(Pro-)Seminar Robotik

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1 (Pro-)Seminar Robotik Informationsveranstaltung Frank Neuhaus, Viktor Seib, Nicolai Wojke {fneuhaus vseib Institut für Computervisualistik Universität Koblenz-Landau 9. Februar 2012 F. Neuhaus, V. Seib, N. Wojke (Pro-)Seminar Robotik Folie 1

2 Motivation Themenbereiche Organisation Nächste Schritte F. Neuhaus, V. Seib, N. Wojke (Pro-)Seminar Robotik Folie 2

4 Roboter machen Spaß! Roboter der AGAS F. Neuhaus, V. Seib, N. Wojke (Pro-)Seminar Robotik Folie 4

5 Zielgruppe Proseminar: Bachelorstudenten Computervisualistik Informatik Seminar: Masterstudenten Computervisualistik Informatik F. Neuhaus, V. Seib, N. Wojke (Pro-)Seminar Robotik Folie 5

6 Ziele Einblick in die Funktionsweise von Robotern bekommen Überblick über verwendete Algorithmen und Verfahren Vorbereitung auf Robbie Projekt- und Forschungspraktika Neugier wecken auf mehr Vorlesungen/Abschlussarbeiten/Praktika aber auch: wissenschaftliches Arbeiten und Schreiben üben präsentieren üben F. Neuhaus, V. Seib, N. Wojke (Pro-)Seminar Robotik Folie 6

7 Beteiligte Personen Frank Neuhaus Nicolai Wojke Viktor Seib Marcel Häselich F. Neuhaus, V. Seib, N. Wojke (Pro-)Seminar Robotik Folie 7

9 Themenbereiche 1 P = Proseminar, S = Seminar Repräsentation von Sensordaten (P) Personendetektion in 2D-Laserdaten (P) Features von 3D-Punktewolken (P/S) Gesichtsdetektion (P/S) Pfadplanung zur Objektmanipulation (P/S) Interactive Segmentation for Manipulation (S) Detektion von Personen in 3D-Daten (S) Detektion von Objekten in Punktewolken (P/S) 1 genaue Themenbezeichnungen werden im April bekannt gegeben F. Neuhaus, V. Seib, N. Wojke (Pro-)Seminar Robotik Folie 9

10 Themenbereiche 2 P = Proseminar, S = Seminar Registrierung von Laserscans (P/S) SLAM (P/S) RGBD-SLAM (S) Visual SLAM mit Stereo-Kameras (S) Triangulierung (S) Erstellung von 3D-Karten (S) 2 genaue Themenbezeichnungen werden im April bekannt gegeben F. Neuhaus, V. Seib, N. Wojke (Pro-)Seminar Robotik Folie 10

11 Themenbereiche 3 P = Proseminar, S = Seminar Machine Learning (S) Terrainklassifizierung anhand von 3D Daten (S) Detektion von Füßgängern in 3D Punktewolken (S)... 3 genaue Themenbezeichnungen werden im April bekannt gegeben F. Neuhaus, V. Seib, N. Wojke (Pro-)Seminar Robotik Folie 11

13 Randbedingungen Aufbau des Seminars wie eine Konferenz Teilnehmerzahl: 16 (8 für jedes Seminar) Ausarbeitung in L A T E X(Pflicht!): ca. 8 Seiten Sprache der Literaturquellen: Englisch Sprache der Ausarbeitung: Englisch (bevorzugt) oder Deutsch Präsentation: Form egal Dauer wird noch bekannt gegeben in einer Blockveranstaltung im Sommer Bewertungskriterien: Gliederung + Stichpunkte Vorabversion Review Finale Ausarbeitung + Präsentation F. Neuhaus, V. Seib, N. Wojke (Pro-)Seminar Robotik Folie 13

14 Organisation (erste Vorlesungswoche) erstes Treffen Themenvorstellung Mail mit priorisierten Wunschthemen 23.4: Deadline für Mail mit Wunschthemen 24.4: Themenvergabe per Mail 20.5: Deadline Gliederung mit Stichpunkten 15.6: Deadline Vorabversion 02.7: Deadline Peer Review (2 Studenten + 1 Mitarbeiter) ab 21.7: Finale Version + Präsentation (+ Demo) Die einzelnen Artefakte können auch vor der Deadline abgegeben werden. F. Neuhaus, V. Seib, N. Wojke (Pro-)Seminar Robotik Folie 14

15 Zeitplan F. Neuhaus, V. Seib, N. Wojke (Pro-)Seminar Robotik Folie 15

16 Blockveranstaltung Vorlesungsende: 20.7 (Freitag) IPCV Summer School: 23.7 bis 5.8 mögliche Termine: ca. 19/20.7 (Donnerstag/Freitag) ca. 21/22.7 (Samstag/Sonntag) irgendwann ab 6.8. Termin muss noch gefunden werden F. Neuhaus, V. Seib, N. Wojke (Pro-)Seminar Robotik Folie 16

18 Nächste Schritte Für alle Interessierten: 1. bis bei Klips anmelden Proseminar: Seminar: 2. bis an mit Betreff: [Robotik-Seminar] Angabe der Prioritätsgruppe Angabe des Studiengangs und Fachsemesters Motivation zur Teilnahme : Benachrichtigung über Teilnahme F. Neuhaus, V. Seib, N. Wojke (Pro-)Seminar Robotik Folie 18

19 Nächste Schritte Prioritätsgruppe bestimmen: Teilt euch ehrlich ein! Ich benötige für meinen Studienabschluss außer der Abschlussarbeit nur noch das Seminar (Priorität 1) 2. auch andere Scheine, werde diese aber Ende des SS 2012 haben (Priorität 2) 3. auch andere Scheine, werde diese aber Ende des WS 2012/13 haben (Priorität 3) 4. auch andere Scheine, werde diese in mindestens 3 Semestern haben (Priorität 4) F. Neuhaus, V. Seib, N. Wojke (Pro-)Seminar Robotik Folie 19