Praktikum Simulation mechatronischer Systeme

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1 Praktikum Simulation mechatronischer Systeme Prof. Dr.-Ing. Martin Otter (DLR) Darshan Manoharan Kurzeinführung zu Dymola 2016 Veranstaltet vom Lehrstuhl für Elektr. Antriebssysteme und Leistungselektronik (Prof. Kennel), TU München Dozent: Prof. M. Otter: Tel / , Darshan Manoharan: Tel. 089/ , Web-Seite: 1

2 Modellieren und Simulieren mit Dymola Dymola starten Geöffnete Bibliotheken und Modellklassen Modell als Objektdiagramm definieren Modell Browser Simulieren 2

3 2. Bibliothek öffnen 3

4 3. Modell mit den Bibliotheken erstellen graphische Objekte zusätzlicher Text Linien- Attribute Füll- Attribute icon layer documentation layer diagram layer Textform (Modelica) diagram layer 4

5 Modelica.Mechanics.Rotational zur Modellierung von 1-dim. rot. mech. Systemen Abstützmoment gegen Umgebung Wenn Abstützmoment nicht benötigt wird, kann es auch weggelassen werden (in Parameter-Menu "usesupport" abschalten) 5

6 Zeichenfläche eines Modells vergrößern 6

7 Modell browsen Modelica Definition grafischer Elemente wird ausgeblendet (Expansion mit rechter Maustaste) Text-Editor für das Modell (Modelica-Sprache) M. Otter, D. Manoharan: Praktikum Simulation mechatronischer Systeme, Kurzeinführung zu Dymola

8 4. Modell auf Datei sichern Modell-Name (Buchstaben, Zahlen, _ oder 'alle Zeichen') File-Name (in der Regel: <Model-name>.mo ) 8

9 Dokumentation erstellen info Editor 9

10 5. Modell simulieren Endzeit der Simulation Zahl der Ausgabepunkte 10

11 simulieren (+ automatisch übersetzen, wenn noch nicht übersetzt) 11

12 Mit "Simulation" tab in Simulation Window wechseln, und über Simulation / Setup / Compiler /... die Visual C++ Version einstellen. Nach "OK" können Modelle simuliert werden. Damit Compilieren schneller geht: "DDE - server" abwählen! Empfehlung: Wenn kein Visual C++, download von freiem Microsoft Compiler 12

13 6. Ergebnisse plotten neues Plot-Window Plot-Window aufteilen Signale selektieren Alternativ: Ergebnisse in Matlab einlesen und in Matlab plotten (mit..\dymola\mfiles\dymtools\dymget.m) 13

14 Parameter ändern (z.b. inertia1.j) und neu simulieren Keine neue Übersetzung von Modell bei Parameteränderungen im Simulations-Window 14

15 Bei lang andauernden Simulationen werden die selektierten Variablen online angezeigt. 15

16 "Advanced" Menü Wert aller Variablen zum Zeitpunkt t = 0.5 s anzeigen Nur Variablen anzeigen die mit "w" beginnen gleichzeitig Variablen aller Simulationen plotten 16

17 Ändern von Parametern im Modell ohne Neu-Übersetzung "Diagram Layer" auswählen Parameter ändern 17

18 7. Einige nützliche Menues von Dymola ("Modeling Window"): Save As... Modell unter neuem Modellnamen speichern Save All... Alle geöffnete Modelle speichern Save Total... Modell mit allen benutzten Komponenten aller Bibliotheken in einer Datei speichern ( zur Archivierung ) Version Modell-Versionsverwaltung mit CVS oder Subversion (Model Management Lizenz) Clear All alle Modelle in Dymola löschen (entspricht Neustart von Dymola) Export Image... Bild von Modell im png-format speichern Export HTML... Komplett-Dokumentation vom Modell im HTML-Format erstellen Encrypted File... Verschlüsselung von Modell oder Bibliothek (Model Management Lizenz) 18