Farberkennungssensoren

Transkript

1 Erkennen von:. FORM. FARBE. OBERFLÄCHE Teach In Farberkennungssensoren Serie FES-M Serie FES-CRS Leistungsfähige Farberkennungssensoren in kompakter Bauform für die schnelle Online-Farberkennung im Dreibereichsverfahren 1 und 4 Farbpeicher 400 µs, 1 ms Ansprechzeit RS 232- Schnittstelle PNP, NPN Ausgänge bis 80 mm Abstand bis 10 bit Farb- und Intensitätsauflösung IP 65 Kundenspezifischer Lichtleiter Objektgröße ab 1 mm Mehrfach Teach In Option: LED- Weißlichtquelle im Zusatzgehäuse Durch mehrfach Teach In optimale Anpassung der Farbtoleranz an Produktionsbedingungen Sensoren Lichtleiter Zubehör Farbunterschiede sicher, schnell und 100%ig richtig detektiert - mit Sicherheit die bessere Lösung!

2 Funktionsweise Toleranzbereich GRÜN Toleranzbereich BLAU Toleranzbereich ROT Die Farbsensoren der Serie FES arbeiten nach dem Dreibereichsverfahren. Die Weißlichtquelle beleuchtet über einen Lichtleiter das Prüfobjekt. Der Lichtleiter führt das reflektierte Licht auf eine Empfängeroptik. Eine Filterstufe bildet drei spektrale Teillichtströme, die mittels Photoempfängern gewichtet werden. Die digitalisierten Farbwertanteile werden mit den gespeicherten Referenzwerten verglichen und die Ausgänge entsprechend geschaltet. Die Statusanzeige erfolgt über LEDs in der Frontplatte. Die Werte für die Referenzfarben werden durch automatisches Lernen des Gut-Musters gewonnen ( Teach In Verfahren). Sie bleiben auch nach dem Abschalten der Versorgungsspannung auf unbegrenzte Zeit erhalten. Sollen Farben, die sich nur in der Intensität unterscheiden, gelernt werden, ist der spezielle (C + I) Modus zu wählen - Farbe und Intensität werden gelernt. Anwendungen Anwesenheit abfragen: Verschiedenste Sortieraufgaben: z.b. Flaschen und Getränkekisten Dichtungen und Verschlußkappen Etiketten und Markierungen Farbcodierungen erfassen Oberfläche prüfen: Lötstellen oder Isolierungen Anlaßfarben oder Lackierungen Früchte und Gemüse Autozubehörteile Textilien, Folien, Furniere Pharma- und Kosmetikprodukte Lage erkennen: Dioden, elektr. Bauteile Schrauben etc. Inhalt von Blisterverpackungen Toleranzen prüfen: Lackierungen Textilien Flüssigkeiten Leuchtdioden Farbdrucke Verpackungen Position prüfen: Mehrfarbendruck Schnittkanten Elektrische Anschlüsse Sicherungen Kontakte Etiketten Flaschenverschlüsse Spezifische Vorteile Einfachste Bedienung: Speichern der Farben per Tastendruck: Teach In. 1 bis 4 beliebige Farben speicherbar. Höchste Selektivität dank Halogentechnik. Unterscheidung aus mehreren Farben möglich! Weiterentwickelte Halogenbeleuchtungen garantieren konstante Intensitätswerte der Beleuchtung, dadurch konstante Bedingungen der eingelernten Farbe über den Produktionszyklus in der Anwendung. Farb-, Abstands-, Intensitäts-und Lagetoleranzen werden mit FES-Sensoren durch die intelligente Mehrfach-Teach Funktion vor Ort gelernt, dadurch: 100% Betriebssicherheit. Farbe und Intensität lernbar (C-, C + l-modus) intern einstellbar. Dynamische Toleranzwertanpassung, dadurch größtmögliche Selektivität bei entsprechender Toleranz. Onlinefähig durch sehr kurze Schalt- und Ansprechzeit: 400 µs / 1ms. Arbeitsabstand 1-80 mm (Zusatzlichtquelle). Fremdlicht unabhängig über den gesamten Arbeitsbereich. RS 232-Schnittstelle (Optionen). Adaption von Lichtleitern für jeden Anwendungszweck (Trennung Sensor und Abtaststelle). Sonderlichtleiter ab Stückzahl1 realisierbar. Lichtfleck durch Vorsatzoptiken anpaßbar. Schutzklasse IP 65. 2

