Lenze Frequenzumrichter 8200 vector Benutzer-Information

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1 Lenze Frequenzumrichter 8200 vector Benutzer-Information ArtikelNr.: Auflage 1.01 März 2003 / Printed in Germany

2 März 2003 Lenze Frequenzumrichter Dieses Dokument besitzt nur in Verbindung mit dem zugehörigen Dokument zu den Sicherheitshinweisen volle Gültigkeit. Neben diesem Dokument sind die Betriebsanleitungen, Montagehinweise und anderen Dokumente der Lenze GmbH und Co KG für die beschriebenen Produkte zu beachten. Die Firma JETTER AG behält sich das Recht vor, Änderungen an ihren Produkten vorzunehmen, die der technischen Weiterentwicklung dienen. Diese Änderungen werden nicht notwendigerweise in jedem Einzelfall dokumentiert. Dieses Handbuch und die darin enthaltenen Informationen wurden mit der gebotenen Sorgfalt zusammengestellt. Die Firma JETTER AG übernimmt jedoch keine Gewähr für Druckfehler oder andere daraus entstehende Schäden. Die in diesem Buch genannten Marken und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter. 1-2 Jetter AG

3 8200 vector Benutzer-Information - März 2003 Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung Diese Anleitung Produktbeschreibung Systemvoraussetzungen Technische Daten Kombination von Modulen Installation Einstellungen am DIP-Schalter Anschluss an den Systembus Baudrate des Systembusses Systembus-Leitung CANopen-Dienste Software und Programmierung Registerbereiche Adressierung der Register Registerbeschreibung Statuswort und Steuerwort Sollwert und Istwert Diagnose und Verwaltung Überwachungsintervall Synchronisation der Prozessdaten Diagnose über Leuchtdioden 5-1 A Abbildungsverzeichnis I B Berechnung der EA-Summe II Jetter AG 1-3

4 März 2003 Lenze Frequenzumrichter History Auflage 1.00 Auflage 1.01 Erstausgabe EA-Summe korrigiert 1-4 Jetter AG

5 8200 vector Einleitung 1 Einleitung 1.1 Diese Anleitung Diese Benutzerinformation... - beschreibt den Anschluss und die Inbetriebnahme von Frequenzumrichtern der Lenze GmbH und Co KG am Systembus der Jetter AG. - ist nur gültig zusammen mit den Anleitungen der Lenze GmbH und Co KG des verwendeten Frequenzumrichters und Feldbus-Funktionsmodules 1.2 Produktbeschreibung Frequenzumrichter 8200 vector Elektronische Drehzahlverstellung von Drehstrommotoren ist die Hauptaufgabe des Frequenzumrichters 8200 vector der Lenze GmbH und Co KG. Zusammen mit einem Lenze-Getriebemotor oder einem Lenze-Drehstrommotor ergibt sich ein elektronischer Verstellantrieb mit hervorragenden Antriebseigenschaften. Zusätzliche Eigenschaften wie kompakte Bauform und hohe Funktionalität machen den Frequenzumrichter 8200 vector zur idealen Lösung für nahezu alle Anwendungen z. B. aus der Klimatechnik, der Fördertechnik oder der Automatisierung. Feldbus-Funktionsmodul 2175 Das Feldbus-Funktionsmodul 2175 ist eine Komponente für die Frequenzumrichter 8200 vector, mit denen die Antriebsregler direkt in den Systembus der Jetter AG integriert werden. Über das Feldbus-Funktionsmodul ist ein transparenter Zugriff auf die Prozessdaten des Antriebsregler direkt im Anwenderprogramm möglich. Das Feldbus-Funktionsmodul 2175 wird auf den Frequenzumrichter 8200 vector aufgesteckt. Jetter AG 1-1

6 März 2003 Lenze Frequenzumrichter Softwaretool Global Device Control Zur Konfiguration des Frequenzumrichters ist das Softwaretool Global Device Control der Lenze GmbH und Co KG erforderlich. Zur Kommunikation zwischen dem PC und dem dem Feldbus-Funktionsmodul 2175 ist ein spezielles Adapterkabel EMF2173XXXX der Lenze GmbH und Co KG erforderlich. Hinweis Während der Konfiguration des Frequnzumrichters über das Global Device Control darf keine Verbindung zwischen Feldbus-Funktionsmodul 2175 und der Jetter Steuerung bestehen. 1-2 Jetter AG

