Mini-Schlitten SLT/SLS/SLF

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1 Mini-Schlitten SLT/SLS/SLF

2 Mini-Schlitten SLT/SLS/SLF Merkmale Allgemeines Doppeltwirkende Antriebe Präzise und steife Führung Vielfältige Luftanschlüsse Integrierbare Sensorik Hohe Flexibilität durch vielseitige Befestigungs- und Montagemöglichkeiten an: Antriebsgrundkörper Schlitten Jochplatte Mini-Schlitten SLT Kraftvoll Kleinbauend durch Luftanschluss nach hinten Zwei justierbare Endlagendämpfungssysteme: elastische Dämpfungselemente hydraulische Stoßdämpfer Extrem kleinbauender Antrieb durch im Querschnitt integrierte Dämpfungssysteme Vielfältige Adaptionsmöglichkeiten an: Antriebe Greifer Systemprodukt für die Handhabungs- und Montagetechnik Mini-Schlitten SLS Schmalbauend Integrierte Endlagendämpfung: elastische Dämpfungselemente Mini-Schlitten SLF Flachbauend Justierbare Endlagendämpfung elastische Dämpfungselemente Vielseitige Adaptionsmöglichkeiten an: Antriebe Systemprodukt für die Handhabungs- und Montagetechnik Internet: Änderungen vorbehalten 06/0

3 Mini-Schlitten SLT/SLS/SLF Systembeispiel Systemprodukt für die Handhabungs- und Montagetechnik Systemelemente und Zubehör Beschreibung Antriebe vielfältige Kombinationsmöglichkeiten innerhalb der Handhabungs- und Montagetechnik Greifer vielfältige Variationsmöglichkeiten innerhalb der Handhabungs- und Montagetechnik Seite/Internet antrieb 3 Adapter für Verbindungen Antrieb/Antrieb 40 für Verbindungen Antrieb/Greifer greifer 4 Basiselemente Profile und Profilverbindungen sowie Verbindungen Profil/Antrieb basiselement greifer 5 Installationselemente zur übersichtlichen und sicheren Führung von elektrischen Kabeln und installationselement Schläuchen Achsen vielfältige Kombinationsmöglichkeiten innerhalb der Handhabungs- und achse Montagetechnik Motoren Servo- und Schrittmotoren, mit oder ohne Getriebe motor 06/0 Änderungen vorbehalten Internet: 3

4 Mini-Schlitten SLT/SLS/SLF Merkmale Antrieb Die Mini-Schlitten SLT/SLS/SLF werden von doppeltwirkenden Zylindern angetrieben. SLT: von zwei Kolben SLS/SLF: von einem Kolben Führung Der Schlitten wird von einer vorgespannten, spielfreien, präzisen und steifen Kugelkäfigführung mit hoher Momenten- und Belastungsaufnahme geführt. SLT-/SLS-/SLF-6/-0/-6 Kugellager Führungsschiene Antriebskörper Führungsschiene Schlitten SLT-0/-5 Führungsschiene Antriebskörper Kugellager Führungsschienen Schlitten Die kraftvollen Mini-Schlitten SLT Kolben- Breite (B) x Höhe (H) Die schmalbauenden Mini-Schlitten SLS x 6 mm 35 x 0 mm x 0 mm 50 x 30 mm x 6 mm 66 x 40 mm x 0 mm 85 x 49 mm x 5 mm 04 x 60 mm Kolben- Breite (B) x Höhe (H) 6 mm 6 x 39 mm 0 mm 0 x 45 mm 6 mm 4 x 5 mm Die flachbauenden Mini-Schlitten SLF Kolben- Breite (B) x Höhe (H) 6 mm 46 x mm 0 mm 48 x 5 mm 6 mm 6 x mm 4 Internet: Änderungen vorbehalten 06/0

5 Mini-Schlitten SLT/SLS/SLF Merkmale Vielseitigkeit durch SLT Befestigung Montage Luftanschluss Endlagendämpfung Sensorik SLT- -CC-B 4 3) 4 ) SLT- -P-A 4 ) Befestigungsfläche: Durchgangs- und Gewindebohrungen ermöglichen eine Direktbefestigung des Antriebs (mit passenden Schrauben und Zentrierhülsen ZBH). Montagefläche: Gewindebohrungen in Schlitten und Jochplatte ermöglichen eine Direktbefestigung (mit passenden Schrauben und Zentrierhülsen ZBS/ZBH) von Lasten und Vorrichtungen (z. B. SLT: Schwenkantriebe und Greifer). SLS Vielfältige Luftanschlüsse 4 Justierbare Endlagendämpfungssysteme: ) SLT- -P-A/SLF- -P-A mit elastischen Dämpfungselementen in den Endlagen ) SLT- -P-A mit dem Anschlag PF- -SLT ermöglicht ein präzises, metallisches Positionieren in der Endlagen 3) SLT- -A-CC-B mit hydraulische Stoßdämpfer YSRT am hinteren Deckel zur optimalen Endlagenjustage SLF ) 5 Integrierbare Sensorik Sensornuten für einen oder mehrere Näherungsschalter SME/SMT-0. Zur platzsparenden und sicheren Abfrage der Kolbenpositionen. Die Näherungsschalter lassen sich in den dafür vorgesehenen Sensornuten frei bewegen und festklemmen /0 Änderungen vorbehalten Internet: 5

