A3M60: Absolut-Encoder Multiturn, PROFIBUS

Transkript

1 Datenblatt A3M60: Absolut-Encoder Multiturn, PROFIBUS Auflösung bis 31 Bit Absolut-Encoder Multiturn Der A3M60 ist ein äußertst robuster Absolut-Encoder Multiturn im 60-mm-Gehäuse. Eine maximale Zuverlässigkeit auch unter rauesten Umgebungsbedingungen wird durch eine magnetische und somit extrem robuste Abtastung sowohl bei der Singleturn- als auch bei der Multiturn-Erfassung erreicht. Die neue Singleturntechnologie vereint dabei die Robustheit eines magnetischen Sensors mit hohen Auflösungen wie sie bisher nur optische Systeme bieten konnten. Die innovative, getriebelose Multiturn-Technologie reduziert die Anzahl der beweglichen Komponenten beim A3M60 auf ein Minimum. Daraus resultiert eine längere Lebensdauer bei reduziertem Wartungsaufwand und somit eine optimale Anlagenverfügbarkeit. Die hochkompakte Technologie bei der Single- und Multiturn-Erfassung bietet dem Anwender eine platzsparende und kosteneffiziente Lösung. Zusammen mit der integrierten PROFIBUS-Anschlusstechnik ist der A3M60 damit besonders für Applikationen mit geringem Einbauraum geeignet. Der leistungsstarke Mikrocontroller ermöglicht eine außergewöhnlich schnelle Positionsberechnung und die Synchronisierung im µs-bereich (PROFIBUS DP V2). Die Vielseitigkeit des A3M60 ermöglicht ein breites Anwendungsspektrum z. B.: Palettierer Regalbediengeräte Kranen, Gabelstapler Holzbearbeitungsmaschinen Verpackungsmaschinen

2 Absolut-Encoder Multiturn A3M60 PROFIBUS, Vollwelle und Aufsteckhohlwelle Auflösung bis 31 Bit Absolut-Encoder Multiturn Maßzeichnung, Klemmflansch PROFIBUS-DP V0 Drehrichtung und Preset-Wert parametrierbar Schutzart bis IP 67 Einfacher und schneller Setup Maßzeichnung, Servoflansch Abbildung kann abweichen Maßzeichnung, Aufsteckhohlwelle Zubehör Anschlusstechnik (Seite 5) Befestigungstechnik (Seite 8) 2 A 3 M

3 A3M60 PROFIBUS Technische Daten A3M60B- Vollwelle Aufsteckhohlwelle Mechanische Daten Vollwelle Klemmflansch 10 x 19 mm Vollwelle Servoflansch 6 x 10 mm Aufsteckhohlwelle 8, 10, 12 und 15 mm Masse Ca. 0,280 kg Material Welle Edelstahl Flansch Aluminium Gehäuse Aluminium Arbeitsdrehzahl 1) min 1 Widerstandsfähigkeit gegenüber Schocks (nach EN ) 80 g/6 ms Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibration (nach EN ) 30 g/ Hz Zulässige Wellenbelastung max. Radial 80 N Axial 40 N Zulässige Wellenbewegung des Antriebselementes Radial Statisch/dynamisch ± 0,3 mm/± 0,1 mm Axial Statisch/dynamisch ± 0,5 mm/± 0,2 mm Lagerlebensdauer 3 x 10 9 Umdrehungen Winkelbeschleunigung max. 5 x 10 5 rad/s² Elektrische Daten Betriebsspannungsbereich (U S ) V mit Verpolungsschutz Leistungsaufnahme Max. 1,5 W Auflösung Anzahl der Umdrehungen max ) Anzahl der Umdrehungen max ) Fehlergrenzen ± 0,5 Wiederholgenauigkeit ± 0,25 EMV nach DIN EN und DIN EN PROFIBUS-Protokoll DP V0 PROFIBUS-Schnittstelle RS485 Übertragungsrate Max. 12 MBaud Programmierbare Parameter Auflösung, Drehrichtung Umgebungsbedingungen Schutzart nach IEC Gehäuse IP 67 Welle IP 65 2) Arbeitstemperaturbereich C 2) Lagerungstemperaturbereich C Zulässige relative Luftfeuchte (Betauung nicht zulässig 2) ) 95 % 1) Eigenerwärmung bei Klemmflansch mit Wellendichtring 4,2 k/1.000 min 1, Servoflansch ohne Wellendichtring 2,5 k/1.000 min 1, Aufsteckhohlwelle ohne Wellendichtring 7,4 k/1.000 min 1 bei Auslegung Arbeitstemperaturbereich beachten. 2) Erweiterte Funktionalität auf Anfrage A 3 M 6 0 3