7 8200 vector Einleitung 1.3 Systemvoraussetzungen An den Jetter Systembus lassen sich die Frequenzumrichter 8200 vector mit aufgestecktem Feldbus-Funktionsmodul 2175 direkt anschließen. Gleichzeitig können weiterhin alle JX2-I/O, JX2-Slave Erweiterungsmodule und Smart I/O JX-SIO der Jetter AG am Systembus betrieben werden. Die Tabelle zeigt die erforderliche Software-Version auf, ab der Frequenzumrichter an den Jetter Systembus angeschlossen werden können. Software-Versionen der Steuerungen Steuerung JX6-SB / JX6-SB-I V2.10 JetControl JC24X V Technische Daten ab SW-Version Beim Anschluss des Frequenzumrichters an den Systembus sind folgende Technische Daten zu beachten. maximale Anzahl Frequenzumrichter am Systembus die maximal Anzahl ist begrenzt durch die maximal zulässige EA-Summe der jeweiligen Steuerung Technische Daten EA-Größe Nano-B / Nano-C / Nano-D 8 JC 24X/ JX6-SB / JX6-SB-I 16 unterstützte Feldbus-Funtionsmodule Typ 2175, SW-Version 1.0 unterstützte Grundgeräte die genaue Typbezeichnung der unterstützen Grundgeräte ist der Betriebsanletung zum Feldbus- Funtionsmodul zu entnehmen vector 8200 vector, Cold plate Jetter AG 1-3

8 STOP RUN LOAD ADRESS S31 HIGH SER1 S32 MID SER2 S33 LOW 5V 24 V ERR RUN 0V INPUT INPUT V JX2-ID B C D E 9 A B C DE 9 A B C D E 9 A F 0 8 F 0 8 F INPUT INPUT V 24V POWER DRV1 JetWeb JC-246 OUTPUT DRV2 Li+1 Li-1 Pos1 X1 Y1 STEP1 DIR1 5V INPUT Li+ Li- REF Li+ Li- REF INPUT Li+2 Li-2 Pos2 X2 Y2 STEP2 DIR2 POWER DIAG JX2-SM2 0V 24V POWER STOP INPUT V DIR ST 0V OUTPUT SM RUN IN OUT 24V 1 1 5V 2 2 RUN 3 3 ERR 4 4 DIR 5 5 STEP 6 6 A 7 7 B 7 8 COUNTER IN ANALOG OUT A B 0V 0V V OUT 0V Nano-D 24V ERR IN OUT RUN LOAD STOP PC RUN CARD ERR1 Delta CPU März 2003 Lenze Frequenzumrichter 1.5 Kombination von Modulen Jetter Jetter / Jetter / JC 24X Nano-B / C / D (in Vorbereitung) JX6-SB-(I) + Jetter + + Jetter + JX2-I/O JX2-Slave JX-SIO Lenze Frequenzumrichter CPV..-FB CP-E16-..-FB Abb. 1: Kombination von Erweiterungsmodulen am Systembus Beim Anschluss von Modulen an den Systembus sind unbedingt systembedingte Einschränkungen bei der Kombination von unterschiedlichen Modulen zu beachten. Ein gleichzeitiger Betrieb von Festo CP-FB Modulen mit JX-SIO, Lenze Frequenzumrichter oder Modulen weiterer Hersteller ist nicht möglich. Alternativ zu den Festo CP-FB Modulen können Festo CPX-FB14 und CPV-Direct verwendet werden (siehe Benutzerinformation zu den Festo-Modulen). 1-4 Jetter AG

9 8200 vector Installation 2 Installation 2.1 Einstellungen am DIP-Schalter Am DIP-Schalter des Feldbus-Funktionsmoduls 2175 müssen Adresse, Baudrate und Bussystem eingestellt werden. Über die Adresse des Feldbus-Funktionsmoduls 2175 wird dem Frequenzumrichter eine I/O-Modulnummer zugewiesen. Hinweis Die tatsächlich am Feldbus-Funktionsmodul 2175 eingestellten Adressen entsprechen den Werten 50 bis 59. Die Jetter-Steuerung führt bei der Inbetriebnahme intern eine Umadressierung auf die Modulnummern 70 bis 79 durch. Adressnummer an S1... S6 Modul-Nr S1... S6 Modul-Nr S1... S Baudrate und Bussystem an S7... S10 Baud S7... S10 Baud S7... S k k k k Jetter AG 2-1