6 Mini-Schlitten SLT/SLS/SLF Lieferübersicht Funktion Ausführung Kolben- Hub Dämpfung Positionserkennung Seite/ Internet [mm] [mm] elastische Dämpfungselemente hydraulische Stoßdämpfer doppeltwirkend Kraftvoll, SLT- -P-A 6, 0, 6, 0, 5 0, 0, 30, 40, 50, 80, 00, 5, 50, 00 7 Kraftvoll, SLT- -A-CC-B 0, 6, 0, 5 30, 40, 50, 80, 00, 5, 50, 00 7 Schmalbauend, SLS- -P-A 6, 0, 6 5, 0, 5, 0, 5, 30 Flachbauend, SLF- -P-A 6, 0, 6 0, 0, 30, 40, 50, Internet: Änderungen vorbehalten 06/0

7 Mini-Schlitten SLT Merkmale Vergleich zwischen pneumatischem Mini-Schlitten SLT und elektrischem Mini-Schlitten SLTE Pneumatisch: SLT Elektrisch: SLTE Vorteile Große Vorschubkraft Hohe Geschwindigkeit Kleine Positionierzeit Kompakte Länge Sanftes Anfahren und Abbremsen Konstante und präzise Geschwindigkeit ( 00 mm/s) Flexible Positionierung ohne mechanische Einrichtungen Programmierbares Antriebsprofil Führung Vorgespannte, spielfreie, präzise und steife Kugelkäfigführung Hohe Momenten- und Belastungsaufnahme Führungsschiene Schlitten Kugellager Führungsschiene Antriebskörper Abmessungen Identische Abmessungen in Breite und Höhe Typ Breite (B) x Höhe (H) SLT(E)-0 50 x 30 mm SLT(E)-6 66 x 40 mm Schnittstellen Identische Befestigungs- und Montagemöglichkeiten. Befestigungsflächen: Direktbefestigung durch Gewinde- und Durchgangsbohrungen Montageflächen: Direktbefestigung von Lasten und Vorrichtungen (z. B. SLT: Schwenkantriebe und Greifer) durch Gewindebohrungen in Schlitten und Jochplatte Technische Daten Kolben- [mm] 6 5 0, 6 Hub [mm] Max. Geschwindigkeit [m/s] 0,8 0, Wiederholgenauigkeit in den Endlagen [mm] 0,0 0, Zwischenpositionen keine beliebig 06/0 Änderungen vorbehalten Internet: 7

8 Mini-Schlitten SLT Peripherieübersicht H- Hinweis Endanschläge dürfen nicht entfernt werden. 4 Zubehör Drossel-Rückschlagventil GRLA Steckverschraubung QS 3 Näherungsschalter SME/SMT-0 4 Zentrierstift/-hülse ZBS/ZBH 5 Dämpfung mit Anschlag PF 6 Dämpfung mit Stoßdämpfer YSRT 7 Dämpfung P Kurzbeschreibung Seite/Internet zur Geschwindigkeitsregulierung 38 zum Anschluss von außentolerierten Druckluftschläuchen Sensornuten für einen oder mehrere Näherungsschalter 39 zur Zentrierung von Lasten und Anbauteilen 38 präziser, metallischer Anschlag für kleine Massen bei geringer Geschwindigkeit. Ab einem Betriebsdruck 3 bar legt sich der Anschlag präzise metallisch an. Der Anschlag ist nachrüstbar für große Massen und hohe Geschwindigkeit, legt sich nach der Dämpfung präzise, metallisch an Standardausführung mit elastischen Dämpfungselementen. Kostengünstig, kein metallisches anlegen qs 38 ysrt 0 Dämpfungsvarianten 7 SLT- -P-A mit Dämpfung P 5 SLT- -P-A mit Dämpfung PF (Anschlag nachrüstbar) 6 SLT- -CC-B mit Dämpfung YSRT 8 Internet: Änderungen vorbehalten 06/0

9 Mini-Schlitten SLT Typenschlüssel SLT 6 80 P A Typ Doppeltwirkend SLT Mini-Schlitten Kolben [mm] Hub [mm] Dämpfung P elastische Dämpfung, nicht einstellbar Positionserkennung A für Näherungsschalter SLT 6 80 A CC B Typ Doppeltwirkend SLT Mini-Schlitten Kolben [mm] Hub [mm] Positionserkennung A für Näherungsschalter Dämpfung CC linear, selbsteinstellende Stoßdämpfer Version B B-Reihe 06/0 Änderungen vorbehalten Internet: 9

10 Mini-Schlitten SLT Funktion -W- -A- Reparaturservice -N- Durchmesser 6 5 mm -T- Hublänge 0 00 mm Allgemeine Technische Daten Kolben Pneumatischer Anschluss M5 Gx Konstruktiver Aufbau Joch-Kinematik Führung Parallelkolbenstangen, kugelgeführt Dämpfung Dämpfung P beidseitig nicht einstellbar Stoßdämpfer beidseitig selbsteinstellend Positionserkennung für Näherungsschalter Befestigungsart mit Durchgangsbohrung mit Innengewinde Einbaulage beliebig Justierbarer Endlagenbereich pro Endanschlag [mm] 7 4 pro Stoßdämpfer [mm] 4 5 Dämpfungslänge bei Stoßdämpfern [mm] 5 8 Max. Ausfahrgeschwindigkeit [m/s] 0,5 ) 0,8 Max. Einfahrgeschwindigkeit [m/s] 0,5 ) 0,8 Wiederholgenauigkeit Anschlag PF [mm] 0,0 Stoßdämpfer [mm] 0,0 ) Muss extern gedrosselt werden Betriebs- und Umweltbedingungen Kolben Betriebsmedium Druckluft nach ISO 8573-:00 [7:4:4] Hinweis zum Betriebs-/Steuermedium geölter Betrieb möglich (im weiteren Betrieb erforderlich) Betriebsdruck [bar],5 0 0 Umgebungstemperatur ) [ C] ) Einsatzbereich der Näherungsschalter beachten Kräfte [N] und Aufprallenergie [Nm] Kolben PF ) Theoretische Kraft bei 6 bar, Vorlauf Theoretische Kraft bei 6 bar, Rücklauf Aufprallenergie in Anschlag 0,0005 0,007 0,05 0,030 0,060 den Endlagen ) Dämpfung P ) 0,06 0, 0,3 0,4 0,5 Stoßdämpfer CC ) 3 0 ) Zur Berechnung der Endlagendämpfungsenergien müssen die bewegten Massen der Schlitten berücksichtigt werden ) Bitte beachten Sie auch die Diagramme zur Kolbengeschwindigkeit in Abhängigkeit der Nutzlast 0 Internet: Änderungen vorbehalten 06/0

