PA-CONTROL CANopen Fehlerliste Ab Version 5.15 Ausgabe: 06/2008 Art.-Nr.: Technische Dokumentation

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1 Technische Dokumentation PA-CONTROL CANopen Fehlerliste Ab Version 5.15 Ausgabe: 06/2008 Art.-Nr.: IEF Werner GmbH Wendelhofstr Furtwangen Tel.: 07723/925-0 Fax: 07723/ /2008 CANopen MAN_DE_ _PAC_Fehlerliste_CANopen_R1a.doc Fehlerliste Seite 1 von 12

6 78120 Furtwangen Tel.: 07723/925-0 Fax: 07723/925-100 www.ief-werner.

2 Änderungshistorie: Dokumentencode Datum Änderung.Fehlerliste_CANopen_R1a.doc Juni 2008 Erstellung Dokument Warenzeichen und Warennamen sind ohne Gewährleistung der freien Verwendbarkeit benutzt. Bei der Erstellung der Texte und Beispiele wurde mit großer Sorgfalt vorgegangen. Trotzdem können Fehler nicht ausgeschlossen werden. Bei der Erstellung der Beispiele sind spezielle Anwendungsfälle nicht berücksichtigt. Die Anwendung der abgedruckten Beispiele setzt eine genaue Überprüfung z.b. des Verfahrweges oder eines Beschleunigungswertes voraus. Die Firma IEF WERNER GmbH kann für fehlende oder fehlerhafte Angaben und deren Folgen weder eine juristische Verantwortung noch irgendeine Haftung übernehmen. Die Firma IEF Werner behält sich das Recht vor, ohne Ankündigung die Software oder Hardware oder Teile davon sowie die mitgelieferten Druckschriften oder Teile davon zu verändern oder zu verbessern. Alle Rechte der Vervielfältigung, der fotomechanischen Wiedergabe, auch auszugsweise sind ausdrücklich der Firma IEF WERNER GmbH vorbehalten. Für Verbesserungsvorschläge und Hinweise auf Fehler sind wir jederzeit dankbar IEF Werner GmbH CANopen 06/2008 Seite 2 von 12 Fehlerliste MAN_DE_ _PAC_Fehlerliste_CANopen_R1a.doc

Bei der Erstellung der Beispiele sind spezielle Anwendungsfälle nicht berücksichtigt. Die Anwendung der abgedruckten Beispiele setzt eine genaue Überprüfung z.b. des Verfahrweges oder eines Beschleunigungswertes voraus.

3 1000 Generic 0000 No error DS Generic error DS Current 2000 Current DS Current on device input side DS Short circuit/earth leakage 2120 Earth leakage 2121 Earth leakage phase L Earth leakage phase L Earth leakage phase L Short circuit 2131 Short circuit phases L1-L Short circuit phases L2-L Short circuit phases L3-L Internal current DS Internal current No Internal current No Over-current in ramp function 2214 Over-current in the sequence 2220 Continuous over current 2221 Continuous over current No Continuous over current No Short circuit/earth leakage 2240 Earth leakage 2250 Short circuit 06/2008 CANopen MAN_DE_ _PAC_Fehlerliste_CANopen_R1a.doc Fehlerliste Seite 3 von 12

Internal current DS 301 2211 Internal current No.1 2212 Internal current No.

4 Fortsetzung Tabelle : Errorcode 2000 Current 2300 Current on device output side DS Current at outputs too high (overload) Continuous over current 2311 Continuous over current No Continuous over current No Short circuit at outputs Short circuit/earth leakage Load dump at outputs Earth leakage 2331 Earth leakage phase U 2332 Earth leakage phase V 2333 Earth leakage phase W 2340 Short circuit 2341 Short circuit phases U-V 2342 Earth leakage phase V-W 2343 Earth leakage phase W-U CANopen 06/2008 Seite 4 von 12 Fehlerliste MAN_DE_ _PAC_Fehlerliste_CANopen_R1a.doc

2 2320 2330 Short circuit at outputs Short circuit/earth leakage Load dump at outputs Earth leakage 2331 Earth leakage phase U 2332 Earth leakage

5 3000 Voltage 3000 Voltage DS Mains voltage DS Input voltage too high Mains over-voltage 3111 Mains over-voltage phase L Mains over-voltage phase L Mains over-voltage phase L Input voltage too low Mains under-voltage 3121 Mains under-voltage phase L Mains under-voltage phase L Mains under-voltage phase L Phase failure 3131 Phase failure L Phase failure L Phase failure L Phase sequence 3140 Mains frequency 3141 Mains frequency too great 3142 Mains frequency too small 3200 DC link voltage DS Internal voltage too high DC link over-voltage 3211 Over-voltage No Over voltage No Internal voltage too low DC link under-voltage 3221 Under-voltage No Under-voltage No Load error 06/2008 CANopen MAN_DE_ _PAC_Fehlerliste_CANopen_R1a.doc Fehlerliste Seite 5 von 12

3132 Phase failure L2 3133 Phase failure L3 3134 Phase sequence 3140 Mains frequency 3141 Mains frequency too great 3142 Mains frequency too small 3200 DC link voltage DS 301 3210 Internal voltage

6 Fortsetzung Tabelle : Voltage 3300 Output voltage DS Output voltage too high Output over-voltage 3311 Output over-voltage phase U 3312 Output over-voltage phase V 3313 Output over-voltage phase W 3320 Output voltage too low Armature circuit 3321 Armature circuit interrupted 3330 Field circuit 3331 Field circuit interrupted CANopen 06/2008 Seite 6 von 12 Fehlerliste MAN_DE_ _PAC_Fehlerliste_CANopen_R1a.doc

Output voltage too low Armature circuit 3321 Armature circuit interrupted 3330 Field circuit 3331 Field