3 Lieferprogramm Serie FES-M FES-M- FES-M- FES-M - FES - M - FES - M - FES - M - FES - M - FES - M - FES - M - FES-CRS a b / / / c 41/232 Speicherplatz für teachbare Farben 1/4 1 1/ /4 Ausgangsbeschaltung PNP NPN PNP NPN PNP PNP PNP PNP PNP PNP Schaltausgang Intensity in range X X X X X X X X X Schaltausgang Farbe erkannt X X X X X X X X X X Schaltausgang Farbe erkannt antivalent X Teach Funktion X X X X X X X X X X Teach Plus X X X X X X X X Teach Plus 2 X X Extern Teach X X X X X X X X X X Meßwertfilter X (b/c) X X X X(b) Intensitätsauswertung C + I X X X X X X X X Hold-Funktion X (b) X (b/c) X X X(b) Impulsverlängerung 0-49 ms X Prüfsoftware (Lampenausfall, LWL-Bruch, Verschmutzung) X Toleranz-Potentiometer X X X X X X X X X Hysterese einstellbar X Pull-Down-Widerstände X X 2,5 khz Meßfolgefrequenz X Gewicht 550/950 g 550g 550/950 g 550g 550 g 550 g 550 g 1000 g 950 g 550/950 g RS232 Schnittstelle FES-M-1xx RS232 Schnittstelle FES-M-1xx /L RS232 Schnittstelle FES-M-4x (410^4W) RS232 Schnittstelle FES-M-4x /L Lampenleistung FES-M-1xx (4 W) Lampenleistung FES-M-1xx /L (20 W) Lampenleistung FES-M-4x (1,4 W) (410 ^ 4 W) Lampenleistung FES-M-4x /L (20 W)

4 Technische Daten Meßbereich (Reflex): Meßbereich mit Zusatzlichtquelle: Meßbereich im Durchlicht: Meßfolgefrequenz: 1 mm - 20 mm typ. bis 80 mm typ. bis 1000 mm 1000 Hz / 2500 Hz Minimale Objektverweildauer: 1 ms / 400 µs Versorgungsspannung: Restwelligkeit (Peak-Peak): VDC max. 200 mv Stromaufnahme: ma 4 mit Zusatzlichtquelle: ~900 ma Betriebstemperatur: 0 bis +40 C 1 Luftfeuchtigkeit: Farbauflösung: Intensitätsauflösung: Lernen durch: 80% rel. 10 bit 10 bit Teach In (Mehrfach Teach) 3 Extern Teach 5 Objektgröße: Schutzart bei montiertem Lichtleiter: IP 65 Gehäuse: Lampe: Lebensdauer: 2 Meßfleckgröße in 10 mm Abstand: Verpolschutz: Eingänge: (Extern Teach) Ausgänge: typ. ab ca. 1 mm, je nach Lichtleiter und Optik Aluminium-Druckguß typ. 1,4 Watt, Halogenlampe, 4 Watt/5 Watt (Option) typ h 16 mm (67 Lichtleiter) 7 mm (22 Lichtleiter) ja I Last = max. 30 ma/0 VGND -aktiv 1 und 4 Ausgänge PNP, NPN, RS 232 u. Optionen je nach Sensorversion U e = max. 36 V, kurzschlußfest + Last ~ max. 500 ma 1 je nach verwendeter Beleuchtungsleistung, Gehäusetyp, Montageart - über Lichtleiter an der Abfragestelle bis 400 C realisierbar. 2 Lebensdauer ist abhängig ob Dauerbetrieb oder Abschaltbetrieb (geringer) und der Einsatztemperatur. 3 siehe speziefische Vorteile 4 je nach Lichtquelle 5 Digitalsignal extern 0 VGND Abmessungen 4

5 Teach In Oberfläche Intensität zu hoch O.K. zu gering Teach- Tasten LED Ausgang Farbe erkannt 1-kanalig 4-kanalig CRS-Version Siehe dazu separates Datenblatt FES-CRS gleiche Gerätekonzeption, jedoch reduzierte Farb- und Intensitätsauflösung. (1+4-kanalig in nur einer Basisversion erhältlich!) Anschlußplan FES-M-111 FES-M-1xx FES-M-4xx (alle Typen) Serielle Schnittstelle: siehe Bedienungsanleitung FES/RS 232 (FES-M-10.2 und 10.1 siehe USER Manual) Ausgangsbeschaltung 5

6 Das Herzstück zur Anwendung - Der Lichtleiter für FES: Typ FAR (Reflextypen), FAD (Durchlichttypen) - siehe auch ELTROTEC-Lichtleiterkatalog für FES mit externer Beleuchtung: Typ FER... / FOT...(Y-Lichtleiter) z.b. FEL-M-30 Faserbündeldurchmesser: 1,5; 2,5; 3,5 mm (andere auf Anfrage) Abstrahlungswinkel: 67 oder 22 Grad (für größere Abstände und kleine Objekte) Länge: 600 oder 1200 mm (max. Länge 1800 mm als Option) Vorsatzlinsen: verschiedene Brennweiten, unterschiedliche Vergütung verfügbar/zur Focussierung Erkennung ab typ. ca. 1-5 mm Objektgröße Standardlichtleiter: Prinzip Mantel Endhülse Länge Austrittswinkel Best.-Nr. (Reflex) FAR- - T- A2.0-2, Art.-Nr (Durchlicht) FAD- - T- A2.0-2, Art.-Nr (Zusatzlichtquelle) FER- - T- M3.0-2, Art.-Nr (Mit Focuslinse FLF-B-35 Abstände bis 40 mm bei optimalen Ergebnissen realisierbar. Siehe Fasop - Lichtleiterkatalog). Anwendungsarten Reflexlicht-Prinzip Durchlicht-Prinzip (Schranke) Taster Typ FAR.../FER... Reflexlichtleiter, Sender und Empfänger in einem Lichtleiter, statistisch gemischt V-Anordnung Typ FAD Durchlichtleiter, Sender und Empfänger jeweils im gesonderten Lichtleiter Durchlichtleiter, FAD Sender und Empfänger gegenüberstehend lichtdurchlässiges Medium (z.b. Folie, Flüssigkeit) Zu verwenden bei: 1. Die senkrechte Anordnung eignet sich bei dunklen, schwach reflektierenden, matten Oberflächen. 2. Bei glänzenden Oberflächen sollte der Lichtleiter in einem Winkel von zur Senkrechten angeordnet werden, um Glanzlicht und damit verbunden eine Signalverfälschung zu vermeiden. 3. Bei der V-Anordnung werden die Vorteile aus 1. u. 2. verbunden. Verschiedene Abstände für Sender und Empfänger sind oft von Vorteil bei glänzenden Objekten. 4. Sämtliche transparente Gegenstände können mit dieser Anordnung besser analysiert werden, da der Farbeindruck intensiviert wird (Reichweite bis 1000 mm). Mehrfach-Reflexlicht-Prinzip Mehrfach-Durchlicht-Prinzip Sende- und Empfangsfasern werden statistisch gemischt in zwei oder mehr getrennten Lichtleitern geführt (siehe Reflexlichtbetrieb). Vorteil: Abfrage an mehreren Stellen mit einem Sensor. Die Lichtstrecke der axial gegenüberliegenden Tastkopf-Endhülsen wird durch ein oder mehrere Objekte unterbrochen oder bedämpft (siehe auch Durchlichtprinzip). z.b.: LED s, Textilien, Folien, laufende Bahnen 6

7 Lichtleitertypen/Endhülsen Lichtleiter Mantel: Für die unterschiedlichsten Anwendungen sind eine Vielzahl von Ummantelungen für jeden Endhülsentyp verfügbar. Typ Temperatur P PVC-Mantel -20 C C M Metall-Mantel -40 C C, Sonderversionen bis +400 C T Silicon-Mantel -40 C C Hier ist bester Schutz und höchste Anwendungssicherheit gewährleistet. Druckdichte Ausführungen und Gehäuse. Durchführungen für den EX-Bereich sind als Option ausführbar (siehe Lichtleiter-Katalog), oder Zusatzlichtquelle FEL-M-30: Konzeption für Aufgaben, bei denen mehr Lichtleistung benötigt wird und bei denen eine homogene Lichtstärken-Ausleuchtung benötigt wird. für FES-M-1.. Typ I für FES-M-4.. Typ II Reichweite max. auf Kodak 90% (weiß) 80 mm Versorgungsspannung 12 V, intern über FES Leistung 17 W [20 W] Stromaufnahme 1,42 A [1,67 A] Gehäusetemperatur TU = 20 C 46 C [52 C] Temperaturbereich -20 C C Lebensdauer Lampe typ h [2000 h] Gehäuse Alu Druckguß Schutzart IP 65 Abmessung (L x B x H) 150 x 80 x 60 mm (siehe FES-M-1) Halogenlampe 12 V / 20 W, Art.-Nr [ ] Werte beziehen sich auf die kundenkonfigurierbare 20 W-Einstellung. Weitere Farbsensorikprodukte WLCS - M 4 Kanal Weißlicht Farbsensor, Teach In, Lichtleiteranschluß wie FES, 1000 Hz, 9 bit, 2-50 mm Abstand, RS 232 WLCS - AL* 15 Farbspeicher bis 10 KHz, Lichtleiteranschluß wie FES, Weißlicht-LED-Sensor, Software parametrierbar 2-30 mm Abstand, RS 232 WLCS - A* 15 Farbspeicher, Farbreflexsensor, Abstand 30 / 50 / 80 / 200 und LD - Variante bis 800 mm, RS 232 WLCS - HEA* 12 Bit Auflösung, 100 Farbspeicher, Abstände wie AL- und A-Serie, separate Auswertung, 10 KHz, ( hochauflösende Farbsensorik auf Weißlicht-LED-Basis). WLCS - CP3 3 Kanal Kompakt - Weißlicht Farbsensor mit Teach In, Reflexoptik mm Reichweite, 10 Toleranzstufen, 1500 Hz. LC Farben speicherbar, Lichtleiteradaption, Focusoptik, 1 ms Reaktionszeit, Abstand bis 50 mm. Serie AFL 966: Intensitäts- Detektor zur LED und Selbstleuchter-Kontrolle. Serie DCF 966: Kontrastmarkendetektion, 20 KHz, Tastabstand mm. Serie LAM-K: Intensitäts-Detektor mit Differenzeingang zur LED- Kontrolle. (*Software - Parametrierung per PC, Farbwerte und Toleranzen sichtbar und verstärkbar). 7

8 Anwendungsbeispiele Eine Vielzahl von Automatisierungsaufgaben, gelöst im engen KUNDEN-DIALOG... mit ELTROTEC Farberkennungs-Sensoren & Systemen! Anwendungen, Produkte und Technik siehe Glasfaser-Farberkennung, Opto- und Lasersensorik, Lichtschranken,Taster, Rahmen- und Gabellichtschranken, CCD-Sensoren, Bildverarbeitung, Kleingehäusetechnik, Technische Endoskopie, Kaltlichtbeleuchtungen, Videoendoskopie DIN ISO 9001zertifiziert ELTROTEC Sensor GmbH Daimlerstraße Wangen Telefon: + 49 (71 61) Telefax: + 49 (71 61) Internet: [email protected] -Vertretungen in über 30 Ländern - sprechen Sie uns an! -Distribution in more than 30 countries - contact ELTROTEC for your local Partner! Technische Änderungen vorbehalten.