11 Mini-Schlitten SLT Gewichte [g] Kolben Hub Produktgewicht Bewegte Masse Werkstoffe Funktionsschnitt Mini-Schlitten Kolbenstange Stahl, hochlegiert Deckel Alu-Knetlegierung, eloxiert 3 Gehäuse Alu-Knetlegierung, eloxiert 4 Schlitten Alu-Knetlegierung, eloxiert 5 Führung Vergütungsstahl Dichtungen hydrierter Nitrilkautschuk Werkstoffhinweis Kupfer- und PTFE-frei Kolbengeschwindigkeit v in Abhängigkeit der Nutzlast m Die ermittelte Kolbengeschwindigkeit darf nicht überschritten werden, da die kinetische Auf SLT-6/-0/-6- -P-A prall- oder Restenergie in den Endlagen eine Beschädigung des Antriebs zur Folge haben kann. Beim Mini-Schlitten SLT mit Stoßdämpfern sollte die Geschwindigkeit nicht kleiner als 0, m/s sein, SLT-0- -P-A da sonst die Lebensdauer der Stoßdämpfer verringert wird. v [m/s] v [m/s] m [kg] m [kg] SLT-5- -P-A SLT-0/-6/-0/-5- -A-CC-B v [m/s] v [m/s] m [kg] m [kg] min. Hub max. Hub 06/0 Änderungen vorbehalten Internet:

12 Mini-Schlitten SLT Dynamische Belastungskennwerte Die angegebenen Momente beziehen sich auf das Zentrum der Führung. Sie dürfen im dynamischen Betrieb nicht überschritten werden. Dabei muss besonders auf den Abbremsvorgang geachtet werden. Wirken gleichzeitig mehrere der unten genannten Kräfte und Momente auf den Antrieb, müssen neben den aufgeführten Maximalbelastungen folgende Gleichung erfüllt werden: Fy Fz Mx My Mz Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. Position des Führungszentrums + zuzüglich Hublänge Berechnungsbeispiel Gegeben: Mini-Schlitten = SLT-0 Hublänge = 80 mm Hebelarm L x = 50 mm Hebelarm L y = 30 mm Masse F z = 0,8 kg Beschleunigung a = 0 m/s Gesucht: F y, F z, Mx, My, Mz und Funktionsnachweis bei kombinierter Belastung Lösung: L = 4 mm aus Tabelle F y = 0 N F z = m x g = 0,8 kg x 9,8 m/s = 7,848 N Kombinierte Belastung: Fy Fz Mx My Mz Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. 0 7, 848N 40N 0, 366Nm 4, 3Nm 0, 557Nm 0 0, 445, 5Nm M x = m x g x L y = 0,8 kg x 9,8 m/s x 30 mm = 0,36 Nm M y = m x g x [(L+Hub)-L x ] = 0,8 kg x 9,8 m/s [(4 mm + 80 mm) 50 mm] = 0,557 Nm M z = 0 Nm Internet: Änderungen vorbehalten 06/0

13 Mini-Schlitten SLT Zulässige Kräfte und Momente Geometrische Kenngrößen Kolben- Hub Fy max Fz max Mx max My max, Mz max H3 L [N] [N] [Nm] [Nm] [mm] [mm] , 0,7 7, , 0,7, ,7 0,5, ,9 0, ,4 0,5 30, ,,6 3 4, ,7,4 4, ,5,4 8, ,,3 8, ,,4 33, ,3, , 4, ,7 3, , 3,0 3, ,8,7 3, ,6, ,0,8 4, , 3, 5, ,6 3,5 66, ,6 3,5 66, ,5 38, , , , , , ,5 45, , , , , , , , ,5 06/0 Änderungen vorbehalten Internet: 3

14 Mini-Schlitten SLT Abmessungen 6 Download CAD-Daten Lochbild für Befestigungsgewinde und Zentrierbohrungen 5 Befestigungsgewinde Zentrierbohrungen (Zentrierhülsen im Lieferumfang enthalten) 3 Durchgangsbohrungen zur Befestigung des Antriebs 4 Druckluftanschlüsse 5 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-0 6 Flache Kontermuttern werden lose mitgeliefert 7 Länge der Durchgangsbohrung für die Befestigungsschrauben Hub L L L7 L6 ß [mm] [mm] ) ) ) Mit elastischer Dämpfung 4 Internet: Änderungen vorbehalten 06/0

15 Mini-Schlitten SLT Lochbild für Befestigungsgewinde und Zentrierbohrungen SLT-6-0 SLT-6-0 SLT-6-30 SLT-6-40 SLT /0 Änderungen vorbehalten Internet: 5

