Fernbedienterminal (ROT) Bedienterminal (OT)

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1 Das Fernbedienterminal (Remote Operating Terminal) und das Bedienterminal (Operating Terminal) sind flexible Auswerteeinheiten für Anton Paar Smart Sensoren (z. B. Carbo 510, L-Vis 510). Bei Auslieferung ist das OT direkt am Smart Sensor montiert. Das ROT ist, getrennt vom Smart Sensor, eine eigene Einheit. Das ROT kann an einer Wand, einer Leitung oder optional in einem Schaltschrank montiert werden. Die Kommunikation zwischen Smart Sensor und OT/ROT erfolgt über das Anton Paar CANopen Bussystem. Dieses Bussystem erlaubt Leitungslängen von bis zu 250 m zwischen Smart Sensor und dem ROT. Zusätzlich können verschiedene Schnittstellenmodule und Optionen ausgewählt werden. Fernbedienterminal (ROT) Materialnummern Fernbedienterminal für Smart Sensor Schnittstellenmodule Analog/Digital Karte OT/ROT PROFIBUS DP Karte OT/ROT PROFINET IO Karte OT/ROT EtherNet/IP Karte OT/ROT Modbus TCP Karte OT/ROT DeviceNet Karte OT/ROT Hinweise: Ein Schnittstellenmodul muss bestellt werden, um den Smart Sensor mit Bedienterminal bzw. um das Fernbedienterminal betreiben zu können. Nur ein Schnittstellenmodul kann in den Smart Sensor mit Bedienterminal bzw. dem Fernbedienterminal eingebaut werden. Optionen Schaltschrankeinbau für Fernbedienterminal Stecker Set 4-polig (anstatt Kabelverschraubung) Stecker Set CAN (anstatt Kabelverschraubung) Kabel für CAN-Bus 2 x 2 x 0,22 mm² geschirmt, paarverseilt, Schirmgeflecht mit Beilauflitze Wellenwiderstand (1 MHz): 126 Ω Leiterwiderstand: 186 Ω/km T-Stück für PROFIBUS DP T-Stück für DeviceNet Abschlussstecker M12, 4-polig für PROFIBUS Abschlussstecker M12, 5-polig CANopen/ DeviceNet Kabeldose 5-polig, schirmbar, B-kodiert (PROFIBUS) Kabelstecker 5-polig, schirmbar, B-kodiert (PROFIBUS) Netzteil AC V, DC 24 V 3,75 A Kabeldose 5-polig schirmbar (DeviceNet) Kabelstecker 5-polig, schirmbar (DeviceNet)) Hinweis: Zusätzliche Informationen zu den Optionen siehe Seite 8. Seite 1 von 8

2 Technische Daten Eingänge/Ausgänge Analog/Digital Karte OT/ROT 2 Analogausgänge Digitalausgang Digitaleingang Analogausgang 4 20 ma (aktiv), galvanisch getrennt Fehlerstrom 2 ma Maximaler Lastwiderstand < 600 Ω Genauigkeit 0,1% vom Endwert (= 0,02 ma) bei 25 C Temperaturkoeffizient max. 125 ppm/k, typisch 50 ppm/k Auflösung 14 Bit Filter Tiefpassfilter 4. Ordnung Filter Grenzfrequenz 70 Hz Kabel geschirmt und paarverseilt empfohlene Type: LiYCY, Schirm einseitig auflegen Funktion Grenzwertüberwachung oder Fehlerstatus Digitalausgang Aktiv oder passiv (je nach Anforderung) Eine interne Hilfsspannung von DC 15 V (galvanisch Digitalausgang aktiv getrennt) mit einem maximalen Ausgangsstrom von 30 ma wird vom DO zur Verfügung gestellt, um z. B. Signallampen oder Relais anzusprechen. Digitalausgang passiv externe Spannungsversorgung notwendig Spannungsversorgung DC 15 V bis DC 30 V Nennstrom 0,5 A Maximaler Strom 1 A Abschaltstrom 2 A (nach 50 µs) Max. Eingangswiderstand 2 Ω Kabel geschirmt, empfohlene Type: LiYCY Schirm einseitig auflegen - Digitalausgang und Digitaleingang haben gemeinsames Massepotenzial. Hinweise - Wird der Digitalausgang passiv verwendet, muss das Massepotenzial der Hilfsspannung gleich dem Massepotential des Digitalausgangs sein. - Verdrahtung siehe Betriebsanleitung. Funktion Start/Stopp des Smart Sensors oder Messwerte einfrieren Digitaleingang passiv, galvanisch getrennt Spannungsversorgung DC 15 V bis DC 30 V Pegel Maximale Spannung im Zustand 0 : DC 5 V Minimale Spannung im Zustand 1 : DC 15 V Frequenz max. 100 Hz Eingangsstrom max. 4,5 ma (@ V in = DC 30 V) Eingangswiderstand > 5 kω Kabel geschirmt, empfohlene Type: LiYCY Schirm einseitig auflegen - Digitalausgang und Digitaleingang haben Hinweise gemeinsames Massepotenzial. - Verdrahtung siehe Betriebsanleitung. Empfohlene Pinbelegung für Option Stecker Set 4-polig Versorgung AO DI/DO Pin 1 DC 24 V + AO1 + DI Pin 2 nicht verwendet AO1 DO Pin 3 DC 24 V - AO2 + DIO + Pin 4 nicht verwendet AO2 DIO GND Hinweis: Werden alle Eingänge/Ausgänge genutzt, sind 3 Stecker Sets zu bestellen. Seite 2 von 8

