Modernisierungs-Projekte. Dienstleistungen und Anwendungen

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1 Modernisierungs-Projekte Dienstleistungen und Anwendungen

2 System Solutions Architektur Ihrer Automationslösung Co Engineering Projektleitung Consulting In jeder Phase Ihres Projektes die richtige Ansprechperson Effiziente Erneuerung Modularer Austausch der zu ersetzenden Systeme durch einfach zu adaptierendes Selectron System Teilweise Erneuerung möglich Einfache Funktionsergänzung (Upgrade) bestehender Systeme und Subsysteme Einfaches Nachrüsten eines Standalone Gleitschutz- Systems nach UIC Durchgängige Unterstützung durch Selectron in den einzelnen Prozessabläufen Application SW-Engineering Elektro Engineering 2 3 Beratung Mechanisches Umbaudurchführung Pflichtenheft Engineering Applikationssoftware Erstellung Testing Inbetriebnahme Software After Sales Service Technischer Support Kundenschulung Projektunterstützung Hardware-Reparaturen Zulassung Inbetriebnahme

3 Projektbeispiel Fahrerassistenzsysteme mit RFID Technologie U-Bahn Nürnberg, VAG Verkehrs-Aktiengesellschaft Nürnberg, Abbildung: ergon3design Diagnose-Display HMI 8351-TM RFID Reader Fahrzeugteil B Auswerteeinheit CPU 833-TG inkl. Diagnose und I/O Fahrzeugteil A RFID Reader 4 HMI Switch Switch WLAN Router Firewall Switch Fahrerdisplay HMI 8351-TM HMI Streckenseitige Ausrüstung Zentrale Datenbank Fahrer- ID Ortsdaten Diagnosedaten FTP Fileserver Firewall VAG Konzernnetz Konzeptübersicht Fahrzeugausrüstung für U-Bahnen Für Neufahrzeuge und Modernisierungen wurde zusammen mit der VAG Nürnberg ein RFID-System (radio-frequency identification) mit Lesesystem der Fa. Harting und Steuerungskomponenten von Selectron (MAS 83x/73x) entwickelt. Dieses System bietet mit der Ortungsfunktion der RFID- Messpunkte auf der Strecke und einer Nahfeldantenne im Fahrerstand folgende Funktionen: 1. Fahrerassistenzsysteme a. Bahnsteigseitenerkennung zur Vermeidung der Türfreigabe der zur Bahnsteig abgewandten Seite b. Stromschienenlückenerkennung 2. Ortsbezogene Spurkranzschmierung 3. Fahreridentifikation (Antenne im Fahrerstand) a. Fahrberechtigungskontrolle b. Elektronische Wegfahrsperre c. Elektronisches Fahrtenbuch Die Zulassung des RFID- Systems erfolgt im Rahmen der Fahrzeugzulassung nach BOStrab (Verordnung über den Bau und Betrieb der Strassenbahnen). Selectron erstellt auf Basis des Kundenlastenheftes das gesamte Pflichtenheft und die notwendige Applikationssoftware für das RFID-Auswertesystem. Zusätzlich entwickelt Selectron weitere Tools für landseitige Datenbankanwendungen, um dynamische Parameteranpassungen realisieren zu können. Hierbei werden Streckendaten dynamisch auf dem System verwaltet und im RFID-System ausgewertet. Weiter werden Fahrtberechtigungen dynamisch durch den Betreiber der Fahrzeuge auf dem RFID-System aktualisiert und vom System für den Fahrbetrieb ausgewertet. Neben den RFID-Auswertefunktionen übernehmen die Selectron-Komponenten die Funktion eines vollwertigen Diagnosesystems für alle Fahrzeugkomponenten des Informations- und Kommunikationsnetzwerkes (Fehlerbewertung und Handlungshinweise für das Fahrpersonal auf dem HMI, Datenübertragung zu streckenseitigem Diagnose-Datenbanksystem).