16 Mini-Schlitten SLT Abmessungen Download CAD-Daten Lochbild für Befestigungsgewinde und Zentrierbohrungen 8 Befestigungsgewinde Zentrierbohrungen (Zentrierhülsen im Lieferumfang enthalten) 3 Durchgangsbohrungen zur Befestigung des Antriebs 4 Druckluftanschlüsse 5 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-0 6 Flache Kontermuttern werden lose mitgeliefert 7 Länge der Durchgangsbohrung für die Befestigungsschrauben [mm] B B B4 B5 B6 B7 H7 B8 H7 B9 H7 B0 D D D3 H7 D4 D5 D6 H7 D , M5 8 7 M3 M4 5 M , M6 0 9 M5 M5 7 M M8 9 M M6 M6 M6 [mm] D8 H7 D9 D0 EE H H H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 H0 H H 0 5 M4 M8x M5 30 9,4 5, ,5 5,5,5 6 5 M5 M0x ,5 3 4, ,5,5 0 9 Mx Gx 49 9,5 9 9, ,5 9,5 5 M6 M6x Gx ,5 0,5 6 Internet: Änderungen vorbehalten 06/0

17 Mini-Schlitten SLT Hub L L L3 L4 L7 L8 L9 L0 L4 L5 [mm] [mm] min ,7 6, , , , ,7 4, 63, , , , , , , 6,6 33, , ,7 5, ,3 7, ,7 8,7 88, , , , , ,5, , ,5 L6 L7 T T T3 T4 T5 T6 ß ß [mm] ) ) min. ) ) 0 0,7 8,5,3 7 8, 0, ,5 6 6,, ,5 0,6, 0, ,5 8,6, ) Mit hydraulischen Stoßdämpfern ) Mit elastischer Dämpfung 06/0 Änderungen vorbehalten Internet: 7

18 Mini-Schlitten SLT Lochbild für Befestigungsgewinde und Zentrierbohrungen SLT SLT-0-40 SLT-0-50 SLT-0-80 SLT SLT-6-50 SLT-6-80 SLT-6-00 SLT-6-5/-50 8 Internet: Änderungen vorbehalten 06/0

19 Mini-Schlitten SLT Lochbild für Befestigungsgewinde und Zentrierbohrungen SLT SLT SLT-0/-5-50 SLT-0/-5-80 SLT-0/-5-00 SLT-0/-5-5 SLT-0/-5-50 SLT-0/ /0 Änderungen vorbehalten Internet: 9

20 Mini-Schlitten SLT Bestellangaben Hub SLT- -P-A SLT- -A-CC-B [mm] [mm] Teile-Nr. Typ Teile-Nr. Typ SLT-6-0-P-A SLT-6-0-P-A SLT-6-30-P-A SLT-6-40-P-A SLT-6-50-P-A SLT-0-0-P-A SLT-0-0-P-A SLT-0-30-P-A 9789 SLT-0-30-A-CC-B SLT-0-40-P-A 9789 SLT-0-40-A-CC-B SLT-0-50-P-A SLT-0-50-A-CC-B SLT-0-80-P-A SLT-0-80-A-CC-B SLT-6-0-P-A SLT-6-0-P-A SLT-6-30-P-A SLT-6-30-A-CC-B SLT-6-40-P-A SLT-6-40-A-CC-B SLT-6-50-P-A SLT-6-50-A-CC-B SLT-6-80-P-A SLT-6-80-A-CC-B SLT-6-00-P-A SLT-6-00-A-CC-B SLT-6-5-P-A SLT-6-5-A-CC-B SLT-6-50-P-A 9790 SLT-6-50-A-CC-B SLT-0-0-P-A SLT-0-0-P-A SLT-0-30-P-A 9790 SLT-0-30-A-CC-B SLT-0-40-P-A SLT-0-40-A-CC-B SLT-0-50-P-A SLT-0-50-A-CC-B SLT-0-80-P-A SLT-0-80-A-CC-B SLT-0-00-P-A SLT-0-00-A-CC-B SLT-0-5-P-A SLT-0-5-A-CC-B SLT-0-50-P-A SLT-0-50-A-CC-B SLT-0-00-P-A SLT-0-00-A-CC-B SLT-5-0-P-A SLT-5-0-P-A SLT-5-30-P-A 9790 SLT-5-30-A-CC-B SLT-5-40-P-A 979 SLT-5-40-A-CC-B SLT-5-50-P-A 979 SLT-5-50-A-CC-B SLT-5-80-P-A 9793 SLT-5-80-A-CC-B SLT-5-00-P-A 9794 SLT-5-00-A-CC-B SLT-5-5-P-A 9795 SLT-5-5-A-CC-B SLT-5-50-P-A 9796 SLT-5-50-A-CC-B SLT-5-00-P-A 9797 SLT-5-00-A-CC-B 0 Internet: Änderungen vorbehalten 06/0

21 Mini-Schlitten SLS Peripherieübersicht und Typenschlüssel Peripherieübersicht 3 Zubehör Drossel-Rückschlagventil GRLA Steckverschraubung QS 3 Näherungsschalter SME/SMT-0 Kurzbeschreibung Seite/Internet zur Geschwindigkeitsregulierung 38 zum Anschluss von außentolerierten Druckluftschläuchen qs Sensornuten für einen oder mehrere Näherungsschalter 39 Typenschlüssel SLS 6 0 P A Typ Doppeltwirkend SLS Mini-Schlitten Kolben [mm] Hub [mm] Dämpfung P elastische Dämpfung, nicht einstellbar Positionserkennung A für Näherungsschalter 06/0 Änderungen vorbehalten Internet:

