Parker Pneumatic - Aktuatoren

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1 - Aktuatoren HMR ORIGA High Moment Rodless Elektrische Linearantriebe Katalog PDE2600TCDE Vertrieb Frau Krauspe Tel.: krauspe@haupt-hydraulik.de Frau Göhler Tel.: goehler@haupt-hydraulik.de Technischer Außendienst Herr Burkhardt Tel.: burkhardt@haupt-hydraulik.de

2 ORIGA HMR Linearantriebe Profilversionen Basisprofil für die direkte Montage auf dem Maschinenbett verstärktes Profil für die freitragende Montage Befestigungssysteme integrierte T-Nuten für die Befestigung von unten und von der Seite Schutzarten ohne Abdeckung: IP20 mit Abdeckung: IP54 Führungssysteme Gleitführung Kugelumlaufführung Schmierung Zentralschmierung über von außen zugängliche Schmiernippel Spindelantrieb Verfahrbewegungen schwerer Lasten Zahnriemenantrieb Verfahrbewegungen mittlerer Lasten 366

3 Wir bewegen die Zukunft - mit Spindel, Zahnriemen oder Linearmotor Positionserfassung integrierbare, verstellbare Positionsschalter für Endlagen und Referenzierung Aufprallschutz integrierte Stoßdämpfer für beide Endlagen Wegmessung berührungsloses, inkrementales Wegmesssystem Bremssysteme Haltebremse, für horizontale und vertikale Bewegungen einsetzbar Energieführung direkt anbaubare Energieführungskette Linearmotorantrieb 367

4 Origa Linearantriebe Baureihe HMR Profilversion Trägerprofil Basis Trägerprofil verstärkt Ausführungen: Basis Verstärkt T-Nut-Befestigung Das Linearantriebssystem HMR kann serienmäßig mit einer Einbau in ein Maschinenbett, das eine entsprechende Auflage fläche bietet. freitragende Portalaufbauten oder einen nur partiell Maßtabelle Trägerprofile K LB LR M MA MB MC N NA NB NC HMRx HMRx HMRx Maßangaben in mm 368

5 Origa Linearantriebe Baureihe HMR Kugelumlaufführung Belastungen, Kräfte und Momente Mz Fz Belastungsanforderungen an Führungen und Bau größe. In Abhängigkeit der Anwendung treten Belastungen, Kräfte und Momente auf. Die Masse des Aufbaus, die an den Mitnehmer des Linearantriebs angebaut wird, hat einen Massenschwerpunkt. Durch diese Masse werden statische Kräfte (F = m g) und Momente (M = m g l) erzeugt. In Abhängigkeit der Beschleunigung bei der Verfahrbewegung werden zusätzlich dynamische Momente (M = m a l) erzeugt. Bei der Auswahl der geeigneten Führung ist darauf zu achten, dass die zulässige Summe der Belastungen den Wert 1 nicht überschreitet. Kombinierte Belastungen Ist der Linearantrieb mehreren Belastungen, Kräften und Momenten gleichzeitig ausgesetzt, wird die maximale Belastung nach unten stehender Formel berechnet. Die maximal zulässigen Belastungen dürfen nicht überschritten werden. My Fy Fz Mx My Mz L = Fy (max) Fz (max) Mx (max) My (max) Mz (max) Fy Mx Die Summe der Belastungen darf keinesfalls > 1 werden. Maximal zulässige Belastung, basierend auf einer Laufleistung von km Interner Hebelarm l zi HMRx15 HMRx18 HMRx24 HMRx15 HMRx18 HMRx24 Mitnehmer Standard Tandem Max. zulässige Last F Z8000 F Y8000 [N] 6,000 11,000 18,200 9,000 16,500 27,300 Max. zulässige Momente M X8000 [Nm] , ,190 M Y8000 [Nm] , ,260 2,490 M Z8000 [Nm] , ,260 2,490 Maßtabelle - l zi l zi HMR-150 [mm] 50.0 HMR-180 [mm] 57.5 HMR-240 [mm] 68.0 Maximal zulässige Belastung, basierend auf einer Laufleistung von km HMRx15 HMRx18 HMRx24 HMRx15 HMRx18 HMRx24 Mitnehmer Standard Tandem Max. zulässige Last F Z2540 F Y2540 [N] 8,800 16,200 26,600 13,200 24,300 39,900 Max. zulässige Momente M X2540 [Nm] , ,410 3,225 M Y2540 [Nm] 560 1,230 2, ,845 3,645 M Z2540 [Nm] 560 1,230 2, ,845 3,

6 Kugelgewindespindel Baureihe HMRS Technische Daten HMRS HMRS15 HMRS18 HMRS24 Kugelgewindespindeltyp 20 x 5 20 x x x x x 32 Steigung p [mm] Max. Geschwindigkeit v max. [m/s] Max. Beschleunigung a max. [m/s²] Max. Bestellhub [mm] Aktionskraft und Drehmoment Max. Aktionskraft Max. Drehmoment an der Antriebswelle Fa max [N] F A2540 [N] M amax [Nm] M A2540 [Nm] Leerlaufdrehmoment M 0 [Nm] Hubspezifische Geschwindigkeit Max. zulässige Geschwindigkeit in mm/s bei Bestellhub 200 mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm

7 Kugelgewindespindel Baureihe HMRS Aktionskraft führt zu einer Reduzierung der Laufleistung. Laufleistung / Aktionskraft HMR-150 Laufleistung / Aktionskraft Aktionskraft [N] Spindelsteigung 20 mm Spindelsteigung 5 mm HMR-180 Laufleistung / Aktionskraft Laufleistung [km] Aktionskraft [N] Spindelsteigung 25 mm Spindelsteigung 10 mm HMR-240 Laufleistung / Aktionskraft Laufleistung [km] Aktionskraft [N] Spindelsteigung 32 mm Spindelsteigung 10 mm Laufleistung [km] 371

8 Zahnriemen Baureihe HMRB Beschreibung Motoranbaulage waagrecht senkrecht 090 / / 180 BD, DD AP, CP, AD, CD Die Motoranbaulage bestimmt den Typ und die Lage des Zahnriemens im Antrieb. Technische Daten HMRB HMRB15 Vorschubkonstante s lin. [mm] Max. Geschwindigkeit v max. [m/s] 5 Max. Beschleunigung a max. [m/s 2 ] 50 Wiederholgenauigkeit [µm] ±50 Max. Bestellhub [mm] 6000 Aktionskraft und Drehmoment Max. Aktionskraft F A max. [N] Max. Drehmoment an der Antriebswelle M A max. [Nm] Leerlaufdrehmoment M 0 [Nm] HMRB18 Vorschubkonstante s lin. [mm] Max. Geschwindigkeit v max. [m/s] 5 Max. Beschleunigung a max. [m/s 2 ] 50 Wiederholgenauigkeit [µm] ±50 Max. Bestellhub [mm] 6000 Aktionskraft und Drehmoment Max. Aktionskraft F A max. Max. Drehmoment an der Antriebswelle M A max. [Nm] Leerlaufdrehmoment M 0 [Nm] HMRB24 Vorschubkonstante s lin. [mm] Max. Geschwindigkeit v max. [m/s] 5 Max. Beschleunigung a max. [m/s 2 ] 50 Wiederholgenauigkeit [µm] ±50 Max. Bestellhub [mm] 6000 Aktionskraft und Drehmoment Max. Aktionskraft F A max. [N] Max. Drehmoment an der Antriebswelle M A max. [Nm] Leerlaufdrehmoment M 0 [Nm]

9 Zahnriemen Baureihe HMRB Zulässige Aktionskraft HMRB Ausführung Motoranbaulage Die zulässige Aktionskraft ist abhängig von der Geschwindigkeit und dem Bestellhub laut Tabelle einzuhalten. Der jeweils geringere Kraftwert darf in der Anwendung nicht überschritten werden. Information: Eine Begrenzung des Motordrehmoments kann ein Überschreiten der zulässigen Aktionskraft vermeiden. HMRB15 F v <1 [N] in Abhängigkeit der Geschwindigkeit v F v <2 [N] F v <3 [N] F v <4 [N] F v <5 [N] in Abhängigkeit vom Bestellhub 0S F A(OS<1000) [N] F A(OS<2000) [N] F A(OS<3000) [N] F A(OS<4000) [N] F A(OS<5000) [N] F A(OS<6000) [N] HMRB18 in Abhängigkeit der Geschwindigkeit v in Abhängigkeit vom Bestellhub 0S F v <1 F v <2 F v <3 F v <4 F v <5 F A(OS<1000) F A(OS<2000) [N] F A(OS<3000) [N] F A(OS<4000) [N] F A(OS<5000) [N] F A(OS<6000) [N] HMRB24 in Abhängigkeit der Geschwindigkeit v F v <1 [N] F v <2 [N] F v <3 [N] F v <4 [N] F v <5 [N] F A(OS<1000) [N] in Abhängigkeit vom Bestellhub 0S F A(OS<2000) [N] F A(OS<3000) [N] F A(OS<4000) [N] F A(OS<5000) [N] F A(OS<6000) [N] Beispiel: HMRB18 mit Motoranbaulage 1 (090 vorne), bei einer Geschwindigkeit von v = 2 m/s ist zulässig F A = 1300 N, und einem Bestellhub von OS = 2500 mm ist zulässig F A A 373

10 Schutzart Baureihe HMR Ausführungen: IP20 - ohne Abdeckung IP54 - mit Abdeckung worden. Die Grundausführung von HMR hat die Schutzart IP20. Abdeckung ausgestattet werden und entspricht dann IP54. Ausführung Schutzart IP20 Ausführung Schutzart IP54 374

11 Aufprallschutz Baureihe HMR HMR kann mit einem Aufprallschutz ausgerüstet werden. Die Aufprall Energie kompensieren und schützen so den Antrieb vor mechanischer Beschädigung. Je Seite werden zwei Strukturdämpfer an den Mitnehmer montiert und ausgeliefert. Stoßdämpfer für Aufprallschutz HMRx15 HMRx18 HMRx24 Stoßdämpfer TA12-5 TA17-7 TA17-7 Energieaufnahme 3.0 Nm 8.5 Nm 8.5 Nm Maximaler Hub 5.0 mm 7.0 mm 7.0 mm Weg-Kraft und Energie-Weg Kennlinie (dynamisch) HMRx Energieinhalt Entlastung Belastung Kraft [N] Energie [Nm] Weg [mm] Weg-Kraft und Energie-Weg Kennlinie (dynamisch) HMRx18, HMRx Energieinhalt Entlastung Belastung Kraft [N] Energie [Nm] 300 Weg [mm] 375