Teil 01ver 1.0. eine Anleitung zur Konturprogrammierung an der HEIDENHAIN-Steuerung. FK-Kurs. erstellt von Maik Stern (Pumuckel1974)

Transkript

1 ver 1.0 eine Anleitung zur Freien Konturprogrammierung an der HEIDENHAIN-Steuerung erstellt von Maik Stern (Pumuckel1974)

2 Haftungsausschluss Ich stelle diesen Kurs mit größtmöglicher Sorgfalt zusammen. Eine Garantie für die Fehlerfreiheit, Genauigkeit und Vollständigkeit der Angaben kann ich jedoch nicht übernehmen und schließe daher eine Haftung für Verluste oder Schäden jeder Art, die direkt oder indirekt aus der Nutzung des Kurses entstehen, aus. Maik Stern, Dezember

3 Überblick - Softkeys: Die obige Grafik soll euch erst mal zeigen wann welcher Softkey genommen werden muss

4 Zuerst sollte man ein paar Einstellungen vornehmen: 1. die Funktion Automatisch Zeichnen einschalten 2. die Funktion Satz-Nr. Anzeigen 3. die Taste Bildschirm-Aufteilung wählen (die Taste mit den drei Pfeilen) und die Einstellung Programm + Grafik wählen Die ersten beiden müssen bei jedem Neustart der Maschine oder der Demo-Software gemacht werden. Des Weiteren sollte man die FK-Programmierung in der Bearbeitungsebene klar und eindeutig beginnen. Das heißt den Startpunkt immer in X und Y Koordinaten festlegen! Wenn Klartext und FK-Programmierung gemischt werden, was kein Problem darstellt, muss unbedingt vor dem ersten FK-Satz ein Klartext-Satz mit X und Y programmiert werden!!! Dies ist wichtig und zu beachten, weil es sonst zu Fehlern kommen kann. Beispiel: 0 BEGIN PGM 1 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y-50 Z-20 2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+50 Z+0 3 TOOL CALL 1 Z S8000 F L Z+2 R0 FMAX M3 5 L X+0 Y+0 6 L Z-5 7 CYCL DEF 10.0 DREHUNG 8 CYCL DEF 10.1 ROT+90 9 L X+10 Y+0 10 CYCL DEF 10.0 DREHUNG 11 CYCL DEF 10.1 ROT+0 12 FL LEN100 AN FPOL IX+0 IY+0 14 L Z+2 R0 FMAX M30 15 END PGM 1 MM Der Erste FK-Satz liest nur einen Satz zurück und berechnet mit diesem die aktuelle Position. In diesem Beispiel ergibt sich aus Satz 11 aber keine klare Position. Deswegen kommt es hier zu einem Kontur Fehler! Schreiben wir aber zwischen Satz 11 und 12 ein L IX+0 IY+0 ist der letzte Endpunkt klar definiert und die Steuerung kann die Kontur richtig berechnen. Hinweis: Damit eine TNC 4xx FK-Programme einlesen kann, die auf einer itnc 530 erstellt wurden, muss die Reihenfolge der einzelnen FK-Elemente innerhalb eines Satzes so definiert sein, wie diese in der Softkey-Leiste angeordnet sind

5 Hinweise und Tipps: Zyklus 14 mit allen dazugehörigen Zyklen erst nach erfolgreicher Lösung programmieren. Ansonsten fängt die Steuerung bei jedem neuen Satz an zu rechnen und springt hin und her. Immer vom Vorgängerelement ausgehend das nachfolgende Element betrachten! Hier fällt die Entscheidung ob eckiger oder tangentialer Konturübergang vorliegt. Geben Sie so viele bekannte Elemente an, bis das Element geometrisch eindeutig bestimmt ist. (wenn PR gleich dem R, dann nur R programmieren & sich die Eingabe des FPOL sparen.) Beim Programmieren immer auf Meldungen in der Kopfzeile achten! Falls das Ergebnis nicht den Erwartungen entspricht, macht man einen Durchlauf im Einzelsatz beginnend vom ersten Satz startend. - Hierdurch kann die Geometrie neu aufbauen. Falls die Meldung Eingabe widersprüchlich erscheint, wurden widersprüchliche Eingaben gemacht. Dann überprüfen Sie die Eingaben für das Konturelement im aktuellen Satz beziehungsweise die vorhergehenden Konturelemente. Wird ein Satz gelöscht, dem ein FSELECT Satz folgt, dann diesen ggf. auch löschen. Farben: Im Grafikbereich gibt es drei Farben: 1.] weiß: Das Konturelement ist vollständig definiert. 2.] grün: Die eingegebenen Daten führen zu mehreren Lösungen. Die Steuerung zeigt die verschiedenen Lösungen nacheinander an, so dass die zutreffende Lösung ausgewählt werden kann. 3.] rot: Die eingegebenen Daten reichen für die analytische Berechnung des Konturelements nicht aus. Das ist aber abhängig von den Maschineneinstellungen, und somit nicht für alle Maschinen bindend! (Parameter für Farbeinstellungen) - 4 -

