Umrüstung von SafeC S zu MSR127

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1 Anwendungshinweis Umrüstung von SafeC S zu MSR127 WICHTIG: Es muss eine Risikobeurteilung durchgeführt werden, um sicherzustellen, dass alle Anforderungen und Gefahren berücksichtigt wurden, und dass der Probeschaltkreis eine angemessene Risikoreduktion aufweist. 1) Zweck a. In diesem Dokument werden die typischen Arten und Weisen beschrieben, wie das MSR127 Minotaur- Sicherheitsrelais (MSR) in SafeC S-Anwendungen eingesetzt werden kann. b. Das MSR127 ist ein vielseitiges Sicherheitsrelais für den Überwachungsbereich. Seine Leistung in einem Sicherheitssystem richtet sich nach den Vorrichtungen, die jeweils an das System angeschlossen sind. 2) Referenzdokumente a. S116-CA001A-EN-P, Katalog für Sicherheitsprodukte 3) Tabelle mit Produktauswahl Klemmen Netzteil Typ Rückstellung Katalognummer fest 24 V WS/GS 115 V WS 230 V WS MSR127T Autom./Manuell 440R-N23126 MSR127R Überwacht, manuell 440R-N23129 MSR127T Autom./Manuell 440R-N23125 MSR127R Autom./Manuell 440R-N23128 MSR127T Autom./Manuell 440R-N23124 MSR127R Überwacht, manuell 440R-N23127 abnehmbar 24 V WS/GS 115 V WS 230 V WS MSR127TP Autom./Manuell 440R-N23132 MSR127RP Überwacht, manuell 440R-N23135 MSR127TP Autom./Manuell 440R-N23131 MSR127RP Überwacht, manuell 440R-N23134 MSR127TP Autom./Manuell 440R-N23130 MSR127RP Überwacht, manuell 440R-N23133 DE_SafeC S to MSR127 conversion1 Seite 1 von Dezember 2005

2 4) Inhaltsverzeichnis 1. Einzelkanalschalter: Cadet-, Elf-, MT-GD2- und Trojan-Verriegelung Ferrogard-Einzelkanalschalter Zweikanalschalter: Cadet-, Elf-, MT-GD2- und Trojan-Verriegelung GuardShield-Lichtvorhang SafeShield-Lichtvorhang Automatisch bzw. manuell Überwachte, manuelle Rückstellung...10 b) Manuelle Rückstellung: Keine Ausgangsüberwachung a. Das MSR127 ist nur mit einem Netzteil erhältlich. Dabei stehen folgende Optionen zur Wahl: 24 V WS/GS, 115 V WS oder 230 V WS. Hierzu die Auswahltabelle des Sicherheitskatalogs überprüfen. b. Bei allen Einheiten wird die positive Seite der Spannungsversorgung an A1 und die negative Seite an A2, wie in Abbildung 1 gezeigt, angeschlossen. c. Sicherstellen, dass die Einheit mit der ordnungsgemässen Spannung versorgt wird, da sie andernfalls dauerhaft beschädigt wird oder nicht ordnungsgemäss funktioniert. d. Intern werden alle Versionen mit einer ungeregelten Nennspannung von 24 V GS betrieben. Diese Spannung kann bis zu 35 V GS betragen, wenn die internen Schaltkreise nicht belastet sind. Abb. 1: Manuelle Rückstellung des SafeC S: Keine Ausgangsüberwachung DE_SafeC S to MSR127 conversion1 Seite 2 von Dezember 2005

3 Abb. 2: Manuelle Rückstellung des MSR127TP: Keine Ausgangsüberwachung DE_SafeC S to MSR127 conversion1 Seite 3 von Dezember 2005

4 c) Manuelle Rückstellung: Mit Ausgangsüberwachung 1. Einzelkanalschalter: Cadet-, Elf-, MT-GD2- und Trojan-Verriegelung a. Die Cadet-, Elf-, MT-GD2- und Trojan-Schalter sind Kontaktverriegelungen. Bei ihnen wird ein zungenförmiger Schieber in den Schalter eingesetzt, der den jeweiligen Zustand der elektrischen Kontakte regelt. b. Ein Einzelkanal besteht dabei aus einem einzelnen Schaltkreis. c. Er wird vom Anschluss S11 (Nennspannung: 24 V GS) zu den Klemmen S12 und S52 geschlossen. d. Dabei muss S22 an S21 angeschlossen werden, um den Schaltkreis Ch2 zu schliessen. e. Der Schaltkreis gilt als Öffner (NCC), wenn der Ausgang geschlossen ist. f. Die Anordnungen für den Eingangsschaltkreis, wie in Abbildungen 2 und 3 gezeigt, erfüllen die Anforderungen der Norm EN 954-1, Kategorie 2. Abb. 2: Manuelle Rückstellung des SafeC S: Mit Ausgangsüberwachung Abb. 3: Manuelle Rückstellung des MSR127TP: Mit Ausgangsüberwachung DE_SafeC S to MSR127 conversion1 Seite 4 von Dezember 2005