4 Absolut-Encoder Multiturn A3M60 PROFIBUS, Vollwelle und Aufsteckhohlwelle Auflösung bis 31 Bit Absolut-Encoder Multiturn Pinbelegung, M12-Stecker Versorgungsspannung PROFIBUS-DP V0 Drehrichtung und Preset-Wert parametrierbar Schutzart bis IP 67 Einfacher und schneller Setup PROFIBUS IN PROFIBUS IN PROFIBUS OUT PIN Erklärung 1 Nicht belegt 2 PROFIBUS Data A 3 Nicht belegt 4 PROFIBUS Data B 5 Schirm Achtung: Schirm mit Gehäuse verbinden PROFIBUS OUT PIN Erklärung 1 +5 V (2P5) 1) 2 PROFIBUS Data A 3 0 V (2M) 1) 4 PROFIBUS Data B 5 Schirm 1) Für externen Bus-Abschluss Achtung: Schirm mit Gehäuse verbinden Versorgungsspannung Abbildung kann abweichen PIN Erklärung 1 Betriebsspannung 2 Nicht anschließen 3 Masse (0 V) 4 Nicht anschließen 5 Nicht belegt Zubehör Anschlusstechnik (Seite 5) Befestigungstechnik (Seite 8) Bestellinformationen A3M60 PROFIBUS, M12, Auflösung 13 x 13 Beschreibung A3M60B-BBPB013X Aufsteckhohlwelle, Ø 8 mm A3M60B-BDPB013X Aufsteckhohlwelle, Ø 10 mm A3M60B-BEPB013X Aufsteckhohlwelle, Ø 12 mm A3M60B-BHPB013X Aufsteckhohlwelle, Ø 15 mm A3M60B-S4PB013X Klemmflansch, Vollwelle, 10 mm A3M60B-S1PB013X Servoflansch, Vollwelle, 6 mm 4 A 3 M

5 Anschlusstechnik Maßzeichnungen und Bestellinformationen Versorgungsspannung Leitungsdose M12, 4-polig, gerade Kontakte DOS-1204-G Leitungsdose M12, 5-polig, gerade, konfektioniert mit Leitung 5 x 0,34 mm², abgeschirmt Leitungslänge DOL-1205-G05MAC m DOL-1205-G10MAC m DOL-1205-G20MAC m Leitungsdose, M12, 4-polig, gewinkelt DOS-1204-W Ø 20 M12x1 27,5 37, Leitungsdose, M12, 5-polig, gewinkelt, konfektioniert mit Leitung 3 x 0,34 mm², abgeschirmt Leitungslänge DOL-1202-W05MC m DOL-1202-W10MC m Ø 15 M12x Leitungsdurchmesser 3 bis 6,5 PROFIBUS Bus-Leitung, 2-adrig, Meterware 2 x 0,22 mm², geschirmt Adern LTG-2102-MW PROFIBUS-Abschlusswiderstand Beschreibung PRE-STE-END Stecker, 4 Kontakte A 3 M 6 0 5

