FAQ zur Antriebstechnik

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1 FAQ zur Antriebstechnik Unterschiede in den n des MM440 FW2.09 MICROMASTER 440

2 Gewährleistung, Haftung und Support Für die in diesem Dokument enthaltenen Informationen übernehmen wir keine Gewähr. Unsere Haftung, gleich aus welchem Rechtsgrund, für durch die Verwendung der in diesem Beispiel beschriebenen Anwendungen, Hinweise, Programme, Projektierungs- und Leistungsdaten usw. verursachte Schäden ist ausgeschlossen, soweit nicht z.b. nach dem Produkthaftungsgesetz in Fällen des Vorsatzes, der groben Fahrlässigkeit, wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit, wegen einer Übernahme der Garantie für die Beschaffenheit einer Sache, wegen des arglistigen Verschweigens eines Mangels oder wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten zwingend gehaftet wird. Der Schadensersatz wegen Verletzung wesentlicher Vertragspflichten ist jedoch auf den vertragstypischen, vorhersehbaren Schaden begrenzt, soweit nicht Vorsatz oder grobe Fahrlässigkeit vorliegt oder wegen der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit zwingend gehaftet wird. Eine Änderung der Beweislast zu Ihrem Nachteil ist hiermit nicht verbunden. Copyright 2007 Siemens A&D. Weitergabe oder Vervielfältigung dieser Beispiele oder Auszüge daraus sind nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich von Siemens A&D zugestanden. Bei Anregungen zu diesem Beitrag wenden Sie sich bitte über folgende E- Mail-Adresse an uns: Version - 1 Ausgabe - März /15

3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Übersicht Unterschiede in den n... 5 Tabellarische Darstellung der Unterschiede Konvertierung des Firmwarestandes in STARTER und Download eines satzes in den Umrichter... 9 Tabellarische Darstellung der, die angepasst werden sollen Anhang Internet-Link-Angaben Historie Dieser Beitrag stammt aus dem Internet der Siemens AG, Automation and Drives, Service & Support. Durch den folgenden Link gelangen Sie direkt zur Downloadseite dieses Dokuments. Version - 1 Ausgabe - März /15

4 1 Übersicht Mit dem neuen Firmwarestand FW2.10 des MICROMASTER 440 wurden gegenüber zum Firmwarestand FW2.09 einige Funktionen und überarbeitet, hinzugefügt bzw. entfernt. Die struktur wurde beibehaltet. Die Verbesserungen betreffen die folgenden Themen: Änderung von n (min/max Werte, Default-Werte, Zugriffsstufe, Attribute) Motorhaltebremse (MHB, Bit r0052.c) Motorparameter (P0308, P0309, P0314) Digitaleingänge (P0705, P0706) Befehls- /Sollwertquelle (P0719) Erweiterung der Funktion Analogausgang (P0775, P0785) Festfrequenzen (P1016-P1019, P1025, P1027) Stromregler (P1745, P1746) PID-Festsollwerte (P2216-P2219, P2225, P2227) Freie Funktionsbausteine (Funktionserweiterung des Timers) In der nachfolgenden Tabelle finden Sie die wichtigsten Änderungen der des MICROMASTER 440 mit FW 2.09 im Vergleich zu denen des MICROMASTER 440 mit FW Version - 1 Ausgabe - März /15

