / C-Mount-Objektiv 25 mm Brennweite Blende/Fokus: manuell Filtergewinde: 30,5/0,5 Durchmesser: 33,5 mm Max. Länge: 44,9 mm Gewicht: 75 g V10 / V20 C-Mount Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für LO C 35 / C-Mount-Objektiv 35 mm Brenn weite Blende/Fokus: manuell Filtergewinde: 30,5/0,5 Durchmesser: 33,5 mm Max. Länge: 47,5 mm Gewicht: 87 g V10 / V20 C-Mount CLOSE 38.2 ( ) - 43, Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für LO C 50 / C-Mount-Objektiv 50 mm Brennweite Blende/Fokus: manuell Filtergewinde: 30,5/0,5 Durchmesser: 33,5 mm Max. Länge: 47,2 mm Gewicht: 90 g V10 / V20 C-Mount 40 Stand 03/2019; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

41 Zubehör Objektive Objektive C-Mount (Fortsetzung) Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für LO C 75 / C-Mount-Objektiv 75 mm Brenn weite Blende/Fokus: manuell Filtergewinde: 30,5/0,5 Durchmesser: 35,0 mm Max. Länge: 73,6 mm Gewicht: 113 g V10 / V20 C-Mount Zubehör Objektive Bestellbezeichnung LR 5 ETS Artikel-Nr Zwischenring 5 mm Zwischenringset: 1 x 0,5 mm 1 x 10 mm 2 x 1 mm 1 x 20 mm 1 x 5 mm 1 x 40 mm Bestellbezeichnung LOF-BP-R635-30,5x0,5 LOF-LP-IR850-30,5x0,5 LOF-PF-30,5 x 0,5 Artikel-Nr Rotfilter für C-Mount-Objektiv, Bandpass nm Infrarotfilter für C-Mount-Objektiv, Durchlass > 825 nm Polarisationsfilter für C-Mount- Objektiv Schutz- und Polarisationsvorsätze 45 M 42 x1 9.4 Ø Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für LPT Vxx-G37.5 / C-Mount Übergehäuse IP 65 Schutztubus mit Scheibe für Vx0 C-Mount 37,5 mm V10 / V20 C-Mount M42x1 Ø M42x Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. LPT Vxx-25.0 / Schutztubus Verlängerung 25,0 mm für LPT Vxx-G Passend für V10 / V20 C-Mount V10, V20 C-Mount Übergehäuse IP / LPT Vxx-G / LPT Vxx-G / LPT Vxx-25.0 C-Mount Objektive: LO C 8 / LO C 12 / LO C 16 / LO C 25 / LO C 35 / LO C 50 / LO C 75 / Stand 03/2019; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 41

42 Zubehör Schutz- und Polarisationsvorsätze Schutz- und Polarisationsvorsätze (Fortsetzung) Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für LPC Vxx / auswechselbarer Schutzaufsatz für Vx0 mit Integrierter Optik / Beleuchtung V10 / V20 neue Generation Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für LPC Vxx S1-5 / Ersatzscheiben (Glas) für LPC Vxx, Set 5 Stück Material: beschichtetes Glas LPC Vxx Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für LPF Vxx S1 / Polfilterscheibe für LPC Vxx (100 % Abdeckung) Material: beschichtetes Glas LPC Vxx Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für LPF Vxx S2 / Polfilterscheibe für LPC Vxx (50 % Abdeckung, umschaltbar) Material: beschichtetes Glas LPC Vxx Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Passend für LPF Vxx S1-5 / Polfilterscheiben für LPC Vxx (100 % Abdeckung), Set 5 Stück Material: beschichtetes Glas LPC Vxx Bestellbezeichnung / Artikel-Nr. Z-USB-VISOR / USB-Stick mit VISOR PC-Software Passend für V10 / V20 Flächenlicht V10, V20 Bestellbezeichnung Artikel-Nr. LF 45 W-24-2L12 LF 45 R-24-2L12 LF 45 IR-24-2L Flächenlicht, V10 / V20, weiß, 12-polig Flächenlicht, V10 / V20, rot, 12-polig Flächenlicht, V10 / V20, infrarot, 12-polig* * Externe IR-Beleuchtung ist nur mit IR-Typen oder C-Mount-Sensoren kombinierbar. LED-Flächenbeleuchtung zur Auf lichtbeleuchtung im IP 67-Gehäuse. Kann zur Ausleuchtung aus mehreren Richtungen kaskadiert werden. Benötigt keinen Schaltverstärker Stand 03/2019; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