5 2. Ferrogard-Einzelkanalschalter a. Der Ferrogard-Schalter ist eine magnetbetriebene Nicht-Kontakt-Verriegelung. Um seine elektrischen Kontakte zu schliessen, muss der Schieber zum Sensor bewegt und an ihm ausgerichtet werden, dabei darf er jedoch nicht selbst mit ihm in Kontakt kommen. b. Bei den meisten Ferrogard-Sicherheitskontakten werden die brauen und blauen Drähte verwendet. (1) Die Anschlüsse FRS3, 4 und 5 haben Schraubklemmen. (2) Beim Ferrogard GD2-Schalter werden rote und blaue Drähte verwendet. c. Der Schaltkreis gilt als Öffner (NCC), wenn der Ausgang geschlossen ist. d. Die Anordnungen für den Eingangsschaltkreis, wie in Abbildungen 4 und 5 gezeigt, erfüllen die Anforderungen der Norm EN 954-1, Kategorie 2. Abb. 4: Automatische Rückstellung des SafeC S: Keine Ausgangsüberwachung Abb. 5: Automatische Rückstellung des MSR127TP: Keine Ausgangsüberwachung DE_SafeC S to MSR127 conversion1 Seite 5 von Dezember 2005

6 3. Zweikanalschalter: Cadet-, Elf-, MT-GD2- und Trojan-Verriegelung a. Ein Zweikanalschalter besteht aus zwei Schaltkreisen. b. Kanal 1 wird auf 24 V GS hoch gezogen (S12 an S11). c. Kanal 2 wird auf die Erdung runter gezogen (S22 an S21). d. Beide Schaltkreise gelten als NC, wenn der Ausgang geschlossen ist. e. Die Anordnung für den Eingangsschaltkreis, wie in Abbildung 6 gezeigt, erfüllt die Anforderungen der Norm EN 954-1, Kategorie 4. f. Die Anordnung für den Eingangsschaltkreis, wie in Abbildung 7 gezeigt, erfüllt die Anforderungen der Norm EN 954-1, Kategorie 3. Abb. 6: Manuelle Rückstellung des SafeC S mit Not-Aus: Keine Ausgangsüberwachung Abb. 7: Manuelle Rückstellung des MSR127 mit Not-Aus: Keine Ausgangsüberwachung DE_SafeC S to MSR127 conversion1 Seite 6 von Dezember 2005

7 4. 5. GuardShield-Lichtvorhang a. Der GuardShield-Lichtvorhang verfügt über 2 PNP-OSSD-Ausgänge (Output Solid-sate Switching Device). Beide Ausgänge werden auf ihre Last von 24V GS hoch gezogen. b. Die Bezugserde des GuardShield-Empfängers (QD-Haltestift 7) muss an die interne Bezugserde der MSR127-Einheit (Klemme S21) angeschlossen werden. c. Abb. 8: GuardShield-Lichtvorhang DE_SafeC S to MSR127 conversion1 Seite 7 von Dezember 2005

8 6. SafeShield-Lichtvorhang a. Der SafeShield-Lichtvorhang verfügt über 2 PNP-OSSD-Ausgänge (Output Solid-sate Switching Device). Beide Ausgänge werden auf ihre Last von 24V GS hochgezogen. b. Die Bezugserde des SafeShield-Empfängers (QD-Haltestift 2) muss an die interne Bezugserde der MSR127-Einheit (Klemme S21) angeschlossen werden. c. Abb. 9: SafeShield-Lichtvorhang DE_SafeC S to MSR127 conversion1 Seite 8 von Dezember 2005