4 Projektbeispiel Zugsicherung TPC 800-TG ZSI-90 von Integra Signum TPC 800-TG von Selectron Systems AG Sensoren zum Speichern der Magnet-Polarität Schienenseitige Magnete 5 Modernisierungs-Projekt ZSI-90 In Zusammenarbeit mit dem Betreiber Transport Publics Lausannois ( tl ), wurde in einem Modernisierungs-Projekt das obsolete Zugsicherungssystem ZSI 90 (auch Integra- Signum), welches während der frühen 90er Jahre durch Integra-Signum 1 eingeführt wurde, durch eine komplette Sicherheitslösung von Selectron - genannt TPC 800 TG - ersetzt. Das TPC 800-TG erfüllt bei tl die genau gleichen funktionellen Anforderungen wie das ZSI-90. Zusätzlich wurde die Lösung nach der Norm EN (SIL 2) entwickelt und vom TÜV NORD begutachtet. Weil das TPC 800-TG in einem 19-Zoll-Rack untergebracht ist und somit kompatibel zum ZSI-90 ist, kann es sehr einfach ausgetauscht werden. Funktionale Kurzbeschreibung Auf der Unterseite des Zuges befinden sich zwei Sensoren. Diese speichern die Magnet-Polarität der Magnete zwischen den Schienen nahe der Signale. Sobald der Zug zu schnell über ein Geschwindigkeitsmesssegment fährt (begrenzt durch zwei aufeinanderfolgende Gleis-Magnet-Gruppen) oder ein Stopp-Signal überfährt, wird sofort eine Notbremsung eingeleitet. Weiter hat Selectron auch ein kundenspezifisches Monitoring-Tool entwickelt, mit welchem der Betreiber sämtliche aufgezeichneten Aktivitäten via Status-Meldungen - wie zum Beispiel eine durch die Zugsicherung ausgelöste Notbremsung - auslesen kann. Die Diagnoselösung unterstützt selbstverständlich auch die Unterhaltsarbeiten. 1 Integra Signum wurde 1992 von Siemens übernommen

5 Zugsicherung SFCAV-HV von Benito Roggio Ferroindustrial Projektbeispiel Sicherheitsgerichtete Steuerung Toshiba Regionalzüge im Buenos Aires Metropolitan Netzwerk Geschwindigkeitssensor REN 704-TF/001 oder REN 704-TF/SIL/001 6 Modernisierung der SOFSE Toshiba-Flotte In den Triebfahrzeugen von Toshiba - eingesetzt in der Region Buenos Aires - musste vom öffentlichen Zugbetreiber SOFSE in Argentinien ein neues Zugsicherungssystem nachgerüstet werden. Entscheidend für die Zugsicherung war ein sicheres Zuggeschwindigkeitserfassungssystem mit Totmann-Schaltung in den Fahrerkabinen, welches gemäss den nationalen Anforderungen der Comisión Nacional de Regulación del Transporte (CNRT) realisiert wurde. Benito Roggio Ferroindustrial entwickelte und zertifizierte ein komplettes SIL 2-System namens Sistema Ferroviario de Control Automático de Velocidad (SFCAV-HV), welches die Geschwindigkeit begrenzt, wenn ein Zug die Höchstgeschwindigkeiten, gegeben durch die Gleis-Balisen, überschreitet. Bei überhöhter Geschwindigkeit wird die Traktion abgeschaltet und eine Notbremsung eingeleitet. Als Option zum SFCAV-System wurde die obligatorische Totmann-Funktionalität praktisch ohne zusätzliche Kosten in dieses Steuerungssystem integriert. Bei der Aktualisierung der Toshiba-Flotte wurde diese Totmann-Option weitgehend installiert. Funktionale Kurzbeschreibung Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird durch die achsenmontierten inkrementalen Geschwindigkeitssensoren gemessen. Diese sind mit mehreren phasenverschobenen Signalkanälen ausgestattet, so dass auch bei Null- Geschwindigkeit der Sensor ein überlagertes Lebenssignal liefert. Dies ermöglicht die Erkennung der Bewegungsrichtung. Somit wird auch der geforderte Sicherheits-Integritäts-Level (SIL) erreicht. Die Steuerung verarbeitet die Geschwindigkeitserfassung, das Einlesen der programmierbaren drahtlosen RFID Eurobalisen und bildet die Schnittstelle zum SIL 2 Führerstands-Display. Die Steuerung ist im Schrank hinter dem Fahrerbereich installiert. Sie enthält des Weiteren die Totmann-Funktionalität, warnt den Fahrer mit optischem oder akustischem Alarm und stoppt den Zug bei überhöhter Geschwindigkeit. Die CNRT-Vorschriften fordern, dass bei einer Geschwindigkeitsüberschreitung die Totmann-Schaltung die Notbremsung aktiviert. Die Überprüfung erfolgt in Zeitintervallen, die von der Fahrzeuggeschwindigkeit abhängen.

