professionellen Steuerung

Transkript

1 Eine neue eneration der professionellen Steuerung ON/OFF PWM Plug & Work Die universelle Lösung um Ihre Visionen voranzutreiben.

2 Die neue G-pro Joystick Steuereinheit verbindet flexibel und kompakt die Funktion eines Fernsteuergebers mit denen einer Mobilsteuerung. Es können damit sowohl elektrisch betätigte Hydraulikventile als auch Aktuatoren direkt angesteuert werden. Die Hauptachsen werden hierbei über einen ergonomisch angeordneten Daumen-Joystick bedient. Austauschbare Deck- und Frontplatten ermöglichen eine äußerst flexible Konfiguration der Bedienelemente. In Kombination mit HYDAC Mobilventilen ergibt sich somit eine Vielzahl von möglichen Steuerungskonfigurationen für unterschiedlichste Maschinenapplikationen wie z. B. Kleintraktoren, Frontlader, Forstkrane, Kommunalmaschinen und viele weitere mobile Arbeitsmaschinen. Produktvorteile ON/OFF PWM Plug & Work G-pro ist ein innovatives Produkt, das einen Daumen-Joystick und zusätzliche Bedienelemente mit einer mobilen elektronischen Steuereinheit in einer einzigen modularen Einheit vereint. Dank eines flexiblen Arms lässt sich die Joystick-Einheit einfach montieren und in die gewünschte Position verstellen, um eine optimale Ergonomie bei der Bedienung sicherzustellen. Kundenspezifische Halterungen zur Integration in eine Armauflage oder Konsole sind ebenso möglich. Durch einfaches, direktes Anschließen aller Kabelstränge der G-pro Joystick-Steuereinheit an ein Wegeventil oder Stellglied wird die Installation kinderleicht abgeschlossen. Durch das integrierte Konzept der elektronischen Steuerung sind keine weiteren Komponenten zum Aufbau des elektrodynamischen Systems notwendig. Idealerweise kann das System vorprogrammiert Plug & Work in Betrieb genommen werden. Über 6 stromgeregelte PWM-Ausgänge (mit Strommessung) können 3 proportionale Achsen betrieben werden. Des Weiteren können 3 zusätzliche Schwarz / Weiß-Ausgänge über Drucktasten angesteuert werden. Im Vergleich zu herkömmlichen Joystick-Lösungen gibt es keine beweglichen Kabelkomponenten. Hierdurch wird das Risiko eines Kabelbruchs aufgrund von häufiger Verwendung (Lastkollektive) minimiert. Alle Betriebsmodi und Systemfehler können über LEDs angezeigt werden. Mit einem leicht zu bedienenden Softwaretool kann die Steuereinheit über eine standardmäßige USB-Mikroschnittstelle programmiert werden. Technische Daten 6 stromgeregelte PWM Ausgänge mit Stromrückführung, mit bis zu 2 A 3 Digitalausgänge, mit bis zu 3 A Spannungsversorgung: von 9 V bis 36 V Zulässige Stromaufnahme: bis zu 12 A (kontinuierlich) Schutzklasse: IP54 2