3 Technische Daten PROFIBUS DP Karte OT/ROT PROFIBUS DP Daten Maximale Leitungslängen in Abhängigkeit der Geschwindigkeit Spezifikationen PROFIBUS Kabel Protokoll Bitübertragungsschicht (Physical layer) Übertragunsgeschwindigkeit PROFIBUS DP EN , IEC RS485 (EIA-485) linearer Bus mit Abschluss an beiden Enden, Stichleitung 0,3 m 9600 Bit/s bis 12 MBit/s (automatische Baudratenerkennung) Geschwindigkeit [kbit/s] 9,6 19,2 45,45 93,75 187, Leitungslänge [m] PROFIBUS Kabel Typ A (IEC 61158) Impedanz 135 Ω bis 165 Ω (bei 3 bis 20 MHz) Kapazität < 30 pf/m Schleifenwiderstand < 110 Ω/km Drahtdurchmesser > 0,64 mm Drahtquerschnitt > 0,34 mm² Hinweis: Die aktuelle GSD Datei befindet sich am USB Stick (im Lieferumfang der PROFIBUS DP Karte enthalten). Pinbelegung und Anschlussschema für Option Kabelstecker / Kabeldose / T-Stück / Abschlussstecker (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Versorgungsspannung der Abschlusswiderstände Datenleitung A Datenübertragungspotenzial Datenleitung B Schirm (nicht verwendet) Smart Sensor ist das letzte Gerät im Feldbusnetzwerk Smart Sensor ist nicht das letzte Gerät im Feldbusnetzwerk Hinweise: Die Flanschdose ist bei Auslieferung bereits am OT/ROT montiert. Abbildungen siehe Seite 8 Seite 3 von 8

4 Technische Daten PROFINET IO Karte OT/ROT EtherNet/IP Karte OT/ROT Modbus TCP Karte OT/ROT Feldbusse basierend auf Ethernet Ethernet Spezifikationen Übertragungsgeschwindigkeit max. Leitungslänge Switches 100 MBit/s 100 m geschirmte 4-adrige Cat5 Leitung ("Twisted pair") oder Lichtwellenleiter Vollduplex-Übertragung, Auto Crossover, Auto negotiation Hinweis: Die aktuelle EDS Datei (Ethernet/IP) oder GSDML Datei (PROFINET IO) befindet sich am USB Stick (im Lieferumfang der PROFINET IO Karte enthalten). Pinbelegung Kabelstecker (im Lieferumfang der Feldbuskarte enthalten) PROFINET IO, EtherNet/IP, Modbus TCP Pin 1 Tx + Pin 2 Rx + Pin 3 Tx - Pin 4 Rx - Technische Daten CAN Schnittstelle Anton Paar CANopen Spezifikationen Funktion Protokoll Maximale Länge des gesamten Netzwerks Stichleitungen Kommunikation mit einem Anton Paar Smart Sensor CAN 2.0 A 250 m (bei 250 kbit/s) maximal 1 m PROFIBUS/CAN Kabel 2 x 2 x 0,22 mm² (nach DIN und EN 50170) z. B. Materialnummer Schirm einseitig auflegen Pinbelegung für Option Stecker Set CAN Pin 1 Pin 2 Pin 3 Pin 4 Pin 5 Schirm V + (nicht verwendet) V (CAN_GND) CAN_H CAN_L Seite 4 von 8

