Linearführungsschienen mit Laufwagen LW 6 mit Alu-Schlitten WS 1. Linearführungsschiene mit Laufwagen LW 7 mit Alu-Schlitten WS 3

Transkript

1 unktionsübersicht Schlitten Allgemeine Hinweise Übersicht 2-20 S-8-1 S-8-2 inearführungsschienen mit aufwagen W 6 mit Alu-Schlitten WS S-8-3 inearführungsschiene mit aufwagen W 7 mit Alu-Schlitten WS S-8-4 inearführungsschiene mit aufwagen W 7 mit Alu-Schlitten WS S-12-1 inearführungsschiene mit aufwagen W 3 mit Alu-Schlitten WS 4 mit Stahl-Schlitten S S inearführungsschiene mit aufwagen W 5 mit Alu-Schlitten WS S-12-2 inearführungsschiene mit aufwagen W 3 mit Alu-Schlitten WS AD-Daten auf unserer Internet-Seite MEHANIK

2 Übersicht S-12-3 inearführungsschiene 2-34 mit aufwagen W 2 mit aufwagen W 8 mit Alu-Schlitten WS 7 S inearführungsschiene 2-36 mit aufwagen W 4 mit Alu-Schlitten WS 8 mit Doppelspurset 1+ 2 S-16-2 inearführungsschiene 2-38 mit aufwagen IW 1 mit Alu-Schlitten IWS 1 mit Stahl-Schlitten IS 1 S inearführungsschiene 2-40 mit 2 bzw. 4 Aluschlitten IWS 1 mit 2 bzw. 4 Stahlschlitten IS 1 Zubehör 2-42 Berechnung der Betriebslasten 2-43 AD-Daten auf unserer Internet-Seite MEHANIK 2-19

3 unktion inearführungsschlitten Maximale Geschwindigkeit: 5 m/s Hohe Tragfähigkeit Aluminium-Wellenschlitten Die patentierten Wellenschlitten eignen sich hervorragend zum Aufbau von komplexen Mehrachsanlagen für Handling und Bearbeitung. Durch eine breite Palette von Modellen werden viele Applikationsbereiche abgedeckt. Alle Modelle können jeweils mit verschiedenen Profil- ängen (70, 100, 1 und 200 mm) hergestellt werden. 1. Beidseitige Abschmiermöglichkeit für die Kugelumläufe. 2. Die Basisträger aller sind Aluminium-Strangpressprofile nach DIN EN , die zur Befestigung im Profilgrund mit T-Nuteneinzügen versehen sind bzw. Befestigungsbohrungen aufweisen. 3. Als ührungsschienen werden Präzisionsstahlwellen mit einer Härte von 60 ± 2 HR eingesetzt. Alle S-8-Ausführungen sind optional mit rostfreien Stahlwellen lieferbar. 4. Die Kugelumlenkung ist glasfaserverstärkt. 5. Im inearschlitten befinden sich patentierte Kugelumläufe. Tragende Kugeln laufen jeweils zwischen zwei geschliffenen Stahlstiften und der ührungswelle. 6. Die Einstellung des Schlittens erfolgt mittels selbstsichernder Stellschrauben. Hierbei werden die Kugelreihen und Wellen bzw. Stifte gegeneinander angestellt und somit vorgespannt. Werksseitig sind die Schlitten auf die jeweiligen Vorspannungen eingestellt. Alle Wellenschlitten sind optional in rostfreier Ausführung lieferbar. 7. Zur Befestigung von Transportlasten, Schlittenplatten etc. sind die Wellenschlitten mit T-Nuteneinzügen bzw. Befestigungsbohrungen versehen MEHANIK

4 Allgemeine Hinweise Tragfähigkeit und ebensdauer Einbaulage Grundsätzlich ist die Einbaulage der beliebig wählbar. Es ist lediglich zu berücksichtigen, dass alle auftretenden Kräfte und Momente unterhalb der Maximalwerte der jeweiligen Achsen liegen. Temperaturen Alle sind im Dauerbetrieb für Umgebungstemperaturen von bis zu 60 ausgelegt. Im kurzzeitigen Betrieb sind auch Temperaturen von maximal 80 zulässig. ür Temperaturen unterhalb des Gefrierpunktes sind die nicht geeignet. Geradheit / Verwindung Die eingesetzten Aluminiumprofile sind Strangpressprofile, die auf Grund des Herstellungsverfahrens Abweichungen bezüglich der Geradheit und Verwindung aufweisen. Die Toleranz dieser Abweichung ist in der DIN EN festgelegt. Die Abweichungen der entsprechen im ungünstigsten all diesen Grenzwerten, sie werden jedoch in der Regel unterschritten. Grundlagen Tragfähigkeit und ebensdauer Das Dimensionieren einer inearführung basiert auf der Tragfähigkeit der einzelnen Elemente. Die Tragfähigkeit wird beschrieben durch: die dynamische Tragzahl die statische Tragzahl 0 die statischen Momente M 0X, M 0Y und M 0Z Basis der dynamischen Tragzahlen gemäß DIN ist eine nominelle ebensdauer von m Verschiebeweg. ernöstliche Anbieter geben die Tragzahlen häufig für eine nominelle ebensdauer von.000 m an; daraus ergeben sich Tragzahlwerte, die um mehr als 20 % höher liegen als nach DIN. Dynamische Tragfähigkeit Das Ermüdungsverhalten des Werkstoffs bestimmt die dynamische Tragfähigkeit. Dabei hängt die ebensdauer - der Ermüdungszeitraum - ab von: der Belastung der inearführung der Verfahrgeschwindigkeit der inearführung der statistischen Zufälligkeit des ersten Schadenseintritts Gebrauchsdauer Unter Gebrauchsdauer wird die tatsächlich erreichte ebensdauer einer inearführung verstanden. Die Gebrauchsdauer kann von der errechneten ebensdauer abweichen. Zu vorzeitigem Ausfall durch Verschleiß oder Ermüdung können führen: luchtungsfehler zw. ührungsschienen oder ührungselementen Verschmutzung der ührungsschienen unzureichende Schmierung oszillierende Bewegung mit sehr kleinen Hüben (Riffelbildung) Vibrationen bei Stillstand (Riffelbildung) Wegen der Vielfalt der Einbau- und Betriebsverhältnisse ist es nicht möglich, die Gebrauchsdauer einer inearführung exakt im Voraus zu bestimmen. Der sicherste Weg, zu einer zutreffenden Abschätzung der Gebrauchsdauer zu kommen, ist nach wie vor der Vergleich mit ähnlichen Einbaufällen. Um die gewünschte ührungsgenauigkeit zu erreichen, ist es notwendig, die ührung mit Hilfe von Nivellierplatten auszurichten bzw. auf einer entsprechend genau bearbeiteten Auflagefläche aufzuspannen. Hierdurch werden Toleranzen von mindestens 0,1 mm/1000 mm erreicht. MEHANIK 2-21

