1/ Magnetversion, selbstzentrierend, einfach-, doppeltwirkend Kolbendurchmesser: ø 16, 20, 25, 32, 40 mm

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1 Parallelgreifer mit T-Führung Serie CGPT Neu Magnetversion, selbstzentrierend, einfach-, doppeltwirkend Kolbendurchmesser: ø 6, 20, 25, 32, 40 mm Robuste, kompakte und leichte Ausführung Hohe Schließ- und Öffnungskräfte Befestigung von oben, unten oder seitlich Luftanschlüsse seitlich, von unten oder flanschbar Greiferfinger selbstzentrierend Hohe Wiederholgenauigkeit beim Schließen und Öffnen Leicht austauschbar durch Zentrierbuchsen Positionsabfrage durch integrierte Sensoren Ein effizientes und genaues System der Lastaufnahme ermöglicht den Greifern der Serie CGPT hohe Schließkräfte bei größtmöglicher Wiederholgenauigkeit. Das breite Programm ermöglicht für die unterschiedlichsten Aufgaben jeweils die geeignete Lösung. Die Greifer werden mit h8- Zentrierbuchsen geliefert, die am Gehäuse und/oder den Greiferfingern montiert, höchste Austauschsicherheit im Servicefall garantieren. ROHS-kompatibel Kupfer-, Silikonund PTFE-frei Hohe Zuverlässigkeit T-Führungen ATEX- und Hochtemperaturversionen ALLGEMEINE KENNGRÖSSEN Bauart Funktion Kolbendurchmesser Kraftübertragung Anschluss Betriebsdruck Betriebstemperatur Umgebungstemperatur Max. Betriebsfrequenz Wiederholgenauigkeit Austauschbarkeit Medium Schmierung Schutzart Kompatibilität Zertifizierung Paralellgreifer, selbstzentrierend, mit T-Führung Einfachwirkend (NO, NC), doppeltwirkend 6, 20, 25, 32, 40 mm Über Hebel M3 (Ø 6 mm), M5 (Ø 20, 25, 32 mm), G/8 (Ø 40 mm) 2 8 bar (doppeltwirkend), 4 8 bar (einfachwirkend) 5 C 60 C (Standard); 5 C 50 C (Hochtemperaturversion) -0 C 80 C 3 Hz (Ø 6, 20, 25, 32 mm), 2 Hz (Ø 40 mm) 0.02 mm 0. mm Gefilterte Druckluft Klasse gemäß ISO Im Falle von geölter Luft empfehlen wir Öl gemäß ISO VG32 und die Schmierung nicht zu unterbrechen. > 0 Mio Schaltspiele Gleitzonen nachfetten mit Molykote DX IP 40 ROHS ATEX (II 2GD c IIC 20 C(T4)-20 C Ta 80) Werkstoffe Kupfer-, Silikon- und PTFE-frei (siehe auch Seite /7.7.03) Hinweis: Pneumatik-Steuerung schrittweise mit Druckbeaufschlagung zur Vermeidung unkontrollierter Bewegungsabläufe /7.7.0

2 > Parallelgreifer mit T-Führung Serie CGPT KATALOG > 206 MODELLBEZEICHNUNG CGPT NC - W EX CGPT SERIE 6 NC W EX KOLBENDURCHMESSER 6 = ø 6 mm 20 = ø 20 mm 25 = ø 25 mm 32 = ø 32 mm 40 = ø 40 mm FUNKTION = doppeltwirkend NO = einfachwirkend (Greifer drucklos offen) NC = einfachwirkend (Greifer drucklos geschlossen) VERSIONEN = Standard W = Hochtemperaturversion (50 C), nicht magnetisch Bitte EX für ATEX-Version ergänzen PNEUMATIKSYMBOLE PNZ PNZ3 PNZ2 PNEUMATIKSYMBOLE Pneumatiksymbole entsprechend der Modellbezeichnung. Maximale Belastung Fz s, Mx s, My s, Mz s = maximale Belastung (statisch) Fz d, Mx d, My d, Mz d = maximale Belastung (dynamisch) Fz s (N) Mx s (Nm) My s (Nm) Mz s (Nm) Fz d (N) Mx d (Nm) My d (Nm) Mz d (Nm) CGPT CGPT CGPT CGPT CGPT /7.7.02