6 Migration von bestehendem zu neuem TCMS System Projektbeispiel CORADIA TM LINT Regionalzüge, Copyright Alstom, Foto Bernd Rosenthal Modernisierung der Alstom Lint Fahrzeuge 7 Die von Alstom Transportation ab dem Jahr 1999 gebauten einteiligen dieselhydraulischen Fahrzeuge wurden als LINT 27, 41, 54 und 81, angelehnt an die ungefähre Zuglänge, für den europäischen Markt entwickelt und gebaut. Derzeit befinden sich über 700 Fahrzeuge im Einsatz. Als TCMS-Ausrüstung wurde ab 2003 bis Ende 2015 das Steuerungssystem Schneider Electric, Modicon zusammen mit den Remote-IO-Systemen Selectron MAS 72x eingesetzt. In den Jahren 1999 bis 2003 wurde ausschliesslich ein TCMS-System bestehend aus Schneider Electric Modicon Komponenten eingesetzt. Im Zuge der kontinuierlichen Weiterentwicklung dieser Fahrzeugplattform stand Alstom Transportation vor der Herausforderung, das langjährig im Einsatz befindliche TCMS- System zu ersetzen. Da die Modicon Steuerung aus den Jahren 1999 bis 2003 seit 2014 offiziell abgekündigt wurde, ist die langfristige Verfügbarkeit nicht mehr gegeben. Die Herausforderung in dieser Modernisierungs-Phase bestand darin, möglichst eine 1:1 austauschbare Lösung mit aktuellen Selectron-Komponenten aus dem Portfolio MAS 83x/73x zu erarbeiten. Hierbei stand der Migration der zugelassenen Applikationssoftware eine besondere Bedeutung zu. Es ging darum, den Engineering-Aufwand möglichst gering zu halten, vorliegende Spezifikationen zu verwenden und existierende Testprozeduren anwenden zu können. Der bestehende Applikations-Code sollte möglichst 1:1 übernommen und wo notwendig an den hardwarenahen Schnittstellen auf die neuen Baugruppen angepasst werden. Die Fahrzeugzulassung wurde erfolgreich erlangt und die Fahrzeuge bereits ausgeliefert. Diese werden ab September 2016 an die Kunden übergeben.

7 Referenzen Modernisierungs-Projekte Tram Warschau Produktreihe: Selectron MAS 72x-T Applikation: Türsteuerung BHEL, Metro Kalkutta Produktreihe: Selectron MAS 73x-T Applikation: Traktion Bus-System: CANopen Tunnelrettungszug, ÖBB Österreichische Bundesbahnen Produktreihe: Selectron MAS 72x-T, MAS 73x-T Applikation: Diagnose, Führerstanddisplay, Traktion Bus-System: CANopen, CAN-Powerline RhB Rhätische Bahn, Schweiz, Gem 4/ Produktreihe: Selectron MAS 72x-T Applikation: Neues Leitsystem (TCMS), Diagnose, Führerstanddisplay, Traktion Bus-System: CANopen, CAN-Powerline Domino MPZ, SBB Schweizerische Bundesbahnen Produktreihe: Selectron MAS 72-x, MAS 73x-T Applikation: TCMS, Diagnose, Traktion Bus-System: CANopen, CAN-Powerline Alstom, Tram MTA Baltimore USA Produktreihe: Selectron MAS 73x-T, MAS 83x-T Applikation: TCMS, Diagnose, Traktion Bus-System: MVB, Ethernet, WTB 8 Tel.: Fax: info@selectron.ch Selectron Systems AG Bernstrasse 70 CH-3250 Lyss / Technische Änderungen sowie Änderungen technischer Spezifikationen jederzeit vorbehalten