2-BACKEN-PARALLELGREIFER MIT GROSSEM HUB BAUGRÖSSE GEH6140IL

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1 -BACKEN-PARALLELGREIFER MIT GROSSEM HUB BAUGRÖSSE GEH640IL PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Baugröße GEH640IL / -Backen-Parallelgreifer mit großem Hub / elektrisch / Greifer Greifkraftdiagramm [N] Greifkraft IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN Zentrierhülse DST70000 ZUBEHÖREMPFEHLUNG Zeigt die arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge und der eingestellten 00% 75% 50% 5% 0% [mm] Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. My Fa Mx Mr Mr [Nm] 70 Mx [Nm] 80 My [Nm] 60 Fa [N] 500 Universalbackensatz Aluminium Steckverbinder Gerade 5 m - Stecker, Buchse M Y-Steckverbindung UB600-B KAG500IL B-Y-5IL 34 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

2 Technische Daten Bestell-Nr. GEH640IL-03-B Antrieb BLDC-Motor Hub pro Backe, regelbar [mm] 40 Nenn-Greifkraft [N]* 800 Greifkraft min. [N] 50 Selbsthemmung mechanisch zulässige Masse pro Greifbacke max. [kg] Länge Greifbacken max. [mm] 60 Verfahrgeschwindigkeit pro Greifbacken max. [mm/s] 50 Wiederholgenauigkeit +/- [mm] 0,05 Spannung [V] 4 Stromaufnahme max. [A] 5 Betriebstemperatur min. [ C] +5 Betriebstemperatur max. [ C] +50 Mindestanfahrweg pro Backe [mm] Schutzart nach IEC 6059 IP54 Gewicht [kg],9 *max. Spitzenstrom 5A X ~00 50 x M8x x 6H7x6 48 Befestigung Greifer Energieversorgung (M, 5-polig) 3 Befestigung Greifbacke et Notentriegelung eu Erdung Baugröße GEH640IL / -Backen-Parallelgreifer mit großem Hub / elektrisch / Greifer H7 4 5H7 9. 4x M5x7 5 4x 7h7.9 6x M5x8.6 x 4H7x5 X x M6 DIN9* M4x Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 35

3 ABGESICHERTE KONFIGURATIONSBEISPIELE SERIE GEH6000IL GEH6000IL (IO-LINK) VERDRAHTUNG AUF SCHALTSCHRANK (BECKHOFF) Serie GEH6000IL / Abgesicherte Konfigurationsbeispiele M M-Verbindungsleitung 5 m 5x0,34 (max. Leitungslänge 0 m) KLEMM- LEISTE Stecker des KAG500IL entfernen und das offene Kabelende direkt an der Klemmleiste der verdrahten Greifer Netzteil 4V 5A mit Boost Bestell-Nr Masterklemme 4x Greifer Netzteil 4V 0A mit Boost Bestell-Nr Netzteil 4V 0A mit Boost Bestell-Nr GEH6000IL (IO-LINK) VERDRAHTUNG AUF SCHALTSCHRANK (SIEMENS) z.b. Siemens ET00SP Masterklemme Siemens CM 4x M M-Verbindungsleitung 5 m 5x0,34 (max. Leitungslänge 0 m) KLEMM- LEISTE Stecker des KAG500IL entfernen und das offene Kabelende direkt an der Klemmleiste der verdrahten Greifer Netzteil 4V 5A mit Boost Bestell-Nr Greifer Netzteil 4V 0A mit Boost Bestell-Nr Netzteil 4V 0A mit Boost Bestell-Nr Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

