Dr. Ingrid Bausch-Gall Neuerungen Dymola 2013 FD01 1

Transkript

1 Neuerungen in Dymola 2013 FD01 Dr. Ingrid Bausch-Gall Neuerungen Dymola 2013 FD01 1

2 Überblick Freigegeben 30. November 2012 Editieren des Modells Eigene Auswahl bevorzugter Komponenten, dadurch schnellerer Zugriff Erstellen angepasster eigener Toolbars und Menüs Simulation, Plotten und Postprocessing Eigene Auswahl an abzuspeichernden Variablen Mathematische Operationen mit geplotteten Signalen und Ergebnissignalen Simulationsergebnisse zusätzlich als Tabellen Deutlich verbesserter Zugriff auf die lineare Analyse des Systems NeueLibraries von DS Engine Dynamics, Liquid Cooling Electric Power, Hydro Power, Thermal Power Neuerungen Dymola 2013 FD01 2

3 Schneller Zugriff auf bevorzugte Modelle Eigenes Modelica Package mit häufig verwendeten Modellen und annotations erstellen Orginales Modell wird eingefügt (darauf gezeigt) Modifiers (L=1) sind möglich package MyModels model Inertia=Modelica.Mechanics.Rotational.Components.Inertia annotation ( Dymola_shortcut=true); model Mass=Modelica.Mechanics.Translational.Components.Mass(L=1) annotation ( Dymola_shortcut=true); end MyModels; Neuerungen Dymola 2013 FD01 3

4 Eigene Menus und Toolbars (1) Erweiteren des Dymola User Interfaces durch eigene Menüs Jede Modelica-Funktion kann (auch mit Argumenten) gerufen werden MehrereEbenen sind möglich Eigenschaften Bleibend, überlebt Clear All Funktionen müssen nicht geladen werden Package wird geöffnet, wenn die Funktion gerufen wird Eigene Icons sind möglich Neuerungen Dymola 2013 FD01 4

5 Eigene Menus und Toolbars (2) package MyFunctions package MyMatrixFunctions"Meine Matrix Functions" function solve=modelica.math.matrices.solve(a=[1,2;3,4],b={1,1}) annotation (Icon(graphics)); function eigenvalues = Modelica.Math.Matrices.eigenValues "eigen values " annotation (Icon(graphics); annotation (Icon(graphics)); end MyMatrixFunctions; function sin=modelica.math.sin; function cos=modelica.math.cos; annotation( Dymola_toolbar=true, Dymola_menu=true, Protection(hideFromBrowser=true)); end MyFunctions; Neuerungen Dymola 2013 FD01 5

6 Eigene Menus und Toolbars (3) Anwahl von: MyFunctions > Meine Matrix Functions > solve Ergibt: Neuerungen Dymola 2013 FD01 6

7 Einfache Erzeugung einer Base Class Bisher nur Create Submodel Neuerungen Dymola 2013 FD01 7

8 Verbesserung am Text Editor Edit > Options (auf oberster Ebene) Edit > Options > Save Settings wurde verbessert Neuerungen Dymola 2013 FD01 8

9 Übernahme von Parametern aus dem Simulation Menü Im Simulation Panel die Parameter ändern Die Werte können ins Modell übernommen werden, durch: Rechten Mausklick auf die oberste Ebene Save Start Values in Model Neuerungen Dymola 2013 FD01 9

10 Benutzerdefinierte Auswahl von Variablen Es ist einfacher, Variablen, Parameter, etc. zu finden Größe der Ergebnisdatei wird reduziert Mehrere Auswahlmöglichkeiten können definiert werden Definitionen über Annotations ergeben z.b.: Beispiele nächste Seiten Neuerungen Dymola 2013 FD01 10

11 Beispiel model Selection1 annotation ( Dymola_selections={ Selection(name="MySelection, match={matchvariable(name="*.phi")}) }); end Selection1; model MyFullRobot extends Modelica.Mechanics.MultiBody.Examples.Systems.RobotR3.fullRobot; extends Selection1; end MyFullRobot; Neuerungen Dymola 2013 FD01 11