6 Frei definierbare Gerade: FL FLT Gerade ohne tangentialen Anschluss an das vorher programmierte Element Gerade mit tangentialen Anschluss an das vorher programmierte Element Frei definierbare Kreise: FC FCT FPOL Kreisbogen ohne tangentialen Anschluss an das vorher programmierte Element Kreisbogen mit tangentialen Anschluss an das vorher programmierte Element Pol für FK-Programmierung der Pol bleibt solange aktiv, bis er neu definiert wird. Anbei ein Beispiel anhand einer Zeichnung: Zeichnung 1-5 -

7 Programmbeispiel zu Zeichnung 1: 0 BEGIN PGM 18 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-30 2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 3 TOOL CALL 16 Z S L ; FRAESER 32 5 L Z+200 R0 FMAX M3 6 L X+10 Y-35 FMAX 7 L Z-8 FMAX 8 APPR LT X+10 Y+0 LEN35 RL F1000 ; Kontur anfahren mit beiden Achsen 9 L X+10 Y+55 ; ab hier wird FK programmiert 10 FL Y+90 AN+59 AN steht für Anstiegswinkel ; die Winkelberechnung geht in der X-Y- Ebene immer von 3Uhr 0 Grad aus 11 FL Y+90 AN+0 12 FL X+90 Y+55 AN-63 ; ab hier wieder normale Programmierung 13 L Y+0 14 DEP LT LEN35 15 L Z+200 FMAX M30 16 END PGM 18 MM An diesem Beispiel lässt sich erkennen, dass man beide Programmierarten durchaus mischen kann

8 Hier ein zweites Beispiel: Zeichnung 2-7 -

9 Programmbeispiel zu Zeichnung 2: 0 BEGIN PGM 20 MM 1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20 2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0 3 TOOL CALL 10 Z S L ; FRAESER 32 5 L Z+200 R0 FMAX M3 6 CYCL DEF 14.0 KONTUR 7 CYCL DEF 14.1 KONTURLABEL1 8 CYCL DEF 25 KONTUR-ZUG ~ Q1=-8 ;FRAESTIEFE ~ Q3=+0.2 ;AUFMASS SEITE ~ Q5=+0 ;KOOR. OBERFLAECHE ~ Q7=+200 ;SICHERE HOEHE ~ Q10=+4 ;ZUSTELL-TIEFE ~ Q11=+100 ;VORSCHUB TIEFENZ. ~ Q12=+200 ;VORSCHUB RAEUMEN ~ Q15=+1 ;FRAESART 9 CYCL CALL 10 FN 0: Q3 =+0 11 FN 0: Q10 =-8 12 CYCL CALL 13 L Z+200 FMAX M30 14 LBL 1 15 L X+10 Y+75 RL ; 16 FL AN+90 ; 17 FCT DR- R10 ; 18 FLT AN+0 P1X+50 P1Y+90 ; 19 FCT DR- R20 ; 20 FLT AN-45 P1X+90 P1Y+50 ; 21 FCT DR- R20 22 FLT AN-90 P1X+90 P1Y FCT DR- R10 24 FLT AN-180 P1X+50 P1Y FCT DR- R20 26 FLT AN+135 P1X+10 P1Y FCT DR- R20 28 FLT X+10 Y+75 AN LBL 0 30 END PGM 20 MM in beiden Achsen anfahren Anstiegswinkel +90 Grad Kreis mit tangentialem Übergang, Drehung im Uhrzeigersinn, Radius 10 Gerade mit tangentialem Übergang, Anstiegswinkel 0 Grad (auch 0 ist ein Wert), Hilfspunkt 1 X+50 und Hilfspunkt 1 Y+90. Der oder die Hilfspunkte dürfen innerhalb oder außerhalb des zu verfahrenden Geradenstücks liegen. Kreis mit tangentialen Übergang, Drehung im Uhrzeiger sinn, R20 u.s.w

10 Online-Tutorial - Übungen: Auf den vorangegangenen Seiten wurde ein erster Einblick in die FK-Programmierung gegeben. Zum weiteren Erlernen der FK-Programmierung wird nun im eigens dafür bereitgestellten FK-Tutorial-Forum unter eine Online-Diskussion zu verschiedenen FK-Übungen eröffnet. - Hierbei wird der Schwierigkeitsgrad stetig gesteigert werden. HIER geht es direkt zum FK-Lehrgangs-Forum. Anbei die erste Übung der Tutorial-Reihe zur FK-Programmierung: Übung 1: - 9 -