Zusatzplatine ZIB2-PDx-N für Plug & Drive Motoren PDx-N

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1 Zusatzplatine ZIB2-PDx-N für Plug & Drive Motoren PDx-N

2 Technische Daten Betriebsspannung: Schnittstelle: DC 24 bis 48V oder Hinweise zur Anwendung Anschluss der PDx-N Motor Seite X2 Motor Power Pin Nr. Name PD2-N-2 (ZK-PD2N) PD2-N-3 (ZK-PD2N-3) PD4-N (ZK-PD4-N) PD4-N-IP-2 (ZK-M12-5) PD4-N-IP-3 (ZK-M12-5) PD6-N89 PD6-N89-S (ZK-TW-3-2M) 1 +UB Braun Braun Braun Braun+Weiß Braun+Weiß Kabel Nr.1 Kabel Nr.1 2 GND Schwarz Schwarz Schwarz Schwarz+Blau Schwarz+Blau Kabel Nr.2 Kabel Nr.2 Grau: NC Grau: NC Grün-Gelb (Schirmung) Grün-Gelb (Schirmung) Pin Nr. X3 Motor Communication Name PD2-N-2 (ZK-PD2N) PD2-N-3 (ZK-PD2N-3) PD4-N (ZK-PD4-N) PD4-N-IP-2 PD4-N-IP-3 PD6-N89 PD6-N89- S (ZK-TW- 18-2M) NC 1 GND NC NC Blau Gelb Gelb Blau + Rosa- Braun 2 TX+ NC NC Grau Schwarz NC Grau Grau 3 TX- NC NC Rosa Violett NC Rosa Rosa 4 RX- NC NC Gelb Rot NC Gelb Gelb 5 RX+ NC NC Grün Blau NC Grün Grün 6 CAN+ NC NC Braun NC Schwarz Braun Braun 7 CAN- NC NC Weiß NC Violett Weiß Weiß 8 GND NC NC NC NC NC Grau-Braun NC 9 +UB_ext NC NC Weiß-Rosa Rosa Rosa Weiß-Rosa Weiß- Rosa 10 GND NC NC NC NC NC Rot NC Bemerkung:

3 Für den Kommunikationsanschluss der PD2-N-2 haben Sie zwei Möglichkeit: 1. Verbinden Sie ZK-PD2N() direkt an PC mit einem ZK--USB Konverterkabel oder 2. Schließen Sie ZK-PD2N() an X6 an und dann verbinden Sie nur einen normalen USB Kabel zwischen PC und X10 USB zur Kommunikation. Hier brauchen Sie noch eine zusätzliche 9-polig Male-Male D-SUB Adapter. Für den Kommunikationsanschluss der PD2-N-3 verbinden Sie ZK-PD2N-3() an PC mit einem USB-to-CAN Adapter (z.b Hersteller IXXAT). Die 120 ohm Abschlusswiderstände zwischen CAN_H und CAN_L sind auch erforderlich. Pin Nr. X4 Motor I/O Name PD2-N-2 (ZK-PD2N) PD2-N-3 (ZK-PD2N-3) PD4-N (ZK-PD4-N) PD4-N-IP-2 PD4-N-IP-3 PD6-N89 PD6-N89-S (ZK-TW-18-2M) 1 GND Rot Rot Rot NC NC NC Rot 2 IN1 Schwarz Schwarz Schwarz Grau-Rosa Grau-Rosa Schwarz Schwarz 3 IN2 Violett Violett Violett Rot-Blau Rot-Blau Violett Violett 4 IN3 Grau-Rosa Grau-Rosa Grau-Rosa Weiß-Grün Weiß-Grün Grau-Rosa Grau-Rosa 5 IN4 Rot-Blau Rot-Blau Rot-Blau Braun-Grün Braun-Grün Rot-Blau Rot-Blau 6 IN5 Weiß- Weiß-Grün Weiß-Grün Weiß-Gelb Weiß-Gelb Weiß-Grün Weiß-Grün Grün 7 IN6 Braun- Braun-Grün Braun-Grün Gelb-Braun Gelb-Braun Braun-Grün Braun-Grün Grün 8 GND Grau- Grau-Braun Grau-Braun NC NC NC NC Braun 9 OUT1 Weiß- Weiß-Gelb Weiß-Gelb Braun Braun Weiß-Gelb Weiß-Gelb Gelb 10 OUT2 Gelb- Gelb-Braun Gelb-Braun Grau Blau Gelb-Braun Gelb-Braun Braun 11 OUT3 Weiß- Weiß-Grau Weiß-Grau Weiß Weiß Weiß-Grau Weiß-Grau Grau 12 ANA Weiß-Blau Weiß-Blau Weiß-Blau Grün Grün Weiß-Blau Weiß-Blau 13 GND NC NC NC NC NC NC NC Weiß-Grau: NC Weiß-Grau, Grau, Rot: NC

4 Anschluss der Anwendungsseite Spannungsversorgung X1 Power IN 1 +UB DC 24V bis 48V 2 GND Wenn die LEDs für +5V und +24V immer in grün angezeigt sind, ist die Versorgungsspannung in Ordnung. Bei ständigem Blinken bitte geben Sie uns umgehend eine Rückmeldung. Bemerkung: An Leistungsendstufen oder Plug&Drive Schrittmotoren sind Ladekondensatoren parallel zur Betriebsspannung erforderlich, damit die Elektronik beim Bremsvorgang vor peaks in der Spannungsversorgung geschützt wird. Ladekondensator 4700uF/50V; Bestellbezeichnung: Z-K4700/50 Kommunikationsschnittstelle Wahlweise kann die Kommunikation über einen -BUS (Anschluss X6 oder X10 USB) oder über einen CAN-BUS (Anschluss X7) erfolgen. Für den Anschluss X6 ist nur über das Konverterkabel ZK--USB möglich. X6 1 NC 2 RX+ RX+ für 3 +5V +5V Ausgangsspannung, Ausgangsstrom bis 200mA Voraussetzung: Einstecken der X8 Jumper 4 TX+ TX+ für 5 NC 6 NC 7 RX- RX- für 8 GND 9 TX- TX- für Zur Kommunikation schließen Sie bitte ZK--USB an X6 an. Bemerkung:

5 X10 USB bietet eine zweite Möglichkeit zur Kommunikation aber ohne ZK--USB Konverterkabel an. Hier brauchen Sie nur einen normalen USB Kabel. Die -USB Konverterschaltung ist schon in ZIB2-PDx-N integriert. X7 CAN 1 NC 2 CAN- CAN- für CAN-Bus 3 GND 4 NC 5 NC 6 GND 7 CAN+ CAN+ für CAN-Bus 8 NC 9 +UB_EXT externe Versorgungsspannung X20 Connector Communication Network 1 GND 2 GND 3 TX+ TX+ für 4 TX- TX- für 5 RX+ RX+ für 6 RX- RX- für 7 +5V +5V Ausgangsspannung, Ausgangsstrom bis 200mA Voraussetzung: Einstecken der X8 Jumper 8 +UB +UB Ausgangsspannung 9 GND 10 GND X20 bietet eine Möglichkeit an, eine Vernetzungsplatine(VNP-485-4) für +I/O und 4 Motoren zu erweitern. Ein-/Ausgänge X5 External I/O 1 GND 2 +5V +5V Ausgangsspannung, Ausgangsstrom bis 200mA 3 GND 4 +5V +5V Ausgangsspannung, Ausgangsstrom bis 200mA 5 GND 6 +20V +20V Ausgangsspannung, Ausgangsstrom bis 750mA

6 7 GND 8 +20V +20V Ausgangsspannung, Ausgangsstrom bis 750mA 9 GND V +20V Ausgangsspannung, Ausgangsstrom bis 750mA 11 GND 12 ANA externe analoge Eingangssignal für analoge Mode Voraussetzung: Steckt X9 Jumper auf extern ein. 13 OUT3 Output3 14 OUT2 Output2 15 OUT1 Output1 16 GND 17 IN6 Input6 (High: +5V; Low: 0V) 18 IN5 Input5 (High: +5V; Low: 0V) 19 IN4 Input4 (High: +5V; Low: 0V) 20 IN3 Input3 (High: +5V; Low: 0V) 21 IN2 Input2 (High: +5V; Low: 0V) 22 IN1 Input1 (High: +5V; Low: 0V) Mit dem integrierten Schaltregler +20/750mA und +5V/200mA können die gängigsten Sensoren versorgt werden. X21 Connector I/O Network 1 GND 2 GND 3 IN2 Input2 (High: +5V; Low: 0V) 4 IN1 Input1 (High: +5V; Low: 0V) 5 IN4 Input4 (High: +5V; Low: 0V) 6 IN3 Input3 (High: +5V; Low: 0V) 7 IN6 Input6 (High: +5V; Low: 0V) 8 IN5 Input5 (High: +5V; Low: 0V) 9 OUT2 Output2 10 OUT1 Output1 11 ANA analoge Eingangssignal 12 OUT3 Output3 13 GND 14 GND X21 bietet eine Möglichkeit an, eine Vernetzungsplatine(VNP-485-4) für +I/O und 4 Motoren zu erweitern. X8 +5V Jumper

7 Jumper wird zur Verwendung der analogen Eingangssignal (Poti), Input 1-6 (Switcher/Taster/LED) und Output 1-3 (LED) eingesteckt. Input 1-6 Taster/Switcher/LEDs Taster/Switcher 1-6 kann man als digitale Eingangssignale verwenden. LEDs 1-6 werden bei Einschalten in rot angezeigt. Bitte setzen Sie alle Kanäle bei Switcher auf OFF ein, wenn man es nicht benutzen wird. Output 1-3 LEDs LEDs 1-3 werden zur Anzeige der Ausgangssignale verwendet. X14 Jumper wird zur Verwendung der Ausgang 3 bis +5V Pull-up eingesteckt. Poti Zur Verwendung der Poti als analoge Eingangssignal stecken Sie bitte X9 Jumper auf intern ein. X12 Jumper Der Analogeingang kann von -10V bis +10V auf NanoPro skaliert und mit dem Jumper X12 auf 4-20mA geändert werden.