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3 Angaben zum Gerät Bezeichnung Modbus-CAN-Adapter Gerätetyp Temperaturmesseinheit Produktnummer Baujahr 2015 Hersteller Carl Zeiss 3D Automation GmbH Carl-Zeiss-Straße Aalen Deutschland Dokumentenversion Artikel-Nr. Dokument Version Datum Bemerkung gültig Bei Änderungen an Inhalten in diesem Dokument wird ein neuer Versionsstand erstellt. Der bisherige Stand wird ungültig und muss durch die gültige Dokumentenversion ersetzt werden. Alle Rechte vorbehalten 2015 Carl Zeiss 3D Automation GmbH Das Dokument einschließlich aller Abbildungen ist urheberrechtliche geschützt. Jede Verwertung außerhalb der Grenzen des Urheberrechtgesetzes ist ohne Zustimmung des Herstellers unzulässig und strafbar. Das gilt insbesondere für Vervielfältigungen, Übersetzungen, Mikroverfilmungen und die Einspeicherung und Bearbeitung in elektronischen Systemen. Die Wiedergabe von Markennamen u. ä. in diesem Dokument berechtigt auch ohne besondere Kennzeichnung nicht zu der Annahme, dass solche Namen im Sinne der Waren- und Markenschutz-Gesetzgebung als frei zu betrachten wären und daher von jedermann benutzt werden dürften. Layout, Illustration, Fotos und Texte: Carl Zeiss 3D Automation GmbH Printed in Germany 3. Juli 2015

4 Produktdatenblatt Modbus-CAN-Adapter 1 Beschreibung des Produkts 1.1 Funktionelle Beschreibung Der Modbus-CAN-Adapter (MCA) wurde für das Übersetzen von Messfühler-Daten entwickelt. Diese Daten werden mit einem Modbus- Protokoll in das Zeiss-spezifische CAN-Protokoll der Maschinensteuerung C99 übersetzt. Für die anzuschließenden Modbus-Teilnehmer steht eine 5 V Versorgung zur Verfügung. Die Spannung wird direkt im MCA aufbereitet, alle Schnittstellen sind galvanisch getrennt. 1.2 Beschreibung der Hardware Gehäuseabmessungen: Material: Befestigung: Frontplatte: 105 x 44 x 125 mm; Maßangaben ohne Tragschienenadapter Aluminium, Natur eloxiert Tragschienenadapter 37 x 102,5 x 10,5 mm; Befestigung durch Einpressen in die Führungsnut Anschlussstecker (siehe Steckerbelegung) 4 3. Juli 2015

5 Beschreibung des Produkts 1.3 Steckerbelegung und Frontansicht MCA Stecker Typ Belegung X411 Sub-D9 1 NC 2 CANL 3 GND 4 NC 5 NC 6 GND 7 CANH 8 NC 9 V out (24V) X412 Sub-D9 1 NC 2 CANL 3 GND 4 NC 5 NC 6 GND 7 CANH 8 NC 9 V IN (24V) M801 M8 1 V OUT (5V) 2 RS485 Data + 3 RS485 Data 4 GND M821 Micro-USB 1 V CC (5V) 2 Data 3 Data+ 4 ID 5 GND 01_Modbus-CAN-Adapter_Einl_de_1. 0.fm 5

6 Produktdatenblatt Modbus-CAN-Adapter Abb. 1: Steckerbelegung 1. Sub-D9 Buchsenstecker 2. Sub-D9 Stiftstecker 3. -CAN 4. M8 Buchsenstecker 5. Micro-USB Buchse 1.4 Beschreibung Eigenschaften Elektronik Zulässige Umgebungstemperatur: Versorgung: Galvanische Trennung: Modbus 5V: 0 70 C 7 36 V DC; Über X412 Zwischen CAN, Modbus 5 V DC Anschluss von max. 12 Mini-Sensoren (max. 550 ma); 5V DC +/ 0,13 V DC aus MCA 6 3. Juli 2015