6 PROFIBUS IN PROFIBUS-Leitungsdose M12, 5-polig, gerade, abgeschirmt, B-codiert DOS-1205-GQ PROFIBUS-Leitungsdose M12, 5-polig, gerade, konfektioniert mit Bus-Leitung 2-adrig, 2 x 0,22 mm 2, geschirmt, B-codiert Leitungslänge DOL-1205-G05MQ m DOL-1205-G10MQ m PROFIBUS-Leitungsdose, M12, 5-polig, gewinkelt, B-codiert DOS-1205-WQ ca. 48 PROFIBUS-Leitungsdose, M12, 5-polig, gewinkelt, konfektioniert mit Bus-Leitung 2-adrig 2 x 0,64 mm², geschirmt, B-codiert Leitungslänge DOL-1205-W05MQ m DOL-1205-W10MQ m 32 Ø 19 M12x1 ca. 41 Ø 15 M12x A 3 M

7 PROFIBUS OUT PROFIBUS-Leitungsstecker M12, 5-polig, gerade, geschirmt, B-codiert STE-1205-GQ PROFIBUS-Leitungsstecker M12, 5-polig, gerade, konfektioniert mit Leitung 2-adrig, 2 x 0,22 mm 2, geschirmt, B-codiert Leitungslänge STL-1205-G05MQ m STL-1205-G10MQ m PROFIBUS-Leitungsstecker, M12, 5-polig, gewinkelt, B-codiert STE-1205-WQ ca. 50 PROFIBUS-Leitungsstecker, M12, 5-polig, gewinkelt, konfektioniert mit Bus-Leitung 2-adrig 2 x 0,64 mm², geschirmt, B-codiert Leitungslänge STL-1205-W05MQ m STL-1205-W10MQ m ca. 41 Ø 15 M12x1 Ø 19 M12x A 3 M 6 0 7

8 Befestigungstechnik Maßzeichnungen und Bestellinformationen Wellenkupplungen Wellenkupplung Balg, max. Wellenversatz radial ± 0,3 mm, axial 0,4 mm, Winkel ± 4 Grad, Drehfedersteife 120 Nm/rad, Balg aus Edelstahl, Naben aus Aluminium Wellendurchmesser KUP-0606-B mm 6 mm KUP-0610-B mm 10 mm KUP-1010-B mm 10 mm KUP-1012-B mm 12 mm Wellenkupplung Federscheibe, max. Wellenversatz radial ± 0,3 mm, axial 0,4 mm, Winkel ± 2,5 Grad, Drehfedersteife 50 Nm/rad, Flansch aus Aluminium, Federscheibe aus Kunststoff glasfaserverstärkt Wellendurchmesser KUP-0610-F mm 10 mm KUP-1010-F mm 10 mm Zylinderschraube M2,5 x 8, DIN 912 A2 Ø d1 H8 Ø d1 H8 Ø d2 H8 Ø d2 H8 Ø ±1 29 ±1 22 Mechanische Adapter Flanschadapter aus Aluminium für Klemmflansche, Zentrierbund 36 mm Adaptionen BEF-FA auf 50 mm Servoflansch Flanschadapter aus Aluminium für Klemmflansche, Zentrierbund 36 mm Adaptionen BEF-FA REC auf quadratische Montageplatte 60 mm 4 0,1 0,05 A Rz 6,3 0,02 A Ø 36 H8 A 3 x 90 0,3 +0,1 2, ,1 3 +0,1 Ø , x M4 Pos.4, Pos.5, Pos x 4,1 +0,1 4 4 x R4 4 x 4,5 36 H A 3 M

9 Flanschadapter aus Aluminium für Klemmflansche, Zentrierbund 36 mm Adaptionen BEF-FA RSA auf quadratische Montageplatte 60 mm mit Schockdämpfer Flanschadapter aus Aluminium für Klemmflansche, Zentrierbund 36 mm Adaptionen BEF-FA REC auf quadratische Montageplatte 63 mm ±0,2 A 28 4 x R4 4 x Ø 10 ±0,3 4 x Federscheibe 4 x M4 2,8 tief 4 x Sechskantmutter (mit Loctite 241 sichern) 48 ±0,1 3 x Ø 8,6 ±0,2 4 x Ø 5, x Ø 4,3 H12 5 Ø 48 ±0,1 H8 A 3 x ±0,1 A A 63 ±0, H A 3 M 6 0 9

