Interdisziplinärer Masterstudiengang

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Rudolf Kranz
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1 Interdisziplinärer Masterstudiengang Robotics, Cognition, Intelligence Robotik und kognitive Systeme Konvergenz dreier Gebiete der Natur- und Ingenieurwissenschaften Robotik, Computer Vision und Sensorfusion, kognitiven Wissenschaften interdisziplinären Zusammenarbeit von Naturwissenschaftlern, Ingenieuren und Informatikern Ziele Vermittlung von theoretischem und praktischem Wissen auf dem Gebiet der Robotik, intelligenter Systeme und Kognition Erkennen von ingenieurwissenschaftlichen Problemstellungen und deren Spezifikation Reale Entwicklung an Vielzahl von Robotersystemen an der TUM Überwindung der mentalen Kluft zwischen den Ingenieurwissenschaften und den kognitiven Wissenschaften Mitwirkung der Fakultäten Elektrotechnik und Maschinenwesen Bewerbung 1.4. bis

Gebiet der Robotik, intelligenter Systeme und Kognition Erkennen von ingenieurwissenschaftlichen Problemstellungen und deren Spezifikation Reale Entwicklung an Vielzahl von Robotersystemen an der TUM

2 Berufsbild Arbeitsplätze Informatik-orientieren Wissenschaftler in interdisziplinär besetzten Arbeitsgruppen auf dem Gebiet der kognitiven Robotik Zusammenarbeit mit Ingenieuren für den effektiven Einsatz von Methoden der Informatik Lösungen von Problemen der Automatisierung mit zunehmenden Einsatz von Sensoren Beispielhafte Arbeitsgebiete: Konstruktion von Servicerobotern mit Interaktionskomponenten Sprache, Gestik, Dialogführung Entwurf und Implementierung von Sensor-Aktor- Netzwerken Entwicklung von sensorgeführten Industrierobotern für direkte Mensch-Roboter-Interaktion Design von intelligenten Assistenzsystemen für die Medizin. Automatisierungstechnik Automobilindustrie Luft- und Raumfahrtindustrie Mikroelektronik sowie Konsumelektronik Servicerobotik ( intelligente Umgebungen ) pharmazeutischen und chemischen Industrie in Großforschungseinrichtungen Beispielhafte spezifische Aktivitäten: Konzipierung und Realisierung komplexer Systeme Leitung von Projekten und Entwicklung neuer Software-basierter Produkte Konzeption und Entwicklung neuartiger Systeme Forschung und Lehre an Forschungsinstituten, Hochschulen und Weiterbildungsfirmen Beratung und Consulting im Bereich von Sensor- Aktor-Systemen Institut für Informatik, Lehrstuhl Echtzeitsysteme und Robotik, G. Schrott

Interaktionskomponenten Sprache, Gestik, Dialogführung Entwurf und Implementierung von Sensor-Aktor- Netzwerken Entwicklung von sensorgeführten Industrierobotern für direkte

3 Studienaufbau Masterarbeit 30 ECTS Wahlmodule D: Computation min. 4 ECTS Wahlmodule E: Mechanics min. 4 ECTS Wahlmodule F: Systems and Control min. 4 ECTS Wahlmodule G: Überfachliche Grundlagen 6ECTS Insgesamt 31 ECTS Pflichtmodule A: Robotics 11 ECTS Pflichtmodule B: Cognition 12 ECTS Pflichtmodule C: Intelligent Autonomous Systems 16 ECTS Praktikum 10 ECTS Seminar 4 ECTS Deutsch/Englischsprachiger Studiengang

4 ECTS Wahlmodule G: Überfachliche Grundlagen 6ECTS Insgesamt 31 ECTS Pflichtmodule A: Robotics 11 ECTS

4 Wahlbereiche, je min. 4 Credits, insgesamt min. 31 Studienbereich D Computation Studienbereich E Mechanics Studienbereich F Control Wahlmodule aus Informatik, Elektrotechnik und Maschinenwesen

