TwinSAFE Compact-Controller, Koppler

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1 9 Controller, Koppler EK1960, EK1914 Compact-Controller, Koppler -Compact-Controller, 0 sichere Digital-Eingänge (4 V DC), 10 sichere Digital-Ausgänge (8 x 4 V DC, x potenzialfreie Kontakte) EtherCAT-Koppler mit 4 Ein- und 4 Ausgängen sowie sicheren Ein- und sicheren Ausgängen Technische Daten EK1960 EK1914 Aufgabe im Ankopplung von n (ELxxxx) an 100BASE-TX-EtherCAT-Netze EtherCAT-System Anzahl n bis zu Übertragungsraten 100 MBaud 100 MBaud Sicherheitsstandard IEC SIL 3 und DIN EN ISO :008 PLe IEC SIL 3 und DIN EN ISO :008 PLe Protokoll EtherCAT EtherCAT Sys 4 V 1 Sys 0 V Pwr 4 V Pwr 0 V Businterface x RJ45 x RJ45 Art/Anz. Peripheriesignale max. 4, GB adressierbare I/O-Punkte max. 4, GB adressierbare I/O-Punkte Übertragungsmedium Ethernet/EtherCAT-Kabel (min. CAT 5), geschirmt Ethernet/EtherCAT-Kabel (min. CAT 5), geschirmt Stromaufnahme 4 V DC ca. 300 ma + Ausgänge 70 ma + ( E-Bus-Strom/4) Länge zwischen Stationen 100 m (100BASE-TX) max. 100 m (100BASE-TX) Durchlaufverzögerung ca. 1 µs ca. 1 µs Nennspannung 4 V DC (-15 %/+0 %) 4 V DC (-15 %/+0 %) Safety-Protokoll /Safety-over-EtherCAT /Safety-over-EtherCAT Funktionsblöcke max. 55 Reaktionszeit applikationsabhängig (< 10 ms) Fehlerreaktionszeit Watchdog-Zeit (parametrierbar) Watchdog-Zeit (parametrierbar) Anzahl Eingänge 0 6 digitale Eingänge, davon sichere Eingänge Anzahl Ausgänge 10 (8 x 4 V DC, x potenzialfrei) 6 digitale Ausgänge, davon sichere Ausgänge Anzahl Taktausgänge 8 Stromversorgung E-Bus 1000 ma Betriebs-/Lagertemperatur C/ C C/ C gemäß EN /EN gemäß EN /EN gemäß EN /EN gemäß EN /EN in Vorbereitung () CE, UL, TÜV SÜD Gewicht ca. 345 g ca. 95 g Schutzart IP 0 IP 0 Weitere Informationen Verfügbarkeitsstatus siehe Beckhoff-Internetseite unter: 944

2 EL6900, EL6930 Steuerung, Logic Steuerung -PLC, /PROFIsafe-Logicund -Gateway-Klemme, Technische Daten EL6900 EL6930 Technik -PLC /PROFIsafe-Logic- und -Gateway-Klemme Sicherheitsstandard IEC SIL 3 und DIN EN ISO :008 PLe Protokoll /Safety-over-EtherCAT /Safety-over-EtherCAT, PROFIsafe Die -PLC kann 18 Verbindungen zu anderen -Geräten aufbauen. Die Logic-Klemme EL6930 kann 17 Verbindungen zu anderen /Safety-over-EtherCAT-Geräten und eine PROFIsafe-Slave-Verbindung zu einem PROFIsafe-Master aufbauen. Nennspannung 4 V DC (-15 %/+0 %) 4 V DC (-15 %/+0 %) Stromaufn. Powerkontakte Stromaufnahme E-Bus ca. 188 ma ca. 188 ma Zykluszeit 500 µs ~5 ms 500 µs ~5 ms Fehlerreaktionszeit Watchdog-Zeit (parametrierbar) Watchdog-Zeit (parametrierbar) Zul. Verschmutzungsgrad Einbaulage Besondere Eigenschaften Backup-Restore 1 PROFIsafe-Slave-Verbindung Betriebs-/Lagertemperatur C/ C C/ C gemäß EN /EN gemäß EN /EN gemäß EN /EN gemäß EN /EN CE, TÜV SÜD Gewicht ca. 50 g ca. 50 g Schutzart IP 0 IP 0 Weitere Informationen