43 Zubehör Beleuchtungen Ringlicht V10, V20 Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Haltewinkel LFR 115 WD-24-2L12 LFR 115 RD-24-2L12 LFR 115 ID-24-2L12 LFR 115 WK-24-2L12 LFR 115 RK-24-2L12 LFR 115 IK-24-2L Ringlicht, V10 / V20, weiß, diffus, 12-polig Ringlicht, V10 / V20 rot, diffus, 12-polig Ringlicht, V10 / V20 infrarot, diffus, 12-polig* Ringlight, V10 / V20, weiß, klar, 12-polig Ringlight, V10 / V20, rot, klar, 12-polig Ringlight, V10 / V20, infrarot, klar, 12-polig* Benötigt keinen Schaltverstärker Spotbeleuchtung V10, V20 Bestellbezeichnung Artikel-Nr. LS 55 x 46 WK-24-A13 2L12 LS 55 x 46 RK-24-A13 2L12 LS 55 x 46 irk-24-a13 2L V10 / V20 Spotlicht LS 55x46 weiß, 2L12 V10 / V20 Spotlicht LS 55x46 rot, 2L12 V10 / V20 Spotlicht LS 55x46 infrarot, 2L12 Benötigt keinen Schaltverstärker Anschlussadapter für Beleuchtung an V10, V20 Bestellbezeichnung Artikel-Nr. LA 45 V-24-2L12 LA 45 VT-24-2L V10 / V20 Anschlussadapter für LED-Beleuchtungen mit 5-poligem M12 Stecker V10 / V20 Anschlussadapter für LED-Beleuchtungen mit 5-poligem M12 Stecker, mit Triggerleistung Sensor Power Light * Externe IR-Beleuchtung ist nur bei IR-Typen oder C-Mount-Sensoren möglich. LED-Ringlichtbeleuchtung zur Auf lichtbeleuchtung von Objekten im IP67-dichten Gehäuse. Benötigt keinen Schaltverstärker und kann kaskadiert werden. Stand 03/2019; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 43

44 Zubehör Kabel Bestellbezeichnung Artikel-Nr. M12, 12-polig C L12FG-S-2m-PUR C L12FG-S-5m-PUR C L12FG-S-10m-PUR C L12FG-S-20m-PUR C L12FG-S-30m-PUR C L12FW-S-2m-PUR C L12FW-S-5m-PUR C L12FW-S-10m-PUR C L12FW-S-20m-PUR C L12FW-S-30m-PUR Versorgungs- und I/O-Leitungen u.a. für V10,V geschirmte Ausführung, schleppkettengeeignet, für Robotic Applikationen geeignet 2 m, gerade, A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP 68 5 m, gerade, A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP m, gerade, A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP m, gerade, A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP m, gerade, A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP 68 2 m, gewinkelt, A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP 68 5 m, gewinkelt A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP m, gewinkelt, A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP m, gewinkelt, A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP m, gewinkelt, A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP 68 M12, 3-polig C L12/3FG-S-2m-PUR C L12/3FG-S-5m-PUR C L12/3FG-S-10m-PUR C L12/3FG-S-20m-PUR C L12/3FG-S-30m-PUR C L12/3FW-S-2m-PUR C L12/3FW-S-5m-PUR C L12/3FW-S-10m-PUR C L12/3FW-S-20m-PUR C L12/3FW-S-30m-PUR Versorgungs- und I/O-Leitungen u.a. für V10,V20 (3-polig - 24 V, GND, Trigger) Geschirmte Ausführung, schleppkettengeeignet, für Robotic Applikationen geeignet 2 m, gerade, A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP 68 5 m, gerade, A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP m, gerade, A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP m, gerade, A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP m, gerade, A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP 68 2 m, gewinkelt, A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP 68 5 m, gewinkelt, A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP m, gewinkelt, A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP m, gewinkelt, A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP m, gewinkelt, A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP 68 M12, 4-polig auf RJ45, D-codiert CI L4MG/RJ45G-GS-3m-PUR CI L4MG/RJ45G-GS-5m-PUR CI L4MG/RJ45G-GS-10m-PUR CI L4MG/RJ45G-GS-20m-PUR CI L4MG/RJ45G-GS-30m-PUR CI L4MW/RJ45G-GS-3m-PUR CI L4MW/RJ45G-GS-5m-PUR CI L4MW/RJ45G-GS-10m-PUR CI L4MW/RJ45G-GS-20m-PUR CI L4MW/RJ45G-GS-20m-PUR Ethernetleitungen u.a. für V10,V20, IO-Link Master 360 geschirmte Ausführung, schleppkettengeeignet, für Robotic Applikationen geeignet 3 m, gerade, D-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP 68 5 m, gerade, D-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP m, gerade, D-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP m, gerade, D-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP m, gerade, D-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP 68 3 m, gewinkelt, D-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP 68 5 m, gewinkelt, D-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP m, gewinkelt, D-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP m, gewinkelt, D-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP m, gewinkelt, D-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP 68 M12 4-polig auf M12 12-polig CB L12FS/L12FS-0,35m-GG-PUR CB L12FS/L12FS-0,5m-GG-PUR CB L12FS/L12FS-2m-GG-PUR CB L12FS/L12FS-10m-GG-PUR CB L12FS/L12FS-0,35m-WW-PUR CB L12FS/L12FS-0,5m-WW-PUR CB L12FS/L12FS-2m-WW-PUR Beleuchtungsleitungen für V10,V geschirmte Ausführung, schleppkettengeeignet 0,35 m, M12 gerade Buchse A-codiert auf 12-polig gerade Buchse A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP 68 0,5 m, M12 gerade Buchse A-codiert auf 12-polig gerade Buchse A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP 68 2 m, M12 gerade Buchse A-codiert auf 12-polig gerade Buchse A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP m, M12 gerade Buchse A-codiert auf 12-polig gerade Buchse A-codiert, PUR, IP 65 / IP 67 / IP 68 0,35 m, M12 gewinkelt Buchse A-codiert auf 12-polig gewinkelt Buchse A-codiert, PUR, IP 67 / IP 69K 0,5 m, M12 gewinkelt Buchse A-codiert auf 12-polig gewinkelt Buchse A-codiert, PUR, IP 67/ IP 69K 2 m, M12 gewinkelt Buchse A-codiert auf 12-polig gewinkelt Buchse A-codiert, PUR, IP 67 / IP 69K 44 Stand 03/2019; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