22 Mini-Schlitten SLS Funktion -W- -N- Durchmesser 6 6 mm -A- Reparaturservice Kolben- 6 mm -T- Hublänge 5 30 mm Allgemeine Technische Daten Kolben Pneumatischer Anschluss Konstruktiver Aufbau Führung Dämpfung Positionserkennung Befestigungsart Einbaulage M5 Joch-Kinematik kugelgeführt beidseitig nicht einstellbar für Näherungsschalter mit Durchgangsbohrung mit Innengewinde beliebig Max. Ausfahrgeschwindigkeit [m/s] 0,5 ) 0,8 Max. Einfahrgeschwindigkeit [m/s] 0,5 ) 0,8 ) Muss extern gedrosselt werden Betriebs- und Umweltbedingungen Kolben Betriebsmedium Druckluft nach ISO 8573-:00 [7:4:4] Hinweis zum Betriebs-/Steuermedium geölter Betrieb möglich (im weiteren Betrieb erforderlich) Betriebsdruck [bar],5 0 0 Umgebungstemperatur ) [ C] ) Einsatzbereich der Näherungsschalter beachten Kräfte [N] und Aufprallenergie [Nm] Kolben P ) Theoretische Kraft bei 6 bar, 7 47 Vorlauf Theoretische Kraft bei 6 bar, Rücklauf Aufprallenergie in Dämpfung 0,008 0,05 0,5 den Endlagen ) ) Zur Berechnung der Endlagendämpfungsenergien müssen die bewegten Massen der Schlitten berücksichtigt werden ) Bitte beachten Sie auch das Diagramm zur Kolbengeschwindigkeit in Abhängigkeit der Nutzlast 4 Internet: Änderungen vorbehalten 06/0

23 Mini-Schlitten SLS Gewichte [g] Kolben- Hub Produktgewicht Bewegte Masse Werkstoffe Funktionsschnitt Mini-Schlitten Kolbenstange Stahl, hochlegiert Deckel Alu-Knetlegierung, eloxiert 3 Gehäuse Alu-Knetlegierung, eloxiert 4 Schlitten Alu-Knetlegierung, eloxiert 5 Führung Vergütungsstahl Dichtungen thermoplastischer Kautschuk, hydrierter Nitrilkautschuk, Nitrilkautschuk Werkstoffhinweis Kupfer- und PTFE-frei 06/0 Änderungen vorbehalten Internet: 3

24 Mini-Schlitten SLS Kolbengeschwindigkeit v in Abhängigkeit der Nutzlast m SLS-6/-0/-6- -P-A Die aus diesem Diagramm ermittelte Kolbengeschwindigkeit in Abhängigkeit der Nutzlast darf nicht überschritten werden, da die kinetische Aufprall- oder Restenergie in den Endlagen eine Beschädigung des Antriebs zur Folge haben kann. v [m/s] m [kg] min. Hub max. Hub Dynamische Belastungskennwerte Die angegebenen Momente beziehen sich auf das Zentrum der Führung. Sie dürfen im dynamischen Betrieb nicht überschritten werden. Dabei muss besonders auf den Abbremsvorgang geachtet werden. Wirken gleichzeitig mehrere der unten genannten Kräfte und Momente auf den Antrieb, müssen neben den aufgeführten Maximalbelastungen folgende Gleichung erfüllt werden: Fy Fz Mx My Mz Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. Position des Führungszentrums + zuzüglich Hublänge 4 Internet: Änderungen vorbehalten 06/0

25 Mini-Schlitten SLS Zulässige Kräfte und Momente Geometrische Kenngrößen Kolben- Hub Fy max Fz max Mx max, My max Mz max H3 L [N] [N] [Nm] [Nm] [mm] [mm] ,6 0,5 8,5 0, ,6 0,5 0, ,9 0, ,9 0, ,9 0, ,9 0, ,6 0,5 0 7, ,6 0,5 7, , 0, , 0, , 0, , 0, ,,6 30, ,,6 30, ,7,3 30, ,7,3 30, ,5, ,5,4 34 Berechnungsbeispiel Gegeben: Mini-Schlitten = SLS-0 Hublänge = 0 mm Hebelarm L x = 5 mm Hebelarm L y = 0 mm Masse F z = 0,495 kg Beschleunigung a = 0 m/s Gesucht: F y, F z, Mx, My, Mz und Funktionsnachweis bei kombinierter Belastung Lösung: L = 36 mm aus Tabelle F y = 0 N F z = m x g = 0,495 kg x 9,8 m/s = 4,856 N Kombinierte Belastung: Fy Fz Mx My Mz Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. 0 4, 856N 50N 0, 097Nm, Nm 0, 48Nm 0 0, 345, Nm M x = m x g x L y = 0,495 kg x 9,8 m/s x 0 mm = 0,097 Nm M y = m x g x [(L+Hub)-L x ] = 0,495 kg x 9,8 m/s [(36 mm + 0 mm) 5 mm] = 0,48 Nm M z = 0 Nm 06/0 Änderungen vorbehalten Internet: 5

26 Mini-Schlitten SLS Abmessungen Download CAD-Daten Befestigungsgewinde Durchgangsbohrungen und Gewindebohrungen zur Befestigung des Antriebs 3 Druckluftanschlüsse 4 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-0 5 Möglicher Überstand des Schlittens zur Gehäusekante Hub [mm] [mm] B B B3 B4 B5 D D 6 5,3 0,5 0 9 M4 6 M3 M ,3 3 3 M5 7,5 M4 4 M , M5 7,5 M4 9,5 M5 5 D3 D4 H EE H 6 Internet: Änderungen vorbehalten 06/0