3 Digital-Eingang EL1904 EtherCAT-I/O Digital-Eingang Die Safety-Eingangsklemmen sind für Sensoren mit potenzialfreien 4-V-DC-Kontakten. Sie entsprechen den Anforderungen der IEC SIL 3 und DIN EN ISO :008 PLe. Die EL1904 verfügt über vier fehlersichere, die EtherCAT- Klemme EL1908 über acht fehlersichere Eingänge. Die EtherCAT Box EP1908 in Schutzart IP 67 ist für den Einsatz direkt im Feld geeignet. Sie verfügt über acht digitale Eingänge und entspricht den Anforderungen der IEC SIL 3 und DIN EN ISO :008 PLe. 4-Kanal-Digital- Eingangsklemme,, 4 V DC, Technische Daten EL1904 Anschlusstechnik 1-/-Leiter Sicherheitsstandard IEC SIL 3 und DIN EN ISO :008 PLe Anzahl Eingänge C -5 C Die EP1908 mit erweitertem Temperaturbereich von C (Lagertemperatur C) kann auch in extremen Klimazonen eingesetzt werden. Die Safety- EL1904 hat vier fehlersichere Eingänge. Protokoll /Safety-over-EtherCAT Nennspannung 4 V DC (-15 %/+0 %) Stromaufn. Powerkontakte siehe Dokumentation Stromaufnahme E-Bus ca. 00 ma Stromaufnahme aus US/UP Reaktionszeit typ. 4 ms (Eingang lesen, auf E-Bus schreiben) Fehlerreaktionszeit Watchdog-Zeit (parametrierbar) Zuläss. Verschmutzungsgrad Einbaulage Besondere Eigenschaften vier sichere Eingänge Betriebs-/Lagertemperatur C/ C gemäß EN /EN gemäß EN /EN Gewicht ca. 50 g Schutzart IP 0 Weitere Informationen 946

4 EL1908, EP1908 Digital-Eingang 8-Kanal-Digital- Eingangsklemme,, 4 V DC, EL Kanal-Digital- Eingangsmodul,, 4 V DC, EtherCAT Box EP M1, schraubbar IEC SIL 3 und DIN EN ISO :008 PLe C -5 C Ch 1 Ch Die Safety- EL1908 hat acht fehlersichere Eingänge. Die -EtherCAT-Box EP1908 hat acht fehlersichere Eingänge. /Safety-over-EtherCAT /Safety-over-EtherCAT 4 V DC (-15 %/+0 %) 4 V DC (-15 %/+0 %) siehe Dokumentation ca. 00 ma 80 ma/40 ma typ. 4 ms (Eingang lesen, auf E-Bus schreiben) typ. 4 ms (Eingang lesen, auf Bus schreiben) Watchdog-Zeit (parametrierbar) Watchdog-Zeit (parametrierbar) beliebig acht sichere Eingänge acht sichere Eingänge C/ C C/ C gemäß EN /EN gemäß EN /EN gemäß EN /EN gemäß EN /EN in Vorbereitung () CE, UL, TÜV SÜD ca. 50 g ca. 165 g IP 0 IP 65/66/67 (gemäß EN 6059) Verfügbarkeitsstatus siehe Beckhoff-Internetseite unter: 947

5 Digital-Ausgang EL901, EL90 EtherCAT-I/O Digital-Ausgang Die Safety-Ausgangsklemmen schalten 4-V-DC-Aktoren mit bis zu 0,5 A Strom pro Kanal (EL90 mit bis zu,3 A Strom pro Kanal). Erkennen die Klemmen einen Fehler, schalten sie selbsttätig ab (Fail-Stop). Während die EL90 zwei Ausgangskanäle aufweist, hat die EL904 vier Ausgangskanäle. Mit der EL901 können sichere Potenzialgruppen innerhalb eines Klemmenstrangs erstellt werden. Sie liefert einen Ausgangsstrom von 10 A. Die Safety- EL964 ist eine digitale Ausgangsklemme mit drei gleichzeitig schaltenden potenzialfreien Schließerkontakten. Die Safety-Klemmen entsprechen den Anforderungen der IEC SIL 3 und DIN EN ISO :008 PLe. Potenzialeinspeiseklemme,, 4 V DC, 10 A, -Kanal-Digital- Ausgangsklemme,, 4 V DC, Technische Daten EL901 EL90 Anschlusstechnik 1-/-Leiter und/oder 1-Leiter über Powerkontakte Sicherheitsstandard IEC SIL 3 und DIN EN ISO :008 PLe Ausgangsstrom max. 10 A,3 A (pro Kanal) Anzahl Ausgänge Die Safety- EL901 schaltet -kanalig die Powerkontakte. Die Safety- EL90 hat zwei Ausgangskanäle. Protokoll /Safety-over-EtherCAT /Safety-over-EtherCAT Nennspannung 4 V DC (-15 %/+0 %) 4 V DC (-15 %/+0 %) Stromaufn. Powerkontakte lastabhängig lastabhängig Stromaufnahme E-Bus ca. 1 ma ca. 1 ma Fehlerreaktionszeit Watchdog-Zeit (parametrierbar) Watchdog-Zeit (parametrierbar) Zulässiger Verschmutzungsgrad Einbaulage Besondere Eigenschaften sichere Einspeisung zwei sichere Ausgänge Betriebs-/Lagertemperatur C/ C C/ C gemäß EN / EN gemäß EN / EN gemäß EN / EN gemäß EN / EN in Vorbereitung () in Vorbereitung () Gewicht ca. 90 g ca. 90 g Schutzart IP 0 IP 0 Weitere Informationen Verfügbarkeitsstatus siehe Beckhoff-Internetseite unter: 948