7 Beschreibung des Produkts Der -Zustand wird zyklisch neu gebildet. Die abgebildeten Zustände in der Tabelle werden nacheinander geprüft. Für jede wird der passende Zustand ausgewählt, der höchste erfolgreich getestete -Zustand wird anschließend gesetzt. Zustand Blinkcode Bedeutung Kein Blinken, Systemerror Zustand 1 AN (rot) Zustand 2 Zustand 3 Zustand 4 Zustand 5 Kein Blinken, AN (grün) 125ms AN, 875ms AUS (grün) 250ms AN, 250ms AUS (grün) 125ms AN, 125ms AUS (grün) Konfiguration ist gültig, es gibt weder CAN- noch Modbus-Kommunikation. Konfiguration ist nicht gültig, es gibt weder CAN- noch Modbus-Kommunikation. CAN-Aktivität CAN-Aktivität und Modbus-Aktivität. 1.5 Beschreibung der Modbus-Schnittstelle Die Messwerte werden per vorkonfiguriertem Modbus-Protokoll von den angeschlossenen Auswerteelektroniken (AD-Wandler) abgefragt. Die Modbus-Teilnehmer verfügen über Adressen (1 12). Diese Adressen müssen bei Systemaustausch wieder neu eingestellt werden. Register-Art Register-Nummer Inhalt Bemerkung Holding 200 Modbus Register Knotenadresse Input Register 0 Messwert Kanal 1 1 Messwert Kanal 2 Integer mit Faktor 1/100 C Integer mit Faktor 1/100 C 01_Modbus-CAN-Adapter_Einl_de_1. 0.fm 7

8 Produktdatenblatt Modbus-CAN-Adapter 1.6 Inbetriebnahme Der MCA wird über den CAN-Eingang (CAN-Stecker X412) mittels des CAN-Kabels (CAN-Kabel 2500) mit der Maschinensteuerung C99 verbunden. Folgendes ist dabei zu beachten: Die Bezeichnung der CAN-Buchse auf der C99 variiert zwischen den einzelnen C99-Modellen. Der Connector-Plan der Steuerung muss sorgfältig gelesen werden. Auf der O-Inspect 543 Steuerung (C99L) trägt der CAN-Anschluss die Bezeichnung X193 (CAN-Buchse). Die in der Maschine verbaute Kontaktiereinheit MSM (Modbus-Schnittstelle Maschinenseitig) wird mit dem MCA verbunden. Hierzu muss das an der MSM angebrachte Kabel (M8-Stecker) mit der Buchse M801 des MCA s verbunden werden. Abschließend wird der MCA auf der Hutschiene fixiert. Wichtig: Der Abschlusswiderstand (CAN) darf nicht vergessen werden. Standardmäßig ist der MCA wie folgt konfiguriert: 1. CAN-Adresse 40 (Sensor 1 8) sowie 42 (Sensor 9 12) 2. Anzahl konfigurierter Sensoren: D7-Tabelle: CAN-Adresse Sensor Nr. D7-Register 40 Sensor 1 4 Sensor 2 5 Sensor 3 2 Sensor 4 3 Sensor 5 6 Sensor 6 7 Sensor 7 0 Sensor Sensor 9 20 Sensor Sensor Sensor Juli 2015

9 Beschreibung des Produkts Die Werte können im CMM-MiniCommander über zwei Wege ausgelesen werden: Mit den aufeinanderfolgenden Befehlen Debug keys [F8] und D106cn,(40),(He000),(H0FF),6,0 werden die Werte rechts in der Tabelle angezeigt (für Adresse 40; Sensor 1 8). Mit dem Befehl D106cn,(42),(He000),(H0FF),6,0 werden die Werte rechts in der Tabelle angezeigt (für Adresse 42; Sensor 9 12). Mit den aufeinanderfolgenden Befehlen View-Data keys [F4], Status CAN [F6], TEMP Modul [F7], ist die gesamte D7-Register-Tabelle zu sehen. 01_Modbus-CAN-Adapter_Einl_de_1. 0.fm 9