27 Mini-Schlitten SLS Hub H H3 H4 H5 H6 H7 H8 L L L3 L4 L5 [mm] [mm] , , , , , , , , , , , , , , ,5 5 5, ,5 0 7,5,5 0 4,5 Hub L6 L7 L8 L9 L0 L T T T3 T4 ß [mm] [mm] ,3 4, max. 0,75 4,4 6 3,5 6 8 max. 0,75 4, /0 Änderungen vorbehalten Internet: 7

28 Mini-Schlitten SLS Bestellangaben Hub Teile-Nr. Typ [mm] [mm] SLS-6-5-P-A SLS-6-0-P-A SLS-6-5-P-A SLS-6-0-P-A SLS-6-5-P-A SLS-6-30-P-A SLS-0-5-P-A SLS-0-0-P-A SLS-0-5-P-A SLS-0-0-P-A SLS-0-5-P-A SLS-0-30-P-A SLS-6-5-P-A SLS-6-0-P-A SLS-6-5-P-A SLS-6-0-P-A SLS-6-5-P-A SLS-6-30-P-A 8 Internet: Änderungen vorbehalten 06/0

29 Mini-Schlitten SLF Peripherieübersicht und Typenschlüssel Peripherieübersicht 4 -H- Hinweis Endanschläge dürfen nicht entfernt werden. 4 3 Zubehör Drossel-Rückschlagventil GRLA Steckverschraubung QS 3 Näherungsschalter SME/SMT-0 4 Zentrierstift/-hülse ZBS/ZBH Kurzbeschreibung Seite/Internet zur Geschwindigkeitsregulierung 38 zum Anschluss von außentolerierten Druckluftschläuchen qs Sensornuten für einen oder mehrere Näherungsschalter 39 zur Zentrierung von Lasten und Anbauteilen 38 Typenschlüssel SLF 6 0 P A Typ Doppeltwirkend SLF Mini-Schlitten Kolben [mm] Hub [mm] Dämpfung P elastische Dämpfung, nicht einstellbar Positionserkennung A für Näherungsschalter 06/0 Änderungen vorbehalten Internet: 9

30 Mini-Schlitten SLF Funktion -W- -N- Durchmesser 6 6 mm -A- Reparaturservice -T- Hublänge 0 80 mm Allgemeine Technische Daten Kolben Pneumatischer Anschluss M5 Konstruktiver Aufbau Joch-Kinematik Führung kugelgeführt Dämpfung beidseitig nicht einstellbar Positionserkennung für Näherungsschalter Befestigungsart mit Durchgangsbohrung mit Innengewinde Einbaulage beliebig Justierbarer Endlagenbereich pro Endanschlag [mm] 5 Max. Ausfahrgeschwindigkeit [m/s] 0,5 ) 0,8 Max. Einfahrgeschwindigkeit [m/s] 0,5 ) 0,8 ) Muss extern gedrosselt werden Betriebs- und Umweltbedingungen Kolben Betriebsmedium Druckluft nach ISO 8573-:00 [7:4:4] Hinweis zum Betriebs-/Steuermedium geölter Betrieb möglich (im weiteren Betrieb erforderlich) Betriebsdruck [bar],5 0 0 Umgebungstemperatur ) [ C] ) Einsatzbereich der Näherungsschalter beachten Kräfte [N] und Aufprallenergie [Nm] Kolben P ) Theoretische Kraft bei 6 bar, 7 47 Vorlauf Theoretische Kraft bei 6 bar, Rücklauf Aufprallenergie in Dämpfung 0,06 0,05 0, den Endlagen ) ) Zur Berechnung der Endlagendämpfungsenergien müssen die bewegten Massen der Schlitten berücksichtigt werden ) Bitte beachten Sie auch das Diagramm zur Kolbengeschwindigkeit in Abhängigkeit der Nutzlast 3 30 Internet: Änderungen vorbehalten 06/0

31 Mini-Schlitten SLF Gewichte [g] Kolben Produktgewicht Bewegte Masse Werkstoffe Funktionsschnitt Mini-Schlitten Kolbenstange Stahl, hochlegiert Deckel Alu-Knetlegierung, eloxiert 3 Gehäuse Alu-Knetlegierung, eloxiert 4 Schlitten Alu-Knetlegierung, eloxiert 5 Führung Vergütungsstahl Dichtungen thermoplastischer Kautschuk, hydrierter Nitrilkautschuk, Nitrilkautschuk Werkstoffhinweis Kupfer- und PTFE-frei 06/0 Änderungen vorbehalten Internet: 3

32 Mini-Schlitten SLF Kolbengeschwindigkeit v in Abhängigkeit der Nutzlast m SLF-6/-0/-6- -P-A Die aus diesem Diagramm ermittelte Kolbengeschwindigkeit in Abhängigkeit der Nutzlast darf nicht überschritten werden, da die kinetische Aufprall- oder Restenergie in den Endlagen eine Beschädigung des Antriebs zur Folge haben kann. v [m/s] F [kg] min. Hub max. Hub Belastungskennwerte Die angegebenen Momente beziehen sich auf das Zentrum der Führung. Sie dürfen im dynamischen Betrieb nicht überschritten werden. Dabei muss besonders auf den Abbremsvorgang geachtet werden. Wirken gleichzeitig mehrere der unten genannten Kräfte und Momente auf den Antrieb, müssen neben den aufgeführten Maximalbelastungen folgende Gleichung erfüllt werden: Fy Fz Mx My Mz Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. Position des Führungszentrums + zuzüglich Hublänge 3 Internet: Änderungen vorbehalten 06/0