5 inearführungsschienen Abbildung: S-8-1 mit Alu-Schlitten WS 1/70 Bestellschlüssel X XXXX S-8-1 / Standard=0 S-8-1 / Rostfrei =1 S-8-2 / Standard=2 S-8-2 / Rostfrei =3 Abbildung: S-8-2 mit Alu-Schlitten WS 1/70 änge in mm (in 100 mm Raster) z.b = änge = änge 2998 Stahlwellenlänge: Gesamtlänge - 3 mm Profil bis änge 6000 mm ohne Stoßverbindung lieferbar, Stahlwellen geteilt. S-8-1 S-8-2 Merkmale B 30 x H 20 mm (S-8-1) B 30 x H 3 mm (S-8-2) 2 Präzisions-Stahlwellen Ø 8 Verdrehsicher Alu-Wellenaufnahmeprofil, natur eloxiert Befestigung von unten mittels Gewindeschienen M6 im T-Nuteneinzug Bedingt freitragend Sonderlängen auf Anfrage Gewichte: ca.1,6 kg/m (S-8-1) ca. 2,0 kg/m (S-8-2) Optionen: rostfreie Ausführung mit Durchgangsbohrungen für M6 (gilt nur für S-8-1) Alu-Schlitten Mit Kugelumlaufführung Aufspannfläche plangefräst T-Nuteneinzüge M6 Zentrale Schmiermöglichkeit Spielfrei einstellbar Option: Rostfreie Ausführung Belastungsdaten Wellenschlitten WS 1/70 o 3114 N 1846 N N N 3114 N 1846 N 37,3 Nm 100,5 Nm 117,6 Nm 22,1 Nm 59,5 Nm 69,7 Nm Mx r ( ) Mz My Wellenschlitten WS 1 o 4590 N 2390 N N N 4590 N 2390 N Mx 55,0 Nm My 148,1 Nm Mz 173,4 Nm Mx 28,6 Nm 77,1 Nm 90,2 Nm r ( ) = r ( ) = cos sin aufwagen W 6 o 2160 N 4000 N N N 2160 N 4000 N Mx 121,1 Nm My 194,4 Nm Mz 97,2 Nm Mx 106,3 Nm 170,6 Nm 180,0 Nm 96 x B 72 x H 28,5 mm (WS 1/70) (Gewicht: ca. 0,4 kg) Art.-Nr. : Rostfrei: x B 72 x H 28,5 mm (WS 1) (Gewicht: ca. 0,5 kg) Art.-Nr. : Rostfrei: aufwagen W x B 90 x H 7,7 mm 4 aufrollen Ø 31, lebensdauergeschmiert Gewicht: ca. 1 kg Art.-Nr.: MEHANIK

6 inearführungsschienen Durchbiegung Belastungsfall 1 Belastungsfall 2 Durchbiegung/mm 5,0 N N 4,5 25 N 25 N 4,0 3,5 3,0 2,0 1,5 1,0 0,5 0, änge/mm S-8-1 S-8-2 Maßzeichnungen 31,5 28, ,5 1,5 1,5 70 bzw bzw. 126 Profillänge 298 bis 2998 mm im Raster 100 mm 8, ,6 10,6 3, xM6 1,5 1,5 90 Profillänge 298 bis 2998 mm im Raster 100 mm , 1,,,, S-8-1 Durchbiegung [mm] 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 2,0 1,5 1,0 0,5 0, S-8-2 N N 25 N 25 N änge [mm] S-8-1 bzw. S-8-2 mit Alu-Schlitten WS 1/70 bzw. WS , ,5 22 S-8-1 S-8-2 S-8-1 bzw. S-8-2 mit aufwagen W6 30,2 23,2 7, ,5 23,2 7,7 3, ,7 0 S-8-1 S-8-2 2, 0 ( 6 MEHANIK 2-23