10 März 2003 Lenze Frequenzumrichter 2.2 Anschluss an den Systembus V OUTPUT Jetter JX2-OD8 Pin 7 Pin 2 Pin 3 Pin 5 Pin 9 Schirm CH CL GND offen CAN_H CAN_L V- SHLD 24V OUTPUT V Abb. 2: Anschluss des Frequenzumrichters am Systembus-Ende Der Frequenzumrichters kann am Ende des Systembusses bzw. direkt an eine Jetter- Steuerung angeschlossen werden. Dabei ist zu beachten, dass an der Buchse X19 des letzten JX2-I/O oder JX2-Slave Modules Pin 3 mit Pin 5 verbunden ist. Am letzten Frequenzumrichter, der an den Systembus angeschlossen ist, muss zwischen CAN_H und CAN_L ein Widerstand von 120 / 0,25W angeschlossen werden. Für die Leitung zum Frequenzumrichter ist eine geschirmte Leitung zu verwenden. Der Leitungsschirm der Systembusleitung ist am Pin SHLD des Frequenzumrichters anzuschließen. Ein zusätzliche Erdung ist nicht unbedingt erforderlich. 2-2 Jetter AG

11 8200 vector Installation Schirm Pin 1 Pin 4 Pin 7 Pin 2 Pin 3 CMOD0 CMOD1 CH CL GND Schirm Pin 1 Pin 4 Pin 7 Pin 2 Pin V OUTPUT Pin 5 0V 24V POWER Jetter JX2-OD8 Pin 9 offen Jetter JX2-PS1 24V OUTPUT V SHLD CAN_H CAN_L 24V 5V V- Abb. 3: Anschluss des Frequenzumrichters über eine Stichleitung Beim Anschluss des Frequenzumrichters über eine Stichleitung sind die Buchse X19 am JX2-I/O bzw. JX2-Slave Modul und der Stecker X18 am JX2-PS1 Modul gemäß der obigen Abbildung zu verbinden. Für die Stichleitung zum Frequenzumrichter ist eine geschirmte Leitung zu verwenden, und es ist darauf zu achten, dass die maximale Stichleitungslänge nicht überschritten wird. Eine Stichleitung bildet ein offenes Leitungsende am Systembus. Zur Reduzierung von Störeinflüssen durch offene Leitungsenden darf an jeder Stichleitung nur ein Frequenzumrichter angeschlossen werden. Der Leitungsschirm der Systembusleitung ist am Pin SHLD des Frequenzumrichters anzuschließen. Ein zusätzliche Erdung ist nicht unbedingt erforderlich. Jetter AG 2-3

12 März 2003 Lenze Frequenzumrichter 2.3 Baudrate des Systembusses Der Systembus der Jetter AG lässt sich mit Baudraten zwischen 125 kbaud und 1 MBaud betreiben. Generell gilt, dass die maximal zulässige Leitungslänge des Systembusses mit steigender Baudrate kleiner wird. Gleichzeitig nimmt jedoch die Geschwindigkeit der Datenübertragung auf dem Systembus mit steigender Baudrate zu. Im einzelnen muss für jeden Anwendungsfall entschieden werden, ob der Systembus mit maximaler Datenübertragungs-Geschwindigkeit oder großer Leitungslänge betreiben werden soll. Die zulässigen Baudraten des Systembusses sind auch von den angeschlossenen Modulen abhängig. JX2-I/O Module JX2-Slave Module zulässige Baudraten Feldbusmodul kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1000 kbaud 2-4 Jetter AG

13 8200 vector Installation 2.4 Systembus-Leitung Für die Herstellung einer Systembus-Leitung gelten folgende Mindestanforderungen. Technische Daten Systembus-Leitung Querschnitt 1 MBaud 0,25 0,34 mm 2 Kapazität der Leitung 500 kbaud 0,34-0,50 mm kbaud 0,34 0,60 mm kbaud 0,50 0,60 mm 2 maximal 60 pf / m Spezifischer Widerstand 1 MBaud maximal 70 / km Adernzahl 5 Schirmung 500 kbaud maximal 60 / km 250 kbaud maximal 60 / km 125 kbaud maximal 60 / km gesamt, nicht paarig Die maximal zulässige Leitungslänge ist abhängig von der verwendeten Baudrate und der Anzahl angeschlossener Module. Dabei gilt die Faustformel, dass jedes angeschlossene JX2-I/O Modul die maximale Leitungslänge um ca. 1m reduziert. Baudrate zulässige Leitungslängen max. Leitungslänge max. Stichleitungslänge max. Gesamt- Stichleitungslänge 1000 kbaud 30 m 0,3 m 3 m 500 kbaud 100 m 1 m 39 m 250 kbaud 200 m 3 m 78 m 125 kbaud 200 m - - Die Potenzialdifferenz zwischen der Steuerung und allen Erweiterungsmodulen am Systembus darf 0,5 Volt nicht überschreiten. Es muss immer für ein konstantes Massepotenzial gesorgt werden. Bei langen Leitungslängen zwischen zwei Modulen am Systembus muss der Leitungsschirm wegen EMV-Schutzmaßnahmen ca. alle 10 m mit FE verbunden werden. Diese Verbindung sollte möglichst großflächig ausgeführt sein. Jetter AG 2-5