5 2 Unterschiede in den n Tabellarische Darstellung der Unterschiede Hinweis: - = nicht vorhanden oder Level 4 Tabelle 2-1 MICROMASTER 440 FW 2.09 MICROMASTER 440 FW 2.10 text text r0052 CO/BO: Zustandswort 1 Das Bit r0052.c wird nach Ablauf der Zeit P1216 gesetzt r0052 CO/BO: Zustandswort 1 Das Bit r0052.c wird sofort nach Erreichung der Minimalfrequenz Fmin (P1080) gesetzt (s. FAQ ) r0207 P0292 Umrichternennstrom Zeigt den maximalen Dauerausgangsstrom des Umrichters an. LT-Überlastwarnung r0207[0..2] P0292 Umrichternennstrom Zeigt den Nennstrom des Umrichters an. Index: r0207[0] : Umrichter- Nennstrom r0207[1] : VT-Eingangsstrom r0207[2] : CT-Eingangsstrom LT-Überlastwarnung Vorgabewert Def: 15 Vorgabewert Def: 5 P0308[0..2] Motornennleistungsfaktor P0308[0..2] Motornennleistungsfaktor Zugriffsstufe: 2 Zugriffsstufe: 1 P0309[0..2] Motornennwirkungsgrad P0309[0..2] Motornennwirkungsgrad Zugriffsstufe: 2 Zugriffsstufe: P0314[0..2] Anzahl Motorpolpaare P0705[0..2] Funktion Digitaleingang 5 P0705[0..2] Funktion Digitaleingang 5 Die Einstellung 17: Festsollwert (BCD-kodiert + EIN) ist nicht mehr vorhanden Version - 1 Ausgabe - März /15

6 MICROMASTER 440 FW 2.09 MICROMASTER 440 FW 2.10 text text P0706[0..2] Funktion Digitaleingang 6 P0706[0..2] Funktion Digitaleingang 6 Die Einstellung 17: Festsollwert (BCD-kodiert + EIN) ist nicht mehr vorhanden P0719[0..2] Auswahl Befehls- /Sollwertquelle P0719[0..2] Auswahl Befehls- /Sollwertquelle Zusätzliche Einstellungen x7: Max: 66 7: Cmd = BICO Sollwert = Analog 2 17: Cmd = BOP Sollwert = Analog 2 47: Cmd = USS BOP-Link Sollwert = Analog 2 57: Cmd = USS COM-Link Sollwert = Analog 2 67: Cmd = CB COM-Link Sollwert = Analog 2 Max: P0775[0..1] Absolutwert zulassen - - r0785 CO/BO: Zustand Analogausgang P1016, P1017, P1018, P1019, P1025, P1027 Festfrequenz-Modus - Bit 0 Festfrequenz-Modus - Bit 1 Festfrequenz-Modus - Bit 2 Festfrequenz-Modus - Bit 3 Festfrequenz-Modus - Bit 4 Festfrequenz-Modus - Bit 5 P1016[3], P1017[3], P1018[3], P1019[3], P1025[3], P1027[3] Festfrequenz-Modus - Bit 0 Festfrequenz-Modus - Bit 1 Festfrequenz-Modus - Bit 2 Festfrequenz-Modus - Bit 3 Festfrequenz-Modus - Bit 4 Festfrequenz-Modus - Bit 5 Nichtindizierte Indizierte Index: [0] : 1. Befehlsdatensatz [1] : 2. Befehlsdatensatz [2] : 3. Befehlsdatensatz Version - 1 Ausgabe - März /15

7 MICROMASTER 440 FW 2.09 MICROMASTER 440 FW 2.10 text text P1233[0..2] Dauer der DC-Bremse P1233[0..2] Dauer der DC-Bremse Datentyp: U16 (16-Bit ohne Vorzeichen) Datentyp: Float (Gleitkomma) P1570[0..2] CO: Festsollwert Motorfluss P1570[0..2] CO: Festsollwert Motorfluss Vorgabewert Def: 100 Vorgabewert Def: P1745[0..2] Zulässige Flussabweichung - - r1746 CO: Flussabweichung P1750[0..2] r2004[0..2] P2151[0..2] Steuerwort Motormodell Vorgabewert Def: 1 Bezugsleistung Nicht änderbar CI: Drehzahlsollwert für Meldung P1750[0..2] P2004[0..2] - - P2152[0..2] CI: Ist-Drehzahl für Meldung - - Steuerwort Motormodell Vorgabewert Def: 0 Bezugsleistung Änderbar P2216, P2217, P2218, P2219, P2225, P2227 PID-Festsollwert-Modus - Bit 0 PID-Festsollwert-Modus - Bit 1 PID-Festsollwert-Modus - Bit 2 PID-Festsollwert-Modus - Bit 3 PID-Festsollwert-Modus - Bit 4 PID-Festsollwert-Modus - Bit 5 P2216[3], P2217[3], P2218[3], P2219[3], P2225[3], P2227[3] PID-Festsollwert-Modus - Bit 0 PID-Festsollwert-Modus - Bit 1 PID-Festsollwert-Modus - Bit 2 PID-Festsollwert-Modus - Bit 3 PID-Festsollwert-Modus - Bit 4 PID-Festsollwert-Modus - Bit 5 Nichtindizierte Indizierte Index: [0] : 1. Befehlsdatensatz [1] : 2. Befehlsdatensatz [2] : 3. Befehlsdatensatz Version - 1 Ausgabe - März /15