E Mechanics Studienbereich F Control Wahlmodule

5 Studienplan Pflicht Wahl Robotics Credits Cognition Credits Intelligence Credits Credits Credits *) Grundlagen der KI 1. Semester Robotics (IN2067) 6 (IN2062) 5 MenschMaschine Kommunikation 1 (EI0423) 3 Summe Semester Robot Motion Planning 2. Semester (IN2138) 5 Kognitive Systeme (IN2222) 5 Bildverstehen I: Methoden der industr. Bildverarb. (IN2023) 3 Praktikum (IN2106 oder Praktika aus MW, ET) Semester Bildverstehen II: Robot Vision (IN2016) 4 Machine Learning 1 (IN2064) 8 Master Seminar (IN2107 oder Seminare aus MW, ET) Semester Masterarbeit *) es müssen min. je 4 Credits aus den Bereichen "Computation", "Mechanics", und "Systems and Control" eingebracht werden. Weiterhin sind 6 Credits im Bereich "Überfachliche Grundlagen" erforderlich. Deutsch/Englischsprachiger Studiengang

Semester (IN2138) 5 Kognitive Systeme (IN2222) 5 Bildverstehen I: Methoden der industr. Bildverarb. (IN2023) 3 Praktikum (IN2106 oder Praktika aus MW, ET) 10 16 30 3.

6 Stundenplan Master Robotics, neue PO 1.Sem, Wintersemester 2012/13 Time Monday Tuesday Wednesday Thursday Friday 08:00 08:30 09:00 09:30 10:00 IN2067 IN :30 Robotik Echtzeitsysteme 11:00 10:00-12:00 10:00-12:00 11:30 HS 2 HS 2 EI :00 IN2062 IN2067 Mensch-Masch-Komm Echtzeitsysteme IN :30 Grdl Künstl. Intell. Robotik 11:30-13:00 HS 2 Grdl Künstl. Intell. 13:00 12:00-14:00 12:00-14:00 13:15-14:00 IN :00-14:00 13:30 Interim A N 1179 HS 2 Interim 2 14:00 IN2236 Innenstadt 14:30 Virtuelle Physik 15:00 14:00-17:00 15:30 16: :30 17:00 17:30 18:00 18:30 19:00 19:30 20:00 Deutsch/Englischsprachiger Studiengang

10:00-12:00 10:00-12:00 11:30 HS 2 HS 2 EI0423 12:00 IN2062 IN2067 Mensch-Masch-Komm Echtzeitsysteme IN2062 12:30 Grdl Künstl. Intell.

7 Vorschläge für Module aus den Wahlbereichen im 1. Semester Wahlmodule D: Computation Echtzeitsysteme (IN2060) Virtuelle Physik (IN2236) Wahlmodule E: Mechanics Methoden der Produktentwicklung (MW 0003, 5 ECTS), Mittwoch, 08:15-10:40 Uhr - Interimshörsaal 1 (zwischen IMETUM und Mathe/Informatik), 1?set_language=de Montage, Handhabung, und Industrieroboter, (MW0084, 5 ECTS, Freitags, 11:00-12:30, aber Kollision mit KI (zw. 12:00 und 12:30) Wahlmodule F: Systems and Control Eher im Sommer Wahlmodule G: Überfachliche Grundlagen Je nach Interessen und angestrebter Tätigkeit nach dem Studium, Veranstaltungen im Umfang von 3-6 Credists (insgesamt müssen 6 Credits erbracht werden) Wahlmodule aus Informatik, Elektrotechnik und Maschinenwesen

Interimshörsaal 1 (zwischen IMETUM und Mathe/Informatik), http://www.pe.mw.tum.de/studium/vorlesungen/methoden-der-produktentwicklung- 1?

8 Ansprechpartner Infopoint Informatik Erste Anlaufstelle für allgemeine Fragen Auslandssemester, -praktika, etc. Martina von Imhoff Internationale Studierende Christine Müller

9 Bei Fragen Prof. Dr. Alois Knoll Anmeldung über Sekretariat: Dr. Reinhard Lafrenz Tel.: Sprechstunde: Nach Vereinbarung

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