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15 8200 vector CANopen-Dienste 3 CANopen-Dienste Die in diesem Kapitel aufgeführten CANopen-Dienste werden vollständig von der jeweiligen Jetter-Steuerung übernommen. Die gemäß dem CANopen-Standard übertragenen Daten zwischen Frequenzumrichter und Jetter-Steuerung sind über Register direkt erreichbar. Netzwerkmanagement Nach dem Einschalten startet die Jetter-Steuerung angeschlossene Frequenzumrichter selbständig. Dabei wird der Frequenzumrichter in den Zustand Operational versetzt. Das Systembus-Modul JX6-SB nimmt angeschlossene Erweiterungsmodule erst nach dem Schreiben eines Kommandos in Betrieb. Node Guarding Protocol In einstellbaren Zeitabständen führt die Jetter-Steuerung eine Überwachung der Verbindung zum Frequenzumrichter durch (Node Guarding Protocol). Erhält die Steuerung keine Antwort vom Frequenzumrichter, so wird ein Timeout-Fehler in der Steuerung generiert. Zusätzlich überprüft die Steuerung beim Nodeguarding, ob sich der Frequenzumrichter im Zustand Operational befindet. Ist dies nicht der Fall, so wird ebenfalls ein Timeout generiert. In beiden Fehlerfällen werden keine Prozessdaten mehr zwischen Steuerung und Frequenzumrichter ausgetauscht. Parameterdatenkanal Über den Parameterdatenkanal sind die Codestellen des Frequenzumrichters von der Jetter-Steuerung aus nicht erreichbar. Prozessdatenkanal Die Jetter-Steuerung legt die Daten des Prozessdatenkanals in Registern ab. Der Anwender hat somit den direkten Zugriff auf alle im Prozessdatentelegramm übertragenen Daten. Bei der Inbetriebnahme des Frequenzumrichters wird die Lenze-Codestelle L-C0001 von der Jetter-Steuerung auf den Wert 3 eingestellt. Somit wird der Prozessdatenkanal als Sollwertquelle festgelegt. Synchronisation der Prozessdaten In einstellbaren Zeitabständen sendet die Jetter-Steuerung ein SYNC-Telegramm an alle angeschlossenen Frequenzumrichter. Jetter AG 3-1

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17 8200 vector Software und Programmierung 4 Software und Programmierung 4.1 Registerbereiche Registerbereiche Lenze Frequenzumrichter Registerbereich Beschreibung remanent 5x60 5x63 Prozessdaten vom Frequenzumrichter - 6x60 6x63 Prozessdaten zum Frequenzumrichter - 7x09, 7x29 7x90 7x99 Verwaltung und Diagnose Adressierung der Register Über Register lassen sich Prozessdaten vom Frequenzumrichter lesen bzw. zum Frequenzumrichter schreiben. Die Prozessdaten sind je nach eingestellter Adresse am Feldbus-Funktionsmodul 2175 bestimmten Registernummern zugeordnet. Auf Register kann in der JETSYM-Programmiersprache direkt zugegriffen werden. Codierung der Registernummern bei Nano und JC 24X Die Registernummern bei Nano und JC 24X sind vierstellig. Sie ergeben sich aus der I/O-Modulnummer und der Nummer des jeweiligen Registers x z z Registernummer, I/O-Modulnummer 70 5 : Prozessdaten vom Frequenzumrichter 6 : Prozessdaten zum Frequenzumrichter 7 : Konfiguration und Diagnose Jetter AG 4-1