8 MICROMASTER 440 FW 2.09 MICROMASTER 440 FW 2.10 text text P2850 P2855 P2860 P2865 Verzögerung des Timers 1 Verzögerung des Timers 2 Verzögerung des Timers 3 Verzögerung des Timers 4 P2850 P2855 P2860 P2865 Verzögerung des Timers 1 Verzögerung des Timers 2 Verzögerung des Timers 3 Verzögerung des Timers 4 Maximalwert Max: Maximalwert Max: Einheit: s Einheit: - P2851 P2856 P2861 P2866 Die Timers 1 4 können nur in Sekunden parametriert werden. Mode des Timers 1 Mode des Timers 2 Mode des Timers 3 Mode des Timers 4 Modi: 0: Einschaltverzögerung 1: Ausschaltverzögerung 2: Ein-/Ausschaltverzögerung 3: Pulsgenerator P2851 P2856 P2861 P2866 Die Timers 1 4 können in Sekunden und Minuten parametriert werden. Die Einheit der P2850, P2855, P2860, P2865 hängt von der in den P2851, P2856, P2861, P2866 gewählten Modi. Mode des Timers 1 Mode des Timers 2 Mode des Timers 3 Mode des Timers 4 Modi: 0: Einschaltverzögerung (Sek.) 1: Ausschaltverzögerung (Sek.) 2: Ein-/Ausschaltverzögerung (Sek.) 3: Pulsgenerator (Sek.) 10: Einschaltverzögerung (Min.) 11: Ausschaltverzögerung (Min.) 12: Ein-/Ausschaltverzögerung (Min.) 13: Pulsgenerator (Min.) Version - 1 Ausgabe - März /15

9 3 Konvertierung des Firmwarestandes in STARTER und Download eines satzes in den Umrichter Da es aufgrund tiefer gehender Änderungen in manchen n zu Schwierigkeiten bei der Konvertierung (sowie beim Download eines satzes in den Umrichter) eines existierenden satzes mittels STARTER aus der FW2.09 in die FW2.10 kommen kann sind die folgenden zu beachten: Diese können entsprechend den auftretenden Problemen und Änderungen in sieben Gruppen aufgeteilt werden: Nichtindizierte Indizierte FW2.09: Die r0207, P1016-P1019, P1025, P1027, P2216- P2219, P2225 und P2227 haben keinen Index Mit FW2.10 wurde für diese ein Index eingeführt. Zusätzliche (neue) Einstellungen / entfernte Einstellungen Für die P0719, P2851, P2856, P2861 und P2866 wurden neue Einstellmöglichkeiten eingeführt. Bei den n P0705 und P0706 wurden einige Einstellmöglichkeiten entfernt (siehe Tabelle 3.1) Neue / entfernte Die P0775, P0785, P1745 und P1746 wurden hinzugefügt Die P2151 und P2152 wurden entfernt. typ r / P Der Typ des s 2004 wurde von r auf P geändert. Min/max-Werte Die Maximalwerte der P2850, P2855, P2860 und P2865 wurden geändert. Verschiedene Default-Werte Die P0292, P1570 und P1750 haben neue Default-Werte bekommen. Datentyp Der Datentyp des s P1233 wurde von U16 auf Float geändert. In der nachfolgenden Tabelle sind mögliche Probleme aufgelistet, die bei der Konvertierung des Firmwarestandes und beim Download eines satzes in den Umrichter auftreten. Version - 1 Ausgabe - März /15