7 inearführungsschiene S-8-3 Merkmale B 115 x H 25,5 mm 2 Präzisions-Stahlwellen Ø 8 Besonders verdrehsicher Alu-Wellenaufnahmeprofil, natur eloxiert Befestigung von oben über Durchgangsbohrungen für M6 im Raster 100 mm Bedingt freitragend Sonderlängen auf Anfrage Gewicht: ca. 3,2 kg/m Option: rostfreie Ausführung Bestellschlüssel X XXXX Standard=4 Rostfrei =5 änge in mm (in 100 mm Raster) z.b = änge = änge 2996 Stahlwellenlänge: Gesamtlänge -1 mm Profil bis änge 6000 mm ohne Stoßverbindung lieferbar, Stahlwellen geteilt. Belastungsdaten Wellenschlitten WS 3/70 o 3141 N 1879 N N N N N 115,7 Nm 105,3 Nm Mz 123,3 Nm 69,2 Nm 62,9 Nm 73,7 Nm Wellenschlitten WS 3 o 6945 N 3190 N N N N N 255,9 Nm 232,8 Nm 27 Nm 117,5 Nm 106,9 Nm 125,1 Nm aufwagen W 7 o 2160 N 4000 N N N N N 246,8 Nm 302,4 Nm 151,2 Nm 216,7 Nm 265,4 Nm 280,0 Nm Alu-Schlitten Mit Kugelumlaufführung Aufspannfläche plangefräst T-Nuteneinzüge M6 Zentrale Schmiermöglichkeit Spielfrei einstellbar Option: Rostfreie Ausführung 96 x B 130 x H 32 mm (WS 3/70) (Gewicht: ca. 0,5 kg) Art.-Nr. : Rostfrei: x B 130 x H 32 mm (WS 3) (Gewicht: ca. 0,9 kg) Art.-Nr. : Rostfrei: Mx r ( ) Mz My r ( ) = r ( ) = cos sin aufwagen W x B 1 x H 7,5 mm 4 aufrollen Ø 31, lebensdauergeschmiert Gewicht: ca. 2 kg Art.-Nr.: MEHANIK

8 inearführungsschiene Durchbiegung Belastungsfall 1 Durchbiegung/mm 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 100 N S-8-3 N 2,0 Belastungsfall 2 1,5 1,0 0,5 100 N N 0, änge /mm Maßzeichnungen S-8-3 mit Alu-Schlitten WS 3/70 bzw. WS 3 48 Im Raster 100 mm ,5 72,7 3,5 79, bzw. 1 0,5 96 bzw. 176 Profillänge 296 bis 2996 mm im Raster 100 mm 0,5 10,5 8,5 100 S-8-3 mit aufwagen W7 3 x M6 3 x M6 19 7,5 7,5 13, ,0 35, , ,0 35, MEHANIK 2-25

9 inearführungsschiene Abbildung: S-8-4 mit 2 Stahlwellen und einem Alu-Schlitten Abbildung: S-8-4 mit 4 Stahlwellen und zwei Alu-Schlitten (optional) S-8-4 Merkmale B 80 x H 80 mm 4 Präzisions-Stahlwellen Ø 8 verdrehsicher Alu-Wellenaufnahmeprofil, natur eloxiert Befestigung von unten mittels Gewindeschienen M6 in den T-Nuteneinzügen oder kopfseitig über Bohrungen für M8 seitliche T-Nuteneinzüge zur Endschalterbefestigung bedingt freitragend Sonderlängen auf Anfrage Gewicht: ca.7,2 kg/m Optionen: rostfreie Ausführung mit 2 Stahlwellen 2. Schlitten bzw. aufwagen Bestellschlüssel X XXXX Standard=6 Rostfrei =7 änge in mm (in 100 mm Raster) z.b = änge = änge 2998 Stahlwellenlänge: Gesamtlänge -3 mm Profil bis änge 6000 mm ohne Stoßverbindung lieferbar, Stahlwellen geteilt. Alu-Schlitten Aufspannfläche plangefräst T-Nuteneinzüge M6 Zentrale Schmiermöglichkeit Option: rostfreie Ausführung Belastungsdaten Wellenschlitten WS 3/70 o 1 1 Mx My Mx r ( ) 3141 N 1879 N 2682 N 1604 N 3141 N 1879 N 115,7 Nm 105,3 Nm 123,3 Nm 69,2 Nm 62,9 Nm 73,7 Nm Mz My Wellenschlitten WS 3 o r ( ) = r ( ) = 6945 N 3190 N 5931 N 2724 N 6945 N 3190 N 255,9 Nm 232,8 Nm 27 Nm 117,5 Nm 106,9 Nm 125,1 Nm cos sin aufwagen W 7 o 2160 N 4000 N 4320 N N N N 246,8 Nm 302,4 Nm 151,2 Nm 216,7 Nm 265,4 Nm 280,0 Nm 96 x B 130 x H 32 mm (WS 3/70) (Gewicht: ca. 0,5 kg) Art.-Nr. : Rostfrei: x B 130 x H 32 mm (WS 3) (Gewicht: ca. 0,9 kg) Art.-Nr. : Rostfrei: aufwagen W x B 1 x H 7,5 mm 4 aufrollen Ø 31, lebensdauergeschmiert Gewicht: ca. 2 kg Art.-Nr.: MEHANIK