18 März 2003 Lenze Frequenzumrichter Codierung der Registernummern bei JX6-SB / JX6-SB-I Die Registernummern beim JX6-SB Modul sind siebenstellig. Sie ergeben sich aus der Submodulsteckplatz, der I/O-Modulnummer und der Nummer des jeweiligen Registers. In diesem Dokument werden generell die Registernummern bei Nano bzw. JetControl 24X verwendet. Für Anwendungen mit einem JX6-SB / JX6-SB-I Modul müssen die Ziffern 3m0 vorangestellt werden. 3 m x z z Registernummer, I/O-Modulnummer 70 5 : Prozessdaten vom FU 6 : Prozessdaten zum FU 7 : Konfiguration und Diagnose Submodulsteckplatz, Jetter AG

19 8200 vector Software und Programmierung 4.3 Registerbeschreibung Statuswort und Steuerwort Register 5x60: Statuswort Frequenzumrichter Funktion Beschreibung Lesen Lenze-Codestelle L-C0150 aktuelles Statuswort vom Frequenzumrichter Schreiben nicht erlaubt Wertebereich Wert nach Reset aktueller Status Register 6x60: Steuerwort Frequenzumrichter Funktion Beschreibung Lesen Lenze-Codestelle L-C0135 aktuelles Steuerwort vom Frequenzumrichter Schreiben neues Steuerwort zum Frequenzumrichter Wertebereich Wert nach Reset 0 Jetter AG 4-3

20 März 2003 Lenze Frequenzumrichter Sollwert und Istwert Register 5x61: Istwert Frequenzumrichter Funktion Beschreibung Lesen Lenze-Codestelle L-C0050 aktueller Istwert vom Frequenzumrichter Schreiben nicht erlaubt Wertebereich Wert nach Reset aktueller Istwert Register 6x61: Sollwert Frequenzumrichter Funktion Beschreibung Lesen Lenze-Codestelle L-C0046 aktueller Sollwert vom Frequenzumrichter Schreiben neuer Sollwert zum Frequenzumrichter Wertebereich Wert nach Reset Jetter AG

21 8200 vector Software und Programmierung Lesen Schreiben Funktion Register 7x09: Wertebereich Istwert Wertebereich Wert nach Reset 2 aktueller Wertebereich Beschreibung neuer Wertebereich, das Register ist bitorientiert Bit 1 : 0 = Istwert LC = Istwert LC Lesen Schreiben Funktion Register 7x29: Wertebereich Sollwert Wertebereich Wert nach Reset 2 aktueller Wertebereich Beschreibung neuer Wertebereich, das Register ist bitorientiert Bit 1 : 0 = Sollwert LC = Sollwert LC Die Soll- und Istwerte lassen sich mit oder ohne Vorzeichen darstellen. Somit kann der Wertebereich von (ohne Vorzeichen) auf (mit Vorzeichen) umgestellt werden. Jetter AG 4-5

22 März 2003 Lenze Frequenzumrichter Diagnose und Verwaltung Die einzelnen Steuerungen der Jetter AG bieten eine Vielzahl von Registern zur detaillierten Diagnose und Verwaltung des Systembusses. Die Register sind in den Dokumentationen zu den jeweiligen Steuerungen umfangreich erklärt. Generell werden Lenze Frequenzumrichter wie Smart I/O JX-SIO der Jetter AG behandelt. Register Registerübersicht Verwaltung und Diagnose Systembus 2008 Systembus Status 2011 Timeout I/O-Modul 2012 Timeout JX2-Slave Modul 2013 Anzahl I/O-Module 2014 Anzahl JX2-Slave Module 2015 Index auf Modularray 2016 Modularray 2015 = 0 -> 2016 = Modulanzahl 2015 = 1 -> 2016 = Code erstes Modul 2015 = 2 -> 2016 = Code zweites Modul Code: Beschreibung 70 Lenze Frequenzumrichter 8200 vector 2029 Baudrate Systembus 2070 Anzahl JX-SIO Module 2071 aktuelle EA-Größe Systembus 4-6 Jetter AG

23 8200 vector Software und Programmierung Register 7x90: Fehler-Register Funktion Beschreibung Lesen aktueller Wert des Fehler Registers Schreiben nicht erlaubt Wertebereich Wert nach Reset 0 im fehlerfreien Zustand Bedeutung der Bits im Fehler-Register Bit 0 : Fehler liegt vor Register 7x92: Index auf Fehler-Array Funktion Lesen aktueller Index Schreiben neuer Index Wertebereich 0 1 Wert nach Reset 0 Beschreibung Funktion Register 7x93: Fehler-Array Beschreibung Lesen 7x92 = 0 -> 7x93 = Anzahl der Einträge im Fehler-Array 7x92 = 1 -> 7x93 = neuester Fehler Schreiben Wertebereich Wert nach Reset nicht erlaubt 32 Bit bitorientiert Anzahl der Einträge im Fehler-Array Bedeutung der Bits im Fehler-Array Bit 0..7 : Fehler-Register Bit : Emergency Code Jetter AG 4-7

