3-Backen-Zentrischgreifer

Transkript

1 3-Backen-Zentrischgreifer Highlights Antrieb doppelwirkender, pneumatischer Drehflügelzylinder hohe Antriebskraft beim Öffnen und Schließen hohes Greifmoment von bis zu 9 Nm Antriebswelle rückseitiger Wellenüberstand zum Befestigen von Zubehör stufenlose Hubeinstellung und Abfrage der Greiferposition durch optionales Zubehör möglich Kraftübertragung Planetengetriebe optimale Kraftumlenkung von Antriebskraft in Greifkraft zentrisch spannend synchronisiert hohe Wiederholgenauigkeit Greifen über Kreisbewegung ideal für Teile mit unterschiedlichen Durchmessern Greifdurchmesser bis zu 76 mm großer Hub bei kleiner Bauweise 6 Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

2 Serie GD Begriffe Greifkraft: Schließ-/Öffnungszeit: Wiederholgenauigkeit: Zyklus: Wartung: arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte benötigte Zeit der Greifbacken, um den gesamten Hubweg zurückzulegen Streuung der Endlagen bei 50/100 aufeinanderfolgenden Zyklen/Hüben Verfahrweg, den der Kolben bei einer Auf- und Zubewegung zurücklegt wartungsfrei bis 10 Mio. Zyklen (Randbedingungen entnehmen Sie bitte der Betriebsanweisung, download unter - geringe Kosten durch lange Wartungsintervalle - lange Lebensdauer Aufbau 1 Greifbewegung auf Kreisbahn - für unterschiedliche Werkstückdurchmesser 2 robustes, leichtes Gehäuse - hartbeschichtete Aluminiumlegierung 5 Befestigung und Positionierung - alternativ an mehreren Seiten für eine individuelle Montage des Greifers 6 Antrieb - doppelwirkender Drehfl ügelzylinder Planetengetriebe - synchronisierte Bewegung der Greiferbacke 4 Normstifte als Greiferbacke 8 7 Energiezuführung - radial und axial möglich 8 Wellenüberstand - zur Montage von Zubehör wie Abfragesensorik 7

3 3-Backen-Zentrischgreifer Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. My Mr Mx Abbildung zeigt GD1-B im Lieferumfang enthalten FA Mr [Nm]: 0,1 Mx [Nm]: 0,1 My [Nm]: 0,1 Fa [N]: 10 Zubehör Zubehörempfehlung Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: WVM5 Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: GVM5 N einstellbar Drehbegrenzung Bst.-Nr.: DB1-B Näherungsschalter Bst.-Nr.: NJ3-E2-02 Stecker 3-polig Bst.-Nr.: S12-G-3 Drucksicherungsventil Bst.-Nr.: DSV1/8 24 Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

4 GD1-B Bestellnummer: GD1-B Hub pro Backe [ ]: 130 Greifdurchmesser beim Schließen min. [mm]: 3 Greifdurchmesser beim Schließen max. [mm]: 22 Greifdurchmesser beim Öffnen min. [mm]: 7 Greifdurchmesser beim Öffnen max. [mm]: 26 Greifmoment beim Öffnen und Schließen [Nm]: 0,12 Schließzeit / Öffnungszeit [s]: 0,02 Wiederholgenauigkeit [mm]: 0,1 Betriebsdruck min. [bar]: 3 Betriebsdruck max [bar]: 8 Betriebstemperatur [ C]: 5-60 C Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]: 2,8 Gewicht [kg]: 0,083 Alle Daten gemessen bei 6 bar 1 Befestigung Greifer 2 Energieversorgung 3 Befestigung Greifbacke bs Drehrichtung A Luftanschluss (schließen) B Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) 25

5 3-Backen-Zentrischgreifer Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. My Mr Mx Abbildung zeigt GD10 im Lieferumfang enthalten FA Mr [Nm]: 1 Mx [Nm]: 1 My [Nm]: 0,5 Fa [N]: 30 Zubehör Zubehörempfehlung Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: WVM5 Drehbegrenzung Bst.-Nr.: DB10 N einstellbar Näherungsschalter Bst.-Nr.: NJ12-E2S Anschlagquittierschraube Bst.-Nr.: AI-M8X1-38 Kabel Stecker Bst.-Nr.: KAG500 Kabel Winkelstecker Bst.-Nr.: KAW500 Stecker 3-polig Bst.-Nr.: S12-G-3 Drucksicherungsventil Bst.-Nr.: DSV1/8 24 Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

6 GD10 Bestellnummer: GD10 Hub pro Backe [ ]: 180 Greifdurchmesser beim Schließen min. [mm]: 5 Greifdurchmesser beim Schließen max. [mm]: 45 Greifdurchmesser beim Öffnen min. [mm]: 11 Greifdurchmesser beim Öffnen max. [mm]: 51 Greifmoment beim Öffnen und Schließen [Nm]: 1 Schließzeit / Öffnungszeit [s]: 0,07 Wiederholgenauigkeit [mm]: 0,1 Betriebsdruck min. [bar]: 3 Betriebsdruck max [bar]: 8 Betriebstemperatur [ C]: 5-60 C Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]: 20 Gewicht [kg]: 0,354 Alle Daten gemessen bei 6 bar 1 Befestigung Greifer 2 Energieversorgung 3 Befestigung Greifbacke bs Drehrichtung A Luftanschluss (schließen) B Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) 25

7 3-Backen-Zentrischgreifer Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. My Mr Mx Abbildung zeigt GD50 im Lieferumfang enthalten FA Mr [Nm]: 5 Mx [Nm]: 5 My [Nm]: 4 Fa [N]: 100 Zubehör Zubehörempfehlung Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: WV1/8X8 Drehbegrenzung Bst.-Nr.: DB50 N einstellbar Näherungsschalter Bst.-Nr.: NJ12-E2S Anschlagquittierschraube Bst.-Nr.: AI-M8X1-38 Kabel Winkelstecker Bst.-Nr.: KAW500 Kabel Stecker Bst.-Nr.: KAG500 Abfrage mit Zwischenpositionen Bst.-Nr.: GF50 Drucksicherungsventil Bst.-Nr.: DSV1/8 24 Daten, Zeichnungen, 3-D Modelle, Betriebsanweisungen -

8 GD50 Bestellnummer: GD50 Hub pro Backe [ ]: 120 Greifdurchmesser beim Schließen min. [mm]: 9 Greifdurchmesser beim Schließen max. [mm]: 62 Greifdurchmesser beim Öffnen min. [mm]: 21 Greifdurchmesser beim Öffnen max. [mm]: 74 Greifmoment beim Öffnen und Schließen [Nm]: 9 Schließzeit / Öffnungszeit [s]: 0,09 Wiederholgenauigkeit [mm]: 0,1 Betriebsdruck min. [bar]: 3 Betriebsdruck max [bar]: 8 Betriebstemperatur [ C]: 5-60 C Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]: 102 Gewicht [kg]: 2,000 Alle Daten gemessen bei 6 bar 1 Befestigung Greifer 2 Energieversorgung 3 Befestigung Greifbacke bs Drehrichtung A Luftanschluss (schließen) B Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) 25