10 inearführungsschiene Durchbiegung Belastungsfall 1 Durchbiegung [mm] 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 S N 800 N Belastungsfall 2 2,0 1,5 1,0 400 N 400 N 0,5 0, änge [mm] Maßzeichnungen 3 x M8 Y , 6 S-8-4 mit Alu-Schlitten WS 3/70 bzw. WS 3 96 bzw bzw. 1 46, , 2 X 44 73, , 1 Z , 5 Profillänge 298 bis 2998 mm im Raster 100 mm 1, 5 S-8-4 mit aufwagen W 7 3 x M , 5 23, , , 3 11/ 4, 5 t i ef 6, 5 8 x M , 8,5 7 () 3 7, 10,5, 1, 1, 10,5 7 () 1, () 4, 10, , 0, 4 0 0, 0, 0 MEHANIK 2-27

11 inearführungsschiene Abbildung: 2 Präzisionsstahlwellen mit Alu-Schlitten WS 4 und Wellenaufnahmeblöcken Abbildung: Wellenaufnahmeblock S-12-1 Merkmale B 40 x H 27 mm 2 Präzisions-Stahlwellen Ø 12 verdrehsicher Alu-Wellenaufnahmeblöcke Befestigung von oben oder unten mittels Durchgangsbohrungen für M6 in den Aufnahmeblöcken ührungslänge beliebig bis 3m Sonderlängen auf Anfrage Gewicht: ca. 1,9 kg/m Bestellschlüssel XXXX änge in mm (in 100 mm Raster) z.b = änge = änge 2998 Sonderlängen auf Anfrage! Achtung! Die Art.-Nr. bezieht sich nur auf eine Stahlwelle! Alu-Schlitten Aufspannfläche plangefräst Gewicht: ca. 0,3 kg Option: rostfreie Ausführung 94 x B 62 x H 31,5 mm (WS 4/70) Art.-Nr.: rostfrei: x B 62 x H 31,5 mm (WS 4) Art.-Nr.: Rostfrei: Belastungsdaten Wellenschlitten WS 4/70 o 3003 N 1873 N N Wellenschlitten WS 4 o 4868 N 2426 N N Stahlschlitten S 1 o 38 N 2105 N N aufwagen W 8 o 2160 N 4000 N N Stahl-Schlitten S 1 91 x B 60 x H 32 mm Aufspannfläche geschliffen Gewicht: ca. 0,8 kg Art.-Nr.: N 2071 N 2130 N 3846 N 3303 N 4868 N 38 N 2160 N 1873 N 2426 N 2105 N 4000 N Mx 29,8 Nm Mx 43,9 Nm Mx 36,2 Nm Mx 109,5 Nm 105,3 Nm 155,2 Nm 129,0 Nm 194,4 Nm r ( ) = r ( ) = cos sin 123,3 Nm 16,8 Nm 59,7 Nm 69,9 Nm Mx r ( ) Mz My 181,7 Nm 21,8 Nm 77,3 Nm 90,5 Nm 127,5 Nm 21,7 Nm 77,4 Nm 7 Nm 97,2 Nm 97,4 Nm 173,0 Nm 180,0 Nm aufwagen W x B 85 x H 7,7 mm Gewicht: ca. 0,9 kg Art.-Nr.: Wellenaufnahmeblöcke Ø40 mm, ochabstand 28 mm Zinkguss, VE 10 Stück Art.-Nr.: MEHANIK

12 inearführungsschiene Maßzeichnungen S-12-1 mit aufwagen W 3 S-12-1 S-12-1 mit Wellenschlitten WS 4/70 bzw. WS 4 S-12-1 mit Stahlschlitten S 1 12 Stahlwelle Ø 12h6 Wellenaufnahmeblock 20 Ø5,4 21 Ø10,5 8 4,2 14,5 28 Ø Ø40 Ø 9 MEHANIK 2-29

13 inearführungsschiene S Merkmale B 20 x H 31 mm Präzisions-Stahlwelle Ø 12 Alu-Wellenaufnahmeprofil, natur eloxiert Befestigung von unten mittels Gewindeschienen M6 im T-Nuteneinzug auf planer läche Sonderlängen auf Anfrage Gewicht: ca. 1,3 kg/m Bestellschlüssel XXXX Belastungsdaten Wellenschlitten WS 6/70 o 3303 N 1873 N 2821 N N N N - 105,3 Nm 123,3 Nm - 59,7 Nm 69,9 Nm änge in mm z.b = änge = änge 998 Profillänge = Gesamtlänge -2 mm Wellenschlitten WS 6 o 4868 N 2426 N N N N N - 155,2 Nm 181,7 Nm - 77,3 Nm 90,5 Nm aufwagen W 5 o 2160 N 4000 N N N N N - 162,0 Nm 81,0 Nm - 144,2 Nm 1,0 Nm Alu-Schlitten Mit Kugelumlaufführung T-Nuteneinzüge M6 Zentr. Schmiermöglichkeit Spielfrei einstellbar Option: Rostfreie Ausführung 96 x B x H 31,5 mm (WS 6/70) (Gewicht: ca. 0,3 kg) Art.-Nr. : Rostfrei: x B x H 31,5 mm (WS 6) (Gewicht: ca. 0,5 kg) Art.-Nr. : Rostfrei: Mx r ( ) Mz My r ( ) = r ( ) = cos sin aufwagen W x B 75 x H 7,7 mm 4 aufrollen Ø 31, lebensdauergeschmiert Gewicht: 0,81 kg Art.-Nr.: MEHANIK