24 März 2003 Lenze Frequenzumrichter Funktion Lesen Schreiben Wertebereich Wert nach Reset Register 7x97: Seriennummer Beschreibung Seriennummer nicht erlaubt 32 Bit Seriennummer Lesen Schreiben Funktion Wertebereich Wert nach Reset Register 7x99: Software Version Software-Version nicht erlaubt 24 Bit bzw. 32 Bit Software-Version Beschreibung In diesem Register kann die Versionsnummer der Firmware des Frequenzumrichters gelesen werden. Der gelesene Wert entspricht dem Einhundertfachen der Versionsnummer. Der Wert 100 entspricht demnach der Version Jetter AG

25 8200 vector Software und Programmierung 4.4 Überwachungsintervall Zwischen der Steuerung und dem Frequenzumrichter werden regelmäßig Überwachungstelegramme über den Systembus ausgetauscht. Die Steuerung kann dadurch feststellen, ob die Verbindung zum Modul unterbrochen ist. Bei einer Unterbrechung wird im Register 2008 das Bit 4 Timeout IO-Modul gesetzt und die Modulnummer in Register 2011 eingetragen. Erst nach einem Neustart der Steuerung kann die Verbindung zum ausgefallenen Modul wieder hergestellt werden. Lesen Register 2028: Überwachungsintervall I/O-Module Schreiben Funktion Wertebereich Wert nach Reset 20 Beschreibung Überwachungsintervall für I/O-Module in 10ms-Schritten neues Überwachungsintervall Der zeitliche Abstand zwischen zwei Überwachungstelegrammen lässt sich in Register 2028 einstellen. Lesen Schreiben Register 7x98: Überwachungsintervall Frequenzumrichter Funktion Wertebereich Wert nach Reset Beschreibung aktuelles Überwachungsintervall des Frequenzumrichters in 100ms-Schritten neues Überwachungsintervall des Frequenzumrichters 0 : Ausschalten der Überwachung 20 (2000 ms) 4.5 Synchronisation der Prozessdaten Lesen Schreiben Register 2074: Intervall Sync-Telegramm Funktion Beschreibung aktuelles Intervall in 1ms-Schritten neues Intervall Wertebereich Wert nach Reset 25 Die Jetter-Steuerung sendet in einstellbaren Abständen ein Sync-Telegramm an alle angeschlossenen Frequenzumrichter. Jetter AG 4-9

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27 8200 vector Diagnose über Leuchtdioden 5 Diagnose über Leuchtdioden Abb. 4: Frontansicht Feldbus-Funktionsmodul 2175 Diagnose-LED Feldbus-Funktionsmodul LED Ablauf Farbe Bedeutung A A A B B B C aus blinkt grün leuchtet grün aus blinkt grün Feldbusmodul 2175 wird nicht mit Spannung versorgt Feldbusmodul 2175 wird mit Spannung versorgt, hat aber keine Verbindung zum Grundgerät 8200 vector. Feldbusmodul 2175 wird mit Spannung versorgt und hat Verbindung zum Grundgerät 8200 vector. keine Kommunikation mit dem Feldbusmodul 2175 Feldbusmodul 2175 wird nicht Spannung versorgt das Feldbusmodul 2175 wurde von der Jetter-Steuerung in Betrieb genommen leuchtet rot interner Fehler des Feldbusmoduls 2175 Betriebszustandsanzeigen des Grundgerätes 8200 vector Jetter AG 5-1

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29 8200 vector Anhang A Abbildungsverzeichnis Abb. 1: Kombination von Erweiterungsmodulen am Systembus 1-4 Abb. 2: Anschluss des Frequenzumrichters am Systembus-Ende 2-2 Abb. 3: Anschluss des Frequenzumrichters über eine Stichleitung 2-3 Abb. 4: Frontansicht Feldbus-Funktionsmodul Jetter AG I

