PC104-CANCOM/-CAN/-COM

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1 PC/104-Schnittstellenkarte im PC/104-Format Features Applications PC/104-Steckkarte mobile Messtechnik PC104-CANCOM: 4x CAN, 2x COM Automotiv-Testsysteme PC104-CAN: 4x CAN PC104-COM: 2x COM Mit der PC104-CANCOM Schnittstellenkarte stellt die BMC Messsysteme GmbH ein weiteres Produkt der PC/104-Serie vor. Die PC104-CANCOM verfügt über... 4 CAN-Kanäle und 2 COM-Schnittstellen.... Je nach Anforderung sind weitere Ausführungen erhältlich: die PC104-CAN mit ausschließlich vier CAN-Kanälen und die PC104-COM mit zwei COM- Schnittstellen. Wird die PC104CANCOM auf eine PC/104-CPU montiert, entsteht daraus ein leistungsstarkes und kompaktes Messsystem im PC/104-Standard. Weitere Informationen erhalten Sie auf unserer Homepage: 1 Installation Stecken Sie die Karte mit Hilfe des PC/104-Systemanschlusses (P14, P15, s. Abbildung 1) auf einen PC/104-Steckplatz. Zur festen Installation lässt sich die Schnittstellenkarte mit den vier Abstandsbolzen (M3 x 15mm) verschrauben. 2 Anschlüsse und Belegungen Abbildung 1 Abbildung 2 Seite 1

2 Die Art und Anzahl der Anschlüsse und Schnittstellen ist abhängig von der verwendeten Version. So besitzt beispielsweise die Vollversion PC104-CANCOM vier CAN-Kanäle und zwei COM-Schnittstellen. Die vorhandenen Anschlüsse sind in der zuvor abgebildeten Platinenansicht gekennzeichnet Diese sind über die drei 10-poligen Stiftstecker rechts auf der Platinenoberseite (Ansicht von oben, PC/104-Stecker unten) erreichbar (P3, P4, P8, s. Abbildung 1). Über den PC/104-Systemanschluss (P14, P15) wird eine 5V Versorgung bereitgestellt. 2.1 COM1 / COM2 (PC104-CANCOM / PC104-COM) Für die PC104-CANCOM und die PC104-COM stehen zwei COM-Schnittstellen zur Verfügung. Die Anschlüsse für COM1 und COM2 sind als 10-polige Stiftleisten P4 und P8 auf der Schnittstellenkarte ausgeführt. Pin P4 (COM1) / P8 (COM2) 1 DCD 2 DSR 3 RxD 4 RTS 5 TxD 6 CTS 7 DTR 8 RI 9 GND 10 V cc 2.2 CAN (PC104-CANCOM / PC104-CAN) An der 10-poligen Stiftleiste P3 auf der Platine sind 4 CAN-Kanäle mit folgender Belegung erreichbar: Pin P3 (CAN) 1 C2L 2 C2H 3 C1L 4 C1H 5 GND 6 C3H 7 C3L 8 C4H 9 C4L 10 V cc 2.3 PC/104-Systemanschluss Die Pinbelegung des PC/104-Systemanschlusses entspricht der PC/104-Norm. Weiterführende Informationen über den PC/104-Standard erhalten Sie unter BMC Messsysteme GmbH Seite 2