14 inearführungsschiene Durchbiegung Belastungsfall 1 Durchbiegung/mm 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 N 25 N N S N 2,0 Belastungsfall 2 1,5 1,0 0,5 0, änge /mm Maßzeichnungen 30 S mit Alu-Schlitten WS 6/70 bzw. WS ,5 45 bzw. 100 bzw ,5 7 8,5 2 8,5 10,5 S mit aufwagen W5 75 7, x M , 5 41, ,7 7, MEHANIK 2-31

15 inearführungsschiene S-12-2 Merkmale B 62 x H 31 mm 2 Präzisions-Stahlwellen Ø 12 Verdrehsicher Alu-Wellenaufnahmeprofil, natur eloxiert Hohe Parallelität durch patentierte Wellenaufnahmekontur hohe ührungsgenauigkeit Befestigung von oben oder unten mittels Bohrungen Ø im Raster 100 mm auf planer läche ängen in 100 mm Raster Max. änge bis 2998 mm Sonderlängen auf Anfrage Gewicht: ca. 3,3 kg/m Bestellschlüssel XXXX änge in mm z.b = änge = änge 998 Profillänge = Gesamtlänge -2 mm Alu-Schlitten Mit Kugelumlaufführung Aufspannfläche plangefräst Option: Rostfreie Ausführung Belastungsdaten Wellenschlitten WS 4/70 o Mx r ( ) 3003 N 1873 N 2821 N 1599 N 3303 N 1873 N 29,8 Nm 105,3 Nm 123,3 Nm 16,8 Nm 59,7 Nm 69,9 Nm Mz My Wellenschlitten WS 4 o r ( ) = r ( ) = 4868 N 2426 N 4157 N 2071 N 4868 N 2426 N 43,9 Nm 155,2 Nm 181,7 Nm 21,8 Nm 77,3 Nm 90,5 Nm cos sin aufwagen W 3 o 2160 N 4000 N N N N N 109,5 Nm 194,4 Nm 97,2 Nm 97,4 Nm 173,0 Nm 180,0 Nm 94 x B 62 x H 31,5 mm (WS 4/70) (Gewicht: ca. 0,33 kg) Art.-Nr. : Rostfrei: x B 62 x H 31,5 mm (WS 4) (Gewicht: ca. 0,46 kg) Art.-Nr. : Rostfrei: aufwagen W x B 85 x H 7,7 mm Gewicht: 0,93 kg Art.-Nr.: MEHANIK

16 inearführungsschiene Durchbiegung Belastungsfall 1 Durchbiegung/mm 5,0 4,5 4,0 3,5 3,0 200 N S N N N 2,0 Belastungsfall 2 1,5 1,0 0,5 0, änge /mm Maßzeichnungen X S-12-2 mit Alu-Schlitten WS 4/70 bzw. WS , X 8,5 10,5 S-12-2 mit aufwagen W , 7 23, 5 7, MEHANIK 2-33

17 inearführungsschiene S-12-3 Merkmale B 90 x H 31 mm 2 Präzisions-Stahlwellen Ø 12 verdrehsicher Alu-Wellenaufnahmeprofil, natur eloxiert vergrößerter Wellenabstand ermölicht die Aufnahme höherer Momente Befestigung von oben oder unten über Durchgangsbohrungen für M6 im Raster 100 mm ührungslänge beliebig Gewicht: ca. 3,9 kg/m Bestellschlüssel XXXX änge in mm (in 100 mm Raster) z.b = änge = änge 2998 Profillänge = Gesamtlänge -2 mm Sonderlängen über 3000 mm mit Stabverbindung auf Anfrage! Schlitten zentr. Schmiermöglichkeit 100 x B 100 x H 32 mm (WS 7/70) (Gewicht: ca. 0,8 kg) Art.-Nr.: x B 100 x H 32 mm (WS 7) (Gewicht: ca. 1,7 kg) Art.-Nr.: Belastungsdaten Wellenschlitten WS 7/70 o N 1873 N 2821 N 1599 N 3303 N 1873 N Wellenschlitten WS 7 o N 3179 N 6237 N 2715 N 7303 N 3179 N aufwagen W 2 o 3114 N 1846 N N N N N aufwagen W 8 o 2160 N 4000 N N N N N aufwagen W 8 1 x B 125 x H 7,5 mm 4 aufrollen Ø 31, lebensdauergeschmiert Gewicht: 1,51 kg Art.-Nr.: ,0 Nm 181,2 Nm 216,0 Nm 189,2 Nm My 105,3 Nm My 232,8 Nm My 100,5 Nm My 248,4 Nm Mz 123,3 Nm Mz 27 Nm Mz 108,0 Nm Mz 124,2 Nm Mx 46,4 Nm Mx 78,8 Nm Mx 168,4 Nm Mx 168,4 Nm My 59,7 Nm My 101,3 Nm My 192,3 Nm My 221,1 Nm Mx r ( ) 69,9 Nm Mz My 118,6 Nm r ( ) = r ( ) = cos sin 200,0 Nm 230,0 Nm aufwagen W 2 1 x B 125 x H 34,5 mm Alu-T-Nutenplatte 4 aufrollen Ø 31, lebensdauergeschmiert Gewicht: 0,97 kg Art.-Nr.: MEHANIK

