Produktinformation. Universalgreifer PGF 64

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1 Produktinformation PGF 64

2 PGF Flexibel. Kompakt. Robust. PGF Universeller Parallelgreifer mit flächengeführten Grundbacken Einsatzgebiet geeignet für saubere Arbeitsumgebungen sowie für große Teilespektren durch den verhältnismäßig großen Backenhub und die hohen Greifkräfte Vorteile Ihr Nutzen Präzise Flachführung für sehr gute Führungseigenschaften Großer Hub bei kompakter Bauweise für minimale Störkonturen Befestigung an zwei Greiferseiten in drei Anschraubrichtungen für universelle und flexible Montage des Greifers Energieversorgung über schlauchlosen Direktanschluss oder über Verschraubungen für die flexible Druckversorgung in allen Automatisierungslösungen Beidseitiger Anschluss M5 im Bereich der Führungen für die Verwendung von Schmiernippeln Baugrößen Anzahl: 5 Eigenmasse kg Greifkraft N Hub pro Backe mm Werkstückgewicht kg 2

3 PGF Funktionsbeschreibung Der runde Kolben wird mit Druckluft nach oben bzw. nach unten gedrückt. Die schrägen Wirkflächen des Keilhakens erzeugen dabei eine synchrone parallele Backenbewegung. PGF 1 Gleitführung präzises Greifen durch spielarme Flachführung über die komplette Gehäuselänge 2 Grundbacke zur Adaption der werkstückspezifischen Greiferfinger 3 Gehäuse ist gewichtsoptimiert durch Verwendung einer hochfesten Aluminiumlegierung 4 Keilhakenprinzip für hohe Kraftübertragung und zentrisches Greifen 5 Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten für die universelle Montage des Greifers 3

4 PGF Allgemeine Informationen zur Baureihe Wirkprinzip: Keilhakenkinematik Gehäusematerial: Aluminiumlegierung, eloxiert Grundbackenmaterial: Stahl Betätigung: pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO :2010 [7:4:4] Gewährleistung: 24 Monate Lieferumfang: Halter für Näherungsschalter, Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar) Greifkrafterhaltung: über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich Greifkraft: ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung) Fingerlänge: wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern. Wiederholgenauigkeit: ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben. Werkstückgewicht: wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte. Schließ- und Öffnungszeiten: sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Anwendungsbeispiel Ausgleichseinheit zur Montage eines Stiftes in eine Bohrung mit grob tolerierter Position. Die Ausgleichseinheit gleicht den planaren Versatz aus, ohne eine Verdrehung und dadurch ein Verkanten des Werkstücks zuzulassen. 1 2-Finger-Parallelgreifer PGF mit Aufsatzfinger und Werkstück 2 Ausgleichseinheit AGE-XY 4

5 PGF SCHUNK bietet mehr... Die folgenden Komponenten machen das Produkt PGF noch produktiver die passende Ergänzung für höchste Funktionalität, Flexibilität, Zuverlässigkeit und Prozesssicherheit. Ausgleichseinheit Kollisions- und Überlastsensor Manuelles Wechselsystem Druckerhaltungsventil Induktiver Näherungsschalter Flexibler Positionssensor i Weitergehende Informationen zu diesen Produkten finden Sie auf den folgenden Produktseiten oder unter schunk.com. Sprechen Sie uns an: SCHUNK Technik Hotline Optionen und spezielle Informationen Greifkrafterhaltungs-Version AS/IS: Die mechanische Greifkrafterhaltungs-Version stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS-/S-Variante als Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Aufgrund der langen Führung ist der Greifer sehr widerstandsfähig bei Greifvorgängen mit hohen Momentenbelastungen auf die Greiferfinger. Greifer mit erhöhter Austauschgenauigkeit sind auf Anfrage lieferbar. 5

6 PGF 64 Greifkraft Außengreifen Dimensionen und max. Belastungen Greifkraft Greifkraft Innengreifen Punkt P Fingerlänge M x max. 24 Nm M y max. 60 Nm M z max. 60 Nm F z max. 880 N Greifkraft i Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. M y darf zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten. Punkt P Fingerlänge Technische Daten Bezeichnung PGF 64 PGF 64-AS PGF 64-IS Ident.-Nr Hub pro Backe [mm] Schließ-/Öffnungskraft [N] 360/ /- -/500 Min. Federkraft [N] Eigenmasse [kg] Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] Fluidverbrauch Doppelhub [cm³] Min./Nenn-/max. Betriebsdruck [bar] 3.5/6/8 4/6/6.5 4/6/6.5 Schließ-/Öffnungszeit [s] 0.06/ / /0.05 Schließ-/Öffnungszeit mit Feder [s] Max. zulässige Fingerlänge [mm] Max. zulässige Masse pro Finger [kg] Schutzart IP Min./max. Umgebungstemperatur [ C] 5/90 5/90 5/90 Wiederholgenauigkeit [mm] Abmaße X x Y x Z [mm] 101 x 42 x x 42 x x 42 x 70 i Die volle Greifkraft laut Datentabelle stellt sich unter Umständen erst nach einigen 100 Greifzyklen ein. 6