9 Rückstellungen d. Das MSR127-Relais verfügt, je nach Modell, siehe Tabelle mit Produktauswahl, entweder über eine automatische bzw. manuelle oder eine überwachte manuelle Rückstellung. e. Der Rückstellschaltkreis wird zwischen die Klemmen S12 und S34 geschlossen. f. Sobald die Eingangswerte erreicht sind, kontrolliert das MSR127-Relais den Rückstellschaltkreis. g. Sobald der MSR127-Ausgang unter Spannung steht, wird der Rückstellschaltkreis solange nicht eingesetzt, bis die Eingänge erneut aktiviert werden. 7. Automatisch bzw. manuell a. Der Relaistyp MSR127T ist intern auf eine automatische bzw. manuelle Rückstellung konfiguriert. b. Diese Art der Rückstellung erfolgt in der Regel durch eine Brücke. Zudem können in diesen Schaltkreis aber auch ein Schalter oder Kontakt hinzugefügt werden. Abb. 10: Automatische bzw. manuelle Rückstellalternativen DE_SafeC S to MSR127 conversion1 Seite 9 von Dezember 2005

10 8. Überwachte, manuelle Rückstellung a. Der Relaistyp MSR127R ist intern auf eine überwachte, manuelle Rückstellung konfiguriert. b. Die überwachte, manuelle Rückstellung erfordert einen geöffneten Rückstellschaltkreis bei geschlossenen Eingängen. c. Der Rückstellkontakt wird normalerweise per Hand betrieben, er kann jedoch auch über eine SPS betrieben werden. Abb. 11: Überwachte, manuelle Rückstellung DE_SafeC S to MSR127 conversion1 Seite 10 von Dezember 2005

11 d) Überwachung a. Die Überwachung wird beim MSR127-Relais eingesetzt, um den Zustand bestimmter Vorrichtungen zu bestimmen. b. Die Überwachung erfolgt, indem in Reihe geschaltete Öffner (NCC) in den Rückstellschaltkreis eingefügt werden: Klemmen S12 an S34. Die überwachten Kontakte dürfen nicht parallel geschaltet werden. c. Diese Vorrichtungen müssen sich in geschlossenem Zustand befinden, bevor die MSR127-Ausgänge unter Spannung gesetzt werden. d. Diese Vorrichtungen sind in der Regel Schütze, Steuerungsrelais, Erweiterungsrelais und magnetische Verriegelungskontakte. e. Die Anzahl der Vorrichtungen, die überwacht werden können, wird durch den Widerstandswert des MSR127-Relais begrenzt. Dieser Wert beträgt 110 Ohm. (3) Abb. 12: Überwachung der Schaltschützen DE_SafeC S to MSR127 conversion1 Seite 11 von Dezember 2005

12 Spezifikationen MSR127 (440R-N23132) SafeC S Sicherheitsklassifikation Kat. 4 gemäss EN 954-1(ISO ) Kat. 4 gemäss EN SIL 3 gemäss EN IEC Ple gemäss ISO Funktionssicherheitsdaten PFH D : < 1,45 X Zertifikate MTTFd: > 398 Jahre - CE-gekennzeichnet für zutreffende Richtlinien, culus, TŰV c CSAus, CE, EN 954-1(Kat.4) ISO 9001: 2000 Versorgungsspannung 24 V WS/GS 24 V GS Leistungsaufnahme 2 W 2 W Eingänge 1 N C, 2 N C, Lichtvorhang 1 N C, 2 N C, Lichtvorhang Rückstellung Auto/manuell Auto/manuell Ansprechzeit 15 ms 18 ms Anzeigen (3) Power, CH 1, CH 2 (3) Power, CH 1, CH 2 Ausgänge Sicherheitskontakte 3 N O 2 N O Hilfskontakt 1 N C 1 N C Thermischer Strom / lth 24 V GS/WS - 3 x 4 A, 2 x 5 A Nicht geschaltet 115/230 V GS - 3 x 3 A, 2 x 4 A, 1 x 5 A 250 V WS - 1 x 8 A, 2 x 7 A Schaltspannung bei 10m A bei 10 V > 100 mv bei > 1 ma Mindestspannung Elektrische Lebensdauer bis Betrieb Schalterschaltkreise WS V WS/2 A: 105 mit Stossunterdrückung 250 V WS/2,5 A/625 VA: 5 X 10 Schalterschaltkreise (EN ) Mechanische Lebensdauer Betriebe Schalterschaltkreise Umweltdaten Gehäuse IP 40 IP 40 Klemmen IP 20 IP 20 Betriebstemperatur -5 bis 55 Grad C -15 bis 55 Grad C Abmessungen 22,5 X 99 x 114,5 mm 22,5 x 84 x 118 mm Montage 35 mm DIN-Schiene 35 mm DIN-Schiene Abb. 13: Vergleichstabelle DE_SafeC S to MSR127 conversion1 Seite 12 von Dezember 2005