33 Mini-Schlitten SLF Zulässige Kräfte und Momente Geometrische Kenngrößen Kolben- Hub Fy max Fz max Mx max, My max Mz max B H3 L [N] [N] [Nm] [Nm] [mm] [mm] [mm] ,6 0, , 0, , 0, ,6 0,5, , 0, , 0, ,9 0, ,4 0,5 34, ,,6 4,5 7, ,7,3 7, ,5,4 3, ,,3 3, ,, ,3,5 43,5 Berechnungsbeispiel Gegeben: Mini-Schlitten = SLF-0 Hublänge = 0 mm Hebelarm L x = 5 mm Hebelarm L y = 0 mm Masse F z = 0,495 kg Beschleunigung a = 0 m/s Gesucht: F y, F z, Mx, My, Mz und Funktionsnachweis bei kombinierter Belastung Lösung: L = 5 mm aus Tabelle F y = 0 N F z = m x g = 0,495 kg x 9,8 m/s = 4,856 N Kombinierte Belastung: Fy Fz Mx My Mz Fy max. Fz max. Mx max. My max. Mz max. 0 4, 856N 50N 0, 097Nm, Nm 0, 94Nm 0 0, 97, Nm M x = m x g x L y = 0,495 kg x 9,8 m/s x 0 mm = 0,097 Nm M y = m x g x [(L+Hub)-L x ] = 0,495 kg x 9,8 m/s [(5 mm + 0 mm) 5 mm] = 0,94 Nm M z = 0 Nm 06/0 Änderungen vorbehalten Internet: 33

34 Mini-Schlitten SLF Abmessungen 6 Download CAD-Daten Befestigungsgewinde Druckluftanschlüsse 3 Durchgangsbohrungen zur Befestigung des Antriebs 4 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-0 5 Zentrierbohrungen (Zentrierhülsen im Lieferumfang enthalten) Hub L L L3 m n [mm] [mm] Internet: Änderungen vorbehalten 06/0

35 Mini-Schlitten SLF Abmessungen 0 Download CAD-Daten Befestigungsgewinde Druckluftanschlüsse 3 Durchgangsbohrungen zur Befestigung des Antriebs 4 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-0 5 Zentrierbohrungen (Zentrierhülsen im Lieferumfang enthalten) Hub L L L3 L4 m n p [mm] [mm] ,5 48,5 0 69,5 58, ,5 68, ,5 78, ,5 98, /0 Änderungen vorbehalten Internet: 35

36 Mini-Schlitten SLF Abmessungen 6 Download CAD-Daten Befestigungsgewinde Druckluftanschlüsse 3 Durchgangsbohrungen zur Befestigung des Antriebs 4 Sensornuten für Näherungsschalter SME/SMT-0 5 Zentrierbohrungen (Zentrierhülsen im Lieferumfang enthalten) Hub L L L3 m n p y [mm] [mm] Internet: Änderungen vorbehalten 06/0

37 Mini-Schlitten SLF Bestellangaben Hub Teile-Nr. Typ [mm] [mm] SLF-6-0-P-A SLF-6-0-P-A SLF-6-30-P-A SLF-0-0-P-A SLF-0-0-P-A SLF-0-30-P-A SLF-0-40-P-A SLF-0-50-P-A SLF-6-0-P-A SLF-6-0-P-A SLF-6-30-P-A SLF-6-40-P-A SLF-6-50-P-A SLF-6-80-P-A 06/0 Änderungen vorbehalten Internet: 37

38 Mini-Schlitten SLT/SLS/SLF Zubehör Bestellangaben Teile-Nr. Typ Teile-Nr. Typ Teile-Nr. Typ Teile-Nr. Typ Teile-Nr. Typ Zentrierstifte/-hülsen für SLT ) Datenblätter Internet: zbh, zbs Gehäuse 8965 ZBH ZBH ZBH ZBH ZBH- Schlitten 8965 ZBH ZBH ZBH ZBH ZBH- Joch 5573 ZBS ZBH ZBH ZBH ZBH- Zentrierstifte/-hülsen für SLF ) Datenblätter Internet: zbh, zbs Gehäuse 5573 ZBS ZBH ZBH-7 Schlitten Joch Anschlag, metallisch für SLT- -P-A ) PF-6-SLT PF-0-SLT PF-6-SLT 5398 PF-0-SLT 5398 PF-5-SLT ) Lieferumfang: 0 Stück/Packung ) Lieferumfang: Stück/Packung Bestellangaben Drossel-Rückschlagventile Datenblätter Internet: grla Anschluss Werkstoff Teile-Nr. Typ Gewinde für Schlauch-Außen- M5 3 Metall-Ausführung 9337 GRLA-M5-QS-3-D GRLA-M5-QS-4-D Gx GRLA-x-QS-4-D GRLA-x-QS-6-D 38 Internet: Änderungen vorbehalten 06/0