4 GEH6000IL (IO-LINK) VERDRAHTUNG AUF IO-LINK MASTER IP67 MIT Y-KABEL (BECKHOFF) M-Verbindungsleitung 5 m 5x0,34 (max. Leitungslänge 0 m) M Y-Adapter B-Y-5IL Stecker M N-codiert, 3-polig Stecker M N-codiert, 3-polig Muss entfernt und durch Stecker M T-codiert CSTE00853 ersetzt werden Master Port Class B Feldbus EtherCAT 4V Masterversorgung 4V 0A Leistungsversorgung verteiler CASB00030 Weidmüller fach Greifer Netzteil 4V 5A mit Boost Bestell-Nr Greifer Netzteil 4V 0A mit Boost Bestell-Nr Netzteil 4V 0A mit Boost Bestell-Nr Serie GEH6000IL / Abgesicherte Konfigurationsbeispiele GEH6000IL (IO-LINK) VERDRAHTUNG AUF IO-LINK MASTER IP67 MIT Y-KABEL (SIEMENS) M-Verbindungsleitung 5 m 5x0,34 (max. Leitungslänge 0 m) Stecker M N-codiert, 3-polig Master Port Class B Siemens z.b. Siemens S7 00 M Y-Adapter B-Y-5IL Feldbus PROFINET 4V Masterversorgung Greifer Netzteil 4V 5A mit Boost Bestell-Nr Stecker M N-codiert, 3-polig Muss entfernt und durch Stecker M T-codiert CSTE00853 ersetzt werden 4V 0A Leistungsversorgung verteiler CASB00030 Weidmüller fach Greifer Netzteil 4V 0A mit Boost Bestell-Nr Netzteil 4V 0A mit Boost Bestell-Nr Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 5

5 -BACKEN-PARALLELGREIFER MIT GROSSEM HUB SERIE GEH6000IL Serie GEH6000IL / -Backen-Parallelgreifer mit großem Hub / elektrisch / Greifer PRODUKTVORTEILE DAS PASSENDE PRODUKT FÜR IHRE ANWENDUNG Der Leistungsstärkste 5 Mio. wartungsfreie Zyklen Integrierte Abfrage über Mechanische Selbsthemmung Die höchste Leistungsdichte am Markt Das überlegene Verhältnis von Greifkraft zu Masse, Volumen und Preis ermöglicht Ihnen auf kleinstem Raum ein Maximum an Prozesssicherheit und Kostenoptimierung Servoantrieb mit integriertem Controller Bürstenlose Antriebstechnik und Positions-, Geschwindigkeits- oder Kraftreglung in Kombination mit einer mechanischen Selbsthemmung garantieren Ihnen höchste Funktionalität on board Die zukunftssichere, Hotplug-fähige Ansteuerung bietet Ihnen neben der ungeschirmten Einkabellösung eine Vielzahl von Verfahrprofi len zur einfachen Implementierung in Ihre Unsere Produkte lieben die Herausforderung! Extreme Bedingungen, an jedem Ort der Welt unsere praxisbewährten Komponenten und Systeme ermöglichen Ihnen grenzenlose Möglichkeiten. Finden Sie das passende Produkt für Ihren speziellen Einsatz: SO BESTELLEN SIE RICHTIG Die Bestell-Nr. der Produkte sind nach diesem Schema zusammengestellt: Bestell-Nr. GEH B Ansteuerung IL positionierbar Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

6 NUTZEN IM DETAIL 3 SERIENMERKMALE präzise T-Nutenführung - Hohe Kräfte- und Momentenaufnahme Antrieb - bürstenloser DC Servomotor 3Ritzel-Zahnstangengetriebe - synchronisierte Bewegung der Greiferbacken - hohe Kraftübertragung 4Robustes, leichtes Gehäuse - hartbeschichtete Aluminiumlegierung 5Schrägzahnrad-Schneckengetriebe - Selbsthemmung bei Stromabfall 6Abnehmbare Zentrierhülse - schnelle und kostengünstige Positionierung der Greifbacken 7Befestigung und Positionierung - alternativ an mehreren Seiten für eine individuelle Montage 8Energiezuführung - standardisierter Anschlussstecker Serie GEH6000IL / -Backen-Parallelgreifer mit großem Hub / elektrisch / Greifer Anzahl Baugrößen Hub pro Backe, regelbar bis zu 80 mm Greifkraft, regelbar 00 N N Gewicht 0,7 kg -,6 kg AP Klasse 3 5 Mio. wartungsfreie Zyklen (max.) Integrierte Abfrage IP54 Mechanische Selbsthemmung Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen 3