18 inearführungsschiene Durchbiegung Belastungsfall 1 Durchbiegung [mm] 5,0 4,5 4,0 3,5 200 N 100 N S ,0 2,0 200 N Belastungsfall 2 1,5 1,0 0,5 100 N 0, änge [mm] Maßzeichnungen S-12-3 mit Alu-Schlitten WS 7 7, im Raster 100 mm ,5 X ,5 5 5 X ,2 7, ,3 34,5 41,5 53 Ø bzw bzw. 200 Stahlwelle: änge bis 2998mm im Raster 100mm S-12-3 mit aufwagen W 8 87,6 8 x M6 S-12-3 mit aufwagen W 2 9x M6 1 Raster Raster ,7 Ø 75 Ø MEHANIK 2-35

19 inearführungsschiene S Merkmale B 36 x H 24,5 mm 2 Präzisions-Stahlwellen Ø 12 verdrehsicher Alu-Wellenaufnahmeprofil, natur eloxiert Befestigung von unten mittels Gewindeschienen M6 im T-Nuteneinzug und von oben Durchgangsbohrungen für M6 im Raster mm bedingt freitragend Sonderlängen auf Anfrage Gewicht: ca. 2,9 kg/m Bestellschlüssel XXXX änge in mm (in 100 mm Raster) z.b = änge = änge 2996 Profillänge = Gesamtlänge -1 mm Sonderlängen über 3000 mm mit Stabverbindung auf Anfrage! Schlitten Schmiermöglichkeit 100 x B 75 x H 31,5 mm (WS 8/70) (Gewicht: ca. 0,7 kg) Art.-Nr.: x B 75 x H 31,5 mm (WS 8) (Gewicht: ca. 1,0 kg) Art.-Nr.: Belastungsdaten Schlitten WS 8 /70 o 3303 N 1873 N N 1599 N N 1873 N 46,7 Nm 105,3 Nm Mz 123,3 Nm 26,4 Nm My 59,7 Nm 69,9 Nm Schlitten WS 8 o 4868 N 2426 N N 2071 N N 2426 N 68,8 Nm 155,2 Nm Mz 181,7 Nm 34,2 Nm My 77,3 Nm 90,5 Nm aufwagen W 4 o 2160 N 4000 N N 3846 N N 4000 N 135,4 Nm 194,4 Nm Mz 97,2 Nm 120,5 Nm My 173,0 Nm 180,0 Nm Doppelspurset 1 Doppelspurset 2 o 645 N 1905 N 600 N 1125 N N 1927 N N 1138 N N 1905 N N 1125 N 16,0 Nm 46,0 Nm 13,0 Nm 119 Nm 13,0 Nm 118 Nm 15,0 Nm 27,0 Nm 12,0 Nm 71,0 Nm 12,0 Nm 70,0 Nm aufwagen W x B 97 x H 7,7 mm 4 aufrollen Ø 31, lebensdauergeschmiert Gewicht: 1,02 kg Art.-Nr.: Mx r ( ) Mz My r ( ) = r ( ) = cos sin ür Stahlwellen Ø 12 mm Doppelspurset 1 75 x B75 x H30,2 mm mit 2 inearkugellagern KEIN Art.-Nr.: Doppelspurset x B75 x H30,2 mm mit 2 inearkugellagern GROSS Art.-Nr.: MEHANIK

20 inearführungsschiene Durchbiegung Belastungsfall 1 Durchbiegung [mm] 5,0 4,5 4,0 3,5 100 N N 100 N S N 3,0 2,0 1,5 Belastungsfall 2 1,0 0,5 0, änge [mm] Maßzeichnungen S mit Schlitten WS ,5 36, x M ,5 7 0,5 20 bzw. 28 0,5 80 bzw bzw , Raster 23 4 bzw. 6x M6 75 Raster ,5 36, ,2 32,7 62,7 4 x M6 Profillänge 296 bis 2996 mm im Raster 100 mm 36 S mit aufwagen W S mit Doppelspurset ,9 0,5 0,5 bzw bzw. 125 Profillänge 296 bis 2996mm im Raster 100mm MEHANIK 2-37

21 inearführungsschiene S-16-2 Merkmale B 25 x H 47,5 mm Präzisions-Stahlwelle Ø 16 Alu-Wellenaufnahmeprofil, natur eloxiert Befestigung von unten auf planer läche mittels Gewindeschienen M6 im T-Nuteneinzug nicht freitragend ängen in 100 mm Raster max. änge 2998 mm Sonderlängen auf Anfrage Gewicht: ca. 2,7 kg/m Bestellschlüssel XXXX Belastungsdaten änge in mm (in 100 mm Raster) z.b = änge = änge 2998 Profillänge = Gesamtlänge -2 mm Sonderlängen auf Anfrage! Alu-Schlitten IWS 1 94 x B 55 x H 33,5 mm Aufspannfläche plangefräst Gewicht: 0,32 kg Option: rostfreie Ausführ. Art.-Nr.: Rostfrei: aufwagen IW N 4000 N 4320 N 3897 N 2160 N 4000 N Nm 97.2 Nm Nm Nm Wellenschlitten IWS N 1773 N 2806 N 1514 N 3286 N 1773 N Nm Nm Nm 66.1 Nm Stahlschlitten IS N 3238 N 4325 N 2765 N 65 N 3238 N Nm Nm Nm 84.8 Nm Stahl-Schlitten IS 1 94 x B 58 x H 33,7 mm Aufspannfläche geschliffen Gewicht: 0,72 kg Art.-Nr.: r ( ) = r ( ) = cos sin Mx r ( ) Mz My aufwagen IW x B 80 x H 7,7 mm Gewicht: 0,87 kg Art.-Nr.: MEHANIK