3 Greifer Serie CGPT - Schematischer Aufbau WERKSTOFFE DER BAUTEILE BAUTEILE WERKSTOFFE = Körper Aluminium 2 = Greiffinger Edelstahl 3 = Kolben Edelstahl 4 = Dichtungen HNBR / FKM 5 = Zentrierbuchsen Edelstahl 6 = Hebel Stahl 7 = Gehäusedeckel Aluminium 8 = Feder Edelstahl 9 = Magnetring Neodym 0 = Abdeckung Edelstahl /7.7.03

4 > Parallelgreifer mit T-Führung Serie CGPT KATALOG > 206 Abmessungen Greifer CGPT - Durchmesser 6 mm LEGENDE ZEICHNUNG: A = Luftanschluss öffnen B = Luftanschluss schließen C = Greifer geschlossen D = Greifer offen schließend bei 6 bar (N) öffnend bei 6 bar (N) Öffnungsweite Luftverbrauch Öffnen + Schließen (Ncm³) Betriebsdruck (bar) Umgebungstemperatur ( C) Wiederholgenauigkeit Max. Betriebsfrequenz (Hz) CGPT CGPT-6-NC (einfachwirkend), 9 (doppeltwirkend) CGPT-6-NO (einfachwirkend), 9 (doppeltwirkend) Gewicht (Kg) /7.7.04

5 Abmessungen Greifer CGPT - Durchmesser 20 mm LEGENDE ZEICHNUNG: A = Luftanschluss öffnen B = Luftanschluss schließen C = Greifer geschlossen D = Greifer offen schließend bei 6 bar (N) öffnend bei 6 bar (N) Öffnungsweite Luftverbrauch Öffnen + Schließen (Ncm³) Betriebsdruck (bar) Umgebungstemperatur ( C) Wiederholgenauigkeit Max. Betriebsfrequenz (Hz) CGPT CGPT-20-NC (einfachwirkend), 20 (doppeltwirkend) CGPT-20-NO (einfachwirkend), 20 (doppeltwirkend) Gewicht (Kg) /7.7.05

6 > Parallelgreifer mit T-Führung Serie CGPT KATALOG > 206 Abmessungen Greifer CGPT - Durchmesser 25 mm LEGENDE ZEICHNUNG: A = Luftanschluss öffnen B = Luftanschluss schließen C = Greifer geschlossen D = Greifer offen schließend bei 6 bar (N) öffnend bei 6 bar (N) Öffnungsweite Luftverbrauch Öffnen + Schließen (Ncm³) Betriebsdruck (bar) Umgebungstemperatur ( C) Wiederholgenauigkeit Max. Betriebsfrequenz (Hz) CGPT CGPT-25-NC (einfachwirkend), 45 (doppeltwirkend) CGPT-25-NO (einfachwirkend), 45 (doppeltwirkend) Gewicht (Kg) /7.7.06

7 Abmessungen Greifer CGPT - Durchmesser 32 mm LEGENDE ZEICHNUNG: A = Luftanschluss öffnen B = Luftanschluss schließen C = Greifer geschlossen D = Greifer offen schließend bei 6 bar (N) öffnend bei 6 bar (N) Öffnungsweite Luftverbrauch Öffnen Betriebsdruck + Schließen (Ncm³) (bar) Umgebungstemperatur ( C)Wiederholgenauigkeit Max. Betriebsfrequenz (Hz) Gewicht (Kg) CGPT CGPT-32-NC (einfachwirkend), 0 (doppeltwirkend) CGPT-32-NO (einfachwirkend), 0 (doppeltwirkend) /7.7.07