45 PV-AW10IoT10.4TX(-V) Anzeige- und Konfigurationsgerät für SensoPart Vision-Sensoren PRODUKT-HIGHLIGHTS Anzeige- und Konfigurationsgerät für SensoPart Vision-Sensoren und -Systeme Geeignet zum Einbau in Schaltschranktüren und Bedienpanele Fertig vorkonfiguriert Funktionen Auflösung Seitenverhältnis Technik Farben Hintergrundbeleuchtung Hintergrundbeleuchtung Betriebsdauer Leuchtstärke 1) Kontrastverhältnis 1) Betriebssystem 1024 x : 3 TFT 16,2 Millionen LED h 350 cd/m² 1200 : 1 Windows 10 IoT Elektrische Daten Mechanische Daten Betriebsspannung +U B CPU USB Ethernet Datenübertragung Video Arbeitsspeicher Speicher BIOS 24 V DC ± 20 % AMD GX-415GA / Quad Core / 1.5 GHz 64 Bit / 2 MB Cache 2 x USB Host x 1 Gbit Ethernet 1 x RS232 1 x DVI-I 4 GB DDR3L 64 GB MLC AMI BIOS, unterstützt ACPI-Funktion Abmessungen Schutzart Umgebungstemperatur: Betrieb Umgebungstemperatur: Lager Gewicht 266 x 213,2 x 52,4 mm IP C C 1700 g 1 Die Werte beziehen sich nur auf die Displays Bestellbezeichnung Artikel-Nr. PV-AW10IoT10.4TX PV-AW10IoT10.4TX-V Panel PC 10.4, Win10 IoT, XGA, Touch, Schaltschrankeinbau Panel PC 10.4, Win10 IoT, XGA, Touch, VESA-Montage Stand 03/2019; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 45