7 PGF 64 Hauptansicht Die Zeichnung zeigt den Greifer in der Grundausführung mit geschlossenen Backen ohne maßliche Berücksichtigung der nachstehend beschriebenen Optionen. i Alternativ / zusätzlich zur federgestützten, mechanischen Greifkrafterhaltung kann für Innen- bzw. Außengreifen auch das Druckerhaltungsventil SDV-P eingesetzt werden (siehe Katalogteil Zubehör ). A, a Haupt-, Direktanschluss Greifer öffnen B, b Haupt-, Direktanschluss Greifer schließen 1 Greiferanschluss 2 Fingeranschluss 6 Schmiernippelanschluss GL Passung für Zentrierhülse HT Tiefe der Zentrierhülsenbohrung im Gegenstück IT Sensor IN... Maximal zulässige Auskragung Zulässiger Bereich Unzulässiger Bereich L max entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle. 7

8 PGF 64 Schlauchloser Direktanschluss M4 Druckerhaltungsventil SDV-P 3 Adapter 4 Greifer Der Direktanschluss dient zur Druckversorgung ohne störanfällige Verschlauchung. Das Druckmedium wird stattdessen durch Bohrungen in der Anschraubplatte geführt. 4 Greifer IT Druckerhaltungsventil SDV-P Die Druckerhaltungsventile SDV-P gewährleisten in Not-Aus-Szenarien, dass der im Kolbenraum pneumatischer Greif-, Schwenk-, Linear und Schnellwechselmodule vorhandene Druck vorübergehend erhalten bleibt. Bezeichnung Ident.-Nr. Empfohlener Schlauchdurchmesser [mm] Druckerhaltungsventil SDV-P Druckerhaltungsventil mit Entlüftung SDV-P 04-E i Um die bei der jeweiligen Variante des Greifers angegebene Schließund Öffnungszeit zu erreichen, muss der empfohlene Schlauchdurchmesser verwendet werden. Die direkte Zuordnung der jeweiligen Variante des Greifers zu dem passenden SDV-P finden Sie unter schunk.com. 8

9 PGF 64 Induktive Näherungsschalter Anbausatz für FPS AQ Kabelabgang IT Sensor IN... Endstellungsabfrage direkt montiert. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Induktiver Näherungsschalter IN 80-S-M IN 80-S-M IN-C 80-S-M8-PNP INK 80-S Anschlusskabel KA BG08-L 3P-0300-PNP KA BG08-L 3P-0500-PNP KA BG12-L 3P-0500-PNP KA BW08-L 3P-0300-PNP KA BW08-L 3P-0500-PNP KA BW12-L 3P-0300-PNP KA BW12-L 3P-0500-PNP Clip für Stecker / Buchse CLI-M CLI-M Kabelverlängerung KV BG12-SG12 3P-0030-PNP KV BG12-SG12 3P-0060-PNP KV BW08-SG08 3P-0030-PNP KV BW08-SG08 3P-0100-PNP KV BW08-SG08 3P-0200-PNP KV BW12-SG12 3P-0030-PNP KV BW12-SG12 3P-0100-PNP KV BW12-SG12 3P-0200-PNP Sensor-Verteiler V2-M V2-M V4-M V4-M V8-M V8-M IT Sensor FPS-S 13 Der flexible Positionssensor FPS kann fünf frei programmierbare Bereiche bzw. Schaltpunkte für den Hub eines Greifers unterscheiden sowie in Verbindung mit einem PC als Messsystem benutzt werden. Bezeichnung Ident.-Nr. Anbausatz für FPS AS-FPS-PGF i Der Anbausatz muss optional als Zubehör bestellt werden. i Zur Abfrage zweier Positionen werden pro Einheit zwei Sensoren benötigt. Optional erhältlich sind Verlängerungskabel oder Sensor- Verteiler. Weitere Produktvarianten des Sensors, zusätzliche Informationen und technische Daten finden sich im Katalogkapitel des Sensors. 9

10 PGF 64 Flexibler Positionssensor IT Sensor FPS-S IK Auswerteelektronik FPS-F5 IL Kabelverlängerung Flexible Positionsabfrage mit bis zu fünf Positionen. Bezeichnung Ident.-Nr. Oft kombiniert Anbausatz für FPS AS-FPS-PGF Sensor FPS-S Auswerteelektronik FPS-F Kabelverlängerung KV BG08-SG08 3P KV BG08-SG08 3P i Beim Einsatz eines FPS-Systems wird pro Greifer ein FPS-Sensor (FPS-S) sowie eine Auswerteelektronik (FPS-F5) benötigt sowie, falls aufgeführt, ein Anbausatz (AS). Kabelverlängerungen (KV) sind optional im Katalogteil Zubehör erhältlich. 10

11 PGF 64 11

12 SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Bahnhofstr D Lauffen/Neckar Tel Fax schunk.com Jens Lehmann, deutsche Torwartlegende, seit 2012 SCHUNK-Markenbotschafter für sicheres, präzises Greifen und Halten. schunk.com/lehmann SCHUNK GmbH & Co. KG