WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR125

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1 WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR5 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die auf den Werkzeugwechsler wirken können. Baugröße WWR5 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör IM LIEFERUMFANG ENTHALTEN O-Ring COR ZUBEHÖREMPFEHLUNG Mr My Fa Mr [Nm] 500 My [Nm] 700 Fa [N] 6000 Gerade-Verschraubung Winkel-Schwenk-Verschraubung Kolbenstellungsabfrage Kabel 0,3 m - Stecker M8 GV-86 WV-86 ZUB000 NJR0-ESK Energieelemente siehe Seite 5 ZUBEHÖREMPFEHLUNG ABLAGESTATION Grundmodul für Ablagestation - Kabel 5 m ALSR35 NJ8-E NJ8-ES - Stecker M8 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

2 * Bestell-Nr. WWR5F-B WWR5L-B Anschlussflansch nach EN ISO 909- TK 5 TK 5 Empfohlenes Handlingsgewicht [kg] 30 - Energieübertragung pneumatisch [Anzahl] 0 0 Energieübertragung elektrisch optional optional Energieübertragung hydraulisch optional optional Selbsthemmung beim Verriegeln mechanisch mechanisch Verriegelungshub [mm],3 - Wiederholgenauigkeit in Z [mm] 0,0 - Wiederholgenauigkeit in, [mm] 0,0 - Fügekraft [N] 50 - Lösekraft [N] 80 - Achsversatz beim Koppeln max. in, [mm],85,85 Betriebsdruck [bar] Betriebstemperatur [ C] Zylindervolumen pro Zyklus [cm³] 80 - Massenträgheitsmoment [kg/cm²] 8 Gewicht [kg],,5 *Alle Werte gemessen bei 6 bar 60h8 6x60 WWR5F-B ` ø0h7 3. ` ` 3` A` B` 5` 7` 8` 0` 6` 9` 0x M6 x M6 6x M0 DIN 9* 0H7x0 0H7x0 6x M0x5 0x M6 WWR5L-B ø0h7 ` 0` 8` 9` ` ` 8 ` 5` 7` 6 6` 6x60 60h8 Befestigung (Roboterseitig) Energieversorgung Integrierte Luftdurchführung 5 Befestigung für Engergieelement 7 Aufnahme für Initiator bm Befestigung (Kundenseitig) dp Gewinde für Stifte der Ablagestation dt Werkzeugwechsler du Adapter A Luftanschluß verriegelt B Luftanschluß entriegelt K Luftanschluß verriegelt (alternativ/direkt) L Luftanschluß entriegelt (alternativ/direkt) Schlauchlose Energieversorgung (werkzeugseitig) Baugröße WWR5 / Werkzeugwechsler / pneumatisch / Roboterzubehör A 3 B x M8x h7 x G/8" 0x G/8" 0 80H7 0x G/8" Schlauchlose Energieversorgung (roboterseitig) 5 5 x 8x M5x6.5 6H7x6 5 8x M5x6.5 5 x 6H7x6 6.5 ± ±0.0 6H ± ±0.0 6H Bauhöhe in verriegelter Position 3

3 ENERGIEELEMENTE FÜR WERKZEUGWECHSLER BAUGRÖSSE WWR5 / WWR60 PRODUKTSPEZIFIKATIONEN WWR5 / 60 WER05 WER05 APWER305 APWER305 Serie WWR / Energieelemente / Roboterzubehör FLUIDISCH APWER305 APWER305 Bestell-Nr. WER05FH WER05LH WER05FHD WER05LHD Anschlussgewinde G/" G/" G/" G/" Anzahl Fluidkupplungen Betriebsdruck max. [bar]* Kupplungsdruck max. [bar]** Gewicht [kg] 0,30 0,30 0,30 0,30 *ab einem Druck von ca. 50 bar muss eine externe Verriegelung der Elemente erfolgen **Kupplungskraft beachten Bestell-Nr. FPL0-03 LPL0-03 FPL0-0 LPL0-0 Anschlussgewinde G/" G/" G3/8" G3/8" Anzahl Fluidkupplungen Betriebsdruck [bar] -0, , , , Gewicht [kg] 0,3 0,3 0,3 0,3 ELEKTRISCH Bestell-Nr. FLA06-00 LLA06-00 FLA08-00 LLA08-00 FSI-00 LSI-00 Festteil Losteil Verbindungsart Steckverbindung Steckverbindung Steckverbindung Steckverbindung Steckverbindung Steckverbindung Rundsteckverbinder [gerade] * RSTVLM3G06B-B RSTVLM3G06S-B RSTVLM3G08B-B RSTVLM3G08S-B RSTVSM3GB-B RSTVSM3GS-B Rundsteckverbinder [winkel] * RSTVLM3W06B-B RSTVLM3W06S-B RSTVLM3W08B-B RSTVLM3W08S-B RSTVSM3WB-B RSTVSM3WS-B Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 M3 M3 Anzahl Kontakte 5+PE 5+PE (3+PE) / (3+PE) / Nennstrom [A] 5 5 5/6 5/6 6 6 Betriebsspannung [V AC] /50 600/ Gewicht [kg] 0,35 0, 0,35 0,0 0, 0,5 Anschlusstyp Stift Buchse Stift Buchse Stift Buchse 5 Daten, Zeichnungen, 3-D-Modelle, Montage- und Betriebsanleitungen