10 Montageglocke inkl. Befestigungssatz für Encoder mit Servoflansch Flansch Zentrierbund BEF-MG Durchmesser 50 mm Montagewinkel inkl. Befestigungssatz für Encoder mit Klemmflansch Flansch Zentrierbund BEF-WF Durchmesser 36 mm 42 85,5 ±0,05 25,8 21,2 0,1 33 3,95 2 x 45 Ø 48 ±0,1 Ø 36 +0, x 4.5 (0.18) Ø 51,03±0,03 Ø 32,1 Ø 58,7 Ø 62, ,5 3, Ø ,9 Ø 50,05 ±0, Servoklammer Halbschale, Set (Inhalt 2 Stück) für Servoflansche mit Zentrierbund Durchmesser 50 mm BEF-WG-SF Servoklammer klein, Set (Inhalt 3 Stück) für Servoflansche BEF-WK-SF ,8 0, ,1 11 Ø 7 0,1 Ø 4,2 4 x 90 A 71 ±0,02 81 Ø 52,2 Ø 58,2 14 Ø 7,4 0,1 2,8 0,1 5,5 0,1 A 1 5,6 0,1 1 0 A 3 M

11 Lagerbock zur Aufnahme großer radialer und axialer Wellenbelastungen BEF-FA-B Ø 75 ±0,1 Ø Ø 69 ±0,2 19 ±0,5 3 x 120 0,1 A-B 3 x M3 10 tief 20 Ø 36 f8 Ø 10 f6 B 9 0,1 A-B Ø 12 f6 A 3 x M4 10 tief 10 +0, ,1 Ø 48 Messräder für Encoderwellen mit Durchmesser 10 mm, Belag aus Kunststoff (Hytrel), Radkörper Kunststoff mit Aluminium-Nabe Umfang Oberfläche BEF-MR ,2 m glatt BEF-MR G ,2 m geriffelt Messräder für Encoderwellen mit Durchmesser 10 mm, Belag aus Kunststoff (Hytrel), Radkörper Kunststoff mit Aluminium-Nabe Umfang Oberfläche BEF-MR ,5 m glatt M4 M5 63,66 +0,05 0,1 159,16 Messräder für Encoderwellen mit Durchmesser 10 mm Umfang Oberfläche BEF-MR ,3 m O-Ring A 3 M

12 / SS/MD ( ) A4 2c int35 Australia Phone tollfree sales@sick.com.au Belgium/Luxembourg Phone +32 (0) info@sick.be Brasil Phone sac@sick.com.br Ceská Republika Phone sick@sick.cz China Phone ghk@sick.com.hk Danmark Phone sick@sick.dk Deutschland Phone kundenservice@sick.de España Phone info@sick.es France Phone info@sick.fr Great Britain Phone +44 (0) info@sick.co.uk India Phone info@sick-india.com Israel Phone info@sick-sensors.com Italia Phone info@sick.it Japan Phone +81 (0) support@sick.jp Nederlands Phone +31 (0) info@sick.nl Norge Phone austefjord@sick.no Österreich Phone +43 (0) office@sick.at Polska Phone info@sick.pl Republic of Korea Phone /4 info@sickkorea.net Republika Slovenija Phone +386 (0) office@sick.si România Phone office@sick.ro Russia Phone info@sick-automation.ru Schweiz Phone contact@sick.ch Singapore Phone admin@sicksgp.com.sg Suomi Phone sick@sick.fi Sverige Phone info@sick.se Taiwan Phone sales@sick.com.tw Türkiye Phone info@sick.com.tr United Arab Emirates Phone info@sick.ae USA/Canada/México Phone +1(952) tollfree info@sickusa.com More representatives and agencies in all major industrial nations at SICK AG Waldkirch Germany