10 Tabellarische Darstellung der, die angepasst werden sollen Tabelle 3-1 text Hinweis: - = nicht vorhanden FW2.09 Nichtindizierte Indizierte FW2.10 FW2.09 FW2.10 FW2.10 FW2.09 Umrichternennstrom r0207 r0207[0..2] Keine Wirkung auf R. Keine Wirkung auf R. FF-Modus - Bit 0 FF-Modus - Bit 1 FF-Modus - Bit 2 FF-Modus - Bit 3 FF-Modus - Bit 4 FF-Modus - Bit 5 PID-FF-Modus-Bit 0 PID-FF-Modus-Bit 1 PID-FF-Modus-Bit 2 PID-FF-Modus-Bit 3 PID-FF-Modus-Bit 4 PID-FF-Modus-Bit 5 P1016, P1017, P1018, P1019, P1025, P1027 P2216, P2217, P2218, P2219, P2225, P2227 P1016[3], P1017[3], P1018[3], P1019[3], P1025[3], P1027[3] P2216[3], P2217[3], P2218[3], P2219[3], P2225[3], P2227[3] Nur die Werte von BDS 1 (Index 0) dieser werden geändert. Die Werte für BDS 2 und 3 (Indexe 1 und 2) nehmen die Default-Werte. Ändern Sie deshalb diese Werte nach der Konvertierung des Firmwarestandes auf den Wert des Index 0 oder nach Bedarf. In STARTER kommen Warnungen, dass die Werte von r0207[0], r0207[1] und r0207[2] nicht gesetzt werden konnten. Die Werte dieser werden nicht geändert. Die nehmen die Default-Werte. Stellen Sie deshalb diese auf den Wert des Index 0 der entsprechenden beim FW2.10 oder nach Bedarf. In STARTER kommen Warnungen, dass die Werte aller diesen nicht gesetzt werden konnten. text FW2.09 FW2.10 FW2.09 FW2.10 FW2.10 FW2.09 Version - 1 Ausgabe - März /15

11 text FW2.09 FW2.10 FW2.09 FW2.10 FW2.10 FW2.09 Zusätzliche (neue) Einstellungen / entfernte Einstellungen Probleme treten nur dann auf, wenn die Einstellungen ausgewählt sind, die nur in einer Firmwareversion existieren. Auswahl Befehls- /Sollwertquelle P0719[0..2] P0719[0..2] Neu: Einst. x7 Keine Eingrenzungen / Probleme Die ausgewählte Einstellungen x7 werden bei der Konvertierung nicht akzeptiert. Der P0719[..] wird auf 0 gesetzt. Mode des Timers 1 Mode des Timers 2 Mode des Timers 3 Mode des Timers 4 Digitaleingang 5 Digitaleingang 6 P2851 P2856 P2861 P2866 P0705[0..2] P0706[0..2] P2851 P2856 P2861 P2866 Neu: Einst. 10, 11, 12, 13 P0705[0..2] P0706[0..2] Einstellung 17 ist nicht mehr vorhanden. Keine Eingrenzungen / Probleme Die Einstellung 17 wird bei der Konvertierung akzeptiert. Beim Download in den Umrichter wird der Wert abgewiesen. Die Einstellungen 10, 11, 12, 13 können im Offline- Modus nicht ausgewählt werden sowie in einem Offline-Projekt gespeichert werden. Deshalb treten bei der Konvertierung keine Probleme mit diesem auf. Keine Eingrenzungen / Probleme Version - 1 Ausgabe - März /15