46 b b ZCP Kalibrierzubehör für SensoPart Vision-Sensoren Kalibrierplatten Bestellbezeichnung Artikel-Nr. Typ ZCP 50-13x15 ZCP x15 ZCP x15 ZCP x15 ZCP 50-13x15-X01 ZCP x15-X01 ZCP x15-X01 ZCP x15-X01 ZCP x15-X02 ZCP 50-13x15-X03 ZCP x15-X03 ZCP 100-ECC x13 Punkte, 50 mm x 37,9 mm 15x13 Punkte, 100 mm x 75,8 mm 15x13 Punkte, 200 mm x 151,7 mm 15x13 Punkte, 500 mm x 379,2 mm 15x13 Punkte, Fadenkreuze, 50 mm x 37,9 mm 15x13 Punkte, Fadenkreuze, 100 mm x 75,8 mm 15x13 Punkte, Fadenkreuze, 200 mm x 151,7 mm 15x13 Punkte, Fadenkreuze, 500 mm x 379,2 mm 15x13 Punkte, Reflexmarken, 100 mm x 75,8 mm 15x13 Punkte, Passbohrungen, 50 mm x 37,9 mm 15x13 Punkte, Passbohrungen, 100 mm x 75,8 mm Kalibrierplatte für Code Reader ECC200-Qualitätsparameter Standard Standard Standard Standard X01 X01 X01 X01 X02 X03 X03 - Die Kalibrierplatten werden zur Kalibrierung des VISOR Vision-Sensors verwendet. Skalierung, Verkippung des Sensors ggü. der Sichtfeldebene und Linsenverzeichnung werden korrigiert. Maßzeichnung Standard a a b c d e Ø t Empfohlene Sichtfeldbreite ZCP 50-13x15 ZCP x15 ZCP x15 ZCP x Unterstützt Kalibriermethode Kalibrierplatte (Messen). Referenzmarken: Keine. Maßzeichnung X01 a a b c d e Ø t Empfohlene Sichtfeldbreite ZCP 50-13x15-X01 ZCP x15-X01 ZCP x15-X01 ZCP x15-X Unterstützt Kalibriermethode Kalibrierplatte (Roboter). Über die Referenzmarken wird ein Bezug in das absolute Koordinatensystem hergestellt. Referenzmarken: Fadenkreuze Stand 03/2019; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich

47 d b d b Kalibrierplatten (Fortsetzung) Maßzeichnung X X X Y Y X Y a c e X Y a b c d e Ø t ZCP x15-X Empfohlene Sichtfeldbreite e +X e X Y e X X Y Y Y X Y Um das System in einen absoluten Bezug zu bringen, stehen Reflexmarken zur Verfügung. Die Transformation wird auf dem Roboter berechnet. Referenzmarken: Reflexmarken, Fadenkreuze. Maßzeichnung X X X Y Y X Y a c e X Y a ZCP 50-13x15-X ZCP x15-X b c d e Ø 7 7 t 4 4 Empfohlene Sichtfeldbreite e +X e X Y e X X Y Y Y X Y Siehe Version X02. Referenzmarken: Passbohrungen, Fadenkreuze. Maßzeichnung ZCP 100-ECC Reference Code for quality parameters according ISO/IEC All parameters should have quality grade A. Make shure that Module height and Module width > 10 and Contrast > 80. Use frame lines to make shure that code is in center of image. ZCP 100-ECC200 Order No Kalibrierplatte für ECC200-Codes, Mustercode mit Qualität A gemäß ISO/IEC Stand 03/2019; Änderungen vorbehalten; Abbildungen ähnlich 47

48 Wir schauen nach vorn Gestern, heute und in Zukunft Unser Maß ist nicht das heute Mögliche, sondern die Vision des künftig Erreichbaren so lautet unser Credo seit der Gründung von SensoPart im Jahre Unser Ziel ist es, immer einen Schritt voraus zu sein und unseren Kunden den innovativsten Sensor für die industrielle Automatisierung anbieten zu können. Mit unseren einfach zu integrierenden VISOR Vision-Sensoren und unseren kompakten Laser-Sensoren mit einer herausragenden Hintergrundausblendung made in Germany bleiben wir diesem Motto treu. Bleiben Sie gespannt denn wir haben noch viele Ideen für die Zukunft. SENSORIK Lichtschranken Lichttaster Lasersensoren Miniatursensoren Distanzsensoren Farbsensoren Kontrastsensoren Kollisionsschutzsensoren Gabellichtschranken Lichtleitersensoren Induktive Sensoren Ultraschallsensoren VISION Vision-Sensoren Smart Cameras Vision-Systeme Objekterkennung Objektvermessung Farberkennung Codelesung Beleuchtung Objektive Deutschland SensoPart Industriesensorik GmbH Gottenheim Tel Frankreich SensoPart France SARL 11, rue Albert Einstein Espace Mercure Champs sur Marne Tel Großbritannien SensoPart UK Limited Pera Business Park, Nottingham Road Melton Mowbray, Leicestershire LE13 0PB Tel Finden Sie Ihren lokalen Ansprechpartner unter: USA SensoPart Inc Cedar Park Blvd Perrysburg OH Tel China SensoPart China 202, No. 35, Lane 1555 West Jinshajiang Road, Jiading District Shanghai Tel /