3 ist anders! Mit anders meine ich innovativ. Ich kenne keinen anderen Daumen-Joystick, der ein ähnliches Design aufweist und über eine integrierte Leistungselektronik verfügt. Dieses Feature in Kombination mit der Flex-Armhalterung macht ihn einzigartig. Fredrik Martinsson, Product Designer Welche Idee stand hinter dem G-pro, wie hat alles angefangen? Zunächst gab es mehrere Markt- / Kundenanfragen für eine elektronische Fernsteuerung. Wir ließen uns von früheren kundenspezifischen Entwicklungen inspirieren und haben von unserem Know-how in den Bereichen Funktionalität, Design und Ergonomie profitiert. Gleichzeitig wollten wir ein Basisprodukt entwickeln, das sich für eine Vielzahl von Anwendungen einfach konfigurieren lässt. Marcus Pfeiffer, Director Sales & Applications Was waren die Schlüsselthemen bei der Durchführung des Projekts? Das Preisniveau musste gedeckelt werden, damit der Übergang von der Kabel- bzw. Hydrauliksteuerung nicht zu drastisch ausfiel. Dank der Integration der Leistungselektronik sind weniger Teile erforderlich, was nicht nur positive Auswirkungen auf den Preis hatte, sondern es konnte auch die Montage vereinfacht werden. Es war die erste wirkliche Alternative zur manuellen Steuerung über Bowdenzug. Das Gesamtdesign bietet Flexibilität für eine Vielzahl von Anwendungen. Anders Öhlund, Manager Research & Development Wie haben Sie das System und den Joystick getestet? Zusätzlich zu verschiedenen firmeninternen Tests im Labor durch unseren für das elektronische Design zuständigen Partner und formalen EMV- Tests durch Dritte wird der Joystick seit Dezember 2012 im Feld, in einer Forstkrananwendung, getestet. Wir haben auch die ersten Prototypsysteme für Frontlader in unserem mobilen Labor getestet; dabei handelt es sich um eine landwirtschaftliche Zugmaschine mit einer speziell konfigurierten Hydraulikversorgung, mit der praktisch alle gängigen Traktorsysteme simuliert werden können. Dies verschafft uns einen riesigen Vorteil, denn wir können dadurch die Kundenbedürfnisse besser verstehen und die Gesamtfunktionalität leichter erfassen. Olof Näsholm-Gidlund, Test Engineer Wie haben die Testkunden auf den G-pro reagiert? Wir waren von der sehr positiven Resonanz überrascht. Innerhalb des Entwicklungsteams haben wir den G-pro anfänglich als ein einfaches Produkt mit einem vielseitigen Design betrachtet, aber der G-pro entspricht genau dem, was sich die Kunden wünschen. Thomas Zakrisson, Manager Technical Sales 3

4 Abmessungen und Komponenten Generell ist G-pro als X/Y-Achsen Joystick für die rechtshändige und linkshändige Bedienung erhältlich. Es sind verschiedene Platten für die Ober- und Rückseite erhältlich. Auf Anfrage können die Platten mit benutzerdefinierten Funktionselementen konfiguriert werden. Die unten angezeigte G-pro Konfiguration umfasst Folgendes: X/Y-Koordinaten Joystick für die rechtshändige Bedienung 1 Daumen-Rad für eine proportionale Hilfsfunktion 2 Drucktaster für schwarz / weiß Funktionen 1 LED-Anzeige für Betriebsmodus und Fehlercodes 1 Hauptschalter für die Joystick-Einheit Rückansicht Vorderansicht Nr. Beschreibung Ø 50 Ø 60 Griff rechts Griff links Grundplatte oben LED-Anzeige für Betriebsmodus und Fehlercodes Hauptschalter für Joystick-Einheit X/Y-Koordinaten Joystick 2 Drucktaster für 2 schwarz / weiß-funktionen 1 Daumen-Rad für 1 proportionale Hilfsfunktion Grundplatte hinten Montageadapter für Flex-Arm 4

5 Softwaretool P-Set! Parametereinstellungen G-pro kann über eine USB-Mikroschnittstelle direkt an den PC angeschlossen werden. Mit einem Softwaretool können Anpassungen und Einstellungen von Betriebsparametern wie z. B. Start- und Stoppstrom, Start- und Stopprampen sowie PWM-Frequenz einfach und individuell angepasst und eingestellt werden. Beispiele für mögliche G-pro Einstellungen finden Sie in den folgenden Screenshots. Optional bietet HYDAC Anwendungssoftwaretools gemäß speziellen Anwendungsanforderungen und Kundenbedürfnissen. PWM-Ausgabefrequenz kann in definierten Schritten zwischen 80 und 400 Hz verstellt werden. 5

