CR2013. CompactModule. E/A-Modul digital und analog für System R 360. CANopen. Schnittstelle. Betriebsspannung V DC.

Transkript

1 Steuerungssysteme CR0 60 CompactModule 7 8 E/A-Modul digital und analog für System R 60 6 PWR 8 Schnittstelle Betriebsspannung 0... V DC,7 07 DIA 8, 9 7,, Mx Ausführung Betriebsspannung Stromaufnahme Eingänge digital Einschaltpegel Ausschaltpegel Erfassbare Impulse ohne Filterfunktion mit Filterfunktion Eingänge analog Sensorversorgung I max Ausgänge digital Ausgänge PWM Schaltstrom / Summenstrom Gleichzeitigkeitsfaktor Status der Ausgänge Anzeige LED (Betriebszustände) Stop Run Eingang aktiv Ausgang aktiv Fehler am Ausgang Kommunikationsfehler Schnittstelle Baudrate Kommunikationsprofil Geräteklasse CAN Node-ID (Default) Diagnose Betriebs- / Lagertemperatur Schutzart / Schutzklasse Gehäusematerial Gehäuseabmessung (L x B x H) Anschluss [V] [A] [ C] [mm] digitale Eingänge Ausgänge PWM oder Analogeingänge 0... DC (SELV) 00 (ohne externe Last) ; für positive Sensorsignale (Low Side) 0,...0,7 U B 0,...0, U B ti ms (typ.) ti 0 ms (typ.) ; V, 0 Bit 00 (8 Sensoren angeschlossen) ; plus-schaltend (High Side) ; PWM-Frequenz Hz /6 wird über ein Statusbit (pro Ausgang) an die SPS übertragen grün, leuchtet grün, blinkt gelb, leuchtet gelb, leuchtet gelb, blinkt (Funktion abschaltbar) rot, leuchtet CAN Interface (ISO 898) 0 kbit/s... MBit/s (Defaulteinstellung kbit/s) I/O-Modul entsprechend CiA DS0, CiA DS0 V.0 Full-CAN.0 hex 0 (= ) CAN und E/A-Status; Diagnoseinformation wird an SPS übertragen / IP 67 III Polyamid (PA) x 60 x PUR/PVC-Kabel m; x, mm (Betriebsspannung) / x 0, mm (CAN-Bus) ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen CR0 / Seite

2 Steuerungssysteme Buchsenbelegung CR0 Buchse Funktion Funktion Eingang, digital Eingang, digital Eingang, digital 7 Eingang, digital Ausgang digital / PWM, A Eingang, analog, V, 0 Bit Ausgang digital / PWM, A Eingang, analog, V, 0 Bit 6 Ausgang digital / PWM, A Eingang, analog, V, 0 Bit 8 Ausgang digital / PWM, A Eingang, analog, V, 0 Bit Anschlußbelegung Bezeichnung Adernfarbe Potential Versorgungsspannung rot schwarz 0... V DC GND CAN- Interface weiß blau CAN_H CAN_L grün CAN_GND Eingänge Eingänge M- Buchse Pin Sensorversorgung Sensorversorgung L- Signaleingang (Schalter, Sensor) Signaleingang (Analogsensor) n. c. Schalter A Sensor L Analogsensor Ausgänge Ausgänge M- Buchse Schaltausgang + Pin externe Spannung - n. c. -Leiter Magnetventil + - ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen CR0 / Seite

3 Steuerungssysteme Prüfnormen und Bestimmungen Prüfungen für Bahnanwendungen EN 0 Pkt. mechanisch-klimatische Prüfungen EN 0-- EMV-Störaussendung und Störfestigkeit ergänzende Informationen auf Anfrage ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen CR0 / Seite

4 Control systems CR0 60 CompactModule 7 8 I/O module digital and analog for R 60 systems 6 PWR 8 interface Operating voltage 0... V DC,7 07 DIA 8, 9 7,, Mx Version Operating voltage Current consumption Inputs digital Switch-on level Switch-off level Detectable pulses without filter function with filter function Inputs analog Sensor supply I max Outputs digital Outputs PWM Switching current / total current Simultaneity factor Output status Display LED (operating status) Stop Run Input active Output active Fault on output Communication error Interface Baud rate Communication Device class CAN Node ID (default) Diagnostic function Operating / storage temperature Protection Housing material Housing dimensions (L x W x H) Connection [V] [A] [ C] [mm] digital inputs outputs PWM or analog inputs 0... DC (SELV) 00 (without external load) ; for positive sensor signals (Low Side) 0,...0,7 U B 0,...0, U B ti ms (typ.) ti 0 ms (typ.) ; V, 0 bits 00 (8 sensors connected) ; positive switching (High Side) ; PWM frequency Hz /6 is transferred to the plc via a status bit (per output) green, is lit green, is flashing yellow, is lit yellow, is lit yellow, is flashing (function can be deactivated) red, is lit CAN interface (ISO 898) 0 kbits/s... Mbits/s (default setting kbits/s) I/O module to CiA DS0, CiA DS0 V.0 Full-CAN.0 hex 0 (= ) CAN and I/O status; diagnostic information is transferred to the plc / IP 67 III polyamide (PA) x 60 x PUR/PVC cable m; x. mm (operating voltage) / x 0. mm (CAN-Bus) ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen CR0 / Seite

5 Control systems Sockets CR0 Socket Function Function input, digital input, digital input, digital 7 input, digital output digital / PWM, A input, analog, V, 0 bits output digital / PWM, A input, analog, V, 0 bits 6 output digital / PWM, A input, analog, V, 0 bits 8 output digital / PWM, A input, analog, V, 0 bits Wiring Designation Core colour Potential operating voltage red black 0... V DC GND CAN- Interface white blue CAN_H CAN_L green CAN_GND Inputs inputs M socket Pin sensor supply sensor supply L- signal input (switch, sensor) signal input (analog sensor) n. c. mechanical switch A sensor L sensor, analog Outputs outputs M socket output + Pin external voltage - n. c. -wire solenoid valve + - ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR0 / page

6 Control systems Test standards and regulations Tests for railway applications EN 0 clause. mechanical/climatic tests EN 0-- EMC noise emission and noise immunity additional information on request ifm electronic gmbh Friedrichstraße 8 Essen We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR0 / page