6 EL904, EL964 Digital-Ausgang 4-Kanal-Digital- Ausgangsklemme,, 4 V DC, 1-Kanal-Digital- Ausgangsklemme,, 4 V DC, EL904 EL964 1-/-Leiter -Leiter 0,5 A (pro Kanal), min. 0 ma (bei eingeschalteter Strommessung) 4 3 potenzialfreie Kontakte (zwangsgeführt/gleichzeitig schaltend) 4 V V 0 V 0 V 1 3 Die Safety- EL904 hat vier Ausgangskanäle. Die Safety- EL964 hat drei gleichzeitig schaltende potenzialfreie Schließer-Kontakte. /Safety-over-EtherCAT /Safety-over-EtherCAT 4 V DC (-15 %/+0 %) 4 V DC (-15 %/+0 %) lastabhängig ca. 1 ma 190 ma typ. Watchdog-Zeit (parametrierbar) Watchdog-Zeit (parametrierbar) vier sichere Ausgänge 1 sicherer Ausgang, 3 potenzialfreie Kontakte (Schließer) C/ C C/ C gemäß EN /EN gemäß EN /EN gemäß EN /EN gemäß EN /EN in Vorbereitung () ca. 90 g ca. 170 g IP 0 IP

7 Steuerung KL6904 Logic-Busklemme ermöglicht ein Netzwerk mit bis zu Geräten. Die Busklemme KL6904 besitzt zertifizierte Sicherheitsfunktionsbausteine, die entsprechend der zu realisierenden Applikation konfiguriert werden. Funktionen, wie Not-Halt, Schutztürüberwachung usw., können so sehr einfach angewählt und verknüpft werden. Alle Bausteine sind untereinander verschaltbar und werden durch Operatoren, wie AND, OR usw., ergänzt. Die benötigten Funktionen werden mit dem TwinCAT System Manager konfiguriert und über den Feldbus in die Klemme geladen. -Logic-Busklemme, 4 sichere Ausgänge Technische Daten KL6904 Technik -Logic Sicherheitsstandard IEC SIL 3 und DIN EN ISO :008 PLe Anzahl Ausgänge 4 Protokoll /Safety-over-EtherCAT Die -Logic-Busklemme KL6904 kann bis zu 15 Verbindungen (-Connection) aufbauen. Die - Logic-Klemme besitzt vier sichere, lokale Ausgänge, sodass mit nur zwei Komponenten (KL1904 und KL6904) bereits eine Sicherheitsapplikation realisiert werden kann. Nennspannung 4 V DC (-15 %/+0 %) Stromaufn. Powerkontakte lastabhängig Stromaufnahme K-Bus 50 ma Zykluszeit ms Fehlerreaktionszeit Watchdog-Zeit (parametrierbar) Ausgangsstrom 0,5 A max./0 ma min. (pro Kanal) Zul. Verschmutzungsgrad Einbaulage Besondere Eigenschaften vier sichere Ausgänge Betriebs-/Lagertemperatur C/ C -Aussendg. gemäß EN /EN gemäß EN /EN Gewicht ca. 90 g Schutzart IP 0 Weitere Informationen Sonderklemmen Unterscheidungsmerkmale KL werkseitig auf 15 -Verbindungen eingestellt 950

8 KL1904, KL904 Digital-I/O Busklemmen-I/O 4-Kanal-Digital- Ausgangsklemme,, 4 V DC, Busklemme 4-Kanal-Digital- Eingangsklemme,, 4 V DC, Busklemme Technische Daten KL1904 Technische Daten KL904 Anschlusstechnik -Leiter Anschlusstechnik -Leiter Sicherheitsstandard IEC SIL 3 und DIN EN ISO :008 PLe Anzahl Eingänge 4 Anzahl Ausgänge Sicherheitsstandard IEC SIL 3 und DIN EN ISO :008 PLe Ausgangsstrom max. 0,5 A/0 ma min. (pro Kanal) Anzahl Ausgänge Die Safety-Busklemme KL1904 hat vier fehlersichere Eingänge. Die Safety-Busklemme KL904 hat vier Ausgangskanäle. Protokoll /Safety-over-EtherCAT Nennspannung 4 V DC (-15 %/+0 %) Stromaufn. Powerkontakte Stromaufnahme K-Bus 48 ma Reaktionszeit typ. 4 ms (Eingang lesen, auf K-Bus schreiben) Fehlerreaktionszeit Watchdog-Zeit (parametrierbar) Zul. Verschmutzungsgrad Einbaulage Besondere Eigenschaften vier sichere Eingänge Betriebs-/Lagertemperatur C/ C gemäß EN /EN gemäß EN /EN Gewicht ca. 50 g Schutzart IP 0 Weitere Informationen Protokoll /Safety-over-EtherCAT Nennspannung 4 V DC (-15 %/+0 %) Stromaufn. Powerkontakte lastabhängig Stromaufnahme K-Bus 50 ma Fehlerreaktionszeit Watchdog-Zeit (parametrierbar) Zulässiger Verschmutzungsgrad Einbaulage Besondere Eigenschaften vier sichere Ausgänge Betriebs-/Lagertemperatur C/ C gemäß EN /EN gemäß EN /EN Gewicht ca. 100 g Schutzart IP 0 Weitere Informationen 951