12 text FW2.09 FW2.10 FW2.09 FW2.10 FW2.10 FW2.09 Neue / entfernte Absolutwert zulassen - P0775[0..1] Der wird nicht geändert, nimmt den Default- Wert an. Der existiert beim FW2.09 nicht, deshalb kommt in STARTER eine O/BO: Zustand Analogausgang Zulässige Flussabweichung - r0785 Keine Wirkung auf R. - P1745[0..2] Der wird nicht geändert, nimmt den Default- Wert an. Der existiert beim FW2.09 nicht, deshalb kommt in STARTER eine Der existiert beim FW2.09 nicht, deshalb kommt in STARTER eine CO: Flussabweichung - r1746 Keine Wirkung auf R. Der existiert beim FW2.09 nicht, deshalb kommt in STARTER eine Version - 1 Ausgabe - März /15

13 text FW2.09 FW2.10 FW2.09 FW2.10 FW2.10 FW2.09 Neue / entfernte CI: Drehzahlsollwert für Meldung P2151[0..2] - Der existiert beim FW2.10 nicht, deshalb kommt in STARTER eine Der wird nicht geändert, nimmt den Default- Wert an. CI: Ist-Drehzahl für Meldung typ r / P P2152[0..2] - Der existiert beim FW2.10 nicht, deshalb kommt in STARTER eine Bezugsleistung r2004[0..2] P2004[0..2] Der wird auf 0 gesetzt. Der wird nicht geändert, nimmt den Default- Wert an. Keine Wirkung auf R. In STARTER kommt eine In STARTER kommt eine Version - 1 Ausgabe - März /15

14 text FW2.09 FW2.10 FW2.09 FW2.10 FW2.10 FW2.09 Min/max-Werte Verz. des Timers 1 Verz. des Timers 2 Verz. des Timers 3 Verz. des Timers 4 P2850 P2855 P2860 P2865 Max: P2850 P2855 P2860 P2865 Max: Keine Eingrenzungen / Probleme Werden diese auf die Werte eingestellt, die außerhalb des Wertebereichs des FW2.09 (>6000) liegen, werden diese Werte bei der Konvertierung nicht akzeptiert. Die werden auf 0 gesetzt. Verschiedene Default-Werte LT-Überlastwarnung CO: Festsollwert Motorfluss Steuerwort Motormodell P0292 Def: 15 P1570[0..2] Def: 100 P1750[0..2] Def: 1 P0292 Def: 5 P1570[0..2] Def: 107 P1750[0..2] Def: 0 Der alte Default- Wert (oder anderer angestellter Wert) wird bei der Konvertierung angenommen. Überprüfen Sie diesen Wert nach der Konvertierung und setzen Sie diesen nach Bedarf. In STARTER kommt die entsprechende Warnung. Der alte Default- Wert (oder anderer angestellter Wert) wird bei der Konvertierung angenommen. Überprüfen Sie diesen Wert nach der Konvertierung und setzen Sie diesen nach Bedarf. Datentyp Dauer der DC- Bremse P1233[0..2] Datentyp: U16 P1233[0..2] Datentyp: Float Der im P1233 eingestellte Wert wird problemlos umgewandelt (z.b. 5 s 5.00 s). Dezimalstellen nach dem Komma werden ignoriert (z.b s 5 s; 5.99 s 5 s). Version - 1 Ausgabe - März /15

15 4 Anhang 4.1 Internet-Link-Angaben Diese Liste ist keinesfalls vollständig und spiegelt nur eine Auswahl an geeigneter Literatur wieder. Themengebiet Titel /1/ Siemens A&D Customer Support /2/ FAQ Download eines MM440 satzes mit FW2.09 in die neue FW2.10 /3/ FAQ Unterschiede in der Ansteuerung des Ausgangsrelais (Option Motorhaltebremse) des MICROMASTER 440 mit FW2.09 zu FW2.10 /4/ Aktuell [Intern] Neue Firmware V2.10 für MICROMASTER Historie Tabelle Historie Version Datum Änderung V - 1 März 2007 Erste Ausgabe Version - 1 Ausgabe - März /15