39 Mini-Schlitten SLT/SLS/SLF Zubehör Bestellangaben Näherungsschalter für Rundnut, magnetoresistiv Befestigungsart Schaltausgang Elektrischer Anschluss, Abgangsrichtung Anschluss Kabellänge Teile-Nr. Typ [m] Datenblätter Internet: smt Schließer PNP Kabel, 3-adrig, längs, SMT-0M-PS-4V-E-,5-L-OE Stecker M8x, 3-polig, längs 0, SMT-0M-PS-4V-E-0,3-L-M8D Stecker M8x, 3-polig, quer 0, SMT-0M-PS-4V-E-0,3-Q-M8D von oben in Nut einsetzbar Bestellangaben Näherungsschalter für Rundnut, magnetisch Reed Befestigungsart Schaltausgang Elektrischer Anschluss, Abgangsrichtung Anschluss Datenblätter Internet: sme Kabellänge Teile-Nr. Typ [m] Schließer von oben in Nut einsetzbar kontaktbehaftet längs in Nut einschiebbar kontaktbehaftet Stecker M8x, 3-polig, längs 0, SME-0M-DS-4V-E-0,3-L-M8D Kabel, 3-adrig, längs, SME-0M-DS-4V-E-,5-L-OE Kabel, -adrig, längs, SME-0M-ZS-4V-E-,5-L-OE Stecker M8x, 3-polig, längs 0,3 73 SME-0-SL-LED-4 Kabel, 3-adrig, längs,5 730 SME-0-KL-LED-4 Bestellangaben Verbindungsleitungen Datenblätter Internet: nebu Elektrischer Anschluss links Elektrischer Anschluss rechts Kabellänge Teile-Nr. Typ [m] Dose gerade, M8x, 3-polig Kabel, offenes Ende, 3-adrig, NEBU-M8G3-K-.5-LE NEBU-M8G3-K-5-LE3 Dose gewinkelt, M8x, 3-polig Kabel, offenes Ende, 3-adrig, NEBU-M8W3-K-.5-LE NEBU-M8W3-K-5-LE3 06/0 Änderungen vorbehalten Internet: 39

40 Mini-Schlitten SLT Zubehör Adapterbausatz HAPS, HMSV Werkstoff: Alu-Knetlegierung Kupfer- und PTFE-frei RoHS konform -H- Hinweis Der Bausatz beinhaltet die individuelle Befestigungsschnittstelle sowie das notwendige Befestigungsmaterial. Zulässige Antrieb/Antrieb-Kombinationen mit Adapterbausatz Download CAD-Daten Kombination Antrieb Antrieb Adapterbausatz Baugröße Baugröße KBK ) Teile-Nr. Typ Benötigte Anzahl PE ) SLT/SLT SLT SLT 0 6 M3x0 DIN 9 3) 8965 ZBH-5 4) M4x5 DIN 9 3) 8677 ZBH-7 4) M5x30 DIN 9 3) 5097 ZBH-9 4) M6x40 DIN 9 3) ZBH- 4) 0 SLTE/SLT SLTE SLT 0 6 M3x0 DIN 9 3) 8965 ZBH-5 4) M4x5 DIN 9 3) 8677 ZBH-7 4) 0 HMP/SLT HMP SLT HMSV HMSV-34 6, HMSV-35 6, 0, HMSV-36 0, 5, HMSV-37 5, HMSV-37 SLG/SLT SLG SLT HAPS HAPS- 6, HAPS- 8 0, HAPS- ) Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK nach Festo Norm FN Mäßige Korrosionsbeanspruchung. Innenraumanwendung bei der Kondensation auftreten darf. Außenliegende sichtbare Teile mit vorrangig dekorativer Anforderung an die Oberfläche, die in direktem Kontakt zur umgebenden industrieüblichen Atmosphäre stehen. ) Packungseinheit in Stück. 3) Die aufgeführten Schrauben sind nicht im Lieferumfang der Antriebe enthalten. 4) Die Zentrierhülsen sind im Lieferumfang der Antriebe enthalten. 40 Internet: Änderungen vorbehalten 06/0

41 Mini-Schlitten SLT Zubehör Adapterbausatz HMSV Werkstoff: Alu-Knetlegierung Kupfer- und PTFE-frei RoHS konform -H- Hinweis Der Bausatz beinhaltet die individuelle Befestigungsschnittstelle sowie das notwendige Befestigungsmaterial. Zulässige Antrieb/Antrieb-Kombinationen mit Adapterbausatz Download CAD-Daten Kombination Antrieb Antrieb Adapterbausatz Baugröße Baugröße KBK ) Teile-Nr. Typ Benötigte Anzahl PE ) DGC/SLT DGC SLT HMSV HMSV HMSV HMSV HMSV HMSV HMSV-45 DGP(I)L, DGE/SLT DG SLT HMSV HMSV HMSV HMSV HMSV HMSV HMSV-45 ) Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK nach Festo Norm FN Mäßige Korrosionsbeanspruchung. Innenraumanwendung bei der Kondensation auftreten darf. Außenliegende sichtbare Teile mit vorrangig dekorativer Anforderung an die Oberfläche, die in direktem Kontakt zur umgebenden industrieüblichen Atmosphäre stehen. ) Packungseinheit in Stück. 06/0 Änderungen vorbehalten Internet: 4

42 Mini-Schlitten SLF Zubehör Adapterbausatz HAPS Werkstoff: Alu-Knetlegierung Kupfer- und PTFE-frei RoHS konform -H- Hinweis Der Bausatz beinhaltet die individuelle Befestigungsschnittstelle sowie das notwendige Befestigungsmaterial. Zulässige Antrieb/Antrieb-Kombinationen mit Adapterbausatz Download CAD-Daten Kombination Antrieb Antrieb Adapterbausatz Baugröße Baugröße KBK ) Teile-Nr. Typ Benötigte Anzahl PE ) SLG/SLF SLG SLF HAPS 8, 6, HAPS HAPS- 8 0, HAPS- ) Korrosionsbeständigkeitsklasse KBK nach Festo Norm FN Mäßige Korrosionsbeanspruchung. Innenraumanwendung bei der Kondensation auftreten darf. Außenliegende sichtbare Teile mit vorrangig dekorativer Anforderung an die Oberfläche, die in direktem Kontakt zur umgebenden industrieüblichen Atmosphäre stehen. ) Packungseinheit in Stück. 4 Internet: Änderungen vorbehalten 06/0