12 Weiteres Beispiel mit Auswahl im Variable Browser Dieser Kode model Selection7 annotation ( Dymola_selections={ Selection(name="Angles, match={matchvariable(name="*.phi)}), Selection(name="Torques, match={matchvariable(name="*.tau )}) }); end Selection7; ergibt: Viele Beispiele hierzu in den Release Notes Neuerungen Dymola 2013 FD01 12

13 Simulation Setup geändert Neuerungen Dymola 2013 FD01 13

14 Operationen mit geplotteten Signalen (1) Operationen auf geplottete Signale Möglich (rechte Maustaste auf das Signal) Neuerungen Dymola 2013 FD01 14

15 Operationen mit geplotteten Signalen (2) Beliebige Ausdrücke sind möglich Neuerungen Dymola 2013 FD01 15

16 Operationen mit geplotteten Signalen (3) Vordefinierte Operatoren (rechtermausklick auf Signal) Neuerungen Dymola 2013 FD01 16

17 Operationen mit geplotteten Signalen (4) Neuerungen Dymola 2013 FD01 17

18 Parameterkurven plotten s=0:0.1:10 y={sin(t)*exp(-0.1*t) for t in s} x={cos(t)*exp(-0.1*t) for t in s} plotparametriccurve(x, y, s, labelwiths=true); Neuerungen Dymola 2013 FD01 18

19 Neues Tabellenfenster Plot > New Window > New Table Window Neuerungen Dymola 2013 FD01 19

20 Verbesserte Analyse Linearer Systeme Basiert auf Linear_Systems2 Verbesserungen Funktionalität Zugriff über Menü Dokumentation Neuerungen Dymola 2013 FD01 20

21 FMI Version wurde noch nicht freigegeben, bisheriger Stand wird in Dymola bereitgestellt. Model exchange Import Export Co-simulation Import Export 32 & 64 bit support Export as binary oder source code FMI 1.0 support wird weiterhin unterstützt Neuerungen Dymola 2013 FD01 21

22 Weitere Eigenschaften Diese sind zur Zeit noch nicht vollständig, sh. Release Notes für Einschränkungen Synchronous Modelica und State Machine Setzen: Advanced.Synchronous = true; Jetzt im Package Browser öffnen Modelica_Synchronous Modelica_StateGraph2 Tutorial unter Help > Documentation Parametrisierte Icons Neuerungen Dymola 2013 FD01 22

23 Organisatorisches Download über CENIT Customer Web Falls im Support, gilt Lizenzfile weiter Bei Fragen zum Zugriff und Updates zunächst an Jörg Küster bei CENIT wenden: Neuerungen Dymola 2013 FD01 23

24 Neue Libraries Alle von DS (CENIT) vertriebenen neuen Libraries sind von Engine Dynamics Library Electric Power Library Hydro Power Library Liquid Cooling Library Thermal Power Library Neuerungen Dymola 2013 FD01 24

25 Engine Dynamics Library Verbrennungsmotoren, einschließlich vollständiger Verbrennungsprozess Modellierung der Steuergeräte Neuerungen Dymola 2013 FD01 25

26 ElectricPower Library Modelliert elektrische Stromerzeugung durch verschiedene Kraftwerke (Öl, Gas, Wind, Wasser und andere) und deren Kopplung Steady state und transient Neuerungen Dymola 2013 FD01 26

27 Hydro Power Library Modelliert vollständig Wasserkraftwerke Für Simulation transienter Prozesse Studien von Regelstrategien Planen von Testprozessen Neuerungen Dymola 2013 FD01 27

28 Entwurf von Kühlsystemen Liquid Cooling Library Kompressible und inkompressible Medien Z.B. von Maschinen, Batterien, Elektromotoren Neuerungen Dymola 2013 FD01 28

29 Thermal Power Library Thermische Kraftwerke, einschließlich transienten Betriebs Steady-state mit dem gleichen Modell Neuerungen Dymola 2013 FD01 29

30 Libraries von BAUSCH-GALL Neuerungen Dymola 2013 FD01 30

31 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit! Fragen? Dr. Ingrid Bausch-Gall BAUSCH-GALL GmbH Wohlfartstraße 21b, München Tel: 089/ , Fax: 089/ Web: Neuerungen Dymola 2013 FD01 31