8 > Parallelgreifer mit T-Führung Serie CGPT KATALOG > 206 Abmessungen Greifer CGPT - Durchmesser 40 mm LEGENDE ZEICHNUNG: A = Luftanschluss öffnen B = Luftanschluss schließen C = Greifer geschlossen D = Greifer offen schließend bei 6 bar (N) öffnend bei 6 bar (N) Öffnungsweite Luftverbrauch Öffnen + Schließen (Ncm³) Betriebsdruck (bar) Umgebungstemperatur ( C) Wiederholgenauigkeit Max. Betriebsfrequenz (Hz) CGPT CGPT-40-NC (einfachwirkend), 202 (doppeltwirkend) CGPT-40-NO (einfachwirkend), 202 (doppeltwirkend) Gewicht (Kg) /7.7.08

9 SCHLIESSKRAFT (Fc) / Finger Gesamtschließkraft Fc total = Fc x 2 hängt vom Hebel R und der Exzentrizität (b, e) ab R = (b² + e²) CGPT-6 R = Hebel Fc = schließend Fa ( öffnend) = Fc + 0% CGPT-20 R = Hebel Fc = schließend Fa ( öffnend) = Fc + 0% CGPT-25 R = Hebel Fc = schließend Fa ( öffnend) = Fc + 0% /7.7.09

10 > Parallelgreifer mit T-Führung Serie CGPT KATALOG > 206 SCHLIESSKRAFT (Fc) / Finger CGPT-32 R = Hebel Fc = schließend Fa ( öffnend) = Fc + 0% CGPT-40 R = Hebel Fc = schließend Fa ( öffnend) = Fc + 0% /7.7.0

11 Montagebeispiel A B C D E F CGPT-6 Ø5 M3 M2.5 M2.5 Ø4 M2.5 CGPT-20 Ø6 M4 M3 M3 Ø5 M3 CGPT-25 Ø8 M5 M4 M4 Ø6 M4 CGPT-32 Ø8 M5 M4 M5 Ø8 M5 CGPT-40 Ø0 M6 M5 M6 Ø0 M6 /7.7.

12 > Parallelgreifer mit T-Führung Serie CGPT KATALOG > 206 Luftanschlüsse G H I CGPT-6 M3 M2 OR x2.5 CGPT-20 M5 M2 OR x2.5 CGPT-25 M5 M2 OR x2.5 CGPT-32 M5 M3 OR x3.5 CGPT-40 G/8 M3 OR x3.5 Sperrluft / Schmierung Durch die Bohrung X kann Sperrluft bzw. Schmierung für die Greiferfinger erfolgen. - Fettempfehlung Molykote DX - max. 3 bar zur Vermeidung von Fettaustritt CGPT-6 CGPT-20 CGPT-25 CGPT-32 CGPT-40 X M3 M5 M5 M5 M5 Sensormontage L = Sensor CSD-332 oder CSD-362 Für den Einbau der Sensoren ist eine Aussparung in der Grundplatte notwendig. CGPT-6 CGPT-20 CGPT-25 CGPT-32 CGPT-40 /7.7.2

13 Schaltelemente Serie CSD mit Kabel Ausführung Anschlussart Spannung Ausgang max. Stromstärke Leistungsaufnahme Schutzbeschaltung L = Kabellänge CSD-332 Elektronisch 3 Draht 0 27 V DC PNP 200 ma 6W Gegen Verpolung und Überspannungen 2 m Schaltelemente Serie CSD mit Stecker M8 Kabellänge 0,3 Meter Ausführung Anschlussart Spannung Ausgang max. Stromstärke Leistungsaufnahme Schutzbeschaltung CSD-362 Elektronisch 3 Draht mit M8 Stecker 0 27 V DC PNP 200 ma 6W Gegen Verpolung und Überspannungen /7.7.3