5 Technische Daten DeviceNet Karte OT/ROT Spezifikation DeviceNet Übertragungsgeschwindigkeit 125/250/500 kbit/s Anzahl der Knoten max kbit/s: < 500m Drahtlänge je 250 kbit/s: < 250m Übertragungsgeschwindigkeit 500 kbit/s: < 100m Baud Rate Länge Gesamte Länge aller Stichleitungen 500 kbit/s < 5m < 25m 250 kbit/s < 10m < 50m 125 kbit/s < 20m < 100m Abschlusswiderstand 120 Ω PROFIBUS/CAN Kabel 2 x 2 x 0,22 mm² (nach DIN und EN 50170) z. B. Materialnummer Schirm einseitig auflegen Hinweis: Die aktuelle EDS Datei befindet sich am USB Stick (im Lieferumfang der DeviceNet Karte enthalten). Stichleitungen dürfen nicht mit Abschlusswiderständen versehen werden. Pinbelegung und Anschlussschema für Option Kabelstecker / Kabeldose / T-Stück / Abschlussstecker (nicht im Lieferumfang enthalten) Pin 1 Schirm Pin 2 V + (24 V) Pin 3 V (GND) Pin 4 CAN_H Pin 5 CAN_L Smart Sensor ist das letzte Gerät im Feldbusnetzwerk Smart Sensor ist nicht das letzte Gerät im Feldbusnetzwerk Hinweise: Die Flanschdose ist bei Auslieferung bereits am OT/ROT montiert. Abbildungen siehe Seite 8 Seite 5 von 8

6 Technische Daten Bedienterminal / Fernbedienterminal Fernbedienterminal Bedienterminal und Fernbedienterminal Gehäusematerial Aluminium eloxiert Gewicht ca. 2 kg Abmessungen (L x B x H) 240 mm x 149 mm x 79 mm Umgebungstemperatur - 20 C bis + 40 C Schutzart IP67 IP65 mit Option Schaltschrankeinbau Relative Luftfeuchte 0 bis 90 % (nicht kondensierend) Kabelverschraubung M16x1,5 D4,5-10 mm EMV Leistungsaufnahme 5 W Spannungsversorgung DC 24 V SELV -15%/+20% mindestens 0,2 A Elektrischer Anschluss Federkraftklemmen Anzeigesystem kontrastreiche LCD Anzeige mit blauer LED-Hintergrundbeleuchtung Eingabesystem optische Tasten Hinweis: Weitere technische Daten zum siehe Datenblatt / Betriebsanleitung des jeweiligen Smart Sensors. Abmessungen Fernbedienterminal (ROT) [mm] Seite 6 von 8

7 Abbildungen Symbol Beschreibung Mat. Nr. Fernbedienterminal (ROT) mit Wandhalterung oder (ROT) Bedienterminal am Smart Sensor montiert Mat. Nr. des Smart Sensors Analog/Digital Karte OT/ROT PROFIBUS DP Karte OT/ROT PROFINET IO Karte OT/ROT EtherNet/IP Karte OT/ROT Modbus TCP Karte OT/ROT DeviceNet Karte OT/ROT Option Schaltschrankeinbau für Fernbedienterminal (ROT) Netzteil AC V, DC 24 V 3,75 A Seite 7 von 8

8 Symbol Beschreibung Mat. Nr. Stecker Set 4-polig (für Analog/Digital Karte oder Spannungsversorgung) Stecker Set CAN (für Anton Paar CAN-Schnittstelle) T-Stück für PROFIBUS (Verteiler zum Anschluss des OT/ROT an den PROFIBUS Eingang und Ausgang) T-Stück für DeviceNet (Verteiler zum Anschluss des OT/ROT an den DeviceNet Eingang und Ausgang) Abschlussstecker M12, 5-polig CANopen für DeviceNet Abschlussstecker M12, 4-polig für PROFIBUS (Abschlusswiderstand) Kabeldose 5-polig B-kodiert (für PROFIBUS Eingang) Kabelstecker 5-polig B-kodiert (für PROFIBUS Ausgang) Kabeldose 5-polig schirmbar (für DeviceNet Eingang) Kabelstecker 5-polig, schirmbar (für DeviceNet Ausgang) Kabelverschraubung M16x1,5 D4,5-10 EMV (bei Auslieferung bereits am ROT montiert) Seite 8 von 8