4 ELEKTRISCH Bestell-Nr. FSI9-00 LSI9-00 FSI9-09 LSI9-09 Verbindungsart Steckverbindung Steckverbindung Federkontakt Federkontakt Rundsteckverbinder [gerade] * RSTVSM3G9B-B RSTVSM3G9S-B RSTVSM3G9B-B RSTVSM3G9S-B Rundsteckverbinder [winkel] * RSTVSM3W9B-B RSTVSM3W9S-B RSTVSM3W9B-B RSTVSM3W9S-B Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 Anzahl Kontakte Nennstrom [A] Betriebsspannung [V AC] Gewicht [kg] 0,3 0,5 0,3 0,5 Anschlusstyp Stift Buchse Stift Buchse ELEKTRISCH + 3 ANSCHLUSSMÖGLICHKEITEN FÜR SENSORIK DES WWR Bestell-Nr. FSI9-0 FSI9-0 LSI9-00 passend für Festteil Festteil Losteil Verbindungsart Steckverbindung Steckverbindung Steckverbindung Rundsteckverbinder [gerade] * RSTVSM3G9B-B RSTVSM3G9B-B RSTVSM3G9S-B Rundsteckverbinder [winkel] * RSTVSM3W9B-B RSTVSM3W9B-B RSTVSM3W9S-B Anschlussgewinde M3 M3 M3 Anzahl Kontakte +5 Sensorik +5 Sensorik 9 Nennstrom [A] Betriebsspannung [V AC] Sensorenanbindung Links Rechts - Gewicht [kg] 0,6 0,6 0,5 Anschlusstyp Stift Stift Buchse Serie WWR / Energieelemente / Roboterzubehör FELDBUS Bestell-Nr. FPN0-00 LPN0-00 FPB0-00 LPB0-00 FIL0-00 LIL0-00 Festteil Losteil Datenübertragung Profinet/Industrial Ethernet Profinet/Industrial Ethernet Profibus Profibus IO-Link IO-Link Datenrate [Mbit/s] Anschlussgewinde M M M M M M Gewicht [kg] 0, 0, 0,3 0, 0, 0, ADAPTERPLATTEN Bestell-Nr. APWER305 APWER305 passend für x x Gewicht [kg] 0,07 0,3 TECHNISCHE INFORMATIONEN Informationen zu Steckverbindern und Rundsteckverbindern finden Sie auf Seite 63 53

5 STECKVERBINDER FÜR ENERGIEELEMENTE PASSEND FÜR WER0 / WER0 / WER03 / STECKVERBINDER FÜR WER0 / WER0 / WER03 Bestell-Nr. KAG500B KAW500B B8-G- B8-W- KAG500S KAW500S S8-G- S8-W- Anschlussgewinde M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8 M8 Anzahl Kontakte Kabellänge [m] Kabel-Ø [mm],3,3 - -,3,3 - - Werkstoff Kabelmantel PUR PUR - - PUR PUR - - Biegeradius 0xØ 0xØ - - 0xØ 0xØ - - Schutzart nach IEC 6059 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 IP67 Anschlusstyp Buchse Buchse Buchse Buchse Stift Stift Stecker Stecker Ausführung [Typ] Gerade Winkel Gerade Winkel Gerade Winkel Gerade Winkel RUNDSTECKVERBINDER FÜR Bestell-Nr. RSTVLM3G06B-B RSTVLM3W06B-B RSTVLM3G06S-B RSTVLM3W06S-B Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 Anzahl Kontakte Schutzart nach IEC 6059 IP67 IP67 IP67 IP67 Bestell-Nr. RSTVLM3G08B-B RSTVLM3W08B-B RSTVLM3G08S-B RSTVLM3W08S-B Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 Anzahl Kontakte Schutzart nach IEC 6059 IP67 IP67 IP67 IP67 Steckverbinder für Energieelemente / Roboterzubehör Bestell-Nr. RSTVSM3GB-B RSTVSM3WB-B RSTVSM3GS-B RSTVSM3WS-B Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 Anzahl Kontakte Schutzart nach IEC 6059 IP67 IP67 IP67 IP67 Bestell-Nr. RSTVSM3G9B-B RSTVSM3W9B-B RSTVSM3G9S-B RSTVSM3W9S-B Anschlussgewinde M3 M3 M3 M3 Anzahl Kontakte Schutzart nach IEC 6059 IP67 IP67 IP67 IP67 63