22 inearführungsschiene Maßzeichnungen S-16-2 mit Alu-Schlitten IWS 1 S ,5 10,5 8, ,5 59,5 14, Stahlwelle: änge 298 bis 2998 mm im Raster 100 mm xM6/9tief 33, ,1 S-16-2 mit Stahl-Schlitten IS 1 39,5 25 =60 S-16-2 mit aufwagen IW Raster 80 7,7 5 39,5 23,2 4xM6 43,3, MEHANIK 2-39

23 inearführungsschiene S Merkmale B 190 x H 61 mm 2 Präzisions-Stahlwellen Ø 16 verdrehsicher Alu-Wellenaufnahmeprofil natur eloxiert Befestigung von unten mittels Gewindeschienen M6 im T-Nutenprofil bedingt freitragend ührungslänge beliebig Gewicht: 10,2 kg/m Bestellschlüssel XXXX änge in mm (in 100 mm Raster) z.b = änge = änge 2998 Profillänge = Gesamtlänge -2 mm Sonderlängen auf Anfrage! Belastungsdaten r ( ) = r ( ) = cos sin r ( ) Mz Durchbiegung Belastungsfall 1 Belastungsfall 2 Mx My Einheit mit 2x IWS N 2660 N 4209 N 2271 N 4929 N 2660 N 253 Nm 147 Nm 173 Nm 136 Nm 79 Nm 93 Nm Einheit mit 2x IS N 4857 N 6488 N 4148 N 7598 N 4857 N 389 Nm 195 Nm 228 Nm 249 Nm 124 Nm 146 Nm Einheit mit 4x IWS N 3546 N 5612 N 3028 N 6572 N 3546 N 337 Nm 309 Nm 361 Nm 182 Nm 167 Nm 195 Nm Einheit mit 4x IS N 6476 N 86 N 5530 N N 6476 N 519 Nm 476 Nm 557 Nm 332 Nm 304 Nm 356 Nm Durchbiegung [mm] 5 4,5 4 3, N 200 N 2 1,5 1 0,5 400 N N änge [mm] 2-40 MEHANIK

24 inearführungsschiene Schlitteneinheit mit 2 x Stahl-Schlitten IS 1 (Bausatz) Schlitteneinheit mit 2 x Alu-Schlitten IWS 1 (Bausatz) Schlitteneinheit mit 4 x Alu-Schlitten IWS 1 (Bausatz) S Schlitteneinheit mit 4 x Stahl-Schlitten IS 1 (Bausatz) 84 x B 178 x H 8 mm 2 x IS 1, zentrale Schmiermöglichkeit Gesamtgewicht: 2,30 kg 84 x B 178 x H 8 mm 2 x IWS 1, zentrale Schmiermöglichkeit Gesamtgewicht: 1, kg 180 x B 178 x H 8 mm 4 x IWS 1, zentrale Schmiermöglichkeit 180 x B 178 x H 8 mm 4 x IS 1, zentrale Schmiermöglichkeit Art.-Nr.: Art.-Nr.: Art.-Nr.: Art.-Nr.: Maßzeichnungen Alu-Schlitten IWS 1 7, ,5 9 6x M6 100 B 68 95,7 60 A 25,9 190 A 14,5 B , Stahl-Schlitten IS 1 6x M , , ,5 7,7 62 MEHANIK 2-41

25 Zubehör Gewindeschienen Gleitmuttern ührungswellen Gewindeschiene M6 10 x 4 mm verzinkt M6 Ra mm VE 3 St. à 1 m Art.-Nr.: Gleitmuttern Gleitmutter M6 (Bild 1) 25 x B 10 x H 3,5 verzinkt VE 100 Stück alle außer PT / RE 40, 65 Art.-Nr.: Gleitmutter 2 x M6 (Bild 2) 45 x B 10 x H 3,5 verzinkt VE Stück für alle außer PT / RE 40, 65 Art.-Nr.: Gleitmutter 2 x M6 (Bild 2) 45 x B 13 x H 6 verzinkt 2 x M6 Ra 25 mm VE 25 Stück für PT / RE 40, 65 Art.-Nr.: Winkelgleitmutter 2 x M6 (Bild 3) verzinkt VE 25 Stück für alle außer PT / RE 40, 65 Art.-Nr.: Spezial-Winkelgleitmutter 3 x M6 (Bild 4) verzinkt, VE 25 Stück für alle außer PT / RE 40, 65 Art.-Nr.: Gleitmuttern M5 verzinkt VE 20 Stück für alle außer PT25, PT, PS 200, RE 40 und RE 65 (Befestigung nur oben möglich) mit eder Art.-Nr.: (M5/ Bild 1) Art.-Nr.: (M6/ Bild 2) mit großer ase Art.-Nr.: (M6/ Bild 3) in Rhombus-orm Art.-Nr.: (M5/ Bild 4) Art.-Nr.: (M6/ Bild 5) inearkugellager ür Stahlwellen Ø 12 mm inearkugellager groß 80 x B20 x H19 mm, VE 2 Stück Art.-Nr.: inearkugellager mittel 60 x B20,5 x H17,8 mm, VE2 Stück Art.-Nr.: inearkugellager klein 40 x B20 x H19 mm, VE 2 Stück Art.-Nr.: Schmierfett / ettpresse Schmierfett Art.-Nr.: Stoßpresse für ett und Öl Art.-Nr.: ührungswelle S 12 / S 16 Präzisions-Stahlwellen Ø 12 bzw.16 mm, änge 3 m Gehärtet und geschliffen mit Sacklochgewinde M5(S2) bzw.m6 (S6) im Raster 100 mm oder mit Durchgangsbohrung für M4 (S 12) bzw. M5 (S 16) im Raster 100 mm Art.-Nr.: (S2, 3m, mit Sackloch M5) Art.-Nr.: (S2, 3m, mit Stufenbohrung für M4) Art.-Nr.: (S6, 3m, mit Stufenbohrung für M5) Art.-Nr.: (S6, 3m, mit Sackloch M6) aufrollen aufrolle Ø 20 mm für S 12 mit Gewindebohrung M4 VE 2 Stück Art.-Nr.: aufrollen aufrolle Ø 21 mm konzentrisch VE 2 Stück Art.-Nr.: exzentrisch VE 2 Stück Art.-Nr.: aufrolle Ø 31 mm konzentrisch VE 2 Stück Art.-Nr.: exzentrisch VE 2 Stück Art.-Nr.: MEHANIK