6 Frontlader Anwendungen! Die erste wirkliche Alternative zur manuellen Steuerung über Bowdenzug Der G-pro Joystick erfüllt in Kombination mit der Anwendungssoftware, einer Sonderversion für Frontlader Anwendungen, die typischen Anforderungen an Stabilität, Effizienz, Leistung und Komfort und bietet Unterstützung für Funktionen wie z. B. Heben und Schwenken, Schwimmstellung, dritte Funktion und Auslegerdämpfung An / Aus. Mit dem G-pro und den Mobilventilen von HYDAC können diese Anforderungen erfüllt werden. Im Folgenden finden Sie ein Beispiel für ein Frontlader-Konfigurationspaket mit einem G-pro Joystick, einem RMX 202-Wegeventil und einem RV 361-Umschaltventil, die beide über eine elektro-hydraulische Steuerung verfügen. Der G-pro Joystick ist direkt via Kabelstrang mit AMP Junior Timer an den elektro-hydraulischen Ventilsteuerungs-Schnittstellen verbunden. Für die internen Kabelstrang-Schnittstellen werden Anschlussstecker der Serie Deutsch DT verwendet. Aux2 Auf Anfrage bietet HYDAC eine Vielzahl von benutzerdefinierten Systemlösungen. Dazu gehören Sensoren und elektronische Steuerungen gemäß speziellen Anwendungsanforderungen und Kundenbedürfnissen. G-pro Joystick in Frontladerkonfigurationen Aux3 Aux4 Aux1 PWM-Ausgang ist über Kabelanschlussstecker der Serie Deutsch DT direkt mit AMP Junior Timer verbunden Elektrische Anschlüsse der Serie Deutsch DT Einstellungen können über USB / PC angepasst werden In G-pro integrierter elektrischer Kabelstrang Elektrische Anschlüsse der Serie Deutsch DT Beispiel für ein geeignetes Wegeventil RMX 202 für die typischen 2 Frontlader-Hauptfunktionen: Heben und Schwenken Anschlussstecker AMP Junior Timer Umschaltventil RV 361 für die 3. Funktion und Auslegerdämpfung An / Aus 6

7 Forstkran Anwendungen Dynamik und Präzision effizient in einem Paket vereint! Der G-pro Joystick erfüllt in Kombination mit der Anwendungssoftware die typischen Anforderungen und bietet Unterstützung für erforderliche Funktionen. Zu den typischen Eigenschaften eines modernen Krans für den Einsatz im Forstbereich gehören Leistung, Steuerbarkeit, Effizienz und Komfort. Mit G-pro und den HYDAC- Mobilventilen können diese Ansprüche erfüllt werden. Im Folgenden finden Sie ein Beispiel für ein Forstkran- Konfigurationspaket mit 2 G-pro Joysticks und einem RS 228-Wegeventil mit elektro-hydraulischer Steuerung. Der G-pro Joystick ist via Kabelstrang direkt mit AMP Junior Timer an elektro-hydraulischen Ventilsteuerungs- Schnittstellen verbunden. Für die internen Kabelstrang-Schnittstellen werden Anschlussstecker der Serie Deutsch DT verwendet. Auf Anfrage bietet HYDAC eine Vielzahl von benutzerdefinierten Systemlösungen. Dazu gehören Sensoren und elektronische Steuerungen gemäß speziellen Anwendungsanforderungen und Kundenbedürfnissen. G-pro linkshändig und rechtshändig Joysticks in Forstanwendungen Krankonfiguration Einstellungen können über USB / PC angepasst werden Flex-Arme für die Montage in der Fahrzeugkabine Beispiel für ein geeignetes Wegeventil RS 228 für Forstkran Anwendungen Plug & Work Schritt 1: PWM-Ausgang wird über einen in G-pro integrierten elektrischen Kabelstrang mit den Anschlüssen der Serie Deutsch DT verbunden Schritt 2: PWM-Ausgang wird direkt über die Kabelanschlussstecker der Serie Deutsch DT mit AMP Junior Timer verbunden 7

8 HYDAC Stammhaus HYDAC Frankreich HYDAC Italien HYDAC USA HYDAC China HYDAC Dänemark Nordhydraulic Kramfors, Schweden Globale Präsenz. Lokale Kompetenz. HYDAC Stammhaus Gesellschaften HYDAC Vertriebs- und Servicepartner Nordhydraulic Stammhaus Nordhydraulic Einrichtungen Hinweis Die Angaben in diesem Prospekt beziehen sich auf die beschriebenen Betriebsbedingungen und Einsatzfälle. Bei abweichenden Einsatzfällen und/oder Betriebsbedingungen wenden Sie sich bitte an die entsprechende Fachabteilung. Technische Änderungen und Korrekturen sind vorbehalten. Head Office Industriegebiet HYDAC INTERNATIONAL Sulzbach/Saar GMBH Germany Telefon: Fax: Internet: