Zahnstangenachse EHMH

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2 Merkmale Auf einen Blick Winkelgetriebe mit einer Untersetzung von i = 5 Hochwertige Wälzführung Umfangreiches Zubehör zum individuellen Anpassen an gegebene Anforderungen Nutzung der bewährten Motor-Controller-Pakete Befestigungsmöglichkeiten abgestimmt auf den Mehrachsbaukasten max. Arbeitshub [mm] max. Nutzlast [kg] max. Geschwindigkeit [m/s] 1,5 1,5 max. Vorschubkraft [N] Verfügbare Optionen Geräuschpaket für möglichst leise Laufeigenschaften Abdeckung Antrieb als Berührungsschutz des Antriebsritzels Schmierritzel-Set zur Schmierung des Antriebs Zahnstange/Ritzel Abstreiferpaket an den Führungswagen stirnseitig und seitlich Sensorleiste für Endlagenabfrage Zentraler Schmieranschluss für schnelle und komfortable Abschmiervorgänge Feststelleinheit pneumatisch durch zwei Stopperzylinder zur Arretierung bei Service und Wartung Klemmelemente auf Führung, Klemmen durch Feder, Lösen durch Druckluft Externes Wegmesssystem für zweikanalige Positionsauswertung Endlagenpuffer für untere Endlage Energieführungskette Fabrikat Igus, Biegeradius 75 mm 2 Internet: Änderungen vorbehalten 2017/07

3 Merkmale Gesamtsystem aus Auslegerachse, Bausatz, Motor, Motorcontroller und Leitungen Auslegerachse -H- Hinweis Für die Auslegerachse EHMH und die Motoren gibt es speziell aufeinander abgestimmte Komplettlösungen, inklusive Basisprojekten für schnelle Inbetriebnahme Motoranbausatz Bausatz besteht aus: Motorflansch Kupplungsgehäuse Kupplung Schrauben 13 Motor Servomotor-EMMS-AS 13 Motorcontroller Datenblätter Internet: Motorcontroller Servomotorcontroller CMMP-AS 2017/07 Änderungen vorbehalten Internet: 3

4 Typenschlüssel Typ EHMH Baugröße Elektrisches Z-Modul 80 Profilbreite [mm] Baukasten-Nr.: Profilbreite [mm] Baukasten-Nr.: Hub Antriebsfunktion RP Optionen GP ABA SRT SP SL C EPN HPN M2 ED EK [250; 500; 750; 1000; 1250; 1500; 1750; 2000; 2250; 2500] [mm] Zahnstange/ Ritzel Geräuschpaket Abdeckung Antrieb Schmierritzel-Set Abstreiferpaket Sensorleiste Zentraler Schmieranschluss Feststelleinheit pneumatisch Klemmungen auf Führungsschiene Inkrementelles Wegmesssystem Endlagenpuffer oben für untere Endlage Energieführungskette EHMH RP - XXX 4 Internet: Änderungen vorbehalten 2017/07

5 Peripherieübersicht Zubehör Typ Kurzbeschreibung Grundausführung Abdeckkappe oben Getriebe Motoranbau Getriebe Geräuschpaket Abdeckung Antrieb Schmierritzel Sensorhalter Messeinheit Magnetband Endkappe [10 mm] Schmiernippel gewinkelt Feststelleinheit pneumatisch Klemmelement Führungsschienen Abstreifer Parabelfeder Energieführungskette Motor Kabel Controller Sensor (Öffner) Sensor (Schließer) Verbindungsleitung (Dose gerade) Verbindungsleitung (Dose gewinkelt) Zum Abschluss des Profils und Schutz vor Schmutz Übersetzung 1:5, abgewinkelter Getriebebausatz Flanschbild Elektrozylinder ESBF-80 Geräuschdämmende Matte im Profilrohr der Achse Blechhaube über Antriebsritzel bzw. Schmierritzel wenn gewählt Schmierung des Ritzels während Betrieb Halterung für Endlagensensoren (3x M8 & 3xM12) ELGO LMIX22, 10 µm Auflösung Inkrementales Wegmesssystem (extern) Endkappe für Abschluss des Magnetbands Kegelschmiernippel, DIN Typ: H1 Festo-Stopperzylinder zur Arretierung bei Service und Wartung ( DFSP PS-PA, #576102) Zimmer-Klemmelement für Halten der Achse im Nothalt (MBPS2502DS1) INA Zylinderrollen-Führung Abstreifen zum Schutz vor Verschmutzung, längs und vorne an Führungswägen Dämpfer am oberen Ende der Achse Fabrikat Igus Biegeradius 75 mm, Typ E ohne Trennstege mit Anschlusselementen Typ E zum Verlegen aller Leitungen zum/vom Front-End Auf die Achse abgestimmte Motoren Leitungen für elektrische Versorgung und Datenübertragung Steuereinheit für Motor Endlagensensor oder ggf. Referenzsensor Endlagensensor oder ggf. Referenzsensor Optional Zubehör GP - - ABA - - SRT - - SL - - M2 - - M2 - - M2 - - C - - EPN - HPN - - SP - - SP - - ED - - EK /07 Änderungen vorbehalten Internet: 5

6 Allgemeine Technische Daten Konstruktiver Aufbau Auslegerachse mit Zahnstange & Ritzel, schräg verzahnt Führung Rollenumlaufführung mit zylindrischen Wälzkörpern Einbaulage Vorzugsweise vertikal, horizontal auf Anfrage Arbeitshub [mm] 250; 500; 750; 1000; 1250; 1500; 1750; 2000; 2250; 2500 Max. Nutzlast, bei max. Hub [kg] Max. Vorschubkraft F x [N] Max. Geschwindigkeit [m/s] 1,5 Max. Beschleunigung 1) [m/s 2 ] 6,0 Max. Notausbeschleunigung [m/s 2 ] 20,0 10,0 Wiederholgenauigkeit [mm] < ±0,1 Grundausführung Max. Antriebsmoment [Nm] 12,2 24 Max. Leerlaufdrehmoment [Nm] 0,5 0,5 Maximaldrehzahl Antrieb [1/min] ) Um optimale Positionierzeiten zu erreichen, muss gegebenenfalls die Beschleunigung reduziert werden Maximale Masse in Abhängigkeit der Hublänge Masse Hublänge [mm] [kg] EHMH-80 EHMH-140 Betriebs- und Umweltbedingungen Umgebungstemperatur [ C] Schutzart IP20 6 Internet: Änderungen vorbehalten 2017/07

7 Nachschmierzyklen Baugröße Initialschmierung Ausführung Schmiernippel für Führungskassetten und Schmierritzel Anzahl Schmiernippel Nachschmierintervall (normale Umgebungsbedingungen: industrielle Montageumgebung, bei anspruchsvollen Umgebungsbedingungen ggf. kürzen) Die Achse ist im Auslieferungszustand lediglich mit einer Schmierung für die Inbetriebnahme versehen und muss vor Gebrauch abgeschmiert werden. Handelsübliche Kegelschmiernippel nach DIN 71412, Typ H1 2x Schmierung Kassetten 1x Schmierung Schmierritzel 1000 km 1000 km 4x Schmierung Kassetten 1x Schmierung Schmierritzel Wälzlagerfett LUB-KC 1 siehe Zubehör Gewichte [kg] Gesamtgewicht [kg] bei 0 mm Hub 1) Bewegte Masse [kg] Gewichtszuschlag pro 250 mm Hub 1) bei 0 mm Hub 7, ) Ohne Motor, Kupplung, Kupplungsgehäuse und Zubehör Massenträgheitsmoment J O [kgcm 2 ] 184, ,71 J H pro Meter Hub [kgcm 2 /m] 5,956 5,956 J L pro kg Nutzlast [kgcm 2 /Kg] 1,41 1,41 J G Winkelgetriebe [kgcm 2 /m] 1,194 1,194 Das Massenträgheitsmoment JA der gesamten Achse wird wie folgt berechnet: Grundausführung J A = J 0 + J H l Arbeitshub [m] + J L m Nutzlast [kg] Zahnstange Teilung [mm] 6,666 6,666 Modul 2 2 Wirkkreis; Wirkdurchmesser Vorschubkonstante Übersetzung [mm] [mm/u] 48,8 48,8 153, , /02 Änderungen vorbehalten Internet: 7

8 Werkstoffe Funktionsschnitt Achse Schlitteneinheit/-platte Aluminium 2 Antriebseinheit Schmierritzel PU 3 Antriebseinheit Zahnrad Einsatzstahl 4 Antriebseinheit Getriebe/ Gehäuse Guss 5 Zahnstange Vergütungsstahl Führungsschiene Gehärteter Stahl, allseitig geschliffen Führungswagen Gehärteter Stahl Trägerrohr Stahl, Lackierung RAL 9007 (Aluminiumgrau) 8 Internet: Änderungen vorbehalten 2017/07

9 Allgemeine technische Daten Umgebungstemperatur [ C] Lagertemperatur [ C] Schutzart IP20 Werkstoff-Hinweis RoHS-konform Korrosionsbeständikeitsklasse KBK 1 LABS-Kriterium LABS-frei nach FN Max. Schalldruckpegel LpA 1) [db A] ) Energieäquivalenter A-bewerteter Schalldruckpegel Technische Daten - Wegmesssystem Auflösung [µm] Encodersignal 5V TTL; A/A, B/B ohne Nullimpuls Signalausgang Line Driver, Gegentakt, dauerkurzschlussfest Elektrischer Anschluss 8-poliger Stecker, runde Bauform M12 Kabellänge [mm] 160 Betriebs und Umweltbedingungen - Wegmesssystem Schutzart IP64 CE-Zeichen Nach EU-EMV-Richtlinie 1) 1) Bitte entnehmen Sie den Nutzungsbereich der EG-Konformitätserklärung: Anwenderdokumentation Im Falle von Nutzungsbeschränkungen der Geräte in Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereichen, sowie Kleinbetrieben, können weitere Maßnahmen zur Reduzierung der Störaussendung erforderlich sein. Technische Daten - Feststelleinheit Pneumatischer Anschluss M5 M5 Klemmart Klemmung durch Feder, Lösen durch Druckluft Klemmeinheiten 2 4 Statische Haltekraft, pro Einheit [N] Statische Haltekraft, gesamt [N] Statische Klemmzyklen [Mio.] 5 5 Dynamische Bremszyklen Betriebs und Umweltbedingungen - Feststelleinheit Betriebsdruck bar] 5,5... 6,5 Schließdruck bar] Drucklos 2017/02 Änderungen vorbehalten Internet: 9

10 Skizze für Belastungswerte Die angegebenen Kräfte und Momente beziehen sich auf den Mittelpunkt der Führungsachse. Der Angriffspunkt ist der Schnittpunkt aus Führungsmitte und Längenmitte des Schlittens. Sie dürfen im dynamischen Betrieb nicht überschritten werden. Dabei muss besonders auf den Abbremsvorgang geachtet werden. Bitte beachten Sie bei der Berechnung der Momentenbelastung die Vorzeichen/Wirkrichtungen der einzelnen Werte. Bezugssystem der Führungen Flanschbezugspunkt / symmetrisch Kundenseitiger Kraftangriff bezüglich Flanschbezugspunkt [xfl, yfl, zfl] Massenschwerpunkt Lastmasse ml [xml, yml, zml] Max. zulässige Kräfte und Momente bei einer Lebensdauer von 5000 km Fy,max [N] Fz,max [N] Mx,max [Nm] My,max [Nm] Mz,max [Nm] L+ [mm] H1 [mm] H3 [mm] 0 40 H4 [mm] 56,8 88,9 Berechnung Antriebskraft F a und Einbezug Hub der Achse k = gewählter Hub / 250 mm Fa [N] Fa=[23 kg+(7,75kg k) +ml] (ax 9.81m/s²) FxL Fa=[40 kg + (13kg k) + ml] (ax 9.81m/s²) FxL L [mm] L = L+ + Hub Berechnung der Belastungen in alle Richtungen für einen beliebigen Lastfall Beschreibung Fy [N] Fz [N] Mx [Nm] My [Nm] Mz [Nm] Beschleunigung ax Bewegte Masse mb der Achse Beschleunigung ax Lastmasse ml Kräfte und Momente kundenseitig Antriebskraft Beschleunigung Summe mb (ax 9.81m/s²) H m/mm ml (9.81m/s² ax) (zml + H4) 0.001m/mm FyL FzL MxL + [FzL yfl FyL (zfl + MyL + [FxL (zfl + H4) FzL (xfl +L )] H4)] 0.001m/mm 0.001m/mm Fa ml ax yml 0.001m/mm MzL + [ FyL (xfl +L ) - FxL yfl ] 0.001m/mm 0 Fa 0.025m Fa 0.07m Fa (0.355 H3 - H1 ) 0.001m/mm H- Hinweis Für eine Lebensdauer des Führungssystems von 5000 km muss der Belastungs-Vergleichsfaktor, auf Basis der maximal zulässigen Kräfte und Momente bei 5000 km Lebensdauer, einen Wert f v < 1 annehmen. Wirken gleichzeitig mehrere der muss neben der aufgeführten oben genannten Kräfte und Maximalbelastungen folgende Momente auf die Achse ein, Gleichung erfüllt werden: F y F z f v F y,max Fz z,max Mx x,max My y,max M z,max M x M y M z 10 Internet: Änderungen vorbehalten 2017/07

11 Auslenkung des Profils bei maximalem Hub von 2500 mm X Y Auslenkung in X Richtung Baugröße 80 Baugröße 140 Auslenkung f in [mm] Auslenkung f in [mm] 2 1,5 1 0, Kraft F in [N] Kraft F in [N] Auslenkung in Y Richtung Baugröße 80 Baugröße 140 Auslenkung f in [mm] Auslenkung f in [mm] 1,5 1 0, Kraft F in [N] Kraft F in [N] 2017/02 Änderungen vorbehalten Internet: 11

12 Abmessungen Achse Baugröße B1 B2 B3 B4 H1 H2 H3 H4 H5 H Baugröße L1 L2 L3 L4 L Flansch Baugröße B1 B2 D1 D2 D3 H1 H2 T1 T2 T3 80/ M , Internet: Änderungen vorbehalten 2017/07

13 Endplatte L1 L2 L3 L4 B1 B B3 B4 H1 D1 Ø H M M6 12 D4 Ø 80 8, , T1 T2 D2 D3 Ø H7 2017/02 Änderungen vorbehalten Internet: 13

14 Montageplatte Baugröße B1 B2 B3 B4 B5 L1 L2 L3 L Baugröße L5 L6 L7 D1 D2 D3 H1 T1 T2 Ø H Internet: Änderungen vorbehalten 2017/07

15 Montageplatte Baugröße B1 B2 B3 B4 L1 L2 L3 L4 L Baugröße L6 L7 D1 D2 D3 H1 T1 T2 Ø H M /02 Änderungen vorbehalten Internet: 15

16 SL - Sensorleiste Baugröße L1 L2 D1 D2 H1 B1 80/ beliebig M8 M M2 - Inkrementales Wegmesssystem Baugröße L1 L2 L3 H1 B ,5 274, ,5 269, Internet: Änderungen vorbehalten 2017/07

17 C - Zentraler Schmieranschluss Baugröße B1 D1 D2 L1 L2 L3 L4 L5 H1 80/ M6 M EPN Feststelleinheit pneumatisch Baugröße B1 D1 L1 H1 H2 T1 80/ M /02 Änderungen vorbehalten Internet: 17

18 ED - Endlagenpuffer Baugröße B1 L1 H1 80/ EK - Energieführungskette Baugröße L1 L2 L3 L4 L5 B1 B2 B3 B4 H , , Internet: Änderungen vorbehalten 2017/07

19 Auslegerachsen EHMH, mit Zahnstange Zubehör Zulässige Kombinationen mit Axialbausatz Grundausführung mit Getriebe Datenblätter Internet: EAMM-A Motor Axialbausatz Axialbausatz besteht aus: Motorflansch Kupplung Kupplungsgehäuse Typ Teile-Nr. Typ Teile-Nr. Typ Teile-Nr. Typ Teile-Nr. Typ EHMH-80 mit Servomotor EMMS-AS EAMM-A-D50-100A EMMS-AS EAMM-A-D80-140A EAMF-A-77A-100A EAMF-A-77A-140A EAMC EAMC EAMK-A-D80-77A EAMK-A-D80-77A EHMH-140 mit Servomotor EMMS-AS EAMM-A-D80-140A EMMS-AS EAMM-A-ESBF EAMF-A-77A-140A EAMF-A-95A-190A EAMC EAMC EAMK-A-D80-77A EAMK-A-D80-77A Zugehörige Komponenten Datenblätter Internet: CMMP-AS Zugehöriger Bremswiderstand Für Baugrößen PE 1) Controller CMMP-AS-C15-11A-P3-M3 CACR-KL2-40-W , CMMP-AS-C20-11A-P3 CACR-KL2-33-W , ) Packungseinheit in Stück 2017/02 Änderungen vorbehalten Internet: 19

20 Auslegerachsen EHMH, mit Zahnstange Zubehör Bestellangaben Näherungsschalter für Stopperzylinder, magnetoresistiv Befestigungsart Schaltausgang Elektrischer Anschluss Kabellänge [m] Teile-Nr. Datenblätter Internet: SMT Typ Schließer Öffner Von oben in Nut einsetzbar, bündig mit Zylinderprofil, kurze Bauform Von oben in Nut einsetzbar, bündig mit Zylinderprofil, kurze Bauform PNP Kabel, 3-adrig 2, SMT-8M-A-PS-24V-E-0E Stecker M8x1, 3-polig 0, SMT-8M-A-PS-24V-E-M8D Stecker M12x1, 3-polig 0, SMT-8M-A-PS-24V-E-M12 NPN Kabel, 3-adrig 2, SMT-8M-A-NS-24V-E-0E Stecker M8x1, 3-polig 0, SMT-8M-A-NS-24V-E-M8D PNP Kabel, 3-adrig 7, SMT-8M-A-P0-24V-E-7,5-0E Bestellangaben Induktive Näherungsschalter M8 + M12 Elektrischer Anschluss Stecker M8 Stecker M12 Schaltausgang LED Kabellänge [m] Teile-Nr. Datenblätter Internet: SIEN Typ Schließer 3-polig - PNP SIEN-M8B-PS-S-L - 3-polig PNP SIEN-M12B-PS-S-L Öffner 3-polig - PNP SIEN-M8B-PO-S-L - 3-polig PNP SIEN-M12B-PO-S-L 1) Packungseinheit in Stück Bestellangaben Verbindungsleitungen Elektrischer Anschluss links Elektrischer Anschluss rechts Kabellänge [m] Teile-Nr. Datenblätter Internet: NEBU Typ Dose gerade, M8x1, 3-polig Kabel, offenes Ende, 3-adrig 2, NEBU-M8G3-K-2.5-LE NEBU-M8G3-K-5-LE3 Dose gewinkelt, M8x1, 3-polig Kabel, offenes Ende, 3-adrig 2, NEBU-M8W3-K-2.5-LE NEBU-M8W3-K-5-LE3 Bestellangaben Encoderleitung für Wegmesssystem, EHMH-...-M2 1) Max.Kabellänge 25m Elektrischer Anschluss links Elektrischer Anschluss rechts Kabellänge [m] Teile-Nr. Datenblätter Internet: NEBM Typ Wegmesssystem EHMH-...-M2 Motorcontroller CMMP-AS NEBM-M12G8-E-5-S1G9-V NEBM-M12G8-E-10-S1G9-V NEBM-M12G8-E-15-S1G9-V3 X 1) NEBM-M12G8-E- -S1G9-V3 Bestellangaben Schmierung Bezeichnung Verwendung Teile-Nr. Typ Schmierfett LUB-KC1 Silikonfrei 20 ml Sicherheitsdatenblatt:20328 Supportportal Wälzlagerfett LUB-KC 1 20 Internet: Änderungen vorbehalten 2017/07