3 3 Interrupts und Adressen Damit der PC mit der PC/104-Schnittstellenkarte Daten austauschen kann, muss er die Adressen kennen, unter der die verfügbaren Schnittstellen für ihn erreichbar sind. Diese Einstellung erfolgt mittelt Jumpern (Lötbrücken auf der Platinenunterseite (bauteilfreie Seite der Platine, s. Abbildung 2). Achten Sie darauf, dass nur die Jumper geschlossen sind, die für die Auswahl von Interrupt und I/O-Adresse erforderlich sind! 3.1 Standardkonfiguration Die folgende Tabelle listet die Adressen und Interruptbelegung der CAN- und COM-Schnittstellen auf, die von der PC104-CANCOM/-CAN/-COM belegt werden und in dieser Konfiguration ab Werk eingestellt sind. Schnittstelle verfügbar in Version I/O IRQ COM1 PC104-CANCOM, PC104-COM 3E8h 3 COM2 PC104-CANCOM, PC104-COM 2E8h 4 CAN1 PC104-CANCOM, PC104-CAN 200h 10 CAN2 PC104-CANCOM, PC104-CAN 220h 10 CAN3 PC104-CANCOM, PC104-CAN 240h 10 CAN4 PC104-CANCOM, PC104-CAN 260h 10 Falls in Ihrem PC andere Erweiterungskarten eingesetzt sind, belegt eventuell eine vorhandene Karte bereits diese Adressen. Die I/O-Adressen anderer Erweiterungskarten können Sie der Dokumentation entnehmen, die zu diesen Karten mitgeliefert worden ist. Bei doppelter Belegung muss entweder die Adresse der vorhandenen Erweiterungskarte geändert werden oder die Einstellungen der PC104-CANCOM/-CAN/-COM. 3.2 Änderung des Interrupts Der CAN-Interrupt wird durch Schließen der Jumper J25-J31 ausgewählt, der COM-Interrupt durch Schließen der Jumper J19-J24 (s. Abbildung 2). Die möglichen Kombinationen sind in der folgenden Tabelle beschrieben, die Standardkonfiguration ab Werk ist dabei rot eingerahmt. IRQ CAN COM1 COM2 3 J29 J22-4 J28 - J21 5 J27 J20-6 J26 - J19 7 J J30 J24-11 J31 - J Änderung der I/O-Adresse Die Basisadresse für die CAN-Kanäle wird auf der PC104-CANCOM/-CAN durch die Jumper J8-J10 eingestellt, die für die COM-Schnittstellen durch die Jumper J1-J6. Die vier CAN-Kanäle belegen immer 128 direkt aufeinanderfolgende Adressen. Bei den COM-Adressen handelt es sich um einen 10Bit-Wert. Ist dessen zweithöchstes Bit gesetzt, handelt es sich um die Adresse der COM1, andernfalls um die der COM2. Die folgende Abbildung zeigt, welche Jumper für die verschiedenen I/O-Adressen verbunden werden müssen, die Standardkonfiguration ab Werk ist dabei rot eingerahmt (s. Abbildung 2): BMC Messsysteme GmbH Seite 3

4 CAN-Adressen J10 J9 J8 COM-Adressen J6 J5 J4 J3 J2 J1 $0200-$027F $0280-$02FF $0300-$037F $0380-$03FF COM1: $03E8-$03EF COM2: $02E8-$02EF COM1: $03F8-$03FF COM2: $02F8-$02FF Die PC104-CANCOM/-CAN besitzt 4 separate CAN-Controller (Typ: SJA1000). Jeder CAN-Controller Register Adressbus wird über 32 (0-31) I/O-Adressen angesprochen. Die Adressbereiche der vier CAN-Controller befinden sich direkt hinter der durch die Jumper eingestellten Basisadresse der CAN-Karte (s. oben). Die verwendeten CAN Controller (Typ: SJA1000) können sowohl im BasicCAN Modus als auch im PeliCAN-Modus betrieben werden. Die Adressbelegung im BasicCAN Modus ist in der folgenden Tabelle beschrieben. CAN-Adresse Read Write 0 control control 1 - command 2 status - 3 interrupt - 10 transmit id (10-3) transmit id (10-3) 11 transmit id (2-0), RTR und DLC transmit id (2-0), RTR und DLC 12 transmit data byte 1 transmit data byte 1 13 transmit data byte 2 transmit data byte 2 14 transmit data byte 3 transmit data byte 3 15 transmit data byte 4 transmit data byte 4 16 transmit data byte 5 transmit data byte 5 17 transmit data byte 6 transmit data byte 6 18 transmit data byte 7 transmit data byte 7 19 transmit data byte 8 transmit data byte 8 20 receive id (10-3) receive id (10-3) 21 receive id (2-0), RTR und DLC receive id (2-0), RTR und DLC 22 receive data byte 1 receive data byte 1 23 receive data byte 2 receive data byte 2 24 receive data byte 3 receive data byte 3 25 receive data byte 4 receive data byte 4 26 receive data byte 5 receive data byte 5 27 receive data byte 6 receive data byte 6 28 receive data byte 7 receive data byte 7 29 receive data byte 8 receive data byte 8 31 clock divider clock divider Detaillierte Informationen zur I/O-Programmierung des CAN-Controllers finden Sie in der Application Note AN97076 von Philips Semiconductors ( unter dem Titel "SJA1000 Stand-alone CAN controller". Im PeliCAN-Modus erfüllt der Controller die CAN-Spezifikation 2.0B und unterstützt Nachrichten mit erweitertem Identifier von 29-Bit (Extended Frame Format). Die erweiterte Adressdecodierung (CAN-Adresse: ) im Peli- CAN-Modus ist nicht auf der CAN-Karte implementiert. 4 Terminierung Durch Schließen der Jumper JR1 für Kanal 1, JR2 für Kanal 2, JR3 für Kanal 3, JR4 für Kanal 4 kann die Terminierung für den jeweiligen Kanal eingeschaltet werden (Einstellungen erfolgen auf der "bauteilfreien" Seite, s. Abbildung 2). BMC Messsysteme GmbH Seite 4