30 März 2003 Lenze Frequenzumrichter B Berechnung der EA-Summe EA-Summe Smart I/O JX-SIO Systembus-Koppler Smart I/O-Klemme Anzahl Faktor Summe JX-SIO * 0 Digital-Eingabeklemmen Smart I/O-Klemme Anzahl Faktor Summe IB IL 24 DI 2 * 2 IB IL 24 DI 2-NPN * 2 IB IL 24 EDI 2 * 2 IB IL 24 EDI 2-DESINA * 4 IB IL 24 DI 4 * 4 IB IL 24 DI 8 * 8 IB IL 24 DI 8/T2 * 8 IB IL 24 DI 16 * 16 IB IL 120 DI 1 * 2 IB IL 230 DI 1 * 2 Digital-Ausgabeklemmen Smart I/O-Klemme Anzahl Faktor Summe IB IL 24 DO 2 * 2 IB IL 24 DO 2-2A * 2 IB IL 24 DO 2-NPN * 2 IB IL 24 EDO 2 * 8 IB IL 24 DO 4 * 4 IB IL 24 DO 8 * 8 IB IL 24 DO 8-2A * 8 IB IL 24 DO 16 * 16 IB IL DO 1 AC * 2 IB IL DO 4 AC-1A * 4 II Jetter AG

31 8200 vector Anhang EA-Summe Smart I/O JX-SIO Analog-Eingabeklemmen Smart I/O-Klemme Anzahl Faktor Summe IB IL AI 2/SF * 4 IB IL AI 8/SF * 4 IB IL AI 8/IS * 4 IB IL AI 2/4-20 * 4 IB IL TEMP 2 RTD * 4 IB IL TEMP 2 UTH * 4 Analog-Ausgabeklemmen Smart I/O-Klemme Anzahl Faktor Summe IB IL AO 1/SF * 1 IB IL AO 1/U/SF * 1 IB IL AO 2/U/BP * 2 Relaisklemmen Smart I/O-Klemme Anzahl Faktor Summe IB IL 24/230 DOR 1/W * 2 IB IL 24/230 DOR 1/W-PC * 2 IB IL 24/230 DOR 4/W * 4 IB IL 24/230 DOR 4/W-PC * 4 IB IL DOR LV-SET * 0 Leistungsklemmen Smart I/O-Klemme Anzahl Faktor Summe IB IL 400 ELR 1-3 A * 16 IB IL 400 MLR 1-8 A * 16 IB IL 400 ELR R-3 A * 16 IB IL 24 TC * 4 Klemmen weiterer Hersteller Smart I/O-Klemme Anzahl Faktor Summe INLINE CAM * 32 Jetter AG III

32 März 2003 Lenze Frequenzumrichter EA-Summe Smart I/O JX-SIO Einspeise- und Segmentklemmen Smart I/O-Klemme Anzahl Faktor Summe IB IL 24 PWR IN * 0 IB IL 24 PWR IN/F * 0 IB IL 24 PWR IN/F-D * 2 IB IL 24 PWR IN/2-F * 2 IB IL 24 PWR IN/2-F-D * 2 IB IL 24 PWR IN/R * 0 IB IL 24 SEG * 0 IB IL 24 SEG/F * 0 IB IL 24 SEG/F-D * 2 IB IL 24 SEG/ELF * 2 IB IL 230 PWR IN * 0 IB IL 120 PWR IN * 0 EA-Summe Smart I/O-Klemmen IV Jetter AG

33 8200 vector Anhang EA-Summe Module weiterer Hersteller Modul Anzahl Faktor Summe Bürkert Ventilblock Type 8640 * 56 Lenze Frequenzumrichter 82XX vector bei Nano-B / Nano-C / Nano-D bei JC 24X / JX6-SB / JX6-SB-I * 16 SMC SI-Einheit EX12#-SCA1 * 16 Festo CPV-Direct Modul Anzahl Faktor Summe Ventilinsel CP..-GE-CO2 * 16 Ventilinsel CPV..-GE-FB * 16 Ventilinsel CPA.. * 16 Ausgangsmodul CP-A... * 16 Eingangsmodul CP-E... * 16 Festo CPX-Terminal Modul Anzahl Faktor Summe Feldbusknoten CPX-FB14 * 0 digitales Eingangsmodul CPX-8DE * 8 digitales Eingangsmodul CPX-4DE * 4 digitales Ausgangsmodul CPX-4DA * 4 digitales Ein- Ausgangsmodul CPX-8DE-8DA * 16 analoges Eingangsmodul CPX-2AE * 4 analoges Ausgangsmodul CPX-2AA * 4 Pneumatik Interface CPX-GP abhängig von der eingestellten Konfiguration der DIL-Schalter Pneumatik Interface CPX-GP-CPA-.. abhängig von der eingestellten Konfiguration der DIL-Schalter EA-Summe Module weiterer Hersteller * 8 * 8 * 16 * 24 * 32 * 8 * 16 * 24 Hinweis Festo CPX-Terminal Die EA-Summe bei den CPX-Modulen CPX-4DE und CPX-4DA ist auf die nächst höhere durch 8 teilbare Zahl aufzurunden. Jetter AG V