7 4000 Temperature 4000 Temperature DS Ambient temperature DS Excess ambient temperature 4120 Too low ambient temperature 4130 Temperature supply air 4140 Temperature air outlet 4200 Temperature device DS Excess temperature device 4220 Too low temperature device 4300 Temperature drive 4310 Excess temperature drive 4320 Too low temperature drive 4400 Temperature supply 4410 Excess temperature supply 4420 Too low temperature supply 06/2008 CANopen MAN_DE_ _PAC_Fehlerliste_CANopen_R1a.doc Fehlerliste Seite 7 von 12

Too low temperature device 4300 Temperature drive 4310 Excess temperature drive 4320 Too low temperature drive 4400 Temperature supply

8 5000 Device Hardware 5000 Device hardware DS Supply 5110 Supply low voltage 5111 U1 = supply +/- 15V 5112 U2 = supply +24 V 5113 U3 = supply +5 V 5114 U4 = manufacturer specific 5115 U5 = manufacturer specific 5116 U6 = manufacturer specific 5117 U7 = manufacturer specific 5118 U8 = manufacturer specific 5119 U9 = manufacturer specific 5120 Supply intermediate circuit 5200 Control 5210 Measurement circuit 5220 Computing circuit 5300 Operating unit 5400 Power section 5410 Output stages 5420 Chopper 5430 Input stages 5440 Contacts 5441 Contact 1 = manufacturer specific 5442 Contact 2 = manufacturer specific 5443 Contact 3 = manufacturer specific 5444 Contact 4 = manufacturer specific 5445 Contact 5 = manufacturer specific CANopen 06/2008 Seite 8 von 12 Fehlerliste MAN_DE_ _PAC_Fehlerliste_CANopen_R1a.doc

5210 Measurement circuit 5220 Computing circuit 5300 Operating unit 5400 Power section 5410 Output stages 5420 Chopper 5430 Input stages 5440 Contacts 5441 Contact 1 = manufacturer specific 5442

9 Fortsetzung Tabelle Device Hardware 5450 Fuses 5451 S1 = l S2 = l S3 = l S4 = manufacturer specific 5455 S5 = manufacturer specific 5456 S6 = manufacturer specific 5457 S7 = manufacturer specific 5458 S8 = manufacturer specific 5459 S9 = manufacturer specific 5500 Data storage 5510 Working memory 5520 Program memory 5530 Non-volatile data memory 6000 Device Software 6000 Device software DS Software reset (watchdog) 6100 Internal software DS User software DS Data record DS Data record No F Date record No Loss of parameters 6320 Parameter error 06/2008 CANopen MAN_DE_ _PAC_Fehlerliste_CANopen_R1a.doc Fehlerliste Seite 9 von 12

Non-volatile data memory 6000 Device Software 6000 Device software DS 301 6010 Software reset (watchdog) 6100 Internal software DS 301 6200 User software DS 301 6300 Data

10 7000 Additional modules 7000 Additional modules DS Power 7110 Brake chopper 7111 Failure brake chopper 7112 Over current brake chopper 7113 Protective circuit brake chopper 7120 Motor 7121 Motor blocked 7122 Motor error or commutation malfunc Motor tilted 7200 Measurement circuit 7300 Sensor 7301 Tacho fault 7302 Tacho wrong polarity 7303 Resolver 1 fault 7304 Resolver 2 fault 7305 Incremental sensor 1 fault 7306 Incremental sensor 2 fault 7307 Incremental sensor 3 fault 7310 Speed 7320 Position 7400 Computation circuit 7500 Communication 7510 Serial interface No Serial interface No Data storage CANopen 06/2008 Seite 10 von 12 Fehlerliste MAN_DE_ _PAC_Fehlerliste_CANopen_R1a.doc

7123 Motor tilted 7200 Measurement circuit 7300 Sensor 7301 Tacho fault 7302 Tacho wrong polarity 7303 Resolver 1 fault 7304 Resolver 2 fault 7305 Incremental sensor 1 fault 7306

11 8000 Monitoring 8000 Monitoring DS Communication DS CAN overrun (objects lost) DS CAN in Error Passive Mode DS Life guard error or heartbeat error DS Recovered from bus-off DS Transmit COB-ID DS Protocol error DS PDO not processed due to length error DS PDO length exceeded DS Torque control 8311 Excess torque 8312 Difficult start up 8313 Standstill torque 8321 Insufficient torque 8331 Torque fault 8400 Velocity speed controller 8500 Position controller 8600 Positioning controller 8611 Following error 8612 Reference limit 8700 Sync controller 8800 Winding controller 8900 Process data monitoring 8A00 Control 06/2008 CANopen MAN_DE_ _PAC_Fehlerliste_CANopen_R1a.doc Fehlerliste Seite 11 von 12

torque 8312 Difficult start up 8313 Standstill torque 8321 Insufficient torque 8331 Torque fault 8400 Velocity speed controller 8500 Position controller 8600 Positioning controller 8611 Following

12 9000 External 9000 External error DS 301 F000 Additional functions DS 301 F001 Deceleration F002 Sub-synchronous run F003 Stroke operation F004 Control FF00 FFFF Manufacturer specific Manufacturer specific F000 Additional functions 9000 External error DS 301 F000 Additional functions DS 301 F001 Deceleration F002 Sub-synchronous run F003 Stroke operation F004 Control FF00 FFFF Manufacturer specific Manufacturer specific CANopen 06/2008 Seite 12 von 12 Fehlerliste MAN_DE_ _PAC_Fehlerliste_CANopen_R1a.doc

301 F000 Additional functions DS 301 F001 Deceleration F002 Sub-synchronous run F003 Stroke operation F004 Control FF00 FFFF

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