5 5 Wichtige Benutzungshinweise zu PC104-CANCOM/-CAN/-COM Die PC104-CANCOM/-CAN/-COM ist nur für Kleinspannungen geeignet, beachten Sie die entsprechenden Vorschriften! Als Stromversorgung darf nur ein galvanisch trennendes Netzteil (mit CE) verwendet werden. Die PC104-CANCOM/-CAN/-COM darf nur in geschlossenem PC Gehäuse betrieben werden (aus EMV Gründen). ESD Spannungen an offenen Leitungen können im Betrieb zu Fehlfunktionen führen. Alle zugänglichen Pins sind ESD gefährdet, beim Einbau auf leitfähigen Arbeitsplatz achten. Zum Reinigen der Platine nur Wasser mit Spülmittel verwenden. Eine Wartung der Platine ist nicht vorgesehen. Die PC104-CANCOM/-CAN/-COM Masse hat Verbindung mit der PC-Masse, diese ist meist auch geerdet. Achten Sie darauf, dass keine Erd- bzw. Masseschleifen entstehen, andernfalls entstehen Übertragungsfehler! Das Produkt darf für keine sicherheitsrelevanten Aufgaben verwendet werden. Mit der Verarbeitung des Produktes wird der Kunde per Gesetz zum Hersteller und übernimmt somit Verantwortung für den richtigen Einbau und Benutzung des Produktes. Bei Eingriffen und/oder nicht bestimmungsgemäßem Einsatz erlischt die Garantie und alle Haftungsansprüche sind ausgeschlossen. Das Produkt darf nicht über öffentliche Müllsammelstellen oder Mülltonnen entsorgt werden. Es muss entweder entsprechend der WEEE Richtlinie ordnungsgemäß entsorgt werden oder kann an bmcm auf eigene Kosten zurückgesendet werden. 6 Technische Daten PC104-CANCOM/-CAN/-COM (typ. bei 20 C, 5V, nach 5min) COM Schnittstellen Anschlüsse: COM1, COM2 an zwei 10-poligen Stiftleisten COM-Schnittstelle 1: COM1: RS232 bis 1MBit mit OX16C950 COM-Schnittstelle 2: COM2: RS232 bis 115kBit mit TL16C CAN Schnittstellen Anschluss: CAN-Schnittstelle: Abschlussterminierung: max. Übertragungsrate (Baudrate): CAN 1-4 an 10-poliger Stiftleiste 4 CAN-Kanäle mit SJA1000T von Phillips mit jumperbaren 120Ω 1MBit Allgemeine Daten Stromversorgung: +5V von PC/AT-Bus, max. 400mA PC/104-Systembus: Belegung gemäß PC/104-Standard (s. u. Frequenzdrift: ±50ppm/ C Maße: ca. 96 x 90 x 23 mm 3 CE-Normen: EN , EN , EN ; Konformitätserklärung (PDF) unter ElektroG // ear-registrierung: RoHS und WEEE konform // WEEE-Reg.-Nr. DE max. zulässige Potentiale: 60V DC nach VDE, max. 1kV ESD auf offene Leitungen Temperaturbereiche: Betriebstemp. 25 C..+70 C, Lagertemp. 25 C..+70 C rel. Luftfeuchte: 0-90% (nicht kondensierend) Lieferumfang: Produkt, Abstandsbolzen M3 x 15mm, Beschreibung Garantie: 2 Jahre ab Verkaufsdatum, Schäden am Produkt durch falsche Benutzung sind ausgeschlossen Hersteller: BMC Messsysteme GmbH. Irrtum und Druckfehler sowie Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten. Rev BMC Messsysteme GmbH Seite 5