34 März 2003 Lenze Frequenzumrichter EA-Summe bei JX2-Modulen / JC 24X, JX6-SB JX2-I/O Module Modul Anzahl Faktor Summe JX2-CNT1 * 16 JX2-IA4 * 16 JX2-ID8 * 16 JX2-IO16 * 32 JX2-OA2 * 16 JX2-OA4 * 16 JX2-OD2 * 16 JX2-OD4 * 16 JX2-OD8 * 16 JX2-SER1 * 16 JX2-PRN1 * 16 EA-Summe Smart I/O Klemmen * 1 EA-Summe Module weiterer Hersteller * 1 EA-Summe JX2-I/O Module JX2-Slave Module Modul Anzahl Faktor Summe JX2-SV1 * 1 CAN-DIMA * 1 JX2-SM2 * 1 JX2-SM1D * 1 JX2-PID * 1 JX2-PROFI1 * 1 JetMove 200 Serie * 1 JX2-ProfiM * 1 JetMove 600 Serie * 1 Anzahl JX2-Slave Module VI Jetter AG

35 8200 vector Anhang EA-Summe bei JX2-Modulen / Nano JX2-I/O Module Modul Anzahl Faktor Summe JX2-CNT1 * 8 JX2-IA4 * 8 JX2-ID8 * 8 JX2-IO16 * 16 JX2-OA2 * 8 JX2-OA4 * 8 JX2-OD2 * 8 JX2-OD4 * 8 JX2-OD8 * 8 JX2-SER1 * 8 JX2-PRN1 * 8 EA-Summe JX2-I/O Module JX2-Slave Module Modul Anzahl Faktor Summe JX2-SV1 * 1 CAN-DIMA * 1 JX2-SM2 * 1 JX2-SM1D * 1 JX2-PID * 1 JX2-PROFI1 * 1 JetMove 200 Serie * 1 JX2-ProfiM * 1 JetMove 600 Serie * 1 Anzahl JX2-Slave Module Jetter AG VII

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37 8200 vector Anhang EA-Summe Systembus Modulgruppe Anzahl Faktor Summe EA-Summe JX2-I/O Module * 1 EA-Summe Smart I/O-Klemmen * 1 EA-Summe Module weiterer Hersteller * 1 Nano-A 14 * 1 14 Nano-B, Nano-C, Nano-D 16 * 1 16 JC 24X 24 * 1 24 JX6-SB, JX6-SB-I 0 * 1 0 EA-Summe Systembus Anzahl JX2-Slave Module Steuerung zulässige EA-Summen max. Anzahl JX2-I/O max. Anzahl JX2-Slave max. EA-Summe Nano-A Nano-B Nano-C Nano-D JetControl JetControl JetControl JX6-SB JX6-SB-I Jetter AG 1

38 Benutzer-Information - März 2003 Lenze Frequenzumrichter II Jetter AG

39 Jetter AG Gräterstrasse 2 D Ludwigsburg Deutschland Telefon: Fax: Internet: sales@jetter.de Tochtergesellschaften Jetter Asia Pte. Ltd. Jetter AG Schweiz Jetter Automation Inc. 32 Ang Mo Kio Industrial Park 2 #07-03 Sing Industrial Complex Singapore Münchwilerstrasse 19 CH-9554 Tägerschen 165 Ken Mar Industrial Parkway Broadview Heights OH Singapore Schweiz U.S.A Telefon: Fax: sales@jetter.com.sg Jetter Niederlassungen Telefon: Fax: info@jetterag.ch Telefon: Fax: bernd@jetterus.com Jetter AG Büro Nord Jetter AG Büro Mitte Jetter AG Büro Ost Am Nordbahnhof 5 D Lippstadt Wohnbacher Strasse 19 D Wölfersheim Parkweg 15 D Sömmerda Deutschland Deutschland Deutschland Telefon: Fax: dschnelle@jetter.de Jetter AG Geschäftsbereich Ebelt Jahnstrasse 7 D Ostfildern/Scharnhausen Deutschland Telefon: Fax: info@ebelt.de Telefon: Fax: jpommerening@jetter.de Telefon: Fax: mjakob@jetter.de