Neigungssensoren 1-dimensional, Messbereich

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1 Merkmale Baugrösse 50 mm MEMS kapazitives Messprinzip EN3849 konforme Firmware E konformes Design Schnittstelle CANopen, SAE J939, Analog Messbereich -dimensional: Anschluss M2 und Kabel Schutzart bis IP 69K Optional GIM500R mit Aluminium-Gehäuse Mit integriertem Abschlusswiderstand Anschluss: DEUTSCH Stecker Technische Daten - elektrisch Betriebsspannung Verpolungsfest Kurzschlussfest Betriebsstrom ohne Last Initialisierungszeit Schnittstellen VDC Ja Ja 40 ma (24 VDC) s nach Einschalten CANopen, SAE J939, Analog ( ma, V oder 0..0 V) Messbereich , , , , Lastwiderstand kω / Spannungsausgang 800 Ω / Stromausgang Auflösung 0,025 Genauigkeit (+25 C) Typ. ±0, Temperaturkoeffizient 0,008 /K Wiederholgenauigkeit 0, (+25 C) Abtastrate 800 Hz Grenzfrequenz 0,...25 Hz, 2. Ordnung / Tiefpass-Filter (Default: 5 Hz) Störfestigkeit DIN EN ECE Reg. No. 0R04 ISO ISO / ISO Störaussendung DIN EN ECE Reg. No. 0R04 ISO / EN Programmierbare Parameter Diagnosefunktion Statusanzeige Zulassung Preset und Offsetwert Filter Parameterfehler DUO-LED im Gehäuse UL-Zulassung / E63076 Technische Daten - mechanisch Abmessungen B x H x L Schutzart DIN EN Werkstoff Korrosionsschutz 48 x 24 x 52 mm IP 66, IP 67, IP 68, IP 69K Gehäuse: Aluminium, beschichtet IEC Salzsprühnebel Entspricht ISO :998 Beschichtungssysteme (C5-M) Betriebstemperatur C (siehe allgemeine Hinweise) Widerstandsfähigkeit DIN EN Vibration ±,5 mm Hz 20 g Hz DIN EN Schock 200 g, 6 ms Masse ca. 95 g Anschluss Flanschdose M2, 8-polig Flanschdose M2, 5-polig Kabel m

2 Bestellbezeichnung GIM500R- M..A Option Ohne Option /486 Mit integriertem Abschlusswiderstand Betriebsspannung / Schnittstelle C VDC / CANopen C VDC / SAE J939 V VDC / Analog V V VDC / Analog V C VDC / Analog ma K A B F Anschluss Kabel m, Standard 4x2x0,4 mm² (Analog, CANopen, SAE J939) Flanschdose M2, 5-polig, Stiftkontakt (CANopen, SAE J939) Flanschdose 2xM2, 5-polig, Stift- und Buchsenkontakt (CANopen, SAE J939) Flanschdose M2, 8-polig, Stiftkontakt (Analog) Messbereich (Analog) (Analog) (Analog) (Analog) (Analog, CANopen, SAE J939) Anzahl Achsen -dimensional M Gehäuse Metall 2

3 Einbaulage Der -dimensionale Neigungssensor muss so angebracht werden, dass die auf dem nachfolgenden Bild eingezeichnete X-Achse parallel zur Erdanziehungskraft ausgerichtet ist. Im Auslieferungszustand des -dimensionalen Sensors ist die 0º Lage wie im folgenden Bild eingestellt, kann aber mittels der Teach-Funktion beliebig verändert werden. Auslieferungszustand 0º Gemessener Wert 90º Gemessener Wert 80º Gemessener Wert 270º CANopen Merkmale Bus-Protokoll CANopen Geräteprofil CANopen - CiA DSP 30 V4.2 Inclinometerprofil DS 40 V.3 LSS-Dienst Profil DS 305 V2.2 Defaulteinstellung Baudrate 50 kbit/s Knotennummer Allgemeine Hinweise Für eine präzise thermische Auslegung ist die Eigenerwärmung abhängig von Anbau und Umgebungsbedingungen sowie der Elektronik und Versorgungsspannung zu berücksichtigen. Näherungsweise gilt für die Eigenerwärmung 5 K bei Montage des Sensors auf eine lackierte Metallunterlage. Wird der Neigungssensor nahe der maximalen Kennwerte betrieben, sollte die tatsächliche Temperatur am Gehäuse des Neigungssensors gemessen werden. 3

4 Anschlussbelegung Analog Flanschdose M2, 8-polig Pin Belegung Beschreibung UB Betriebsspannung VDC 2 GND Masseanschluss bezogen auf UB 3 OUT Ausgang 4 n.c. Nicht benutzen 5 Teach ) Teach-Eingang 6 n.c. Nicht benutzen 7 n.c. Nicht benutzen 8 A_GND Masseanschluss bezogen auf Analog Flanschdose M2 (Stift), 6 A-codiert 2 7 Analog Kabel Aderfarbe Belegung Beschreibung Weiss UB Betriebsspannung VDC Braun GND Masseanschluss bezogen auf UB Grün OUT Ausgang Gelb n.c. Nicht benutzen Grau Teach ) Teach-Eingang Rosa n.c. Nicht benutzen Blau n.c. Nicht benutzen Rot A_GND Masseanschluss bezogen auf Analog CANopen / SAEJ939 Flanschdose M2, 5-polig Pin Belegung Beschreibung CAN_GND Masseanschluss bezogen auf CAN 2 UB Betriebsspannung VDC 3 GND Masseanschluss bezogen auf UB 4 CAN_H CAN Bus Signal (dominant High) 5 CAN_L CAN Bus Signal (dominant Low) 5 3 Flanschdose M2 (Stift), 4 2 A-codiert CANopen / SAEJ939 Flanschdose 2xM2, 5-polig Pin Belegung Beschreibung CAN_GND Masseanschluss bezogen auf CAN 2 UB Betriebsspannung VDC 3 GND Masseanschluss bezogen auf UB 4 CAN_H CAN Bus Signal (dominant High) 5 CAN_L CAN Bus Signal (dominant Low) Flanschdose M2 (Stift/Buchse), A-codiert Klemmen mit gleicher Bezeichnung sind intern verbunden und funktionsidentisch. Diese internen Klemmverbindungen UB-UB / GND-GND dürfen mit max. je A belastet werden. ) U_teach 0,7 * UB länger als 250 ms / Neigung = 0 CANopen Kabel Aderfarbe Belegung Beschreibung Weiss UB Betriebsspannung VDC Braun GND Masseanschluss bezogen auf UB Grün n.c. Gelb n.c. Grau n.c. Rosa CAN_H CAN Bus Signal (dominant High) Blau CAN_L CAN Bus Signal (dominant Low) Rot CAN_GND Masseanschluss bezogen auf CAN 4

5 Ausgangssignale Analog-Ausgang Messbereich Neigung 0 Neigung 90 Messbereich Neigung 0 Neigung 80 Messbereich Neigung 0 Neigung 360 5

6 Abmessungen GIM500R - x Stecker M2 48 (.890) ø4.5 (ø0.77) (3x) 24 (0.945) 8 (0.35) (.260) ø7.4 (ø0.292) (3x) GIM500R - 2 x Stecker M2 48 (.890) 4 (0.55) ø4.5 (ø0.77) (3x) 24 (0.945) 8 (0.35) (.260) ø7.4 (ø0.292) (3x) 52 (2.047) 4 (0.55) 4.6 (0.575) 34 (.339) M2 x M2 x 3 (0.52) 26 (.024) R 3 (0.8) 34 (.339) 8 (0.35) (.260) 52 (2.047) 34 (.339) M2 x 3 (0.52) R 3 (0.8) GIM500R - Kabel 5 (0.96) ø7.4 (ø0.292) (3x) 50 (.969) (0.433) (0.433) 000 (39.370) 3 (0.52) ø4.5 (ø0.77) (3x) 7 (0.669) 52 (2.047) R 3 (0.8) 9 (0.748) 24 (0.945) (.260) 48 (.890) 6