26 Berechnung der Betriebslasten Berechnung der wirksamen Belastung Verschiedene aktoren beeinflussen die Berechnung der Belastung von isel-ührungen. Dazu gehört die Position des astschwerpunkts, Zug und Druckkräfte, angreifende Momente, ast- und Beschleunigungskräfte. ür einen ineartisch auf 4 agern werden die agerkräfte in Abhängigkeit vom Kraftangriffspunkt bei verschiedenen astrichtungen ermittelt. Die Berechnung ist auch auf eine Schlittenanordnung mit 2 Schlitten anwendbar. Als Maß wird dann das Maß /2 eingesetzt (siehe Maßzeichnungen der jeweiligen ührungen). Die Tragzahl ist für diesen Anwendungsfall O /2. Kombinierte Belastung ällt die Belastungsrichtung eines Elements nicht mit einer der Hauptlastrichtungen zusammen, so berechnet sich die äquivalente Belastung aus: P = Belasten eine Kraft und ein Moment M ein Element gleichzeitig, so gilt für die dynamisch äquivalente Belastung: 1 2 P [N] dynamisch äquivalente Belastung [N] angreifende Kraft = [N] vertikale Komponente siehe Skizze (4) 2 [N] horizontale Komponente siehe Skizze (4) 0 [N] statische Tragzahl M [Nm] angreifendes Moment M 0(XYZ) [Nm] Moment in Richtung des angreifenden Moments P = + M. 0 M 0(XYZ) Nach DIN sollte die dynamisch äquivalente Belastung den Wert P = 0,5. nicht überschreiten. Berechnung der äquivalenten Belastung Betriebsbedingungen Äquivalente ast A Stufenweise Änderung B Gleichförmige Änderung P P 1 P 2 P P=. (P1. 1 +P P P. n n ) 1 P=. (Pmin +2. P max ) n P n P m P min. P max. P P P 1...n 1...n dynamisch äquivalente Belastung [N] Einzellast [N] Gesamtverfahrweg [m] Einzelweg [m] P min P max kleinste ast [N] größte ast [N] Statische Sicherheit Betriebsbedingungen S 0 Normale Bewegung 1,0-3,0 Hohe Geschwindigkeit 2,0-4,0 Mit Stößen und Vibration 3,0-5,0 0 M 0 S 0 = = P 0 M S 0 0 P 0 M 0 M statische Tragsicherheit statische Tragzahl [N] statisch äquivalente agerbelastung [N] statisches Tragmoment [Nm] äquivalentes statisches Moment [Nm] Nominelle ebensdauer Die nominelle ebensdauer wird von 90% einer genügend großen Menge gleicher ager erreicht oder überschritten, bevor erste Anzeichen einer Werkstoffermüdung auftreten. = ( ) P 833 h =. ( ) 3 H. n 0SZ P 1666 h =. ( ) V P 3 3 [m] h [h] [N] P [N] H [m] n 0SZ [min] v [m/min] nominelle ebensdauer in m nominelle ebensdauer in Betriebsstunden dynamische Tragzahl dynamisch äquivalente Belastung einfache Hublänge der oszillierenden Bewegung Anzahl der Doppelhübe je Minute mittlere Verfahrgeschwindigkeit MEHANIK 2-43

27 Berechnung der Betriebslasten ast senkrecht auf die Tischfläche astangriff Maßbild P 2 P 4 P a 1 P 3 a ast auf einem aufwagen P 1 = P = P 3 = P 4 = a 2 2a 2 2a 2 2a ast in Verschieberichtung astangriff Maßbild ast auf einem aufwagen P 6 2 P 4 P P t2 t1 P 1 a P P P t4 P 1... P 4= t P t1... P t4= ast quer zur Schieberichtung astangriff Maßbild ast auf einem aufwagen P 1 P t1 P 3 P t3 P 2 P t2 P 4 a 3 4 P... P = 1 4 P=P= t1 t3 4 2a P t4 1 2 P=P= t2 t MEHANIK